CN113245675B - 一种自动焊机及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
一种自动焊机及其使用方法，包括焊枪、设于台面顶侧的立柱和压枪机构；弹簧设于立柱的滑腔内，顶端固接滑块，底端压迫第一压力传感器，立柱侧面设有通透滑腔的纵向滑槽；焊枪内设驱动其端部第一转盘的第一电机，第一转盘透过滑槽与滑块固接；焊头设于枪体的另一端，焊头内的第一夹头由枪体内的第二电机驱动；压枪机构通过转轴设于支撑柱的顶端，转轴由第三电机驱动；压枪臂压制枪体，供料臂抬升枪体；控制装置根据第一压力传感器的反馈驱动第一电机转动枪体，驱动第二电机联动第一夹头；第三电机由控制装置驱动。通过第一和第二压力传感器的反馈以不同阶段的不同受力为信号，实现转轴正反转、枪体上升下降、供料、焊料的夹和弃，及焊接自动化。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动焊机，具体涉及一种自动焊机及其使用方法。
背景技术
自动电焊机是利用正负两极在瞬间短路时产生的高温电弧来熔化电焊料上的焊料和被焊材料，使被接触物相结合，利用电感的原理，电感量在接通和断开时会产生巨大的电压变化，利用正负两极在瞬间短路时产生的高压电弧来熔化电焊料上的焊料，来使它们达到原子结合的目的。
但，现有的自动电焊机在实际运用时，仍旧存在较多缺点，如焊料无法自动补充、焊接接触点不稳定、焊接方式单一等。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动焊机及其使用方法。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
一种自动焊机，括焊枪、设于焊台的台面顶侧的立柱和压枪机构；
所述立柱内设滑腔，滑腔内设由弹簧支撑的滑块，弹簧底设有第一压力传感器，近台面的立柱侧面设有通透滑腔的纵向滑槽；焊枪横置的悬设于台面顶，焊枪的枪体通过设于其端部的第一转盘透过滑槽与滑块固接，第一转盘由枪体内的第一电机驱动；
焊头固设于枪体的另一端，焊头内的第一夹头，由枪体内的第二电机驱动；
压枪机构通过转轴设于支撑柱的顶端，所述压枪机构以转轴分为一侧的压枪臂和另一侧的供料臂，转轴由第三电机驱动；
所述压枪臂用于压制枪体，供料臂用于抬升枪体；
控制装置根据第一压力传感器的反馈驱动第一电机转动枪体，驱动第二电机联动第一夹头；第三电机由控制装置驱动。
上述立柱的侧面设供料箱：
箱体内分隔为若干纵向的储料腔，储料腔的底部为沿水平纵向相互连通的供料腔；所述供料腔倾斜设置，于最底部沿水平横向设有推料装置；
所述推料装置包括由第四电机通过联动齿轮齿接的推料丝杆，推料丝杆沿水平横向设于供料腔的端部。
上述支撑柱为液压柱，由控制装置驱动。
上述焊头内置第二压力传感器，由第一夹头夹持的焊料顶触；
控制装置根据第二压力传感器的反馈驱动第三电机转动压枪臂压制枪体。
上述台面的中部镂空呈环状；沿水平横向，一对平行的第一滑轨设于环内，两端分别与台面固接；台板通过底面的滑道置于第一滑轨上，所述台板由第五电机通过螺杆联动沿滑轨移动；
第五电机由控制装置驱动。
进一步的，上述第一滑轨的两端分别与滑板固接，所述滑板沿水平纵向设于台面第二滑轨滑动；
第五电机与任一端的滑板固接，且第五电机由沿水平纵向设置的伸缩式液压杆联动；
所述伸缩式液压杆由控制装置驱动。
进一步的，上述台板的侧面设有与控制装置连接的定位传感器，定位传感器的定位点为初始焊接点。
进一步的，上述台面的环内侧设有若干吸风口，通过风道与吸风机连接；焊台的底部设有平行台面的网板；台板上设有工件夹。
上述的一种自动焊机的使用方法，包括以下步骤：
S1、通过工件夹将待焊工件固定在台板上后，
S2、控制装置驱动第五电机联动台板移动至初始焊接点；
S3、控制装置根据定位传感器的反馈，启动焊头并驱动第三电机压制枪体，使夹持的焊料抵压待焊点，并保持第二压力传感器的反馈压力F8，焊接；焊接方式包括点焊、滑动焊接；
S4、压枪臂的转轴转至一定角度时，控制装置关闭焊头，停止第五电机，并驱动第三电机反转并通过供料臂将枪体抬升至匹配推料丝杆的高度，根据对应第一压力传感器的反馈压力F0驱动第一电机反转枪体，使第一夹头正对推料丝杆；
抬升过程中，根据第一压力传感器的反馈压力F1（F1>F0）驱动第二电机联动第一夹头松开焊料；
S5、控制装置根据第一压力传感器的反馈压力F0驱动第四电机联动推料丝杆将焊料推入第一夹头内抵压第二压力传感器，反馈压力F7(F8>F7)；
S6、控制装置根据第二压力传感器的反馈压力F7驱动第三电机转动压枪臂；枪体下降过程中，控制装置根据第一压力传感器的反馈压力F2（F2>F0）驱动第二电机联动第一夹头夹紧焊料；持续下降过程中，根据第一压力传感器的反馈压力为F3（F3>F2）第一电机正转枪体，使焊料垂直抵压焊接点至第二压力传感器的反馈压力F8；
S7、控制装置根据第二压力传感器的反馈压力F8再启动焊头并驱动第五电机，持续焊接。
上述的一种自动焊机的使用方法，还包括步骤S0：通过工件夹将待焊工件固定在台板上；调整伸缩式液压杆，使得待焊件的待焊点置于焊料底部的水平横线上。
本发明的有益之处在于：
本发明的一种自动焊机及其使用方法，通过内置的第一压力传感器和第二压力传感器的反馈以不同的阶段的不同受力为信号，实现转轴的正反转，实现枪体的上升下降，实现供料，实现焊料的夹紧和弃料，进而实现焊接的自动化。
本发明的自动焊机及其使用方法，其结构简单，使用方便，造价低，易于检修，焊接效率高效果好，可通过控制装置进一步设置焊接的强度、力度和模式，具有很强的实用性和广泛的适用性。
附图说明
图1为自动焊机的结构示意图。
图2为压枪机构的结构示意图。
图3为储料腔的结构示意图。
图4为推料装置的结构示意图。
附图中标记的含义如下：1、焊台，2、立柱，3、供料箱，4、焊枪，5、滑槽，6、压枪机构，7、台板，8、网板，9、第一滑轨，10、螺杆，11、第五电机，12、伸缩式液压杆，13、吸风口，14、第三电机，15、转轴，16、压枪臂，17、供料臂，18、储料腔，19、供料腔，20、推料丝杆，21、第四电机，22、滑板，23、第二滑轨。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
一种自动焊机，由焊台1、焊枪4、供料箱3和压枪机构6组成。
焊台1台面的中部镂空，台面呈环状；一对平行的第一滑轨9沿水平横向设于台面的环内，第一滑轨的两端分别（垂直的）固接滑板22，滑板22沿水平纵向设置的第二滑轨23滑动，第二滑轨23与台面（或台面的环侧面）固定连接。台板7通过底面的滑道置于第一滑轨9上，沿第一滑轨9水平滑动；第五电机11与任一滑板22固定设置，电机轴接的螺杆10穿过台板7并与台板7螺接，且沿水平纵向设置的伸缩式液压杆12，其端部固接第五电机11；伸缩式液压杆12通过第五电机11联动第一滑轨9及台板7沿第二滑轨23滑动。台面的底部设有平行的网板8，用于兜截落物；台面的环内侧设有若干吸风口13，通过风道与吸风机连接；台板7的侧面设有定位传感器，台板7上还设有工件夹。
焊枪4通过立柱2设于台面，供料箱3与立柱2的侧面固定连接，压枪机构6通过液压支撑柱设于立柱2的另一侧。
沿纵向，立柱2内设滑腔；弹簧置于滑腔内，其顶端固接滑块，底端抵压第一压力传感器。立柱2侧面设有通透滑腔的纵向滑槽5；焊枪4水平纵向的悬设于台面顶部，设于焊枪的枪体端部的第一转盘由枪体内的第一电机驱动，第一转盘通过连杆透过滑槽5固接滑块；焊头设于枪体的另一端，焊头内的第一夹头由枪体内的第二电机驱动；焊头内置的第二压力传感器，由第一夹头夹持的焊料顶触。
压枪机构6呈V型，中间为转轴15，两臂分别为压枪臂16和供料臂17；压枪机构6通过转轴15设于支撑柱的顶端，转轴15由第三电机14驱动。压枪臂16用于从枪体的顶部向下压制枪体，供料臂用于从枪体的底部抬升枪体。
供料箱3，沿水平纵向，分隔为若干个纵向的储料腔18；若干储料腔18的底部相互连通成供料腔19，且供料腔19倾斜设置；于供料腔19的最底部，沿水平横向设有推料丝杆20，推料丝杆20由第四电机21通过齿轮齿接联动。推料丝杆20、第四电机21和齿轮构成推料装置。
第一电机、第二电机、第三电机14、第四电机21、第五电机11、定位传感器、第一压力传感器、第二压力传感器分别和控制装置连接。
使用方法，包括以下步骤：
S0：预定位：通过工件夹将待焊工件固定在台板7上；调整伸缩式液压杆12，使得待焊件的待焊点或初始焊点置于焊料的底部，或底部的水平横线上；若在水平横线上，再通过第五电机11联动台板7移动至待焊点或初始焊点置于焊料的底部；控制装置通过定位传感器定位并记录该点为初始焊接点。
S1、用工件夹将待焊工件固定在台板7上。
S2、控制装置根据定位传感器的非定位反馈，驱动第五电机11联动台板7移动使待焊工件移至初始焊接点，即至控制装置获得定位传感器的定位反馈。
S3、控制装置根据定位传感器的定位反馈，启动焊头并驱动第三电机14转动使得压枪臂16压制枪体，使得第一夹头夹持的焊料的端部抵压待焊点，并保持第二压力传感器的反馈压力F8，进行焊接；
焊接方式包括点焊、滑动焊接；若为点焊，则控制装置可通过反复驱动转轴15使得枪体在弹簧和压枪臂16的往复下进行点焊；若为滑动焊接，则控制装置保持压力F8不变，通过第五电机11转动螺杆10联动台板7移动，使得焊点随移动呈直线。
S4、随着焊料的消耗，压枪臂16的转轴15转至一定角度时，控制装置关闭焊头，停止第五电机11，驱动第三电机14反转并通过供料臂17将枪体抬升至匹配推料丝杆20的高度，此时对应的第一压力传感器的反馈压力为F0；
控制装置根据第一压力传感器的反馈压力F0驱动第一电机反转枪体，使第一夹头（夹孔）正对推料丝杆20。
枪体在抬升过程中，第一压力传感器受压枪臂16的压力减小，枪体抬升同时降低弹簧的压缩态，即第一压力传感器随枪体的抬升，检测的压力逐渐减小。当第一压力传感器的反馈压力F1（F1>F0）时，控制装置驱动第二电机联动第一夹头松开焊料（根）。
S5、控制装置根据第一压力传感器的反馈压力F0驱动第四电机21联动推料丝杆20将焊料推入第一夹头（夹口）内并抵压第二压力传感器，反馈压力F7(F8>F7)。
S6、控制装置根据第二压力传感器的反馈压力F7驱动第二电机联动第一夹头夹紧新焊料（根），同时驱动第三电机14转动压枪臂16；枪体下降过程中，根据第一压力传感器的反馈压力为F3（F3>F2）驱动第一电机正转枪体，使焊料垂直抵压焊接点至第二压力传感器的反馈压力F8。
S7、控制装置根据第二压力传感器的反馈压力F8再启动焊头并驱动第五电机11，持续焊接。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动焊机，其特征在于，包括焊枪、设于焊台的台面顶侧的立柱和压枪机构；
所述立柱内设滑腔，滑腔内设由弹簧支撑的滑块，弹簧底设有第一压力传感器，近台面的立柱侧面设有通透滑腔的纵向滑槽；焊枪横置的悬设于台面顶，焊枪的枪体通过设于其端部的第一转盘透过滑槽与滑块固接，第一转盘由枪体内的第一电机驱动；
焊头固设于枪体的另一端，焊头内的第一夹头，由枪体内的第二电机驱动；
压枪机构通过支撑柱设于立柱的另一侧，且压枪机构通过转轴设于支撑柱的顶端，所述压枪机构以转轴分为一侧的压枪臂和另一侧的供料臂，转轴由第三电机驱动；
所述压枪臂用于压制枪体，供料臂用于抬升枪体；
控制装置根据第一压力传感器的反馈驱动第一电机转动枪体，驱动第二电机联动第一夹头；第三电机由控制装置驱动。
2.根据权利要求1所述的一种自动焊机，其特征在于，所述立柱的侧面设供料箱：
箱体内分隔为若干纵向的储料腔，储料腔的底部为沿水平纵向相互连通的供料腔；所述供料腔倾斜设置，于最底部沿水平横向设有推料装置；
所述推料装置包括由第四电机通过联动齿轮齿接的推料丝杆，推料丝杆沿水平横向设于供料腔的端部。
3.根据权利要求1所述的一种自动焊机，其特征在于，所述支撑柱为液压柱，由控制装置驱动。
4.根据权利要求1所述的一种自动焊机，其特征在于，所述焊头内置第二压力传感器，由第一夹头夹持的焊料顶触；
控制装置根据第二压力传感器的反馈驱动第三电机转动压枪臂压制枪体。
5.根据权利要求1所述的一种自动焊机，其特征在于，所述台面的中部镂空呈环状；沿水平横向，一对平行的第一滑轨设于环内，两端分别与台面固接；台板通过底面的滑道置于第一滑轨上，所述台板由第五电机通过螺杆联动沿滑轨移动；
第五电机由控制装置驱动。
6.根据权利要求5所述的一种自动焊机，其特征在于，所述第一滑轨的两端分别与滑板固接，所述滑板沿水平纵向的设于台面的第二滑轨滑动；
第五电机与任一端的滑板固接，且第五电机由沿水平纵向设置的伸缩式液压杆联动；
所述伸缩式液压杆由控制装置驱动。
7.根据权利要求5所述的一种自动焊机，其特征在于，所述台板的侧面设有与控制装置连接的定位传感器，定位传感器的定位点为初始焊接点。
8.根据权利要求5所述的一种自动焊机，其特征在于，所述台面的环内侧设有若干吸风口，通过风道与吸风机连接；焊台的底部设有平行台面的网板；台板上设有工件夹。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种自动焊机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、通过工件夹将待焊工件固定在台板上后，
S2、控制装置驱动第五电机联动台板移动至初始焊接点；
S3、控制装置根据定位传感器的反馈，启动焊头并驱动第三电机压制枪体，使夹持的焊料抵压待焊点，并保持设于焊头内由第一夹头夹持的焊料顶触的第二压力传感器的反馈压力F8，焊接；焊接方式包括点焊、滑动焊接；
S4、压枪臂的转轴转至一定角度时，控制装置关闭焊头，停止第五电机，并驱动第三电机反转并通过供料臂将枪体抬升至匹配推料丝杆的高度，根据对应第一压力传感器的反馈压力F0驱动第一电机反转枪体，使第一夹头正对推料丝杆；
抬升过程中，根据第一压力传感器的反馈压力F1驱动第二电机联动第一夹头松开焊料；
S5、控制装置根据第一压力传感器的反馈压力F0驱动第四电机联动推料丝杆将焊料推入第一夹头内抵压第二压力传感器，反馈压力F7；
S6、控制装置根据第二压力传感器的反馈压力F7驱动第二电机联动第一夹头夹紧焊料，同时驱动第三电机转动压枪臂；
枪体下降过程中，根据第一压力传感器的反馈压力为F3驱动第一电机正转枪体，使焊料垂直抵压焊接点至第二压力传感器的反馈压力F8；
S7、控制装置根据第二压力传感器的反馈压力F8启动焊头并驱动第五电机，持续焊接。
10.根据权利要求9所述的一种自动焊机的使用方法，其特征在于，还包括步骤S0：通过工件夹将待焊工件固定在台板上；调整伸缩式液压杆，使得待焊件的待焊点置于焊料底部的水平横线上。
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