CN113245208A - 一种基于自动化分拣线的物流分拣装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于自动化分拣线的物流分拣装置，包括固定安装在两个连杆之间的两个横杆，两个所述连杆上均固定安装有两个支撑柱，两个所述横杆之间固定安装有阻隔板，上部所述横杆上通过立杆转动安装有连接轴，且连接轴上固定安装有承重板，上部所述横杆固定安装有两个与承重板相配合的斜滑板，所述承重板上安装有配重机构，两个所述连杆上均固定安装有伺服电机，两个所述连杆与阻隔板之间均通过转动安装有两个主动杆，且每个主动杆与相应伺服电机之间均安装有传动机构。优点在于：既可根据货物的重量进行货物的自动分拣，又可根据货物的体积大小进行多次分拣筛分，且在分拣筛分货物时不会影响到货物的正常传输，分拣效率较高。

Description

一种基于自动化分拣线的物流分拣装置
技术领域
本发明涉及动化分拣线的技术领域，尤其涉及一种基于自动化分拣线的物流分拣装置。
背景技术
随着社会的发展、经济的进步，网络购物的数量与规模日益增长，网络购物所产生的货物在运输时通常使用自动化分拣线来进行分拣，而货物的筛分通常是采用物流分拣装置来完成；
现有物流分拣装置在使用时仍存在以下不足：
1、现有物流分拣装置无法快速的根据货物重量的不同来进行筛选与区分，无法在货物传输的过程中进行重量筛分与分流；
2、现有物流分拣装置无法对多种不同大小的货物进行筛选区分，无法对根据货物的大小对其进行多次分拣，也无法做到在分拣的同时而不影响货物的传输；
3、现有物流分拣装置在将货物分拣完成后，在进行货物的出料时无法根据调整货物的出料高度，易使货物在出料时摔伤、损坏，具有一定的局限性；
因此亟需设计一种基于自动化分拣线的物流分拣装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种基于自动化分拣线的物流分拣装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种基于自动化分拣线的物流分拣装置，包括固定安装在两个连杆之间的两个横杆，两个所述连杆上均固定安装有两个支撑柱，两个所述横杆之间固定安装有阻隔板，上部所述横杆上通过立杆转动安装有连接轴，且连接轴上固定安装有承重板，上部所述横杆固定安装有两个与承重板相配合的斜滑板，所述承重板上安装有配重机构，两个所述连杆上均固定安装有伺服电机，两个所述连杆与阻隔板之间均通过转动安装有两个主动杆，且每个主动杆与相应伺服电机之间均安装有传动机构，每个所述主动杆与阻隔板之间均通过传导机构安装有传动带；
两个所述连杆与阻隔板上均固定安装有多个与相应传动带相配合的挡板，且处于相应位置的两个挡板之间均固定安装有筛分斜板，每个所述筛分斜板上均开设有两个大小不同的筛选孔，且每个筛分斜板上均安装有辅助机构，每个所述筛分斜板上均固定安装有阻隔杆，所述阻隔板上安装有扫描机构，下部所述横杆上通过竖杆转动安装有滚动轴，且滚动轴上固定安装有接收板，所述接收板上转动安装有多个传导辊，所述竖杆与接收板之间安装有升降机构。
在上述的一种基于自动化分拣线的物流分拣装置中，所述配重机构包括固定安装在承重板左侧下部的连接架，且连接架上固定安装有载重板，所述载重板上放置有多个配重块。
在上述的一种基于自动化分拣线的物流分拣装置中，所述传动机构包括转动安装在伺服电机驱动端与阻隔板之间的驱动杆，且驱动杆上固定安装有主动齿轮，所述主动杆上固定安装有传动齿轮，且主动齿轮与传动齿轮相啮合。
在上述的一种基于自动化分拣线的物流分拣装置中，两个所述驱动杆上均固定安装有传输辊，且传输辊的外部套设有橡胶圈。
在上述的一种基于自动化分拣线的物流分拣装置中，所述传导机构包括固定安装在主动杆上的主动轮，所述连杆与阻隔板之间转动安装有从动杆，所述从动杆上固定安装有从动轮，且传动带固定套设在主动轮与从动轮之间。
在上述的一种基于自动化分拣线的物流分拣装置中，所述辅助机构包括固定安装在筛分斜板上的固定杆，所述固定杆上转动安装有多个转动轴，且每个转动轴上均固定安装有传输滚杆。
在上述的一种基于自动化分拣线的物流分拣装置中，所述扫描机构包括固定安装在阻隔板上的直杆，且直杆上固定安装有顶杆，所述顶杆上固定安装有两个扫描仪，且两个扫描仪分别位于两个传输辊的上部。
在上述的一种基于自动化分拣线的物流分拣装置中，所述升降机构包括固定安装在竖杆上的连接板，所述连接板上螺纹安装有螺纹杆，且螺纹杆的下部固定安装有转动把，所述螺纹杆与接收板之间安装有限位结构。
在上述的一种基于自动化分拣线的物流分拣装置中，所述限位结构包括固定安装在螺纹杆上部的限位转轴，所述限位转轴上转动安装有顶板，且顶板固定安装在接收板上，所述顶板与连接板之间固定安装有限位弹簧。
与现有的技术相比，本发明优点在于：
1：通过设置承重板与斜滑板，当货物落在承重板上时，若货物的重量较轻时，此时货物即会沿承重板自右至左滑落至左侧斜滑板上，而当货物重量较大时即会压动承重板使其转动，此时货物即会向右滑动落至右侧斜滑板上，即可完成不同重量货物的分拣筛选工作。
2：通过设置传导机构与传动机构，伺服电机转动即会带动传导机构内驱动杆与主动齿轮转动，主动齿轮转动即会带动传动齿轮与主动杆转动，主动杆转动即会在传动机构内从动杆与从动辊的配合下带动传动带传动，传动带传动即可带动货物进行传输。
3：通过设置筛分斜板，当货物在传动带上进行传动时，会与筛分斜板相接触，此时筛分斜板即会对货物进行筛分，使不同体积大小的货物能够分别通过其上两个不同大小的筛选孔内，即会完成不同体积货物的分拣筛分。
4：通过设置辅助机构，当体积较大的货物与筛分斜板接触而无法通过较小的筛选孔时，辅助机构内传输滚杆即会与货物接触，并会在传动带传动作用的配合下带动货物沿筛分斜板下移，直至货物进入体积较大的筛选孔内，从而可便于货物的分拣筛分。
5：通过设置接收板与升降机构，货物在分拣完成后会落至接收板上进行传输，可根据货物的物品来转动升降机构内的螺纹杆使其推动顶板上移，从而可调整接收板的偏转角度，即可降低或升高货物的出料位置，以便于货物的出料。
综上所述，本发明既可根据货物的重量进行货物的自动分拣，又可根据货物的体积大小进行多次分拣筛分，且在分拣筛分货物时不会影响到货物的正常传输，分拣效率较高。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
图1为本发明提出的一种基于自动化分拣线的物流分拣装置的结构示意图；
图2为图1中A部位的节点放大图；
图3为图1中两个传动带与二者之间部分连接结构的放大图；
图4为图1中筛分斜板与其上部分连接结构的立体示意图；
图5为图1中承重板、斜滑板与横杆上部分连接结构的俯视图；
图6为图1中接收板与其上部分连接结构的仰视图。
图中：1连杆、2支撑柱、3横杆、4阻隔板、5承重板、6斜滑板、7传动带、8挡板、9筛分斜板、10阻隔杆、11顶杆、12接收板、13伺服电机、14主动齿轮、15主动轮、16传动齿轮、17传输辊、18扫描仪、19驱动杆、20主动杆、21从动轮、22从动杆、23筛选孔、24固定杆、25转动轴、26传输滚杆、27立杆、28连接轴、29载重板、30配重块、31竖杆、32滚动轴、33传导辊、34连接板、35螺纹杆、36限位弹簧、37顶板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1-3，一种基于自动化分拣线的物流分拣装置，包括固定安装在两个连杆1之间的两个横杆3，两个连杆1上均固定安装有两个支撑柱2，两个横杆3之间固定安装有阻隔板4，上部横杆3上通过立杆27转动安装有连接轴28，且连接轴28上固定安装有承重板5，上部横杆3固定安装有两个与承重板5相配合的斜滑板6，承重板5上安装有配重机构，两个连杆1上均固定安装有伺服电机13，两个连杆1与阻隔板4之间均通过转动安装有两个主动杆20，且每个主动杆20与相应伺服电机13之间均安装有传动机构，每个主动杆20与阻隔板4之间均通过传导机构安装有传动带7；
上述值得注意的有以下几点：
1、参照图5，当货物落在承重板5上时，若货物的重量较轻时，此时货物即会沿承重板5自右至左滑落至左侧斜滑板6上，而当货物重量较大时即会压动承重板5使其转动，此时货物即会向右滑动落至右侧斜滑板6上，即可完成不同重量货物的分拣筛选工作。
2、配重机构包括固定安装在承重板5左侧下部的连接架，且连接架上固定安装有载重板29，载重板29上放置有多个配重块30，配重机构用于调整承重板5的倾斜角度，可通过增加或减少配重块30的数量来调整承重板5的位置，从而可进行多种不同重量货物的分拣。
3、传动机构包括转动安装在伺服电机13驱动端与阻隔板4之间的驱动杆19，且驱动杆19上固定安装有主动齿轮14，主动杆20上固定安装有传动齿轮16，且主动齿轮14与传动齿轮16相啮合，伺服电机13转动即会带动驱动杆19转动，驱动杆19转动即会带动主动齿轮14转动，主动齿轮14转动带动与之啮合的传动齿轮16转动，传动齿轮16转动即会带动主动杆20进行转动，以便于进行后序传动带7的传导工作。
4、传导机构包括固定安装在主动杆20上的主动轮15，连杆1与阻隔板4之间转动安装有从动杆22，从动杆22上固定安装有从动轮21，且传动带7固定套设在主动轮15与从动轮21之间，主动杆20转动即会带动主动轮15转动，主动轮15转动即会在从动轮21与从动杆22的配合作用下带动传动带7传动，从而可进行货物的传输。
5、两个驱动杆19上均固定安装有传输辊17，且传输辊17的外部套设有橡胶圈，传输辊17用于便于货物的传动，用于使货物在离开传动带7时依旧可进行前进传输。
参照图4-6，两个连杆1与阻隔板4上均固定安装有多个与相应传动带7相配合的挡板8，且处于相应位置的两个挡板8之间均固定安装有筛分斜板9，每个筛分斜板9上均开设有两个大小不同的筛选孔23，且每个筛分斜板9上均安装有辅助机构，每个筛分斜板9上均固定安装有阻隔杆10，阻隔板4上安装有扫描机构，下部横杆3上通过竖杆31转动安装有滚动轴32，且滚动轴32上固定安装有接收板12，接收板12上转动安装有多个传导辊33，竖杆31与接收板12之间安装有升降机构；
上述值得注意的有以下几点：
1、挡板8起到保护货物的作用，用于时货物在传动带7上传输时不会从传动带7上掉落。
2、当货物在传动带7上进行传动时，会与筛分斜板9相接触，此时筛分斜板9即会对货物进行筛分，使不同体积大小的货物能够分别通过其上两个不同大小的筛选孔23内，即会完成不同体积货物的分拣筛分。
3、辅助机构包括固定安装在筛分斜板9上的固定杆24，固定杆24上转动安装有多个转动轴25，且每个转动轴25上均固定安装有传输滚杆26，当体积较大的货物与筛分斜板9接触而无法通过较小的筛选孔23时，传输滚杆26即会与货物接触，并会在传动带7传动作用的配合下带动货物沿筛分斜板9下移，直至货物进入体积较大的筛选孔23内，使货物不会卡住，从而可便于货物的分拣筛分。
4、扫描机构包括固定安装在阻隔板4上的直杆，且直杆上固定安装有顶杆11，顶杆11上固定安装有两个扫描仪18，且两个扫描仪18分别位于两个传输辊17的上部，当货物通过传动带7传动至传输辊17上时，此时扫描仪18即会对货物进行扫描，从而可对货物的信息进行记录。
5、升降机构包括固定安装在竖杆31上的连接板34，连接板34上螺纹安装有螺纹杆35，且螺纹杆35的下部固定安装有转动把，货物在分拣完成后会落至接收板12上进行传输，可根据货物的物品来转动螺纹杆35使其推动接收板12左侧上下移动，从而可调整接收板12的偏转角度，即可降低或升高货物的出料位置，以便于货物的出料。
6、螺纹杆35与接收板12之间安装有限位结构，限位结构包括固定安装在螺纹杆35上部的限位转轴，限位转轴上转动安装有顶板37，且顶板37固定安装在接收板12上，顶板37与连接板34之间固定安装有限位弹簧36，限位结构起到限位的作用，用于使当螺纹杆35在转动旋进时顶板37与接收板12只会进行上下移动，而不会发生转动。
进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于自动化分拣线的物流分拣装置，包括固定安装在两个连杆(1)之间的两个横杆(3)，其特征在于，两个所述连杆(1)上均固定安装有两个支撑柱(2)，两个所述横杆(3)之间固定安装有阻隔板(4)，上部所述横杆(3)上通过立杆(27)转动安装有连接轴(28)，且连接轴(28)上固定安装有承重板(5)，上部所述横杆(3)固定安装有两个与承重板(5)相配合的斜滑板(6)，所述承重板(5)上安装有配重机构，两个所述连杆(1)上均固定安装有伺服电机(13)，两个所述连杆(1)与阻隔板(4)之间均通过转动安装有两个主动杆(20)，且每个主动杆(20)与相应伺服电机(13)之间均安装有传动机构，每个所述主动杆(20)与阻隔板(4)之间均通过传导机构安装有传动带(7)；
两个所述连杆(1)与阻隔板(4)上均固定安装有多个与相应传动带(7)相配合的挡板(8)，且处于相应位置的两个挡板(8)之间均固定安装有筛分斜板(9)，每个所述筛分斜板(9)上均开设有两个大小不同的筛选孔(23)，且每个筛分斜板(9)上均安装有辅助机构，每个所述筛分斜板(9)上均固定安装有阻隔杆(10)，所述阻隔板(4)上安装有扫描机构，下部所述横杆(3)上通过竖杆(31)转动安装有滚动轴(32)，且滚动轴(32)上固定安装有接收板(12)，所述接收板(12)上转动安装有多个传导辊(33)，所述竖杆(31)与接收板(12)之间安装有升降机构。
2.根据权利要求1所述的一种基于自动化分拣线的物流分拣装置，其特征在于，所述配重机构包括固定安装在承重板(5)左侧下部的连接架，且连接架上固定安装有载重板(29)，所述载重板(29)上放置有多个配重块(30)。
3.根据权利要求1所述的一种基于自动化分拣线的物流分拣装置，其特征在于，所述传动机构包括转动安装在伺服电机(13)驱动端与阻隔板(4)之间的驱动杆(19)，且驱动杆(19)上固定安装有主动齿轮(14)，所述主动杆(20)上固定安装有传动齿轮(16)，且主动齿轮(14)与传动齿轮(16)相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种基于自动化分拣线的物流分拣装置，其特征在于，两个所述驱动杆(19)上均固定安装有传输辊(17)，且传输辊(17)的外部套设有橡胶圈。
5.根据权利要求3所述的一种基于自动化分拣线的物流分拣装置，其特征在于，所述传导机构包括固定安装在主动杆(20)上的主动轮(15)，所述连杆(1)与阻隔板(4)之间转动安装有从动杆(22)，所述从动杆(22)上固定安装有从动轮(21)，且传动带(7)固定套设在主动轮(15)与从动轮(21)之间。
6.根据权利要求1所述的一种基于自动化分拣线的物流分拣装置，其特征在于，所述辅助机构包括固定安装在筛分斜板(9)上的固定杆(24)，所述固定杆(24)上转动安装有多个转动轴(25)，且每个转动轴(25)上均固定安装有传输滚杆(26)。
7.根据权利要求5所述的一种基于自动化分拣线的物流分拣装置，其特征在于，所述扫描机构包括固定安装在阻隔板(4)上的直杆，且直杆上固定安装有顶杆(11)，所述顶杆(11)上固定安装有两个扫描仪(18)，且两个扫描仪(18)分别位于两个传输辊(17)的上部。
8.根据权利要求1所述的一种基于自动化分拣线的物流分拣装置，其特征在于，所述升降机构包括固定安装在竖杆(31)上的连接板(34)，所述连接板(34)上螺纹安装有螺纹杆(35)，且螺纹杆(35)的下部固定安装有转动把，所述螺纹杆(35)与接收板(12)之间安装有限位结构。
9.根据权利要求8所述的一种基于自动化分拣线的物流分拣装置，其特征在于，所述限位结构包括固定安装在螺纹杆(35)上部的限位转轴，所述限位转轴上转动安装有顶板(37)，且顶板(37)固定安装在接收板(12)上，所述顶板(37)与连接板(34)之间固定安装有限位弹簧(36)。
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