CN111570290A

CN111570290A - 一种物流智能包裹间隔翻转式分拣***

Info

Publication number: CN111570290A
Application number: CN202010446527.2A
Authority: CN
Inventors: 周爱莲
Original assignee: Changsha University of Science and Technology
Current assignee: Changsha University of Science and Technology
Priority date: 2020-05-25
Filing date: 2020-05-25
Publication date: 2020-08-25

Abstract

本发明公开了一种物流智能包裹间隔翻转式分拣***，包括用于输送包裹的水平皮带传输机、用于将包裹输送到水平皮带传输机上的皮带提升机、设置在水平皮带传输机的长度方向两侧且用于分类输送包裹的分类传输装置、多个用于接收分类传输装置分类后的包裹的收集箱、三个设置在水平皮带传输机中后方且用于带动包裹翻转的翻转装置。本发明具有以下优点和效果：条形码向下和朝向前后两侧的中大包裹输送到翻转装置处可通过翻转装置进行翻转，以实现条形码向上后便于分拣，无需人工先将包裹的条形码向上摆放在水平皮带传输机上，以提高分拣效率。

Description

一种物流智能包裹间隔翻转式分拣***

技术领域

本发明涉及物流技术领域，特别涉及一种物流智能包裹间隔翻转式分拣***。

背景技术

包裹分拣是物流配送流程中的重要环节，通过将目的地不同的包裹分拣至不同的聚集处，以实现对同一目的地的包裹统一收集、存储和运输，包裹分拣效率对整个物流配送流程的效率有着至关重要的影响。

在包裹分拣的中需要较多的人员参与，首先需要人工将所有的包裹进行单间分离并使得条形码向上摆放在传输带上，继而在通过人工将传输带上缓慢运输的包裹分拣至不同的聚集处。此时在人工将所有的包裹的条形码向上摆放的操作，费时费力，极大的影响了包裹分拣的效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种物流智能包裹间隔翻转式分拣***，通过在包裹传输过程中带动包裹翻转以避免包裹的条形码处于下方，从而无需人工将包裹的条形码向上摆放在水平皮带传输机上，提高分拣效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种物流智能包裹间隔翻转式分拣***，包括用于输送包裹的水平皮带传输机、用于将包裹输送到水平皮带传输机上的皮带提升机、设置在水平皮带传输机的长度方向两侧且用于分类输送包裹的分类传输装置、多个用于接收分类传输装置分类后的包裹的收集箱、三个设置在水平皮带传输机中后方且用于带动包裹翻转的翻转装置。

通过采用上述方案，在分拣包裹时，先通过工作人员将包裹放置到皮带提升机上，包裹通过皮带提升机进入到水平皮带传输机上并沿着水平皮带传输机传输，在水平皮带传输机的前端两侧设多位工作人员直接分拣小包裹以及条形码向上或朝向左右两侧的中大包裹，条形码向下和朝向前后两侧的中大包裹继续沿着水平皮带传输机输送，在中大包裹输送到翻转装置处可通过翻转装置翻转中大包裹，且在靠近翻转装置处设工作人员分拣条形码向上的中大包裹；分拣后的包裹均通过分类传输装置运输到多个收集箱内进行分类；同时扁平的袋装和箱状包裹通常条形码设置在较大的两端面，仅需通过单个翻转装置后便能使得条形码向上进行分拣；体积较大的箱装包裹最多通过三个翻转装置的三次翻转也能实现条形码向上进行分拣；最终无需人工将包裹的条形码向上摆放在水平皮带传输机上，提高分拣效率。

本发明的进一步设置为：所述分类传输装置包括机架、多个转动连接在机架一端的主动轴、多个转动连接在机架另一端的从动轴、多个设置在主动轴和从动轴之间的传输皮带、设置在机架和多个主动轴之间且能带动任意数量和位置的主动轴转动的驱动机构、多个设置机架另一端且将分别多个传输皮带上的包裹引导至收集箱内的引导轨道。

通过采用上述方案，通过驱动机构带动多个主动轴转动，从而实现带动设置在主动轴和从动轴两者之间的传输皮带转动，使得传输皮带带动包裹移动，最终通过引轨道实现将分类放置在多个传输皮带上的包裹运输到不同的收集箱内；同时驱动机构能带动任意数量和位置的主动轴转动，可根据实际情况选择所需使用的传输皮带。

本发明的进一步设置为：所述主动轴远离水平皮带传输机的一端突出于机架且设置有从动齿轮，所述驱动机构包括设置在机架一端的机箱、多个转动连接在机箱上的驱动轴、多个分别设置在驱动轴一端且分别靠近多个从动齿轮的主动齿轮、一端通过轴承转动连接在驱动轴端部的转动臂、设置在转动臂与机架之间且用于固定转动臂的角度的调节组件、转动连接在转动臂上且与主动齿轮和从动齿轮相啮合的中间齿轮、设置在机箱和多个驱动轴之间且用于带动多个驱动轴同时转动的动力组件。

通过采用上述方案，通过调节组件改变转动臂的角度，可实现中间齿轮与主动齿轮、从动齿轮相分离，从而在动力组件带动多个驱动轴转动后，可根据实际情况选择所需使用的传输皮带；同时转动臂与驱动轴之间通过轴承转动连接，使得在驱动轴转动过程中不会带动转动臂转动。

本发明的进一步设置为：所述调节组件包括设置在机架上且具有圆心处于驱动轴的中心线上的弧形槽的调节板、设置在转动臂远离驱动轴的一端且在转动臂转动过程中沿着弧形槽滑动的调节螺杆、螺纹连接在调节螺杆穿过弧形槽的一端且用于抵紧在调节板上的固定旋钮。

通过采用上述方案，在将固定旋钮拧松后，通过改变调节螺杆相对弧形槽的位置，可实现带动转动臂的角度发生改变，实现中间齿轮是否和主动齿轮、从动齿轮相分离。

本发明的进一步设置为：所述动力组件包括设置在机箱上的动力电机、设置在动力电机的输出轴上的主动带轮、多个分别设置在驱动轴上的从动带轮、设置在主动带轮和多个从动带轮之间的齿带。

通过采用上述方案，动力电机工作时带动主动带轮转动，从而通过齿轮带动多个从动带轮转动，实现带动多个驱动轴转动。

本发明的进一步设置为：所述翻转装置包括一端转动连接在水平皮带传输机上的翻转架、两端铰接在水平皮带传输机和翻转架之间且用于驱动翻转架转动的驱动气缸、设置在翻转架的后侧的限位片、设置在水平皮带传输机上且用于将包裹推送至翻转架上的推送机构，所述翻转架的前侧靠近水平皮带传输机的皮带且呈弧形设置。

通过采用上述方案，在包裹移动到翻转装置处时，通过推送机构将包裹推送到翻转架上，继而通过驱动气缸带动翻转架转动，包裹随着翻转架转动一定角度后滑动后抵触限位片，在翻转架转动到较大的角度后，包裹翻转后继续落在水平皮带传输机上进行传输。

本发明的进一步设置为：所述推送机构包括设置在水平皮带传输机上的安装架、升降设置在安装架上的升降架、设置在安装架和升降架之间的升降气缸、相对升降架沿着水平方向移动的推板、设置在升降架和推板之间的推送气缸，所述安装架上设置有用于检测水平皮带传输机上经过的包裹的上表面高度的高度检测器，所述安装架上设置有接收高度检测器检测的高度以控制升降气缸带动升降架下落高度的控制器。

通过采用上述方案，在包裹经过安装架下方时，先通过高度检测器检测包裹上表面的高度，控制器控制推动气缸使得升降架落到包裹高度的中部，继而通过推动气缸带动推板移动后实现将包裹推到翻转架上。

本发明的进一步设置为：所述推板靠近翻转架的端面上设置有橡胶垫。

通过采用上述方案，通过设置橡胶垫能起到缓冲的作用，从而减少推送包裹时对包裹的冲撞力度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图（图中仅示意单侧分类传输装置）；

图2是本发明中分类传输装置的结构示意图；

图3是图2中位于A处的局部放大图；

图4是本发明中分类传输装置的局部结构示意图；

图5是本发明中水平皮带传输机和翻转装置的结构示意图；

图6是图5中位于B处的局部放大图。

附图标记：1、水平皮带传输机；2、皮带提升机；3、分类传输装置；31、机架；32、主动轴；321、从动齿轮；33、从动轴；34、传输皮带；35、驱动机构；351、机箱；352、驱动轴；353、主动齿轮；354、转动臂；3541、弧形槽；355、调节组件；3551、调节板；3552、调节螺杆；3553、固定旋钮；356、中间齿轮；357、动力组件；3571、动力电机；3572、主动带轮；3753、从动带轮；3754、齿带；36、引导轨道；4、收集箱；5、翻转装置；51、翻转架；52、驱动气缸；53、限位片；54、推送机构；541、安装架；542、升降架；543、升降气缸；544、推板；5441、橡胶垫；545、推送气缸；6、高度检测器；7、控制器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例：一种物流智能包裹间隔翻转式分拣***，如图1所示，包括用于输送包裹的水平皮带传输机1、用于将包裹输送到水平皮带传输机1上的皮带提升机2、设置在水平皮带传输机1的长度方向两侧且用于分类输送包裹的分类传输装置3、多个用于接收分类传输装置3分类后的包裹的收集箱4、三个设置在水平皮带传输机1中后方且用于带动包裹翻转的翻转装置5。

如1到图2所示，分类传输装置3包括机架31、多个通过轴承转动连接在机架31一端的主动轴32、多个通过轴承转动连接在机架31另一端的从动轴33、多个设置在主动轴32和从动轴33之间的传输皮带34、设置在机架31和多个主动轴32之间且能带动任意数量和位置的主动轴32转动的驱动机构35、多个固定设置机架31另一端且将分别多个传输皮带34上的包裹引导至收集箱4内的引导轨道36。

如图2到图4所示，主动轴32远离水平皮带传输机1的一端突出于机架31且固定设置有从动齿轮321。驱动机构35包括固定设置在机架31一端的机箱351（图中为显示清楚，机箱351为封闭示意）、多个通过轴承转动连接在机箱351上的驱动轴352、多个分别固定设置在驱动轴352一端且分别靠近多个从动齿轮321的主动齿轮353、一端通过轴承转动连接在驱动轴352端部的转动臂354、设置在转动臂354与机架31之间且用于固定转动臂354的角度的调节组件355、转动连接在转动臂354上且与主动齿轮353和从动齿轮321相啮合的中间齿轮356、设置在机箱351和多个驱动轴352之间且用于带动多个驱动轴352同时转动的动力组件357。

如图3所示，调节组件355包括设置在机架31上的调节板3551、设置在调节板3551上的调节螺杆3552、螺纹连接在调节螺杆3552上的固定旋钮3553，所述转动臂354上设置有圆心处于驱动轴352的中心线上的弧形槽3541。调节螺杆3552穿过弧形槽3541，固定旋钮3553螺纹连接在调节螺杆3552穿过弧形槽3541的一端且用于抵紧在转动臂354上实现固定。

如图2和图4所示，动力组件357包括设置在机箱351上的动力电机3571、设置在动力电机3571的输出轴上的主动带轮3572、多个分别设置在驱动轴352上的从动带轮3753、设置在主动带轮3572和多个从动带轮3753之间的齿带3754。

如图5和图6所示，翻转装置5包括一端转动连接设置在水平皮带传输机1上的翻转架51、两端铰接在在水平皮带传输机1和翻转架51之间且用于驱动翻转架51转动的驱动气缸52、设置在翻转架51的后侧的限位片53、设置在水平皮带传输机1上且用于将包裹推送至翻转架51上的推送机构54。翻转架51的前侧靠近水平皮带传输机1的皮带且呈弧形设置。

如图5和图6所示，推送机构54包括设置在水平皮带传输机1上的安装架541、升降设置在安装架541上的升降架542、设置在安装架541和升降架542之间的升降气缸543、相对升降架542沿着水平方向移动的推板544、设置在升降架542和推板544之间的推送气缸545。在推板544靠近翻转架51的端面上设置有橡胶垫5441。同时在安装架541上安装有用于检测水平皮带传输机1上经过的包裹的上表面高度的高度检测器6，安装架541上安装有接收高度检测器6检测的高度以控制升降气缸543带动升降架542下落高度的控制器7，以实现控制升降气缸543推送包裹时所需下降的高度，控制器7通过控制升降气缸543的进气阀门以实现控制伸缩量，因控制气缸伸缩量的方式为气缸领域中的常规技术手段，不在过多的阐释。

实施效果：在分拣包裹时，先通过工作人员将包裹放置到皮带提升机2上，包裹通过皮带提升机2进入到水平皮带传输机1上并沿着水平皮带传输机1传输，在水平皮带传输机1的前端两侧设多位工作人员直接分拣小包裹以及条形码向上或朝向左右两侧的中大包裹，条形码向下和朝向前后两侧的中大包裹继续沿着水平皮带传输机1输送，在中大包裹输送到翻转装置5处可通过翻转装置5翻转中大包裹，且在靠近翻转装置5处设工作人员分拣条形码向上的中大包裹；分拣后的包裹均通过分类传输装置3运输到多个收集箱4内进行分类；同时扁平的袋装和箱状包裹通常条形码设置在较大的两端面，仅需通过单个翻转装置5后便能使得条形码向上进行分拣；体积较大的箱装包裹最多通过三个翻转装置5的三次翻转也能实现条形码向上进行分拣；最终无需人工将包裹的条形码向上摆放在水平皮带传输机1上，提高分拣效率。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims

1.一种物流智能包裹间隔翻转式分拣***，其特征在于：包括用于输送包裹的水平皮带传输机（1）、用于将包裹输送到水平皮带传输机（1）上的皮带提升机（2）、设置在水平皮带传输机（1）的长度方向两侧且用于分类输送包裹的分类传输装置（3）、多个用于接收分类传输装置（3）分类后的包裹的收集箱（4）、三个设置在水平皮带传输机（1）中后方且用于带动包裹翻转的翻转装置（5）。

2.根据权利要求1所述的一种物流智能包裹间隔翻转式分拣***，其特征在于：所述分类传输装置（3）包括机架（31）、多个转动连接在机架（31）一端的主动轴（32）、多个转动连接在机架（31）另一端的从动轴（33）、多个设置在主动轴（32）和从动轴（33）之间的传输皮带（34）、设置在机架（31）和多个主动轴（32）之间且能带动任意数量和位置的主动轴（32）转动的驱动机构（35）、多个设置机架（31）另一端且将分别多个传输皮带（34）上的包裹引导至收集箱（4）内的引导轨道（36）。

3.根据权利要求2所述的一种物流智能包裹间隔翻转式分拣***，其特征在于：所述主动轴（32）远离水平皮带传输机（1）的一端突出于机架（31）且设置有从动齿轮（321），所述驱动机构（35）包括设置在机架（31）一端的机箱（351）、多个转动连接在机箱（351）上的驱动轴（352）、多个分别设置在驱动轴（352）一端且分别靠近多个从动齿轮（321）的主动齿轮（353）、一端通过轴承转动连接在驱动轴（352）端部的转动臂（354）、设置在转动臂（354）与机架（31）之间且用于固定转动臂（354）的角度的调节组件（355）、转动连接在转动臂（354）上且与主动齿轮（353）和从动齿轮（321）相啮合的中间齿轮（356）、设置在机箱（351）和多个驱动轴（352）之间且用于带动多个驱动轴（352）同时转动的动力组件（357）。

4.根据权利要求3所述的一种物流智能包裹间隔翻转式分拣***，其特征在于：所述调节组件（355）包括设置在机架（31）上的调节板（3551）、设置在调节板（3551）上的调节螺杆（3552）、螺纹连接在调节螺杆（3552）上的固定旋钮（3553），所述转动臂（354）上设置有圆心处于驱动轴（352）的中心线上的弧形槽（3541），所述调节螺杆（3552）穿过弧形槽（3541），所述固定旋钮（3553）螺纹连接在调节螺杆（3552）穿过弧形槽（3541）的一端且用于抵紧在转动臂（354）上实现固定。

5.根据权利要求3所述的一种物流智能包裹间隔翻转式分拣***，其特征在于：所述动力组件（357）包括设置在机箱（351）上的动力电机（3571）、设置在动力电机（3571）的输出轴上的主动带轮（3572）、多个分别设置在驱动轴（352）上的从动带轮（3753）、设置在主动带轮（3572）和多个从动带轮（3753）之间的齿带（3754）。

6.根据权利要求1所述的一种物流智能包裹间隔翻转式分拣***，其特征在于：所述翻转装置（5）包括一端转动连接在水平皮带传输机（1）上的翻转架（51）、两端铰接在在水平皮带传输机（1）和翻转架（51）之间且用于驱动翻转架（51）转动的驱动气缸（52）、设置在翻转架（51）的后侧的限位片（53）、设置在水平皮带传输机（1）上且用于将包裹推送至翻转架（51）上的推送机构（54），所述翻转架（51）的前侧靠近水平皮带传输机（1）的皮带且呈弧形设置。

7.根据权利要求6所述的一种物流智能包裹间隔翻转式分拣***，其特征在于：所述推送机构（54）包括设置在水平皮带传输机（1）上的安装架（541）、升降设置在安装架（541）上的升降架（542）、设置在安装架（541）和升降架（542）之间的升降气缸（543）、相对升降架（542）沿着水平方向移动的推板（544）、设置在升降架（542）和推板（544）之间的推送气缸（545），所述安装架（541）上设置有用于检测水平皮带传输机（1）上经过的包裹的上表面高度的高度检测器（6），所述安装架（541）上设置有接收高度检测器（6）检测的高度以控制升降气缸（543）带动升降架（542）下落高度的控制器（7）。

8.根据权利要求7所述的一种物流智能包裹间隔翻转式分拣***，其特征在于：所述推板（544）靠近翻转架（51）的端面上设置有橡胶垫（5441）。