CN113231929A - 一种活塞环修口机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种活塞环修口机，包括机架，还包括上料机构，所述上料机构设置在机架入料端用于物料输送；落料机构，所述落料机构设置在机架落料平台，用于承接上料机构输送物料；压料机构，所述压料机构设置在落料平台端部，用于承接来料并将物料下压至落料平台内设的修口机构进行修口作业；以及整理机构，所述整理机构设置在机架出料端用于移载压料机构修口后物料并将物料依次整理成开口朝上置于接料杆上，所述上料机构包括安装板、水平置于安装板上的上料杆。本发明在修口过程中，可实现活塞环稳定地在工序之间运行，并可在修口结束后实现活塞环有序摆放，具有修口精度高、设备运行稳定的特点。

Description

一种活塞环修口机

技术领域

本发明涉及活塞生产设备技术领域，具体涉及一种活塞修口机。

背景技术

活塞环是用于嵌入活塞槽沟内部的金属环，它和气缸、活塞、气缸壁等一起完成燃油气体的密封，其在生产过程中需经一道对环体上开口进行修口的工序，一般通过修口机来完成，现有的修口机一般由上料装置、推料装置、压料装置、修口装置、接料装置等组成，但存在以下缺陷：在活塞环修口时，尤其是在压料以及修口过程中，存在物料运行不稳定、加工精度差的问题；此外，在修口结束对活塞环整理的过程中，往往需要人工理齐，工作效率低下。

发明内容

本发明提供一种在活塞环加工过程中实现物料稳定地沿工序运行，且可保证修口精度，此外，本发明还可在修口结束后自动整理活塞环呈开口向上整齐分布。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种活塞环修口机，包括机架，还包括：

上料机构，所述上料机构设置在机架入料端用于物料输送；

落料机构，所述落料机构设置在机架落料平台，用于承接上料机构输送物料；

压料机构，所述压料机构设置在落料平台端部，用于承接来料并将物料下压至落料平台内设的修口机构进行修口作业；以及

整理机构，所述整理机构设置在机架出料端用于移载压料机构修口后物料并将物料依次整理成开口朝上置于接料杆上。

优选的，所述上料机构包括安装板、水平置于安装板上的上料杆、置于上料杆下方的推料气缸、置于推料气缸安装板上且能够沿上料杆长度方向位移的调节气缸以及设置在调节气缸输出端用于物料推送的推动板。

优选的，所述安装板上还设有分料机构，所述分料机构包括设置在安装板上的水平气缸、设置在水平气缸上能够水平移动的立板一、固设在立板一侧壁并呈竖直分布的竖直气缸一、设置在安装板上的立板二、以及设置在立板二的竖直气缸二，所述竖直气缸一和竖直气缸二输出端均设有压料板，且该压料板置于上料杆正上方。

优选的，所述上料杆末端的安装板上还设有调节机构，所述调节机构包括垂直固设在安装板上的电缸、设置在电缸输出端能够竖直位移的延伸板、垂设在延伸杆末端并与上料杆物料输送方向平齐的调节板以及固设在调节板底端的调节块。

优选的，所述落料机构包括固设在机架侧壁的转运组件、置于落料平台的落料架以及用于推动落料架内物料转移至压料机构的推料组件，所述转运组件包括固设在安装板上的旋转气缸、设置在旋转气缸安装板上的伸缩气缸、设置在伸缩气缸安装板上的开合气缸一以及设置在开合气缸一输出端的两夹爪组件，所述夹爪组件包括能够沿开合气缸长度方向位移的连杆以及固设在连杆内侧用于物料夹持的夹块。

优选的，所述落料架包括设置在落料平台的落料块一以及与落料块一间隔设置的落料块二，所述落料块一上设有至少两个能够沿落料块一滑动的限位块，所述落料块二上设有与限位块相对设置的导向块，其中，所述落料块一和落料块二相对于落料平台顶面留有用于物料穿过的间隙。

优选的，所述推料组件包括设置在落料平台上的丝杠驱动模块以及设置在丝杠驱动模块输出端并能够沿丝杠轴向位移用于将落料架内物料推出的的推料板。

优选的，所述修口机构包括设置在落料平台内侧的底板、通过丝杠驱动模块驱动能够沿底板长度方向位移的工作台、设置在工作台上并通过丝杠驱动模块驱动能够沿底板宽度方向位移的修口安装板，所述修口安装板上设有修口模套以及设置在修口模套内用于修口作业的砂轮，所述修口模套包括环形的入料部以及设置在入料部下端筒状的工作部，所述入料部通过固定板设置在落料平台顶面，且入料部顶面开口处设有延伸至其内腔的导向键，所述工作部开设有竖直分布的修口槽，所述砂轮设置在修口槽内。

优选的，所述压料机构包括用于承接修口模套内物料的托料组件以及用于下压物料沿修口模套内腔位移的压料组件，所述托料组件包括通过丝杠驱动模块驱动能够沿修口模套内腔移动的托杆以及通过弹簧设置在托杆顶部的托料板；所述压料组件包括通过丝杠驱动模块驱动能够沿机架竖直方向位移的导向柱、通过转动套转动设置在导向柱顶端并与导向柱平行分布的支柱以及固设在支柱底部的压料板。

优选的，所述压料机构下料端还设有用于转移修口后物料的移料组件，所述移料组件包括水平移料气缸以及设置在水平移料气缸安装板上并通过开合气缸驱动用于夹取物料的两夹爪一，所述夹爪一位于修口模套下料端。

优选的，所述整理机构包括设置在机架侧壁的支撑架、设置在支撑架上端用于物料转运的移载组件以及设置在支撑架下端的梳理组件；所述移载组件包括设置在支撑架上的水平位移气缸、设置在水平位移气缸安装板上的竖直位移气缸、设置在竖直位移气缸安装板上的旋转位移气缸以及设置在旋转位移气缸输出端的取环组件，所述取环组件包括开合气缸二以及设置在开合气缸二输出端且能够相对移动的两夹爪二。

优选的，所述梳理组件包括设置在支撑架下端的电机、设置在电机输出端且尺寸小于活塞开口间隙用于承接移载组件来料的转动杆以及设置在转动杆下方用于承接落料的接料杆。

由以上技术方案可知，本发明具有如下有益效果：

1.本发明中，活塞环经上料机构输送至下料端，进而经转运组件抓取放置于落料架内，并通过推料组件推送至压料机构内，在压料组件和托料组件的下压作用下沿着修口模套移动，并进行修口作业，修口结束的活塞环经移料组件转移至整理机构，经梳理组件梳理后有序摆放；本发明在修口过程中，可实现活塞环稳定地在工序之间运行，并可在修口结束后实现活塞环有序摆放，具有修口精度高、设备运行稳定的特点。

2.本发明中，上料机构的下料端设置调节机构，调节机构可通过其上电缸驱动活塞环移动至适宜位置，以方便转运组件抓取，并可在转运组件抓取后，驱动调节块同活塞环分离，以防止转运组件在带动活塞环移动时造成活塞环与调节块之间的摩擦，减少对活塞环的损耗。

3.本发明中，托料组件可对进入到修口模套内的活塞环进行托举，并可在压料组件的驱动下共同带动活塞环沿修口模套下移，以实现活塞环沿修口模套的稳定移动，提高修口工序的稳定性；梳理组件中转动杆在转动时可将活塞环梳理成开口向上分布，并最终落至接料杆上，以实现加工完成后活塞环的有序摆放。

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为图1的俯视图；

图3为上料机构的示意图；

图4为图3中A部分的示意图；

图5为转运组件的示意图；

图6为压料机构与整理机构的结构示意图；

图7为图6的俯视图；

图8为图7中B部分的结构示意图；

图9为压料机构与移料组件连接的示意图；

图10为整理机构的示意图；

图11为压料机构的示意图；

图12为图11的侧视图；

图13为落料架与推料组件连接的示意图；

图14为修口机构的示意图；

图15为修口模套的示意图；

图16为图15的俯视图。

图中：10、机架，20、上料机构，210、安装板，220、上料杆，230、推料气缸,240、调节气缸，241、推动板，250、分料机构，251、水平气缸，252、立板一，253、竖直气缸一，254、立板二，255、竖直气缸二，256、压料板，260、调节机构，261、电缸，262、延伸板，263、调节板，264、调节块，30、落料机构，310、转运组件，311、旋转气缸，312、伸缩气缸，313、开合气缸一，314、夹爪组件，3141、连杆，3142、夹块，320、落料架，321、落料块一，322、落料块二，323、限位块，324、导向块，3241、限位条，330、推料组件，331、推料板，40、压料机构，410、托料组件，411、托杆，412、托料板，420、压料组件，421、导向柱，422、转动套，423、支柱，424、压料板，430、移料组件，431、水平移料气缸，432、夹爪一，50、修口机构，510、底板，520、工作台，530、修口安装板，531、修口模套，5311、入料部，5312、工作部，532、砂轮，533、固定板，534、开口，535、导向键，536、修口槽，537、砂轮电机，60、整理机构，610、接料杆，620、支撑架，630、移载组件，631、水平位移气缸，632、竖直位移气缸，633、旋转位移气缸，634、取环组件，6341、开合气缸二，6342、夹爪二，640、梳理组件，641、电机，642、转动杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一种优选实施方式作详细的说明。

实施例：

参照图1-2，一种活塞环修口机，包括机架10，还包括：

上料机构20，上料机构设置在机架入料端用于物料输送；

落料机构30，落料机构设置在机架落料平台11，用于承接上料机构输送物料；

压料机构40，压料机构设置在落料平台端部，用于承接来料并将物料下压至落料平台内设的修口机构50进行修口作业；以及

整理机构60，整理机构设置在机架出料端用于移载压料机构修口后物料并将物料依次整理成开口朝上置于接料杆610上，本发明中通过上料机构对活塞环进行上料，经落料机构承接后输送至压料机构，并通过下压活塞环沿修口机构移动，以获得修口工艺，修口结束后的活塞环经整理机构拾取并依序摆放整齐，具有物料运行稳定，工作效率高的优点。

参照图3，作为本发明优选的技术方案，上料机构20包括安装板210、水平置于安装板上的上料杆220、置于上料杆下方的推料气缸230、置于推料气缸安装板上且能够沿上料杆长度方向位移的调节气缸240以及设置在调节气缸输出端用于物料推送的推动板241，由此，活塞环设置在上料杆上，推料气缸推动推动板移动，推动板进而推动活塞环沿着上料杆进行上料，调节气缸的存在便于推动板在将活塞环推动至下料位置后回退，以实现重复上料。

参照图4，进一步的，安装板上还设有分料机构250，分料机构包括设置在安装板上的水平气缸251、设置在水平气缸上能够水平移动的立板一252、固设在立板一侧壁并呈竖直分布的竖直气缸一253、设置在安装板上的立板二254、以及设置在立板二的竖直气缸二255，竖直气缸一和竖直气缸二输出端均设有压料板256，且该压料板置于上料杆正上方，由此，活塞环经上料杆移动至分料机构下方，竖直气缸一和竖直气缸二带动压料板下移对上料杆上物料进行压住，而后水平气缸带动立板一及其上的压料板对前方的物料进行拨动，以将活塞环拨至上料杆下料端，实现分料的目的。

参照图5，作为本发明优选的技术方案，落料机构30包括固设在机架侧壁的转运组件310、置于落料平台的落料架320以及用于推动落料架内物料转移至压料机构的推料组件330，转运组件包括固设在安装板上的旋转气缸311、设置在旋转气缸安装板上的伸缩气缸312、设置在伸缩气缸安装板上的开合气缸一313以及设置在开合气缸一输出端的两夹爪组件314，夹爪组件包括能够沿开合气缸一长度方向位移的连杆3141以及固设在连杆内侧用于物料夹持的夹块3142，由此，开合气缸一驱动两侧连杆靠近，从而带动夹块对物料夹取，以实现对物料的拾取。

参照图3，进一步的，上料杆末端的安装板上还设有调节机构260，调节机构包括垂直固设在安装板上的电缸261、设置在电缸输出端能够竖直位移的延伸板262、垂设在延伸杆末端并与上料杆物料输送方向平齐的调节板263以及固设在调节板底端的调节块264，由此，上料杆上的活塞环推动至调节机构的调节块上放置，转运组件通过其上旋转气缸311、伸缩气缸312的移动同活塞环靠近，并利用开合气缸一313驱动夹爪组件314对活塞环进行抓取，而此时，可利用电缸驱动调节块下移，从而使得调节块与活塞环分离，以防止转运组件在带动活塞环移动时造成活塞环与调节块之间的摩擦，减少对活塞环的损耗；此外，在转运组件对活塞环进行抓取前，可通过调节机构将活塞环的中心调整至适宜位置，以方便转运组件抓取，从而可适用不同尺寸活塞的加工。

参照图13，作为本发明优选的技术方案，落料架320包括设置在落料平台的落料块一321以及与落料块一间隔设置的落料块二322，落料块一上设有至少两个能够沿落料块一滑动的限位块323，落料块二上设有与限位块相对设置的导向块324，其中，落料块一和落料块二相对于落料平台顶面留有用于物料穿过的间隙，由此，限位块、导向块构成对活塞环进行限位的空间，从而便于对转运组件抓取的活塞环进行放置，而限位块可沿着落料块一滑动，并通过螺栓进行固定，因此可对形成的限位空间进行调节，以适应不同尺寸活塞环，此外，为了进一步提高对活塞环的限位效果，还可在导向块上设置与活塞环开口匹配的限位条3241，从而将活塞环稳定地限定在限位块和导向块之间。

进一步的，推料组件330包括设置在落料平台上的丝杠驱动模块以及设置在丝杠驱动模块输出端并能够沿丝杠轴向位移用于将落料架320内物料推出的推料板331，由于落料块一和落料块二与落料平台顶面之间留有间隙，因此，在丝杠驱动模块的驱动下，带动推动板沿着间隙推动，从将限位块与导向块之间最底层的活塞环推出至压料机构，等待修口。

参照图14-16，作为本发明优选的技术方案，修口机构50包括设置在落料平台内侧的底板510、通过丝杠驱动模块驱动能够沿底板长度方向位移的工作台520、设置在工作台上并通过丝杠驱动模块驱动能够沿底板宽度方向位移的修口安装板530，修口安装板上设有修口模套531以及设置在修口模套内用于修口作业的砂轮532，修口模套包括环形的入料部5311以及设置在入料部下端筒状的工作部5312，入料部通过固定板533设置在落料平台顶面，且入料部顶面开口534处设有延伸至其内腔的导向键535，工作部开设有竖直分布的修口槽536，砂轮设置在修口槽内，由此，进入到修口模套内的活塞环依次经入料部、工作部位移，并经两者的限位作用实现开口缩小，以便于修口的进行，具体的，在使用过程中，可设置用于驱动砂轮转动的砂轮电机537，导向键的存在便于将活塞环稳定地限定在修口模套内；此外，本发明中的修口模套可在丝杠驱动模块的带动下沿着底板长度和宽度方向移动，从而可将该修口工位调整至适宜位置。

参照图6、图7、图9、图11、图12，进一步的，压料机构40包括用于承接修口模套内物料的托料组件410以及用于下压物料沿修口模套531内腔位移的压料组件420，托料组件包括通过丝杠驱动模块驱动能够沿修口模套内腔移动的托杆411以及通过弹簧设置在托杆顶部的托料板412；压料组件包括通过丝杠驱动模块驱动能够沿机架竖直方向位移的导向柱421、通过转动套422转动设置在导向柱顶端并与导向柱平行分布的支柱423以及固设在支柱底部的压料板424，活塞环在送入修口模套之前，托料板升至不高于模套顶面，随后活塞环送入至修口模套内的托料板上，而后压料板压入，使得弹簧处于压缩状态，并一起下压并在修口模套的限位作用下使得活塞环开口缩小，并在下压至修口工位时通过砂轮537进行切削，通过利用托料板对活塞环的托举，并结合导向键的限位作用，可实现压料板稳定的下压活塞环沿修口模套运行，以提高修口精度。

参照图9，作为本发明优选的技术方案，压料机构40下料端还设有用于转移修口后物料的移料组件430，移料组件包括水平移料气缸431以及设置在水平移料气缸安装板上并通过开合气缸驱动用于夹取物料的两夹爪一432，夹爪一位于修口模套531下料端，压料板在压紧活塞环修口时能够相对于砂轮一侧留有缺口，使得活塞环露出一边，从而方便该移料组件夹取物料，具体的，利用开合气缸驱动两夹爪一对露出的活塞环进行夹取，并通过水平移料气缸移动至整理机构。

参照图8、图10，作为本发明优选的技术方案，整理机构60包括设置在机架侧壁的支撑架620、设置在支撑架上端用于物料转运的移载组件630以及设置在支撑架下端的梳理组件640；移载组件630包括设置在支撑架上的水平位移气缸631、设置在水平位移气缸安装板上的竖直位移气缸632、设置在竖直位移气缸安装板上的旋转位移气缸633以及设置在旋转位移气缸输出端的取环组件634，取环组件包括开合气缸二6341以及设置在开合气缸二输出端且能够相对移动的两夹爪二6342，由此，移料气缸将活塞环移至整理机构上料端，而后利用水平位移气缸、旋转位移气缸驱动取环组件同活塞环靠近，并通过开合气缸二驱动夹爪二对活塞环进行抓取，而后再次利用水平位移气缸、旋转位移气缸带动活塞环移动至梳理组件上，等待物料整理。

进一步的，梳理组件640包括设置在支撑架下端的电机641、设置在电机输出端且尺寸小于活塞开口间隙用于承接移载组件来料的转动杆642以及设置在转动杆下方用于承接落料的接料杆610，由此，移载组件通过其上的旋转位移气缸将活塞环翻转并释放至转动杆上，在转动杆的带动下使得活塞环的开口朝上分布，由于转动杆的尺寸小于开口尺寸，因此开口朝上的活塞环掉落至接料杆上依次排放，以达到自动化整理的目的。

此外，本发明中的丝杠驱动模块通过伺服电机进行驱动，包括丝杠、丝杠螺母等组件，因此可对伺服电机工作时的转速进行控制，即该丝杠驱动模块在驱动压料组件420对活塞环下压时，可控制活塞环沿修口模套531移动的速度，具体的，活塞环在进入模套时，下压速度快，达到切削口时速度变慢，过了切削口后速度加快最终降到移料组件430两夹爪一432的中心线位置停止。

工作原理：活塞环置于上料杆220上，并经推料板240推动进行上料，推动至上料杆下料端，在分料机构250的作用下，位于两个压料板256后方的活塞环被固定住，而前方的活塞环在水平气缸251的带动下推动至调节机构260，转运组件310利用其上的旋转气缸、伸缩气缸以及开合气缸一对置于调节机构上的活塞环进行抓取，并转移至落料架320内，具体的，利用限位块323和导向块324形成的限位空间对活塞环进行有效放置，进而通过推料组件330将落料架底层的活塞环推出至压料机构40，具体的，托料组件410对来料进行承接，在压料组件的下压力作用下沿着修口模套531移动，并在移动至修口机构50时进行修口作业，而后修口完成的活塞环经移料组件430移动至整理机构60，经移载组件630夹取、翻转至梳理组件640，经梳理组件梳理后的活塞环呈开口向上的置于接料杆610上，依序放置。

以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (12)

1.一种活塞环修口机，包括机架(10)，其特征在于，还包括：

上料机构(20)，所述上料机构设置在机架入料端用于物料输送；

落料机构(30)，所述落料机构设置在机架落料平台(11)，用于承接上料机构输送物料；

压料机构(40)，所述压料机构设置在落料平台端部，用于承接来料并将物料下压至落料平台内设的修口机构(50)进行修口作业；以及

整理机构(60)，所述整理机构设置在机架出料端用于移载压料机构修口后物料并将物料依次整理成开口朝上置于接料杆(610)上。

2.根据权利要求1所述的修口机，其特征在于，所述上料机构(20)包括安装板(210)、水平置于安装板上的上料杆(220)、置于上料杆下方的推料气缸(230)、置于推料气缸安装板上且能够沿上料杆长度方向位移的调节气缸(240)以及设置在调节气缸输出端用于物料推送的推动板(241)。

3.根据权利要求2所述的修口机，其特征在于，所述安装板上还设有分料机构(250)，所述分料机构包括设置在安装板上的水平气缸(251)、设置在水平气缸上能够水平移动的立板一(252)、固设在立板一侧壁并呈竖直分布的竖直气缸一(253)、设置在安装板上的立板二(254)以及设置在立板二的竖直气缸二(255)，所述竖直气缸一和竖直气缸二输出端均设有压料板(256)，且该压料板置于上料杆正上方。

4.根据权利要求2所述的修口机，其特征在于，所述上料杆末端的安装板上还设有调节机构(260)，所述调节机构包括垂直固设在安装板上的电缸(261)、设置在电缸输出端能够竖直位移的延伸板(262)、垂设在延伸杆末端并与上料杆物料输送方向平齐的调节板(263)以及固设在调节板底端的调节块(264)。

5.根据权利要求4所述的修口机，其特征在于，所述落料机构(30)包括固设在机架侧壁的转运组件(310)、置于落料平台的落料架(320)以及用于推动落料架内物料转移至压料机构的推料组件(330)，所述转运组件包括固设在安装板上的旋转气缸(311)、设置在旋转气缸安装板上的伸缩气缸(312)、设置在伸缩气缸安装板上的开合气缸一(313)以及设置在开合气缸一输出端的两夹爪组件(314)，所述夹爪组件包括能够沿开合气缸一长度方向位移的连杆(3141)以及固设在连杆内侧用于物料夹持的夹块(3142)。

6.根据权利要求5所述的修口机，其特征在于，所述落料架(320)包括设置在落料平台的落料块一(321)以及与落料块一间隔设置的落料块二(322)，所述落料块一上设有至少两个能够沿落料块一滑动的限位块(323)，所述落料块二上设有与限位块相对设置的导向块(324)，其中，所述落料块一和落料块二相对于落料平台顶面留有用于物料穿过的间隙。

7.根据权利要求6所述的修口机，其特征在于，所述推料组件(330)包括设置在落料平台上的丝杠驱动模块以及设置在丝杠驱动模块输出端并能够沿丝杠轴向位移用于将落料架(320)内物料推出的的推料板(331)。

8.根据权利要求7所述的修口机，其特征在于，所述修口机构(50)包括设置在落料平台内侧的底板(510)、通过丝杠驱动模块驱动能够沿底板长度方向位移的工作台(520)、设置在工作台上并通过丝杠驱动模块驱动能够沿底板宽度方向位移的修口安装板(530)，所述修口安装板上设有修口模套(531)以及设置在修口模套内用于修口作业的砂轮(532)，所述修口模套包括环形的入料部(5311)以及设置在入料部下端筒状的工作部(5312)，所述入料部通过固定板(533)设置在落料平台顶面，且入料部顶面开口(534)处设有延伸至其内腔的导向键(535)，所述工作部开设有竖直分布的修口槽(536)，所述砂轮设置在修口槽内。

9.根据权利要求8所述的修口机，其特征在于，所述压料机构(40)包括用于承接修口模套内物料的托料组件(410)以及用于下压物料沿修口模套(531)内腔位移的压料组件(420)，所述托料组件包括通过丝杠驱动模块驱动能够沿修口模套内腔移动的托杆(411)以及通过弹簧设置在托杆顶部的托料板(412)；所述压料组件包括通过丝杠驱动模块驱动能够沿机架竖直方向位移的导向柱(421)、通过转动套(422)转动设置在导向柱顶端并与导向柱平行分布的支柱(423)以及固设在支柱底部的压料板(424)。

10.根据权利要求9所述的修口机，其特征在于，所述压料机构(40)下料端还设有用于转移修口后物料的移料组件(430)，所述移料组件包括水平移料气缸(431)以及设置在水平移料气缸安装板上并通过开合气缸驱动用于夹取物料的两夹爪一(432)，所述夹爪一位于修口模套(531)下料端。

11.根据权利要求10所述的修口机，其特征在于，所述整理机构(60)包括设置在机架侧壁的支撑架(620)、设置在支撑架上端用于物料转运的移载组件(630)以及设置在支撑架下端的梳理组件(640)；所述移载组件(630)包括设置在支撑架上的水平位移气缸(631)、设置在水平位移气缸安装板上的竖直位移气缸(632)、设置在竖直位移气缸安装板上的旋转位移气缸(633)以及设置在旋转位移气缸输出端的取环组件(634)，所述取环组件包括开合气缸二(6341)以及设置在开合气缸二输出端且能够相对移动的两夹爪二(6342)。

12.根据权利要求11所述的修口机，其特征在于，所述梳理组件(640)包括设置在支撑架下端的电机(641)、设置在电机输出端且尺寸小于活塞开口间隙用于承接移载组件来料的转动杆(642)以及设置在转动杆下方用于承接落料的接料杆(610)。

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