CN113734499B - 一种焊丝自动装盒*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种焊丝自动装盒***，涉及焊丝包装技术领域。该***包括缠绕前处理装置和缠绕后装盒装置；缠绕机位于两者之间。缠绕前处理装置包括处理平台和导向槽，处理平台上设有直线伺服模组和V形收料托盘，其右侧设置有前端夹爪和前端整料挡板、左侧设置有后端整料挡板以及后端夹爪气缸，导向槽位于V形收料托盘的正上方。缠绕后装盒装置包括传送机构、细端封装装置和粗端封装装置，传送机构包括导向口、滚轮装置、旋转托盘及滚轮传送带平台，细端封装装置包括细端封装盒、细端导向装置及细端伺服模组，粗端封装装置包括粗端封装盒、粗端导向装置及粗端伺服模组。本发明整个过程实现自动化，可提高企业效率，缩短生产周期，降低生产成本。

Description

一种焊丝自动装盒***

技术领域

本发明涉及焊丝包装技术领域，具体为一种焊丝自动装盒***。

背景技术

焊丝是作为填充金属或同时作为导电用的金属丝焊接材料。在气焊和钨极气体保护电弧焊时，焊丝用作填充金属；在埋弧焊、电渣焊和其他熔化极气体保护电弧焊时，焊丝既是填充金属，同时焊丝也是导电电极。焊丝的用途广泛，因此市场上对焊丝的需求量大。现阶段，焊丝从自动校直切断机中出来后需要对其进行双层缠绕包装，随后装入不同规格的盒子中。这些工作大多工厂中全部由人工完成，效率较低，成本较高，工作时间长，工人劳动强度大，质量不稳定。所以为了解决上述问题，需要设计相应的机械。

发明内容

本发明为了解决焊丝包装时人工包装所存在的一系列问题，提供了一种焊丝自动装盒***。

本发明是通过如下技术方案来实现的：一种焊丝自动装盒***，包括缠绕前处理装置、缠绕机和缠绕后装盒装置；所述缠绕机位于缠绕前处理装置和缠绕后装盒装置之间；所述缠绕前处理装置包括处理平台和导向槽，所述处理平台上部设有直线伺服模组和V形收料托盘，所述V形收料托盘位于直线伺服模组后侧的右部平台上，所述处理平台的相应位置开有供V形收料托盘上下移动的窗口，所述处理平台下部固定设置有标准气缸，所述标准气缸控制V形收料托盘上下移动；所述V形收料托盘的右侧设置有前端夹爪和前端整料挡板、左侧设置有后端整料挡板以及后端夹爪气缸，所述前端夹爪由前端夹爪气缸来控制，所述前端整料挡板由双轴气缸控制进出，所述前端夹爪闭合后直径比焊丝粗端直径大0.5~1mm；所述直线伺服模组用于控制后端整料挡板以及后端夹爪气缸的移动，所述后端夹爪气缸用于控制后端夹爪；所述导向槽位于V形收料托盘的正上方，所述导向槽两端为导向护板；所述缠绕后装盒装置包括传送机构、细端封装装置和粗端封装装置，所述传送机构包括导向口、滚轮装置、旋转托盘及滚轮传送带平台，所述导向口位于缠绕机出料端处，所述滚轮装置位于导向口的出口处，且滚轮装置使焊丝朝着细端封装装置移动；所述细端封装装置包括细端封装盒、细端导向装置及细端伺服模组，所述细端导向装置为单独的固定件、且固定于滚轮装置的传送出口处，所述细端伺服模组固定于旋转托盘上，所述细端伺服模组上设置有至少两个并排的细端夹爪，每个细端夹爪对应一个细端夹爪气缸，所述细端夹爪用于夹持细端封装盒，所述细端封装盒在装丝时与细端导向装置卡接，所述旋转托盘下部设有旋转气缸；所述粗端封装装置包括粗端封装盒、粗端导向装置及粗端伺服模组，所述粗端导向装置固定于滚轮传送带平台的一侧位置、且靠近旋转托盘，同时粗端导向装置和细端导向装置位于同一平面且相互垂直，所述滚轮传送带平台上的传送带移动方向与细端封装时焊丝的移动方向垂直，所述粗端伺服模组固定于滚轮传送带平台的上方，所述粗端伺服模组的下部设置有至少两个并排的粗端夹爪，每个粗端夹爪对应一个粗端夹爪气缸，所述粗端夹爪用于夹持粗端封装盒，所述粗端封装盒在装丝时与粗端导向装置卡接。

本发明所设计的一种焊丝自动装盒***，主要是将焊丝进行自动封装的装置，过程为先将其整理整齐，然后进行包装缠绕，之后装入细端封装盒，最后进行粗端封装，然后运输。因此该自动装盒***主要包括缠绕前处理装置、缠绕机和缠绕后装盒装置，缠绕机位于缠绕前处理装置和缠绕后装盒装置之间，用于给焊丝进行包装缠绕。缠绕前处理装置包括处理平台和导向槽，导向槽位于处理平台的上方，两端为导向护板，防止焊丝向别的方向漏出。处理平台上部设有直线伺服模组和V形收料托盘，直线伺服模组用于控制后端整料挡板和后端夹爪气缸的前移和后移，V形收料托盘位于直线伺服模组后侧的右部平台上，也位于导向槽正下方，使得焊丝从导向槽落下时，可以正好落到V形收料托盘上，处理平台的相应位置开有供V形收料托盘上下移动的窗口，处理平台下部固定设置有标准气缸，标准气缸控制V形收料托盘上下移动，也就可以使焊丝脱出送往下一道工序。V形收料托盘的右侧设置有前端夹爪和前端整料挡板、左侧设置有后端整料挡板以及后端夹爪气缸，前端整料挡板和后端整料挡板用于将落下的焊丝整理整齐，前端整料挡板还可以由双轴气缸控制进出，需要整理时前端整料挡板推出，整理完毕后，前端整料挡板后退；前端夹爪由前端夹爪气缸来控制，其闭合后直径略大于焊丝粗端直径，既能起到抱紧整形作用又能起到导向作用；后端夹爪由后端夹爪气缸控制，当整理完成时，前端夹爪和后端夹爪将整理好的焊丝夹好，由直线伺服模组推动后端夹爪和后端整料挡板向前移动，以使焊丝进入缠绕机。

缠绕后装盒装置包括传送机构、细端封装装置和粗端封装装置，传送机构包括导向口、滚轮装置、旋转托盘及滚轮传送带平台，导向口位于缠绕机出料端处，使焊丝通过导向口穿出，滚轮装置起向细端封装装置的传送作用，所以其位于导向口的出口处，滚轮装置带动焊丝朝着细端封装装置移动；旋转托盘用于带动细端伺服模组转动，滚轮传送带平台用于传送封装完成的焊丝及粗细端封装盒，使其运输出去。细端封装装置包括细端封装盒、细端导向装置及细端伺服模组，细端导向装置为单独的固定件、且固定于滚轮装置的传送出口处，其用于给焊丝导向，使焊丝可以全部准确无误的进入细端封装盒；细端伺服模组固定于旋转托盘上，其上设置有至少两个并排的细端夹爪，每个细端夹爪对应一个细端夹爪气缸，细端夹爪用于夹持细端封装盒，气缸用于控制抓夹细端封装盒；同时细端伺服模组带动细端夹爪前后移动，使细端封装盒在装丝时与细端导向装置卡接，装丝完毕时，向后移动脱出，旋转托盘下部设有旋转气缸，用于带动细端伺服模组及与其相关的部件一同转动，转动到粗端封装的组件处。粗端封装装置包括粗端封装盒、粗端导向装置及粗端伺服模组，粗端导向装置固定于滚轮传送带平台的一侧位置、且靠近旋转托盘，同时粗端导向装置和细端导向装置位于同一平面且相互垂直，使转过来的焊丝粗端可以正向对着粗端导向装置，细端伺服模组带动细端夹爪向前移动，使焊丝穿入粗端导向装置，滚轮传送带平台上的传送带移动方向与细端封装时焊丝的移动方向垂直，粗端伺服模组由于不能与传送带产生干涉，所以固定于滚轮传送带平台的上方，粗端伺服模组的下部设置有至少两个并排的粗端夹爪，每个粗端夹爪对应一个粗端夹爪气缸，粗端夹爪用于夹持粗端封装盒，气缸用于控制抓夹，粗端伺服模组带动粗端夹爪前后移动，粗端封装盒在装丝时由粗端夹爪带动前移与粗端导向装置卡接，装丝结束时，粗端封装盒和细端封装盒对接完毕，粗端夹爪带动封装完的焊丝和封装盒后移，从粗端导向装置脱出，粗端夹爪松开，使封装完的焊丝和封装盒落到传送带上，并由传送带传送出去。

本发明中的直线伺服模组、细端伺服模组和粗端伺服模组均为现有技术，主要由直线导轨、滚珠丝杠、铝合金滑台、滚珠丝杠支撑座、膜片联轴器、光电开关及伺服电机构成。

本发明具体操作为：首先焊丝由导向槽落入V形收料托盘；前端整料挡板由双轴气缸推出，这时后端整料挡板和后端夹爪在直线伺服模组的带动下，从另一端进给从而将焊丝推齐；整料完毕后，前端整料挡板由双轴气缸控制收回，后端夹爪将焊丝夹紧向前移动，待焊丝进入前端夹爪后，前端夹爪闭合；之后直线伺服模组停止移动，收料托盘由气缸带动向下移动，为后端夹爪进给腾出空间；最后直线伺服模组带动后端夹爪将焊丝从缠绕机入料端送入缠绕机进行缠绕包装，即焊丝穿过前端夹爪进入缠绕机。等包装完成后焊丝从缠绕机出料端输出，开始装盒，首先细端封装盒由细端夹爪夹紧，粗端封装盒由粗端夹爪夹紧，然后由细端伺服模组推出细端夹爪，使细端封装盒与细端导向装置完成卡接；粗端伺服模组推出粗端夹爪，使粗端封装盒与粗端导向装置完成卡接。当较细一端的焊丝从缠绕机出料端出来后，先由导向口使焊丝导向至滚轮装置处，滚轮装置带动焊丝进入细端导向装置，从而进入细端封装盒，装丝完毕后，细端伺服模组使细端夹爪带动细端封装盒整体向后移动，使其脱离细端导向装置；之后旋转气缸带动旋转托盘，使细端伺服模组整体旋转90°，到达下一个对接工位；旋转完毕后，细端伺服模组继续带动焊丝及细端封装盒向前移动，焊丝粗端在粗端导向装置的作用下进入粗端封装盒，细端封装盒在其模组的带动下向前移动一段距离，粗端封装盒在其模组的带动下同时向后移动一小段距离，使粗端封装盒与导向装置脱开；之后细端封装盒继续向前移动，粗端封装盒则固定不动，当两端封装盒对接完毕后，细端封装盒的夹爪气缸松开，由粗端伺服模组提供动力继续向后移动，使其整体脱离粗端导向装置；最后粗端夹爪气缸松开，封装盒及焊丝掉落到传送带上，使其进入下一个工位。

优选的，所述滚轮装置包括直流电机、三个同步带轮、同步带、三个焊丝带动轮及两个焊丝压轮，三个同步带轮分别与三个焊丝带动轮对应连接，所述直流电机的输出轴与其中一个同步带轮连接，三个同步带轮均位于同步带内，与直流电机连接的同步带轮带动同步带和另外两个同步带轮旋转，两个焊丝压轮分别与两个焊丝带动轮组合成导向轮对、且并排设置于导向口处，焊丝压轮位于焊丝带动轮上方，而且保证焊丝可以从焊丝带动轮和焊丝压轮所形成的间隙中通过，另外的一个焊丝带动轮，位于细端导向装置的入口处，所述焊丝带动轮和焊丝压轮结构相同。进一步的，所述焊丝带动轮和焊丝压轮的结构为一体成形，轮面结构与焊丝表面相配合。一般焊丝带动轮和焊丝压轮都是根据包装好的焊丝设计，当焊丝从缠绕机出料端出来后由上下两组轮对夹紧，上滚轮为无动力焊丝压轮，下滚轮为焊丝带动轮，由直流电机驱动通过同步带传动为焊丝提供拖拽力。

优选的，所述细端导向装置和粗端导向装置结构相同，均包括基座和导向结构，所述导向结构固定在基座上，所述导向结构包括导向块、压块、弹性钢片Ⅰ、弹性钢片Ⅱ及螺栓，所述导向块为空心状，且外壁呈圆柱状、内壁呈喇叭口状，所述导向块的外壁下部还设有一圈台阶，所述导向块的内壁上部为小口直径、下部为大口直径，所述弹性钢片Ⅰ及弹性钢片Ⅱ通过压块压在导向块的上部口处、且通过螺栓固定，所述弹性钢片Ⅰ及弹性钢片Ⅱ各设有多片、且两种弹性钢片间隔布置形成一圈完整的围挡，所述弹性钢片Ⅰ呈长方形，而且其下部被压块压住，上部为向上折弯状，所述弹性钢片Ⅱ下部被压块压住，上部呈等腰梯形、且向上折弯，同时还与弹性钢片Ⅰ的上部相匹配，防止形成干涉。所述导向块的内壁为弧状。所述压块呈如下形状：正方形且四个角上进行了倒角，形成了倒角边，弹性钢片Ⅰ位于正方形的四个边上，弹性钢片Ⅱ位于倒角边上；进一步的，所述弹性钢片Ⅰ及弹性钢片Ⅱ采用不锈钢制成。一般封装是先使焊丝装入细端封装盒，然后再装入粗端封装盒，本发明中，细端导向装置是使导向结构的弹性钢片Ⅰ及弹性钢片Ⅱ***细封装盒的入口，使弹性钢片Ⅰ及弹性钢片Ⅱ向内弯曲，撑开细端封装盒，使焊丝细端从导向块的大口处放进去，从小口处穿出，进入细端封装盒，再使焊丝转90°，用同样的方法，使焊丝的粗端从粗端导向装置进入粗端封装盒，当粗端封装盒和细端封装盒完成对接时，即盒体和盒盖对接完成，然后使粗端导向装置从细端封装盒外侧脱离。

与现有技术相比本发明具有以下有益效果：本发明所提供的一种焊丝自动装盒***，先将焊丝自动整理对齐送进缠绕机进行缠绕，再将其进行封装成盒，整个过程实现自动化，可提高企业效率，缩短生产周期，降低生产成本。本***设计合理，结构简单，不会损坏物料；同时本发明还可适用于类似焊丝的这种物料的包装，具有良好的推广前景。

附图说明

图1是本发明的缠绕前处理及缠绕过程的结构示意图。

图2是本发明的缠绕后装盒及后处理过程的结构示意图。

图3是本发明的旋转前焊丝与细封装盒对接示意图。

图4是本发明的旋转后细、粗两端封装盒对接示意图。

图5是本发明滚轮装置的结构示意图。

图6是本发明细端/粗端导向装置的导向结构示意图。

图7是图6中C-C的剖视图。

图中标记如下：1-焊丝，2-导向口，3-滚轮装置，4-细端封装盒，5-细端导向装置，6-细端伺服模组，7-细端夹爪气缸，8-旋转托盘，801-旋转气缸，9-粗端导向装置，10-粗端伺服模组，11-粗端封装盒，12-粗端夹爪气缸，13-滚轮传送带平台，14-V形收料托盘，15-前端整料挡板，16-前端夹爪气缸，17-双轴气缸，18-后端夹爪气缸，19-后端整料挡板，20-标准气缸，21-直线伺服模组，22-导向槽，23-缠绕机入料端，24-缠绕机出料端，25-处理平台，26-缠绕机，101-导向块，102-压块， 103-弹性钢片Ⅰ，104-弹性钢片Ⅱ，105-螺栓，301-直流电机，302-同步带轮，303-同步带，304-焊丝带动轮，305-焊丝压轮。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明作进一步说明。

一种焊丝自动装盒***，如图1~图4所示：包括缠绕前处理装置、缠绕机26和缠绕后装盒装置；所述缠绕机26位于缠绕前处理装置和缠绕后装盒装置之间；所述缠绕前处理装置包括处理平台25和导向槽22，所述处理平台25上部设有直线伺服模组21和V形收料托盘14，所述V形收料托盘14位于直线伺服模组21后侧的右部平台上，所述处理平台25的相应位置开有供V形收料托盘14上下移动的窗口，所述处理平台25下部固定设置有标准气缸20，所述标准气缸20控制V形收料托盘14上下移动；所述V形收料托盘14的右侧设置有前端夹爪和前端整料挡板15、左侧设置有后端整料挡板19以及后端夹爪气缸18，所述前端夹爪由前端夹爪气缸16来控制，所述前端整料挡板15由双轴气缸17控制进出，所述前端夹爪闭合后直径比焊丝粗端直径大0.5~1mm；所述直线伺服模组21用于控制后端整料挡板19以及后端夹爪气缸18的移动，所述后端夹爪气缸18用于控制后端夹爪；所述导向槽22位于V形收料托盘14的正上方，所述导向槽22两端为导向护板；所述缠绕后装盒装置包括传送机构、细端封装装置和粗端封装装置，所述传送机构包括导向口2、滚轮装置3、旋转托盘8及滚轮传送带平台13，所述导向口2位于缠绕机出料端24处，所述滚轮装置3位于导向口2的出口处，且滚轮装置3使焊丝朝着细端封装装置移动；所述细端封装装置包括细端封装盒4、细端导向装置5及细端伺服模组6，所述细端导向装置5为单独的固定件、且固定于滚轮装置3的传送出口处，所述细端伺服模组6固定于旋转托盘8上，所述细端伺服模组6上设置有至少两个并排的细端夹爪，每个细端夹爪对应一个细端夹爪气缸7，所述细端夹爪用于夹持细端封装盒4，所述细端封装盒4在装丝时与细端导向装置5卡接，所述旋转托盘8下部设有旋转气缸801；所述粗端封装装置包括粗端封装盒11、粗端导向装置9及粗端伺服模组10，所述粗端导向装置9固定于滚轮传送带平台13的一侧位置、且靠近旋转托盘8，同时粗端导向装置9和细端导向装置5位于同一平面且相互垂直，所述滚轮传送带平台13上的传送带移动方向与细端封装时焊丝的移动方向垂直，所述粗端伺服模组10固定于滚轮传送带平台13的上方，所述粗端伺服模组10的下部设置有至少两个并排的粗端夹爪，每个粗端夹爪对应一个粗端夹爪气缸12，所述粗端夹爪用于夹持粗端封装盒11，所述粗端封装盒11在装丝时与粗端导向装置9卡接。

本实施例中采用了如下优选方案：①如图5所示，所述滚轮装置3包括直流电机301、三个同步带轮302、同步带303、三个焊丝带动轮304及两个焊丝压轮305，三个同步带轮302分别与三个焊丝带动轮304对应连接，所述直流电机301的输出轴与其中一个同步带轮302连接，三个同步带轮302均位于同步带303内，与直流电机301连接的同步带轮302带动同步带303和另外两个同步带轮302旋转，两个焊丝压轮305分别与两个焊丝带动轮304组合成导向轮对、且并排设置于导向口2处，焊丝压轮305位于焊丝带动轮304上方，而且保证焊丝可以从焊丝带动轮304和焊丝压轮305所形成的间隙中通过，另外的一个焊丝带动轮304，位于细端导向装置5的入口处，所述焊丝带动轮304和焊丝压轮305结构相同；所述焊丝带动轮304和焊丝压轮305的结构为一体成形，轮面结构与焊丝表面相配合。②所述细端导向装置5和粗端导向装置9结构相同，均包括基座和导向结构，如图6和图7所示，所述导向结构固定在基座上，所述导向结构包括导向块101、压块102、弹性钢片Ⅰ103、弹性钢片Ⅱ104及螺栓105，所述导向块101为空心状，且外壁呈圆柱状、内壁呈喇叭口状，所述导向块101的外壁下部还设有一圈台阶，所述导向块101的内壁上部为小口直径、下部为大口直径，所述弹性钢片Ⅰ103及弹性钢片Ⅱ104通过压块102压在导向块101的上部口处、且通过螺栓105固定，所述弹性钢片Ⅰ103及弹性钢片Ⅱ104各设有多片、且两种弹性钢片间隔布置形成一圈完整的围挡，所述弹性钢片Ⅰ103呈长方形，而且其下部被压块102压住，上部为向上折弯状，所述弹性钢片Ⅱ104下部被压块102压住，上部呈等腰梯形、且向上折弯，同时还与弹性钢片Ⅰ103的上部相匹配，防止形成干涉；所述导向块101的内壁为弧状；所述压块102呈如下形状：正方形且四个角上进行了倒角，形成了倒角边，弹性钢片Ⅰ103位于正方形的四个边上，弹性钢片Ⅱ104位于倒角边上；所述弹性钢片Ⅰ103及弹性钢片Ⅱ104采用不锈钢制成。③所述细端伺服模组6上设置有两个并排的细端夹爪；所述粗端伺服模组10的下部设置有两个并排的粗端夹爪。④所述滚轮传送带平台13上的传送带移动方向为远离粗端导向装置9的方向。

本实施例具体操作为：首先焊丝1由导向槽22落入V形收料托盘14；前端整料挡板15由双轴气缸17推出，这时后端整料挡板19和后端夹爪在直线伺服模组21的带动下，从另一端进给从而将焊丝推齐；整料完毕后，前端整料挡板15由双轴气缸17控制收回，后端夹爪将焊丝夹紧向前移动，待焊丝进入前端夹爪后，前端夹爪闭合；之后直线伺服模组21停止移动，V形收料托盘14由标准气缸20带动向下移动，为后端夹爪进给腾出空间；最后直线伺服模组21带动后端夹爪将焊丝从缠绕机入料端23送入缠绕机26进行缠绕包装，即焊丝穿过前端夹爪进入缠绕机26。等包装完成后焊丝从缠绕机出料端24输出，开始装盒，首先细端封装盒4由细端夹爪夹紧，然后由细端伺服模组6推出细端夹爪，使细端封装盒4与细端导向装置5的弹性钢片完成卡接；粗端封装盒11由粗端夹爪夹紧，粗端伺服模组10推出粗端夹爪，使粗端封装盒11与粗端导向装置9的弹性钢片完成卡接。当较细一端的焊丝从缠绕机出料端24出来后，先由导向口2使焊丝导向至滚轮装置3处，焊丝压轮和焊丝带动轮形成的轮对由直流电机301带动，使焊丝1穿过焊丝压轮和焊丝带动轮之间的空隙，带动焊丝1进入细端导向装置5，从而进入细端封装盒4，装丝完毕后，细端伺服模组6使细端夹爪带动细端封装盒4整体向后移动，使其脱离细端导向装置5；之后旋转气缸801带动旋转托盘8，使细端伺服模组6整体旋转90°，到达下一个对接工位；旋转完毕后，细端伺服模组6继续带动焊丝1及细端封装盒4向前移动，焊丝1的粗端在粗端导向装置9的作用下进入粗端封装盒11，细端封装盒4在其模组的带动下向前移动一段距离，粗端封装盒11在其模组的带动下同时向后移动一小段距离，使粗端封装盒11与粗端导向装置9脱开；之后细端封装盒4继续向前移动，粗端封装盒11则固定不动，当两端封装盒对接完毕后，细端封装盒4的夹爪气缸松开，由粗端伺服模组10提供动力继续向后移动，使其整体脱离粗端导向装置9；最后粗端夹爪气缸12松开，封装盒及焊丝掉落到传送带上，使其进入下一个工位。

本发明要求保护的范围不限于以上具体实施方式，而且对于本领域技术人员而言，本发明可以有多种变形和更改，凡在本发明的构思与原则之内所作的任何修改、改进和等同替换都应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种焊丝自动装盒***，其特征在于：包括缠绕前处理装置、缠绕机（26）和缠绕后装盒装置；所述缠绕机（26）位于缠绕前处理装置和缠绕后装盒装置之间；

所述缠绕前处理装置包括处理平台（25）和导向槽（22），所述处理平台（25）上部设有直线伺服模组（21）和V形收料托盘（14），所述V形收料托盘（14）位于直线伺服模组（21）后侧的右部平台上，所述处理平台（25）的相应位置开有供V形收料托盘（14）上下移动的窗口，所述处理平台（25）下部固定设置有标准气缸（20），所述标准气缸（20）控制V形收料托盘（14）上下移动；所述V形收料托盘（14）的右侧设置有前端夹爪和前端整料挡板（15）、左侧设置有后端整料挡板（19）以及后端夹爪气缸（18），所述前端夹爪由前端夹爪气缸（16）来控制，所述前端整料挡板（15）由双轴气缸（17）控制进出，所述前端夹爪闭合后直径比焊丝粗端直径大0.5~1mm；所述直线伺服模组（21）用于控制后端整料挡板（19）以及后端夹爪气缸（18）的移动，所述后端夹爪气缸（18）用于控制后端夹爪；所述导向槽（22）位于V形收料托盘（14）的正上方，所述导向槽（22）两端为导向护板；

所述缠绕后装盒装置包括传送机构、细端封装装置和粗端封装装置，所述传送机构包括导向口（2）、滚轮装置（3）、旋转托盘（8）及滚轮传送带平台（13），所述导向口（2）位于缠绕机出料端（24）处，所述滚轮装置（3）位于导向口（2）的出口处，且滚轮装置（3）使焊丝朝着细端封装装置移动；所述细端封装装置包括细端封装盒（4）、细端导向装置（5）及细端伺服模组（6），所述细端导向装置（5）为单独的固定件、且固定于滚轮装置（3）的传送出口处，所述细端伺服模组（6）固定于旋转托盘（8）上，所述细端伺服模组（6）上设置有至少两个并排的细端夹爪，每个细端夹爪对应一个细端夹爪气缸（7），所述细端夹爪用于夹持细端封装盒（4），所述细端封装盒（4）在装丝时与细端导向装置（5）卡接，所述旋转托盘（8）下部设有旋转气缸（801）；所述粗端封装装置包括粗端封装盒（11）、粗端导向装置（9）及粗端伺服模组（10），所述粗端导向装置（9）固定于滚轮传送带平台（13）的一侧位置、且靠近旋转托盘（8），同时粗端导向装置（9）和细端导向装置（5）位于同一平面且相互垂直，所述滚轮传送带平台（13）上的传送带移动方向与细端封装时焊丝的移动方向垂直，所述粗端伺服模组（10）固定于滚轮传送带平台（13）的上方，所述粗端伺服模组（10）的下部设置有至少两个并排的粗端夹爪，每个粗端夹爪对应一个粗端夹爪气缸（12），所述粗端夹爪用于夹持粗端封装盒（11），所述粗端封装盒（11）在装丝时与粗端导向装置（9）卡接。

2.根据权利要求1所述的一种焊丝自动装盒***，其特征在于：所述滚轮装置（3）包括直流电机（301）、三个同步带轮（302）、同步带（303）、三个焊丝带动轮（304）及两个焊丝压轮（305），三个同步带轮（302）分别与三个焊丝带动轮（304）对应连接，所述直流电机（301）的输出轴与其中一个同步带轮（302）连接，三个同步带轮（302）均位于同步带（303）内，与直流电机（301）连接的同步带轮（302）带动同步带（303）和另外两个同步带轮（302）旋转，两个焊丝压轮（305）分别与两个焊丝带动轮（304）组合成导向轮对、且并排设置于导向口（2）处，焊丝压轮（305）位于焊丝带动轮（304）上方，而且保证焊丝可以从焊丝带动轮（304）和焊丝压轮（305）所形成的间隙中通过，另外的一个焊丝带动轮（304），位于细端导向装置（5）的入口处，所述焊丝带动轮（304）和焊丝压轮（305）结构相同。

3.根据权利要求2所述的一种焊丝自动装盒***，其特征在于：所述焊丝带动轮（304）和焊丝压轮（305）的结构为一体成形，轮面结构与焊丝表面相配合。

4.根据权利要求1所述的一种焊丝自动装盒***，其特征在于：所述细端导向装置（5）和粗端导向装置（9）结构相同，均包括基座和导向结构，所述导向结构固定在基座上，所述导向结构包括导向块（101）、压块（102）、弹性钢片Ⅰ（103）、弹性钢片Ⅱ（104）及螺栓（105），所述导向块（101）为空心状，且外壁呈圆柱状、内壁呈喇叭口状，所述导向块（101）的外壁下部还设有一圈台阶，所述导向块（101）的内壁上部为小口直径、下部为大口直径，所述弹性钢片Ⅰ（103）及弹性钢片Ⅱ（104）通过压块（102）压在导向块（101）的上部口处、且通过螺栓（105）固定，所述弹性钢片Ⅰ（103）及弹性钢片Ⅱ（104）各设有多片、且两种弹性钢片间隔布置形成一圈完整的围挡，所述弹性钢片Ⅰ（103）呈长方形，而且其下部被压块（102）压住，上部为向上折弯状，所述弹性钢片Ⅱ（104）下部被压块（102）压住，上部呈等腰梯形、且向上折弯，同时还与弹性钢片Ⅰ（103）的上部相匹配，防止形成干涉。

5.根据权利要求4所述的一种焊丝自动装盒***，其特征在于：所述导向块（101）的内壁为弧状。

6.根据权利要求4所述的一种焊丝自动装盒***，其特征在于：所述压块（102）呈如下形状：正方形且四个角上进行了倒角，形成了倒角边，弹性钢片Ⅰ（103）位于正方形的四个边上，弹性钢片Ⅱ（104）位于倒角边上。

7.根据权利要求4所述的一种焊丝自动装盒***，其特征在于：所述弹性钢片Ⅰ（103）及弹性钢片Ⅱ（104）采用不锈钢制成。

8.根据权利要求1所述的一种焊丝自动装盒***，其特征在于：所述细端伺服模组（6）上设置有两个并排的细端夹爪；所述粗端伺服模组（10）的下部设置有两个并排的粗端夹爪。

9.根据权利要求1所述的一种焊丝自动装盒***，其特征在于：所述滚轮传送带平台（13）上的传送带移动方向为远离粗端导向装置（9）的方向。

10.根据权利要求1所述的一种焊丝自动装盒***，其特征在于：所述V形收料托盘（14）底部为圆弧形或者尖角形。

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