CN113237116B - 一种吸油烟机自清洗传感装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种吸油烟机自清洗传感装置的控制方法，包括以下步骤：S1、测试吸油烟机初始化时的固有频率和振幅，将固有频率和振幅分别标记为f0和s0；S2、关闭吸油烟机，以特定频率振动吸油烟机，并检测吸油烟机的相应振幅，将特定频率记为f1，将检测到的振幅记为s1；S3、将s1与s0的模态振幅数据进行对比，获得s1的位移振幅；S4、判断s1的位移振幅是否满足预设条件；S5、若是，则不需要清洗，若否，则启动自清洗功能。本发明提供一种自清洗控制方法，使用户能够及时发现吸油烟机的油污情况并实现自动清洗，避免因内部油污严重而导致的一系列不好的用户体验，维护吸油烟机良好的运行状态，延长吸油烟机使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及吸油烟机领域，尤其涉及一种吸油烟机自清洗传感装置及其控制方法。
背景技术
吸油烟机是厨房中经常使用的家用电器，负责吸净厨房油烟，然后把油烟排入大气中，在吸油烟机工作的时候，很多油烟会粘附在吸油烟机内部，油烟机风机的叶轮、外壁及机底积油太多，影响风机正常运转，油烟机的电机负荷过重，引起油烟机发热、电线短路，烧毁电机引起火灾。
发明内容
为克服现有技术的缺点，本发明目的在于提供一种吸油烟机自清洗传感装置及其控制方法。
本发明通过以下技术措施实现的，包括以下步骤：S1、测试吸油烟机初始化时的固有频率和振幅，将固有频率和振幅分别标记为f0和s0；S2、关闭积累有一定油污的吸油烟机，启动检测单元；S3、产生具有油污后的振动频率和振幅检测数据，分别标记为f1和s1；S4、将s1的检测数据与s0的模态振幅数据进行对比，判定s1的位移振幅是否满足s0的全部要求；S5、符合步骤S4的要求，则不需要清洗，否则启动自清洗功能。
作为一种优选方式，所述固有频率和振幅至少包括三阶测试数值，所述步骤S1具体为：测试吸油烟机初始化测试包括三阶测试数值，将三阶测试的固有频率和振幅的整体数据分别标记为f0和s0。
作为一种优选方式，所述步骤S3具体为：通过检测单元将积累有油污的吸油烟机进行检测，检测后产生整机的共振频率和振幅数据，取三阶频率和振幅数据作为一个数组分别标记为f1和s1。
作为一种优选方式，所述步骤S4具体为：将s1与s0的三阶振幅分阶段进行对比，s1的三阶振幅均满足s0的全部要求则判定为通过检测。
作为一种优选方式，所述步骤S5具体为：判定任一阶段含油污率大于或等于设定阈值，则不需要清洗；任一阶段含油污率小于设定阈值，则启动自清洗功能，清洗后返回S2进行验证，通过验证则判定不需要再次清洗。
作为一种优选方式，包括吸油烟机本体，所述吸油烟机本体内设有检测装置、自清洗装置和控制板，所述控制板与检测装置、自清洗装置电性相连。
作为一种优选方式，所述检测装置设置在吸油烟机本体的蜗壳上，包括振动发生器和振动位移传感器。
作为一种优选方式，所述振动发生器与振动位移传感器呈对角线设置。
本发明提供的一种吸油烟机自清洗传感装置及其控制方式，能够及时发现吸油烟机的油污情况并实现自动清洗，智能化程度高，降低吸油烟机线路负担；其次，取多阶段共振频率，调取阶次变化曲线，增加结果判断的准确性，减少判断误差。
附图说明
图1为本发明实施例的吸油烟机初始化时的三阶固有模态示意图；
图2为本发明实施例的运作流程示意图；
具体实施方式
下面结合实施例并对照附图对本发明作进一步详细说明。
一种吸油烟机自清洗传感装置及其控制方法，参考图1至图2，包括以下步骤：S1、测试吸油烟机初始化时的固有频率和振幅，将固有频率和振幅分别标记为f0和s0；S2、关闭吸油烟机，以特定频率振动吸油烟机，并检测吸油烟机的相应振幅，将特定频率记为f1，将检测到的振幅记为s1；S3、将s1与s0的模态振幅数据进行对比，获得s1的位移振幅；S4、判断s1的位移振幅是否满足预设条件；S5、若是，则不需要清洗，若否，则启动自清洗功能当吸油烟机内部油污堆积较多时，相当于在烟机表面增加了一层油污层，变相增加了烟机钣金件的厚度，当材料厚度改变，其振动幅值会产生变化，从而改变吸油烟机的固有模态，使得结构在原来固有频率下，振动减弱，振幅减小；启动吸油烟机整机振动测试，在振动发生器处施加特定频率和特定振幅的外力，此时吸油烟机整机剧烈振动，通过监测振动位移传感器处的振幅，即可获取前三阶的共振频率即为固有频率f0和振幅s0,本实施例中, 固有频率f0和振幅s0内置在产品的程序中,无需用户自行测试。在检测时取多阶段共振频率，调取阶次变化曲线，增加结果判断的准确性。在一实施例中，参考图1和图2，所述固有频率和振幅至少包括三阶测试数值，所述步骤S1具体为：测试吸油烟机初始化测试包括三阶测试数值，将三阶测试的固有频率和振幅的整体数据分别标记为f0和s0。由于吸油烟机的结构、重量、尺寸以及厚度等的不同，种类不同的吸油烟机的固有频率和振幅也不相同，其均具有独特的固有频率F0和振幅S0，振幅S0一般为0.1mm至20mm，而F0根据吸油烟机的不同，频率可从几十Hz至上千Hz；在本实施例中，根据吸油烟机的整机结构，通过检测单元测试后获取其前三阶的固有频率f0和振幅s0，如图1所示，将该数据值存储在吸油烟机的程序中，成为固定参考数值。
在一实施例中，参考图1和图2，所述步骤S3具体为：所述步骤S2具体为：通过检测单元对积累有油污的吸油烟机进行检测，检测后产生整机的共振频率和振幅数据，取三阶频率和振幅数据作为一个数组分别标记为f1和s1。吸油烟机使用到一定次数或油污累积到一定量值后，关闭吸油烟机，开启检测功能，通过检测单元测试后获取其中三阶频率和振幅的模态，并将三组频率和振幅的数值作为一组数值记为f1和s1。
在一实施例中，参考图1和图2，所述步骤S4具体为：将s1与s0的三阶振幅分阶进行对比，s1的三阶振幅均满足s0的全部要求则判定为通过检测。综合步骤S1至S3，将初始值截取的三阶固有模态与步骤S3中获取的数值进行一一比对，在本实施例中，如附图2所示，对三组s1的阈值是否均大于固有振幅值s0，且满足振幅值是否满足其原本阈值比的百分之八十进行判定。
在一实施例中，参考图2，所述步骤S5具体为：判定任一阶含油污率大于或等于设定阈值，则不需要清洗；任一阶含油污率小于设定阈值，则启动自清洗功能，清洗后返回S2进行验证，通过验证则判定不需要再次清洗。若三组数值均大于固有振幅值s0，且满足原本阈值比的百分之八十时关闭检测单元，否则开启自清洗装置，对吸油烟机进行清洗，此次清洗完毕后跳转至步骤S2，再次进行检测，对清洗后效果进行验证，提高结果判断的准确性。
一种吸油烟机自清洗传感装置，包括吸油烟机本体，所述吸油烟机本体内设有检测装置、自清洗装置和控制板，所述控制板与检测装置、自清洗装置电性相连。控制板控制检测装置对吸油烟机的油污量进行检查，检测出油污量较大时，其反馈给控制板，控制板启动自清洗装置工作，清洗完毕后，控制板再次启动检测装置，直至清洗干净。
所述检测装置设置在吸油烟机本体的蜗壳上，包括振动发生器和振动位移传感器；所述振动发生器与振动位移传感器呈对角线设置。在本实施例中，在吸油烟机的蜗壳左上侧设置振动发生器，可根据需求激发出特定幅值和特定频率的振动，振动发生器还包括旋转电机，旋转电机上设有偏心轴，旋转电机可驱动偏心外壳结构按照所需要的转动速度进行转动，由于旋转的外壳结构是偏心结构，固定在蜗壳上的直流无刷电机驱动偏心轴转动的时能够引起偏心振动；
在吸油烟机蜗壳右下方设置振动位移传感器，可实时检测吸油烟机的振动幅值位移，由于振动发生器同样固定在蜗壳上的，振动发生器产生振动后，会促使蜗壳及整个吸油烟机产生振动，从而产生振动位移，振动位移传感器捕捉并识别振动位移。
以上是对本发明一种吸油烟机自清洗传感装置及其控制方法进行的阐述，用于帮助理解本发明，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，任何未背离本发明原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种吸油烟机自清洗控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、测试吸油烟机初始化时的固有频率和振幅，将固有频率和振幅分别标记为f0和s0；
S2、关闭吸油烟机，以特定频率振动吸油烟机，并检测吸油烟机的相应振幅，将特定频率记为f1，将检测到的振幅记为s1；
S3、将s1与s0的模态振幅数据进行对比，获得s1的位移振幅；
S4、判断s1的位移振幅是否满足预设条件；
S5、若是，则不需要清洗，若否，则启动自清洗功能；
所述固有频率和振幅至少包括三阶测试数值，所述步骤S1具体为：测试吸油烟机初始化测试包括三阶测试数值，将三阶测试的固有频率和振幅的整体数据分别标记为f0和s0；
所述步骤S2具体为：通过检测单元对积累有油污的吸油烟机进行检测，检测后产生整机的共振频率和振幅数据，取三阶频率和振幅数据作为一个数组分别标记为f1和s1；
所述步骤S4具体为：将s1与s0的三阶振幅分阶进行对比，s1的三阶振幅均满足s0的全部要求则判定为通过检测；
所述步骤S5具体为：判定任一阶含油污率大于或等于设定阈值，则不需要清洗；任一阶含油污率小于设定阈值，则启动自清洗功能，清洗后返回S2进行验证，通过验证则判定不需要再次清洗。
2.一种采用如权利要求1所述的吸油烟机自清洗控制方法的吸油烟机自清洗传感装置，其特征在于，包括吸油烟机本体，所述吸油烟机本体内设有检测装置、自清洗装置和控制板，所述控制板与检测装置、自清洗装置电性相连；所述检测装置设置在吸油烟机本体的蜗壳上，包括振动发生器和振动位移传感器；所述振动发生器与振动位移传感器呈对角线设置。
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