CN113235265B - 一种洗衣机及其控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种洗衣机及其控制方法和装置，该洗衣机包括内筒和溢水结构；溢水结构包括功能管；该方法包括：向洗衣机内进水；控制洗衣机的内筒以预设的第一转速转动一个或多个预设的洗涤节拍，以对功能管进行水封。该实施例方案通过向洗衣机内进水并控制内筒旋转一个或多个洗涤节拍，以带动水通过溢水结构的溢水口进入溢水管路，使得溢水管路中的功能管进水形成水封，解决了下排水滚筒洗衣机溢水结构水封形成不可靠的问题，提升了用户衣物洗涤体验感。

Description

一种洗衣机及其控制方法和装置

技术领域

本申请实施例涉及电器设备领域，具体涉及一种洗衣机及其控制方法和装置。

背景技术

溢水结构在当前滚筒洗衣机产品上很少使用，且市面上滚筒洗衣机的溢水结构复杂，防臭管形成的水封可靠性较低，在蒸发、机器大幅振动和出现搬运时，水封可能被破坏，会严重影响用户体验。

发明内容

本申请实施例的主要目的是提供一种洗衣机及其控制方法和装置，旨在解决现有的防臭管形成的水封易于被破坏，可靠性较低，严重影响用户体验的技术问题。

为实现上述目的，本申请实施例提出了一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机可以包括溢水结构和内筒；所述溢水结构可以包括功能管；所述方法可以包括：

向洗衣机内进水；

控制所述洗衣机的内筒以预设的第一转速转动一个或多个预设的洗涤节拍，以对所述功能管进行水封。

在本申请的示例性实施例中，每个洗涤节拍可以包括：所述内筒顺时针旋转和逆时针旋转交替进行一次。

在本申请的示例性实施例中，每个洗涤节拍内所述内筒顺时针旋转时长可以满足：15±3s(秒)；

每个洗涤节拍内所述内筒逆时针旋转时长可以满足：5±2s。

在本申请的示例性实施例中，所述的洗衣机还可以包括进水阀；所述向洗衣机内进水可以包括：

在进入洗涤流程后，在开始执行预设的洗涤操作之前，控制所述进水阀开启，向所述洗衣机内以第一进水速度进水；进水水量达到第一水量或进水时长达到第一时长，控制所述进水阀关闭。

在本申请的示例性实施例中，所述第一进水速度可以满足：9.2-10L/min(升/分)。

在本申请的示例性实施例中，所述溢水结构可以包括：设置于所述洗衣机的外筒的侧壁上的溢水口；

所述第一水量可以满足：进水稳定后的水平面高度低于所述溢水口的高度。

在本申请的示例性实施例中，在控制所述洗衣机的内筒以预设转速转动一个或多个预设的洗涤节拍之后，所述方法还可以包括：再次控制所述进水阀开启，向洗衣机内进水，并开始执行所述洗涤操作。

在本申请的示例性实施例中，所述第一转速的范围可以满足：80±5rpm(转/分)。

本申请实施例还提供了一种洗衣机的控制装置，可以包括：处理器和计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令；

当所述指令被所述处理器执行时，实现上述任意一项所述的洗衣机的控制方法。

本申请实施例还提供了一种洗衣机，可以包括：内筒、溢水结构和上述的洗衣机的控制装置；所述溢水结构包括功能管。

在本申请的示例性实施例中，所述洗衣机还可以包括:外筒和排水阀；所述排水阀可以包括排水口；所述溢水结构可以包括:溢水口和溢水管路；

所述溢水口可以设置于所述外筒的筒壁上,与所述溢水管路的第一端相连；

所述溢水管路的第二端与所述排水口相连。

在本申请的示例性实施例中，所述溢水管路可以包括：溢水管和功能管；

所述溢水管的第一端作为所述溢水管路的第一端；

所述溢水管的第二端与所述功能管的第一端相连；

所述功能管的第二端与所述排水口相连。

在本申请的示例性实施例中，所述溢水管路还可以包括：波纹管；

所述功能管的第二端通过所述波纹管与所述排水口相连。

本申请实施例技术方案中，所述洗衣机可以包括溢水结构；所述溢水结构包括功能管；所述方法可以包括：向洗衣机内进水；控制所述洗衣机的内筒以预设的第一转速转动一个或多个预设的洗涤节拍，以对所述功能管进行水封。通过向洗衣机内进水并控制内筒旋转一个或多个洗涤节拍，以带动水通过溢水结构的溢水口进入溢水管路，使得溢水管路中的功能管进水形成水封，解决了下排水滚筒洗衣机溢水结构水封形成不可靠的问题，提升了用户衣物洗涤体验感。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请实施例的洗衣机的控制方法流程图；

图2为本申请实施例的洗衣机组成框图；

图3为本申请实施例的洗衣机结构示意图；

图4为本申请实施例的洗衣机的控制装置组成框图。

附图标号说明：

本申请实施例目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请实施例的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请实施例中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

另外，本申请实施例各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请实施例要求的保护范围之内。

为实现上述目的，本申请实施例提出了一种洗衣机的控制方法，该洗衣机可以包括溢水结构和内筒；所述的溢水结构可以包括功能管；如图1所示，所述方法可以包括：步骤S101-S102：

S101、向洗衣机内进水；

S102、控制所述的内筒以预设的第一转速转动一个或多个预设的洗涤节拍，以对所述功能管进行水封。

在本申请的示例性实施例中，该功能管可以包括但不限于防臭管。

在本申请的示例性实施例中，向洗衣机内进水后，控制内筒旋转至少一个洗涤节拍，从而可以带动外筒内的水通过溢水结构的溢水口进入溢水结构的溢水管路，使得溢水管路中的功能管进水并形成水封，解决了下排水滚筒洗衣机溢水结构水封形成不可靠的问题，从而使得洗衣机洗衣时不会由于功能管水封失效而使得下水道内的臭气进入洗衣机，对洗衣机内的衣物造成污染，从而提升了用户在衣物洗涤时的体验感。

在本申请的示例性实施例中，在介绍本申请实施例的控制方案之前，首先对本申请实施例的溢水结构进行详细介绍。

在本申请的示例性实施例中，如图2、图3所示，洗衣机1可以包括:外筒11以及排水阀12；所述排水阀12可以包括排水口121；所述溢水结构13可以包括:溢水口131和溢水管路132；

所述溢水口131可以设置于所述外筒11的筒壁上,可以与所述溢水管路132的第一端相连；

所述溢水管路132的第二端可以与所述排水口121相连。

在本申请的示例性实施例中，排水阀12可以为马达牵引器。

在本申请的示例性实施例中，在洗衣机断电，进水阀失效的情况下，如果此时进水阀正处于进水状态，向洗衣机的外筒11内进水，则此时进水阀将无法关闭，从而导致一直向外筒11内进水，洗衣机的内筒中的水位也会持续增加，并且内筒中的水位会一直上升直到洗衣机门弹开，此时水会直接通过弹开的门溢出到用户家里，给用户造成安全等问题。有鉴于此，本申请实施例方案提出了一种防溢水处理方案：即，设置了溢水结构，具体地，在外筒11上设置了溢水口131，该溢水口131通过溢水管路132连接于马达牵引器的排水口121处。

在本申请的示例性实施例中，当洗衣机断电，进水阀失效时，如果进水阀一直处于进水状态无法关闭，当外筒11内的水位达到一定高度时，具体地，为溢水口131所在的高度，水流可以直接从溢水口131经过溢水管路132到达马达牵引器的排水口121，并通过排水口121排出，从而保持内筒内的液面稳定至安全高度，达到安全溢水的效果。

在本申请的示例性实施例中，由于溢水口131通过溢水管路132直接连接于马达牵引器的排水口121处，因此，大大缩短了排水管路的长度，相应地缩短了排水路径的长度，从而可以使得溢出水迅速排出，从而提高了排水效率。

在本申请的示例性实施例中，上述实施例方案很好地解决了滚筒洗衣机水位太高造成的溢水，甚至爆桶等问题。

在本申请的示例性实施例中，所述溢水管路132可以包括：溢水管1321以及功能管1322；

所述溢水管1321的第一端可以作为所述溢水管路132的第一端；

所述溢水管1321的第二端可以与所述功能管1322的第一端相连；

所述功能管1322的第二端可以与所述排水口121相连。

在本申请的示例性实施例中，已知目前的溢水管直接与排水管的远端相连，并且无防臭效果，使得下水道的臭气容易经过排水管进入内筒，与衣物接触，降低了衣物的洗护效果，并且在用户打开洗衣机时容易闻到臭味，严重影响了用户的体验感。基于以上问题，本申请实施例方案在溢水管路132中设置了功能管1322。

在本申请的示例性实施例中，通过功能管1322的设置，可以隔断臭气经过排水管进入内筒中，从而可以保持衣物的洗护效果，并且用户不会闻到臭味，提高了用户的使用体验感。

在本申请的示例性实施例中，对于功能管1322的选型、材质、尺寸、颜色等均不作具体限制，可以采用目前已有的任何可应用的功能管1322应用于本申请实施例的溢水结构13中即可。

在本申请的示例性实施例中，例如，功能管1322可以选择S形功能管，S形功能管可以形成水封，从而隔断臭气经过排水管进入内筒中，具有很好地防臭效果，并且成本低，不会因为功能管的增加而大幅度地增加洗衣机成本。

在本申请的示例性实施例中，当功能管1322选择S形功能管时，由于S形功能管具有一定的重量，当S形功能管直接悬空设置时，可能会由于重量过大而造成左右摇摆，使得功能管不稳定，尤其是具有溢水经过时。而S形功能管的不稳定会间接地拖动功能管与其他管路的连接处脱落，从而造成溢水管路断开，当存在溢水现象时，使得溢水直接排入洗衣机内，造成洗衣机内的各种器件被淋湿，对洗衣机造成安全事故。基于以上考虑，本申请实施例方案对S型功能管进行了固定。

在本申请的示例性实施例中，对于S型功能管的固定方式可以包括但不限于：捆绑固定(通过绳、带等进行捆绑实现固定)、焊接固定(通过焊接方式实现固定)、框架固定(通过放置于设置的固定框架内进行固定)等。

在本申请的示例性实施例中，对于具体的固定方式不做限定，任何能够实施于本申请实施例方案中的固定方式均可，并且对具体的固定位置、固定位置的数量等均不作限定，可以根据需求自行定义。

在本申请的示例性实施例中，所述功能管1322可以通过扎带固定于预先设置的固定件上。

在本申请的示例性实施例中，上述的扎带可以包括但不限于鱼骨扎带。

在本申请的示例性实施例中，由于鱼骨扎带在市场上易于采购，并且成本低、易于操作、固定效果好、不易腐蚀。因此，本申请实施例方案中采用鱼骨扎带不但能够起到很好地固定效果，而且能够提高安装效率，而且基本不增加洗衣机的生产成本。

在本申请的示例性实施例中，上述的固定件可以为专门设置的固定件，也可以为洗衣机内的(处于外筒11的外部)现有的器件，任何能够起到对功能管1322进行固定的物体均可以作为该固定件，在此对于该固定件的具体实现方式不做限定。

在本申请的示例性实施例中，对于本申请实施例方案采用的任何类型或任何工作原理的功能管1322均可以进行固定，可以包括但不限于S型功能管。

在本申请的示例性实施例中，上述的任何固定方式均可以应用于所采用的功能管中。

在本申请的示例性实施例中，在功能管1322与溢水口131之间，可以设置有溢水管1321，该溢水管1321可以使用普通的能够通水的管子即可实现。

在本申请的示例性实施例中，对于溢水管1321的选型、材质、尺寸、颜色等同样均不作具体限制，可以采用目前已有的任何可应用的管子应用于本申请实施例的溢水结构13中即可。

在本申请的示例性实施例中，所述溢水管1321的第一端连接于所述溢水口131处，对于具体的连接方式不做限定，可以根据溢水管1321和溢水口131的材质、尺寸进行自定义，并可以根据安装工艺的难易程度、加工成本的大小等一种或多种因素综合考虑自行定义。

在本申请的示例性实施例中，所述溢水管1321的第一端与所述溢水口131具体的连接方式可以包括但不限于：焊接、螺扣以及卡箍等。

在本申请的示例性实施例中，所述溢水管1321的第一端可以通过第一卡箍14连接于所述溢水口131处。

在本申请的示例性实施例中，所述溢水管1321的第二端与所述功能管1322的第一端连接，对于具体的连接方式不做限定，可以根据溢水管1321和功能管1322的材质、尺寸进行自定义，并可以根据安装工艺的难易程度、加工成本的大小等一种或多种因素综合考虑自行定义。

在本申请的示例性实施例中，所述溢水管1321的第二端与所述功能管1322的第一端的具体的连接方式可以包括但不限于：焊接、螺扣以及卡箍等。

在本申请的示例性实施例中，所述溢水管1321的第二端可以通过第二卡箍15与所述功能管1322的第一端连接。

在本申请的示例性实施例中，所述功能管1322可以通过固定物17固定于洗衣机内部。

在本申请的示例性实施例中，该固定物17可以包括但不限于：扎带、绳索、螺钉、夹子、粘合物等。

在本申请的示例性实施例中，例如，固定物17可以选择扎带，并且所述功能管1322可以通过扎带固定于预设的固定件处。

在本申请的示例性实施例中，该固定件可以包括但不限于固定杆、固定板、固定框等。

在本申请的示例性实施例中，所述功能管1322可以通过扎带固定于所述第二卡箍15处。

在本申请的示例性实施例中，该固定件可以设置于该第二卡箍15处，或者可以直接将该第二卡箍15作为该固定件。

在本申请的示例性实施例中，当固定件设置于该第二卡箍15处时，该固定件可以为固定于卡箍上的一个或多个固定杆、固定板、固定框等，并可以通过扎带(如鱼骨扎带)将功能管1322固定在该固定杆、固定板、固定框。

在本申请的示例性实施例中，当直接将该第二卡箍15作为该固定件时，可以直接通过一条或多条卡带将功能管1322的一个或多个部分捆绑在第二卡箍15处，实现固定。

在本申请的示例性实施例中，所述溢水管路132可以包括：波纹管1323；

所述功能管1322的第二端可以通过所述波纹管1323与所述排水口121相连。

在本申请的示例性实施例中，波纹管工作时，在内部压力的作用下沿管子长度方向伸长，使波纹管产生与压力成一定关系的位移。基于波纹管的这一工作原理，在本申请实施例的溢水结构13中设置于波纹管1323以后，可以使得溢水量较大时，通过波纹管1323将溢水的压力转换为波纹管的位移，从而可以缓解溢水较大时对溢水管路132中各个组成部分的冲击，从而可以避免各个组成部分之间的连接处由于溢水的水压过大而造成断裂，从而使得溢水直接进入洗衣机内部，对洗衣机的内部器件造成损害。

在本申请的示例性实施例中，另外，通过波纹管1323对大水量的溢水进行水压缓解，可以使得排水口处排出的水压力不至于过大，从而不至于使得由于排出水由于冲击力过大而使得排水管的第二端被冲出下水道，从而导致排出的水都流入用户家中，为用户造成困扰。

在本申请的示例性实施例中，所述功能管1322的第二端可以与所述波纹管1323的第一端相连；

所述波纹管1323的第二端可以作为所述溢水管道13的第二端，与所述的排水口121相连。

在本申请的示例性实施例中，对于功能管1322与波纹管1323的具体连接方式不做限定，可以采用现有的任何可以实施的连接方式进行连接即可。

在本申请的示例性实施例中，波纹管1323的第二端可以直接与排水口121相连，也可以与一段普通的管子(可以称为溢水管)连接后在与排水管121连接，在此对于具体连接方式不做限定。

在本申请的示例性实施例中，通过在溢水口131与排水口121之间连接溢水管1321、功能管1322和波纹管1323，可以实现整个溢水管路132，由于该溢水管路132直接与马达牵引器的排水口121相连，与现有的溢水管直接连接排水管远端的方案相比，大大缩短了排水路径的长度，提高了排水效率；并且由于该溢水管路132内设置有功能管1322(如防臭管)，通过该功能管1322实现了隔断臭气经过排水管进入内筒中，从而保持了衣物的洗护效果，并且用户不会闻到臭味，相应地提高了用户的使用体验感；另外，因为内筒是可以动的，排水管和马达牵引器是固定的，所以动部件与固定部件两者之间需要连接自身有活动余量的管件，而波纹管可以满足这一需求，因此该溢水管路132内还设置有波纹管1323。

在本申请的示例性实施例中，由以上内容可知，本申请设计的溢水管路在实现排出溢水的同时，实现了阻隔臭味，缓解水压等多重功效，很好地解决了存在溢水现象时的各种问题，提高了洗衣机的产品性能，并相应提高了洗衣机的市场竞争力。

在本申请的示例性实施例中，所述洗衣机1还可以包括排水管16；

所述排水口121可以与所述排水管16的第一端相连；

所述排水管16的第二端可以作为排水输出端。

在本申请的示例性实施例中，排水管16的第二端可以与用户室内的下水道接口相连，从而使得洗衣机的内筒中水位过高时，水通过溢水口131、排水口121以及排水管16直接排入下水道内，很好地从根源上解决了洗衣机突然断电，进水阀时效不能关闭时可能造成的内筒水过高而产生的各种问题。

在本申请的示例性实施例中，所述溢水口131的设置高度可以满足：所述外筒11底部至洗衣机门之间高度的1/2-3/4。

在本申请的示例性实施例中，由于水在洗衣机的内筒中的高度只能是介于内筒底部与洗衣机门之间，因为一旦水位高于洗衣机门，则内筒中的水必然使得洗衣机门自动弹开，通过洗衣机门排出到用户家中，给用户造成安全等问题；或者，达到洗衣机门的高度时洗衣机门也不会打开，从而使得洗衣机爆桶，为洗衣机带来安全隐患。基于以上问题，可以根据水位的不同高度所带来的风险对溢水口131的设置高度进行限制。

在本申请的示例性实施例中，可以根据洗衣机内筒中能够承受的最高水位对溢水口131的高度进行限制。由于当水位在内筒内达到洗衣机门的高度时就有可能使得洗衣机门自动弹开，从而造成水流溢出进入用户家里，因此，可以把溢出口131的设置高度的上限设置为小于或等于洗衣机门的高度，即可以将溢出口121设置于内筒底部与洗衣机门之间。

在本申请的示例性实施例中，对于溢出口121的具体设置高度不做详细限制，可以根据不同的洗衣机机型、不同的内筒尺寸、洗衣机门尺寸进行不同的设置。

在本申请的示例性实施例中，例如，溢出口121可以设置于内筒底部与洗衣机门之间的1/2-3/4之间，例如，可以选择在2/3高度处，以避免高度太低使得内筒中洗衣用水不够，影响洗衣效果，也可以避免高度太高，使得水位距离洗衣机门太近，当水位稍有震动时便可以达到洗衣机门处，从而使得洗衣机门误弹开，同样会造成水通过洗衣机门向外溅，给予用户不好的洗衣体验。

在本申请的示例性实施例中，基于上述的溢水结构，为了避免功能管的水封失效，对衣物洗涤效果造成影响，提出了本申请实施例方案的洗衣机控制方法。

在本申请的示例性实施例中，所述向洗衣机内进水可以包括：

在进入洗涤流程后，在开始执行预设的洗涤操作之前，向所述洗衣机内以第一进水速度进水第一水量或进水第一时长。

在本申请的示例性实施例中，本申请实施例方案可以应用于洗涤流程的初始进水阶段，可以在不影响正常的洗涤操作的情况下实现防臭管的水封，解决防臭管水封容易失效，影响洗涤效果的问题。

在本申请的示例性实施例中，所述第一进水速度可以满足：9.2-10L/min。

在本申请的示例性实施例中，所述溢水结构可以包括：设置于所述外筒的侧壁上的溢水口；

所述第一水量可以满足：进水稳定后的水平面高度可以低于所述溢水口的高度。

在本申请的示例性实施例中，为了避免造成进水的浪费，在进水时可以控制进水量，避免进水量达到溢水口，即，不能通过直接大量进水，向溢水结构内灌水的方式实现防臭管的水封。

在本申请的示例性实施例中，本申请实施例方案仅是直接利用洗涤流程中的初始进水阶段的进水，通过控制内筒按照设定的转速(如第一转速)旋转，从而带动此阶段所进的水进入溢水结构，达到了对衣物进行初始湿润的同时对防臭管进行水封的目的。

在本申请的示例性实施例中，每一个洗涤节拍可以包括：内筒进行顺时针旋转和内筒进行逆时针旋转交替进行一次。

在本申请的示例性实施例中，对于每个洗涤节拍中顺时针旋转和逆时针旋转的具体旋转时长或具体旋转周次均不做限定，可以根据不同的需求自行定义。

在本申请的示例性实施例中，每个洗涤节拍中顺时针旋转和逆时针旋转之间可以设置暂停时段，对于该暂停时段的具体时长不做具体限定，可以根据不同的需求自行定义。

在本申请的示例性实施例中，每个洗涤节拍内所述内筒顺时针旋转时长可以满足：15±3s；

每个洗涤节拍内所述内筒逆时针旋转时长可以满足：5±2s(秒)。

在本申请的示例性实施例中，在(15±3)s：(5±2)s的洗涤节拍下，洗衣机的洗涤程序的时长能够满足客户要求，并且在此洗涤节拍下洗衣机的温升能够得到保证。

在本申请的示例性实施例中，所述的第一转速可以满足：80±5rpm。

在本申请的示例性实施例中，当洗衣机在80±5rpm时，此时的溢水量既能够满足溢水管路中功能管水封所需高度，也能使溢水量小于洗涤水量的1％，达到节水目的。

在本申请的示例性实施例中，基于以上分析可知，本申请实施例方案可以通过在洗涤流程的初次进水结束后，控制内筒在80±5rpm转速范围内以(15±3)s：(5±3)s的洗涤节拍运行一个周期，使功能管形成水封，从而解决下排水滚筒洗衣机溢水结构水封形成不可靠性问题，提升用户衣物洗涤体验。

在本申请的示例性实施例中，在控制所述洗衣机的内筒以预设转速转动一个或多个预设的洗涤节拍之后，所述方法还可以包括：再次向洗衣机内进水，并开始执行所述洗涤操作。

在本申请的示例性实施例中，通过控制内筒在80±5rpm转速范围内以(15±3)s：(5±3)s的洗涤节拍运行一个周期以后，达到了水分的目的，也实现了对内筒中衣物的初始湿润，此后可以继续执行后续的洗涤流程，例如，继续进水，并执行预设的洗涤操作；该洗涤操作可以包括：控制内筒按照预设转速、预设的洗涤节拍、预设的洗涤时长等进行转动，其中，该预设的洗涤节拍可以与前述的进行水封时的洗涤节拍相同，也可以不同，在此不做详细限定。

本申请实施例还提供了一种洗衣机的控制装置2，如图4所示，可以包括：处理器21和计算机可读存储介质22，所述计算机可读存储介质22中存储有指令；

当所述指令被所述处理器11执行时，实现上述任意一项所述的洗衣机的控制方法。

在本申请的示例性实施例中，前述的洗衣机控制方法中的任意实施例均可以适用于该洗衣机控制装置实施例中，在此不再一一赘述。

本申请实施例还提供了一种洗衣机1，如图2、图3所示，可以包括：内筒18、外筒11、溢水结构13和上述的洗衣机的控制装置2；所述溢水结构13可以包括功能管1322。

在本申请的示例性实施例中，所述洗衣机1还可以包括:排水阀12；所述排水阀12可以包括排水口121；所述溢水结构13可以包括:溢水口131和溢水管路；132

所述溢水口131可以设置于所述外筒11的筒壁上,与所述溢水管路132的第一端相连；

所述溢水管路132的第二端与所述排水口121相连。

在本申请的示例性实施例中，所述溢水管路132可以包括：溢水管1321和功能管1322；

所述溢水管1321的第一端作为所述溢水管路132的第一端；

所述溢水管1321的第二端与所述功能管1322的第一端相连；

所述功能管1321的第二端与所述排水口121相连。

在本申请的示例性实施例中，所述溢水管路132还可以包括：波纹管1323；

所述功能管1322的第二端通过所述波纹管1323与所述排水口相连。

在本申请的示例性实施例中，前述的洗衣机控制方法中的任意实施例均可以适用于该洗衣机实施例中，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请实施例的专利范围，凡是在本申请实施例的构思下，利用本申请实施例的说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请实施例的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括溢水结构和内筒；所述溢水结构包括功能管；所述方法包括：

向所述洗衣机内进水；

控制所述内筒以预设的第一转速转动一个或多个预设的洗涤节拍，以对所述功能管进行水封。

2.如权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，每个洗涤节拍包括：所述内筒顺时针旋转和逆时针旋转交替进行一次。

3.如权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，

每个洗涤节拍内所述内筒顺时针旋转时长满足：15±3秒；

每个洗涤节拍内所述内筒逆时针旋转时长满足：5±2秒。

4.如权利要求1-3任意一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机还包括进水阀；所述向所述洗衣机内进水包括：

在进入洗涤流程后，在开始执行预设的洗涤操作之前，控制所述进水阀开启，向所述洗衣机内以第一进水速度进水；进水水量达到第一水量或进水时长达到第一时长，控制所述进水阀关闭。

5.如权利要求4所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述第一进水速度范围满足：9.2-10升/分。

6.如权利要求4所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在控制所述洗衣机的内筒以预设的第一转速转动一个或多个预设的洗涤节拍之后，所述方法还包括：再次控制所述进水阀开启，向洗衣机内进水，并开始执行所述洗涤操作。

7.如权利要求1-3任意一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述第一转速的范围满足：80±5转/分。

8.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，包括：处理器和计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令；

当所述指令被所述处理器执行时，实现如权利要求1-7任意一项所述的洗衣机的控制方法。

9.一种洗衣机，其特征在于，包括：内筒、溢水结构和如权利要求8所述的洗衣机的控制装置；所述溢水结构包括功能管。

10.如权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括:外筒和排水阀；所述排水阀包括排水口；所述溢水结构包括:溢水口和溢水管路；

所述溢水口设置于所述外筒的筒壁上,与所述溢水管路的第一端相连；

所述溢水管路的第二端与所述排水口相连。

11.根据权利要求10所述的洗衣机，其特征在于，所述溢水管路包括：溢水管和所述功能管；

所述溢水管的第一端作为所述溢水管路的第一端；

所述溢水管的第二端与所述功能管的第一端相连；

所述功能管的第二端与所述排水口相连。

12.根据权利要求11所述的洗衣机，其特征在于，所述溢水管路还包括：波纹管；

所述功能管的第二端通过所述波纹管与所述排水口相连。

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