CN111038086A - 一种活塞环用移印设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种活塞环用移印设备,包括机架和移印机、上料杆、推料装置、接料杆、分料装置及送料装置，所述上料杆悬挂于机架上固接的上料杆支撑结构上，所述推送装置用于从上料杆的一端将活塞环向另一端推送；所述接料杆用于接收上料杆上推送过来的活塞环；所述分料装置用于对接料杆上的活塞环进行切分、并将切分的活塞环推送至接料杆的一端；所述送料装置用于对接料杆上切分的活塞环进行夹紧、并将夹紧的活塞环转移至移印机的印头下方，且对完成移印的活塞环进行移送卸料。本发明通过推料装置、分料装置及送料装置衔接配合，自动化完成移印作业。

Description

一种活塞环用移印设备

技术领域

本发明属于活塞环移印技术领域，具体涉及一种活塞环用移印设备。

背景技术

目前在汽车零配件制造行业中，传统的活塞环色标都是采用人工喷涂方式，无法实现定点在圆周方向自动精准的喷涂色标，无法满足高质量喷涂要求；尤其像活塞环这种薄片且有开口的零件，人工喷涂色标困难程度大，人工往往喷涂过程中容易将色标喷涂歪斜，导致活塞环喷涂色标质量差、效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种活塞环用移印设备，以克服上述技术问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种活塞环用移印设备，包括

机架和移印机；

上料杆，悬挂于机架上固接的上料杆支撑结构上；

推料装置，固接于所述机架上、且位于所述上料杆的一端，用于从上料杆的一端将活塞环向另一端推送；

接料杆，对接于所述上料杆的另一端，用于接收上料杆上推送过来的活塞环；

分料装置，固接于所述机架上，用于对接料杆上的活塞环进行切分、并将切分的活塞环推送至接料杆的一端；

送料装置，固接与所述机架上，用于对接料杆上切分的活塞环进行夹紧、并将夹紧的活塞环转移至移印机的印头下方，且对完成移印的活塞环进行移送卸料；

所述接料杆固接于所述分料装置上。

进一步地，所述上料杆支撑结构包括固接在机架上的支撑架、横向连接在支撑架的一侧面上且用于支撑上料杆的一端的托板一、紧靠于所述上料杆的另一端且竖向固接在所述机架上的支撑杆、平行于所述上料杆的长度方向且固接在支撑杆的两侧边的一对侧板、固接在一对侧板之间用于支撑上料杆另一端的托板二，所述接料杆的一端紧靠于所述支撑杆。其中，所述支撑架为倒U型结构，所述倒U型结构的一侧底端固接与所述机架上，所述托板一横向固接于所述倒U型结构的另一侧底端上。

进一步地，所述支撑架的另一侧面上固接有一顶紧气缸所述顶紧气缸的活动端穿过所述支撑架、且连接有一与所述支撑杆相配合以对夹紧上料杆的顶紧块。

进一步地，所述推料装置包括固接于所述机架上且与所述上料杆的长度方向相平行的推料电缸、固接在所述推料电缸活动端的推料安装板、及固接与所述推料安装板上用于对上料杆上的活塞环推料的推料板。其中，所述推料板采用凹槽型结构，所述上料杆的两侧边位于所述推料板的凹形槽内。

进一步地，所述分料装置包括固接在所述机架上的分料机架、固接在分料机架上且与所述接料杆的长度方向相平行的分料电缸、连接在所述分料电缸活动端上的连接块、固接在所述连接块下端面上的夹爪气缸、及分别连接在夹爪气缸的两手指上且竖向设置的两个切分杆，所述接料杆位于所述两个切分杆之间。

进一步地，所述送料装置包括，

夹紧组件，用于对接料杆上切分的活塞环进行夹紧；

升降组件，用于促使夹紧组件由初始位置移动至对活塞环进行夹紧的夹紧位置；

驱动组件，用于使夹紧组件和升降组件移动以带动所述夹紧组件夹紧的活塞环至移印机的印头下方、且可带动完成移印的活塞环移动至卸料位置进行卸料；

旋转组件用于使夹紧组件上夹紧的活塞环进行转动以使移印机对活塞环不同位置进行移印；

所述夹紧组件固接于所述升降组件的活动端上，所述旋转组件连接在所述夹紧组件上，所述升降组件固接于所述驱动组件的活动端上，所述驱动组件固接于所述机架台面上，所述驱动组件的驱使方向平行于所述接料杆。

进一步地，所述夹紧组件包括连接在所述升降组件上的夹紧气缸、固接在所述夹紧气缸的两个活动端上的两个竖向连接块、分别连接在两个竖向连接块上且彼此相对的两个夹紧杆，所述旋转组件固接在所述竖向连接块且与所述夹紧杆相连接。

进一步地，所述旋转组件包括固接在其中一个竖向连接块上的减速机、与减速机连接的伺服电机、设于所述竖向连接块内且与所述减速机连接的同步带结构、与所述同步带结构连接且横向设置的主动轴、设于另一竖向连接块内的轴承、活动连接在轴承上的从动轴，所述主动轴的一端与其中一个所述夹紧杆相连接，所述从动轴的一段与另一个所述夹紧杆相连接，所述两个夹紧杆均采用L型结构、且两个夹紧杆的底边采用嵌接方式进行连接。

进一步地，所述升降组件为固接于驱动组件上的升降气缸，所述夹紧组件连接在所述升降气缸的活动端上。

进一步地，所述驱动组件包括固接在所述机架台面上且与所述接料杆相平行的驱动气缸一、固接在所述驱动气缸一的活动端上的驱动气缸二、固接在所述驱动气缸二上且横向设置的连接板、固接在所述机架上且平行设于所述驱动气缸一的两侧的一对导轨、固接在所述连接板的底面的两侧且滑动连接在一对导轨上的一对滑块，所述升降组件固接于所述连接板上。

有益效果：

本发明通过推料装置将一组活塞环逐渐向接料杆上推送，通过分料装置将一组活塞环上的一部分进行切分，通过夹紧组件对这一部分的活塞环进行夹紧，通过驱动组件使夹紧的活塞环移动至移印机的下方，通过旋转组件对活塞环可沿活塞环的外周圆方向进行转动以使可对活塞环的外周上任何位置进行移印，最后通过驱动组件将移印完成的活塞环转送至卸料杆，从而自动化完成移印作业；

本发明中通过光电传感器对接料杆上需要切分的一部分活塞环进行感应，以此保证全自动化的运行。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中送料装置的结构示意图；

图3为图2的侧视图；

图4为图1中推料装置的侧视图；

图5为上料杆的结构示意图；

图6为接料杆的结构示意图；

图7为两个夹紧杆的结构示意图；

图中：100、机架；200、移印机；300、上料杆；400、上料杆支撑结构；410、支撑架；420、托板一；430、支撑杆；440、侧板；450、顶紧气缸；460、顶紧块；500、推料装置；510、推料电缸；520、推料安装板；530、推料板；600、接料杆；700、分料装置；710、分料机架；720、分料电缸；730、连接块；740、夹爪气缸；750、切分杆；760、光电传感器；800、送料装置；810、夹紧组件；811、夹紧气缸；812、竖向连接块；813、夹紧杆；813a、夹紧杆一；813b、夹紧杆二；8131、嵌合槽；820、升降组件；830、驱动组件；831、驱动气缸一；832、驱动气缸二；833、连接板；834、导轨；835、滑块；840、旋转组件；841、减速机；842、伺服电机；843、同步带结构；844、主动轴；845、轴承；846、从动轴；900、卸料杆。

具体实施方式

在本发明的描述中，除非另有说明，术语“上”“下”“左”“右”“前”“后”等指示的方位或位置关系仅是为了描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或结构必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本发明所述的一种活塞环用移印设备，包括机架、上料杆、上料杆支撑结构、推料装置、接料杆、分料装置、送料装置、及移印机，其中所述上料杆支撑结构、推料装置、分料装置、送料装置均固接于所述机架上，所述移印机设于所述机架外侧、且所述移印机的印头位于所述送料装置的上方，其中，所述上料杆悬挂在所述上料杆支撑结构上，所述推料装置设于所述上料杆的一端，用于从上料杆的一端将活塞环向另一端推送，所述接料杆的一端对接于上料杆的另一端，所述接料杆固接于所述分料装置上，所述推料装置可将上料杆另一端的活塞环推入接料杆上；所述分料装置，用于对接料杆上的活塞环进行切分、并将切分完成的一部分活塞环推送至接料杆的一端；所述送料装置用于夹紧所述接料杆上切分完成的一部分活塞环、并将夹紧的活塞环转移至移印机的印头下方，同时对完成移印工艺的活塞环移送进行卸料。

如图5所示，所述的上料杆的截面为倒V型，所述活塞环的开口挂接在所述上料杆的两侧边上，如图6所示，所述接料杆的截面为倒Y型，所述活塞环的开口可挂接在所述接料杆的两侧边上，在所述接料杆的竖直边上且靠近于所述上料杆的一端设有螺栓孔，以将所述接料杆固接在所述分料装置上，以此不会对活塞环的分料造成影响；如图1所示，所述上料杆支撑结构包括竖向固接在机架上且彼此间隔一段距离的支撑架和支撑杆，所述上料杆位于所述支撑架和所述支撑杆之间，所述支撑架中相对于所述上料杆的一侧面上横向连接有用于对上料杆的一端进行支撑的托板一，所述上料杆的另一端紧靠于所述支撑杆的侧面上，在所述支撑杆的两侧且平行于所述上料杆的长度方向固接有一对侧板，在所述一对侧板之间固接有与所述支撑杆的侧面连接的托板二（图中未可见），所述托板二对所述上料杆靠近于所述支撑杆的一端进行支撑，所述接料杆其中的一端紧靠于所述支撑杆；其中，所述支撑架优选采用倒U型结构，且其中倒U型结构的一侧边的长度大于另一侧边的长度，长度较长的一侧边固接在所述机架上，所述托板一连接在倒U型结构中长度较短的一侧边上。

如图1所示，所述的上料杆直接悬挂与托板一和托板二上，当上料杆靠近与支撑杆的一侧面上时，在所述支撑架上连接有一顶紧组件，可向上料杆中靠近与所述支撑架的一端施加作用力，使上料杆固定在所述顶紧组件和所述支撑杆之间，所述的顶紧组件包括连接在所述支撑架的一侧面上的顶紧气缸，所述顶紧气缸的活动端从所述支撑架的一侧面穿过所述支撑架向上料杆的方向进行设置，在所述顶紧气缸的活动端上连接有一顶紧块，通过顶紧块的作用，使上料杆固定于顶紧块与所述支撑杆之间。

如图1和图4所示，所述推料装置包括固接于所述机架上且与所述上料杆的长度方向相平行的一推料电缸、固接在所述推料电缸活动端的一推料安装板、及固接与所述推料安装板上用于对上料杆上的活塞环推送的推料板，其中所述推料安装板包括竖向固接在所述推料电缸活动端的竖向板、及与竖向板一体成型且横向设置的延伸杆，所述推料板固接在所述延伸杆的一端上，其中，所述推料板采用凹槽型结构，所述上料杆的两侧边分别位于所述推料板的凹形槽内，由此通过推料电缸可使推料板沿上料杆的长度方向来回移动，当上料杆上挂接有活塞环时，推料板可使活塞环沿上料杆的长度方向向接料杆进行移动。

如图1所示，在所述机架上位于所述推料电缸的一端且位于所述接料杆的一侧边设有一光电传感器760，所述光电传感器对接料杆上在某个预先设定的位置是否有活塞环进行感应，当所述推料板将活塞环推送至接料杆上时，当光电传感器在接料杆的预定位置感应到活塞环时，推料气缸即停止。

如图1所示，所述分料装置包括固接在所述机架上的一分料机架,在所述分料机架上位于所述接料杆的上方且与所述接料杆的长度方向相平行连接有一分料电缸，在所述分料电缸活动端上连接有一连接块，所述连接块的下端面上固接有一夹爪气缸，所述夹爪气缸的活动端移动方向与所述接料杆的长度方向相垂直，在所述夹爪气缸的两手指上分别固接有竖向设置的两个切分杆，所述接料杆位于所述两个切分杆之间，所述夹爪气缸可使两个切分杆向接料杆移动，以使对接料杆上的活塞环切分成两个部分，再在分料电缸的作用下，切分杆沿接料杆的长度方向进行移动，以此促使切分的一部分活塞环继续沿接料杆向送料装置的方向进行移动，直至将切分的一部分活塞环推送至所述送料装置的上方。在使用过程中，当光电传感器感应到活塞环，推料气缸停止时，所述夹爪气缸即可启动，实现活塞环的切分。

如图1-图3所示，所述送料装置包括有夹紧组件、旋转组件、升降组件以及驱动组件，其中所述夹紧组件用于对接料杆上切分完成的一部分活塞环进行夹紧，所述升降组件用于促使夹紧组件由初始位置移动至对活塞环进行夹紧的夹紧位置，所述驱动组件用于使夹紧组件和升降组件移动以带动所述夹紧组件夹紧的活塞环至移印机的印头下方、且可带动完成移印的活塞环移动至卸料位置进行卸料；所述旋转组件用于使夹紧组件上夹紧的活塞环进行转动以使移印机可对活塞环不同位置进行移印。

其中，所述夹紧组件固接于所述升降组件的活动端上，所述旋转组件连接在所述夹紧组件上，所述升降组件固接于所述驱动组件的活动端上，所述驱动组件固接于所述机架台面上，所述驱动组件的驱使方向平行于所述接料杆。

如图2所示，所述夹紧组件包括一夹紧气缸，在所述夹紧气缸的两个活动端上分别连接有一竖向连接块，在每个竖向连接块的内侧均连接连接有一夹紧杆，两个所述竖向连接块上连接的夹紧杆彼此相对，由此通过夹紧气缸两个活动端的相对运动，使夹紧杆相对运动，以此实现对活塞环的夹紧；其中，如图7所示，所述两个夹紧杆均采用L型结构、且两个夹紧杆的底杆之间采用嵌接方式进行连接，设定其中一个夹紧杆为夹紧杆一813a，另一个为夹紧杆二813b；所述夹紧杆一813a的底杆的底边上设有一沿底杆长度方向设置的嵌合槽8131，所述夹紧杆二813b的底杆的尺寸优选稍小于或等于所述嵌合槽的尺寸，由此在夹紧过程中夹紧杆二的底杆可沿嵌合槽的长度方向向嵌合槽内***，可在夹紧气缸的作用下来回移动。

同时在所述两个夹紧杆的彼此相对的一面上固接有为保护活塞环不被损害的塑胶垫。

如图2和图3所示，所述升降组件为固接于驱动组件上的升降气缸，所述夹紧气缸通过一竖向设置的连接板与所述升降气缸的活动端相固接，从而升降气缸的驱动可使夹紧气缸在竖向上来回移动，进而使夹紧杆在竖向上来回移动，当分料装置将切分的活塞环推送到夹紧组件的上方时，升降气缸启动，夹紧杆向上移动至活塞环的两侧，夹紧气缸启动，使两个夹紧杆分别向活塞环进行移动，完成活塞环的夹紧。

如图2和图3所示，对本发明进一步的技术方案为，当本发明设置有所述的旋转组件时，所述的旋转组件包括固接在其中一个竖向连接块外侧上的减速机、与减速机相连接的伺服电机，其中，与减速机连接的竖向连接块内为空腔结构，在其内设有与减速机相连接的同步带结构，所述同步带结构包括位于所述竖向连接块内的下端且与减速机连接的主动轮、与主动轮连接的同步带、及位于所述竖向连接块内的上端且与同步带相连接的从动轮，所述从动轮上连接有一横向设置的主动轴，此时所述主动轴的一端与夹紧杆一相固接；同时在另一个竖向连接块内也带有空腔结构，在空腔内连接有一轴承，所述轴承内活动连接有一向竖向连接块外延伸的从动轴，此时所述从动轴的一端与夹紧杆二相固接。

由此，通过上述结构，当夹紧组件夹紧活塞环时，其中夹紧杆二的底杆***夹紧杆一的嵌合槽内，实现夹紧功能，再在驱动组件的作用下，夹紧组件带动夹紧的活塞环移动至移印机的印头下方，移印机的印头下移对活塞环的外周圆的一部分进行移印，完成后，伺服电机启动，促使主动轴带动与之连接的夹紧杆一转动，此时两个夹紧杆因嵌接关系，与从动轴的夹紧杆二随之同步带动，从而实现对两个夹紧杆且带动活塞环进行转动，对旋转角度设定后，移印机即可对活塞环的外周圆上其他部分进行移印。

如图2和图3所示，所述驱动组件包括固接在所述机架台面上的驱动气缸一，在所述驱动气缸一的活动端上通过一连接块连接有一驱动气缸二，所述驱动气缸一和驱动气缸二的移动方向均与所述接料杆的长度方向相一致，所述驱动气缸二上固接有横向设置的一连接板，所述机架上位于所述驱动气缸一的两侧固接有一对导轨，所述导轨与所述驱动气缸一的移动方向相平行，在所述连接板的底面两侧均固接有一滑块，所述滑块滑动连接在所述滑轨上，由此可在驱动气缸一或驱动气缸二的作用下，可使连接板沿导轨来回滑动，其中所述的升降气缸固接于所述连接板上，从而实现驱动组件促使升降气缸带动夹紧组件沿所述导轨来回移动。如图2所示，在所述机架上还设有对驱动气缸一和驱动气缸二移动进行限位的缓冲座836，缓冲座的连接位置根据行程进行设定。

如图1所示，在所述机架上位于所述驱动组件的一端设有一卸料杆900，所述卸料杆通过卸料杆支撑架与所述机架相连接，所述卸料杆与所述接料杆处于同一水平线上，对驱动气缸一和驱动气缸二的行程进行设定，所述驱动气缸一启动时，可促使夹紧组件沿导轨从夹紧组件的夹紧位置移动至移印机的印头下方，移印完成后，所述驱动气缸二启动，使夹紧组件从移印位置移动至卸料位置，使夹紧组件上的活塞环挂在所述卸料杆上，此时夹紧气缸促使两个夹紧杆回移，松开活塞环，升降气缸启动，使夹紧组件向下移动，驱动气缸一和驱动气缸二启动，使夹紧组件恢复至初始位置，等待下一次的夹紧，以此循环。

使用过程：将上料杆从上料杆支撑结构上取下，将一组活塞环（根据上料杆的长度确定数量）挂接在上料杆上，将带有活塞环的上料杆悬挂在上料杆支撑结构上，通过顶紧气缸将上料杆固定在支撑杆与顶紧块之间，启动推料气缸，使推料板对上料杆上靠近推料装置一侧的活塞环施加作用力，使上料杆中靠近接料杆的一端的活塞环推送至接料杆，直至推料气缸将活塞环推送至光电传感器感应的位置，推料气缸停止，夹爪气缸启动，使切分杆与活塞环的外周圆相接触，以使切分杆与光电传感器感应的位置之间的活塞环与其他活塞环分隔，分料电缸启动，使切分杆先带动活塞环沿接料杆移动一端距离，再分料电缸回缩，夹爪气缸重新使切分杆相对运动并使切分杆靠近接料杆，此时分料电缸再次启动，使切分杆与活塞环的侧面相接触并对活塞环的侧面施加作用力，以使活塞环继续沿接料杆移动直至移动至夹紧组件的上方，夹爪气缸和分料电缸停止；升降气缸启动使两个夹紧杆分别位于一部分活塞环的两侧边，夹紧气缸启动使两个夹紧杆相对运动以对活塞环进行夹紧，完成后，驱动气缸一启动，使夹紧杆带动活塞环移动至移印机印头的下方，移印机印头下移，对活塞环进行喷涂色标，此处完成后，还可通过旋转组件的启动，使夹紧杆进行转动，以使活塞环进行转动，便于对活塞环外周圆上其他位置进行喷涂，喷涂完成后，驱动气缸二启动，使夹紧杆带动活塞环向卸料杆移动，直至活塞环悬挂在所述卸料杆上，驱动气缸一、驱动气缸二、升降气缸、及夹紧气缸均回位，等待下一次作业，以此循环。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加简洁明了，本发明用以上具体实施例进行说明，仅仅用于描述本发明，不能理解为对本发明的范围的限制。应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种活塞环用移印设备，其特征在于，包括

机架（100）和移印机（200）；

上料杆（300），悬挂于机架上固接的上料杆支撑结构（400）上；

推料装置（500），固接于所述机架上、且位于所述上料杆的一端，用于从上料杆的一端将活塞环向另一端推送；

接料杆（600），对接于所述上料杆的另一端，用于接收上料杆上推送过来的活塞环；

分料装置（700），固接于所述机架上，用于对接料杆上的活塞环进行切分、并将切分的活塞环推送至接料杆的一端；

送料装置（800），固接与所述机架上，用于对接料杆上切分的活塞环进行夹紧、并将夹紧的活塞环转移至移印机的印头下方，且对完成移印的活塞环进行移送卸料；

所述接料杆固接于所述分料装置上。

2.根据权利要求1 所述的活塞环用移印设备，其特征在于，所述上料杆支撑结构包括固接在机架上的支撑架（410）、横向连接在支撑架的一侧面上且用于支撑上料杆的一端的托板一（420）、紧靠于所述上料杆的另一端且竖向固接在所述机架上的支撑杆（430）、平行于所述上料杆的长度方向且固接在支撑杆的两侧边的一对侧板（440）、固接在一对侧板之间用于支撑上料杆另一端的托板二，所述接料杆的一端紧靠于所述支撑杆。

3.根据权利要求2所述的活塞环用移印设备，其特征在于，所述支撑架的另一侧面上固接有一顶紧气缸（450）所述顶紧气缸的活动端穿过所述支撑架、且连接有一与所述支撑杆相配合以对夹紧上料杆的顶紧块（460）。

4.根据权利要求1所述的活塞环用移印设备，其特征在于，所述推料装置包括固接于所述机架上且与所述上料杆的长度方向相平行的推料电缸（510）、固接在所述推料电缸活动端的推料安装板（520）、及固接与所述推料安装板上用于对上料杆上的活塞环推料的推料板（530）。

5.根据权利要求1所述的活塞环用移印设备，其特征在于，所述分料装置包括固接在所述机架上的分料机架（710）、固接在分料机架上且与所述接料杆的长度方向相平行的分料电缸（720）、连接在所述分料电缸活动端上的连接块（730）、固接在所述连接块下端面上的夹爪气缸（740）、及分别连接在夹爪气缸的两手指上且竖向设置的两个切分杆（750），所述接料杆位于所述两个切分杆之间。

6.根据权利要求1所述的活塞环用移印设备，其特征在于，所述送料装置包括，

夹紧组件（810），用于对接料杆上切分的活塞环进行夹紧；

升降组件（820），用于促使夹紧组件由初始位置移动至对活塞环进行夹紧的夹紧位置；

驱动组件（830），用于使夹紧组件和升降组件移动以带动所述夹紧组件夹紧的活塞环至移印机的印头下方、且可带动完成移印的活塞环移动至卸料位置进行卸料；

旋转组件（840），用于使夹紧组件上夹紧的活塞环进行转动以使移印机对活塞环不同位置进行移印；

所述夹紧组件固接于所述升降组件的活动端上，所述旋转组件连接在所述夹紧组件上，所述升降组件固接于所述驱动组件的活动端上，所述驱动组件固接于所述机架台面上，所述驱动组件的驱使方向平行于所述接料杆。

7.根据权利要求6所述的活塞环用移印设备，其特征在于，所述夹紧组件包括连接在所述升降组件上的夹紧气缸（811）、固接在所述夹紧气缸的两个活动端上的两个竖向连接块（812）、分别连接在两个竖向连接块上且彼此相对的两个夹紧杆（813），所述旋转组件固接在所述竖向连接块且与所述夹紧杆相连接。

8.根据权利要求7所述的活塞环用移印设备，其特征在于，所述旋转组件包括固接在其中一个竖向连接块上的减速机（841）、与减速机连接的伺服电机（842）、设于所述竖向连接块内且与所述减速机连接的同步带结构（843）、与所述同步带结构连接且横向设置的主动轴（844）、设于另一竖向连接块内的轴承（845）、活动连接在轴承上的从动轴（846），所述主动轴的一端与其中一个所述夹紧杆相连接，所述从动轴的一段与另一个所述夹紧杆相连接，所述两个夹紧杆均采用L型结构、且两个夹紧杆的底边采用嵌接方式进行连接。

9.根据权利要求6所述的活塞环用移印设备，其特征在于，所述升降组件为固接于驱动组件上的升降气缸，所述夹紧组件连接在所述升降气缸的活动端上。

10.根据权利要求6所述的活塞环用移印设备，其特征在于，所述驱动组件包括固接在所述机架台面上且与所述接料杆相平行的驱动气缸一（831）、固接在所述驱动气缸一的活动端上的驱动气缸二（832）、固接在所述驱动气缸二上且横向设置的连接板（833）、固接在所述机架上且平行设于所述驱动气缸一的两侧的一对导轨（834）、固接在所述连接板的底面的两侧且滑动连接在一对导轨上的一对滑块（835），所述升降组件固接于所述连接板上。

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