CN113228841A - 管理装置、移动型作业装置、安装装置、安装***以及管理方法 - Google Patents

Abstract

管理装置具备管理控制部，该管理控制部基于包含多个安装条件信息的生产计划信息，将包含供料器的装配位置的装配位置设定信息设定成倾向于将伴随生产切换而被更换的供料器装配于更接近保管部的装配部。

Description

管理装置、移动型作业装置、安装装置、安装***以及管理 方法

技术领域

在本说明书中，公开了管理装置、移动型作业装置、安装装置、安装***以及管理方法。

背景技术

以往，作为安装***，提出了如下结构：在生产线上配置有供料器保管库，具备在安装装置与供料器保管库之间移动而更换供料器的更换机器人(移动型作业装置)。作为这样的安装***，例如提出了如下结构：在一个基板的安装处理中，一边通过移动型作业装置将设置于安装装置的多个元件供给单元中的存在有收容元件的剩余的元件供给单元更换为其它元件供给单元，一边进行安装处理(例如，参照专利文献1)。在该安装***中，能够使用移动型作业装置容易地实现用于在一个基板的安装处理中提高安装处理的生产率的元件供给单元的更换。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2017/085782号小册子

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在安装***中，例如，在执行多种基板的生产计划时，有时在切换为下一生产时执行进行供料器的更换的换产调整作业。在专利文献1的安装***中，也能够使用移动型作业装置进行该换产调整作业，但是并未特别考虑该换产调整作业。在安装***中，期望更高效地切换生产。

本公开的主要目的在于提供一种能够更高效地执行伴随生产切换的换产调整作业的管理装置、移动型作业装置、安装装置、安装***以及管理方法。

本公开为了实现上述主要目的而采用了以下的手段。

本公开的管理装置被用于安装***，该安装***包括：安装装置，具备将元件向安装对象物进行安装处理的安装部、具有装配保持所述元件的供料器的装配部的供给部以及基于安装条件信息使所述安装部从所述供料器拾取所述元件的安装控制部；以及移动型作业装置，具备移动控制部，该移动控制部从所述供给部回收所述供料器或者向所述供给部补给所述供料器，而使所述供料器在所述供给部与保管部之间移动，其中，所述安装***具备管理控制部，该管理控制部基于包含多个所述安装条件信息的生产计划信息，将包含所述供料器的装配位置的装配位置设定信息设定成倾向于将伴随生产切换而被更换的所述供料器装配于更接近所述保管部的装配部。

在该管理装置中，基于包含多个安装条件信息的生产计划信息来设定包含供料器的装配位置的装配位置设定信息，以倾向于将伴随生产切换而被更换的供料器装配于更接近保管供料器的保管部的装配部。并且，移动型作业装置在生产切换时，基于该装配位置设定信息进行使供料器在供给部与保管部之间移动等作业。此时，由于伴随生产切换而更换的供料器存在于更接近保管部的位置，因此能够进一步缩短移动型作业装置的移动距离，进而能够进一步缩短供料器的更换所需的时间。因而，在该管理装置中，能够更高效地执行伴随生产切换的换产调整作业。在此，作为“安装对象物”，例如列举有基板、三维形状的基材等。另外，“倾向于装配于更接近的装配部”是指：允许存在有一部分无法满足该要求的供料器，但是从整体上来看装配于更接近的装配部。进而，在设定装配位置设定信息时使用的生产计划信息也可以是未设定供料器的装配位置、元件的拾取顺序、元件的配置顺序等的信息。

附图说明

图1是表示安装***10的一个例子的概略说明图。

图2是表示安装装置15以及装载器18的结构的概略的说明图。

图3是表示安装作业信息设定处理例程的一个例子的流程图。

图4是表示装配位置以及换产调整前拾取顺序的设定的概要的一个例子的说明图。

图5是表示装配位置设定信息72的设定的一个例子的说明图。

图6是表示换产调整前拾取顺序设定信息74的设定的一个例子的说明图。

图7是表示安装处理例程的一个例子的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本实施方式进行说明。图1是表示作为本公开的安装***10的一个例子的概略说明图。图2是表示安装装置15以及作为移动型作业装置的装载器18的结构的概略的说明图。此外，在本实施方式中，左右方向(X轴)、前后方向(Y轴)以及上下方向(Z轴)如图1、图2所示。

安装***10例如构成为沿基板S的搬运方向排列安装装置15而成的生产线，该安装装置15将元件向作为安装对象物的基板S进行安装处理。在此，将安装对象物设为基板S来进行说明，但是只要是供元件安装的部件即可，并未被特别限定，也可以设为三维形状的基材。如图1所示，该安装***10构成为包括印刷装置11、印刷检查装置12、保管部13、保管部PC14、安装装置15、自动搬运车16、装载器18以及主机PC19等。印刷装置11是向基板S印刷焊膏等的装置。印刷检查装置12是检查所印刷的焊料的状态的装置。保管部13是保管在安装装置15中使用的供料器17的保管场所。保管部13设于印刷检查装置12与安装装置15之间的搬运装置的下部。

安装装置15是拾取元件并朝向基板S安装的装置。安装装置15具备安装控制部20、存储部23、基板处理部26、供给部27、安装部30以及通信部35。如图2所示，安装控制部20构成为以CPU21为中心的微处理器，负责装置整体的控制。该安装控制部20朝向基板处理部26、供给部27、安装部30输出控制信号，使安装部30拾取元件，另一方面，输入来自基板处理部26、供给部27、安装部30的信号。在存储部23中存储有安装作业信息24(安装条件信息)等。安装作业信息24是与后述的安装作业信息71相同的信息，包括拾取元件的供料器17的装配位置、元件的拾取顺序、将元件朝向基板S安装的配置顺序、配置位置等信息。关于该安装作业信息24，由主机PC19生成安装效率较高的拾取顺序以及配置顺序等并从主机PC19发送而存储于存储部23。通信部35是与保管部PC14、主机PC19等外部设备进行信息的交换的接口。

基板处理部26是进行基板S的搬入、搬运、安装位置处的固定、搬出的单元。基板处理部26具有在图2的前后隔开间隔地设置且在左右方向上架设的一对传送带。基板S由该传送带搬运。基板处理部26具备两对该传送带，能够同时搬运固定两个基板S。

供给部27是向安装部30供给元件的单元。该供给部27将包括卷绕有作为保持元件的保持部件的带的卷盘在内的供料器17装配于一个以上的装配部。如图2所示，供给部27在前方具有能够供供料器17装配的上下两个装配部。上层是安装部30能够拾取元件的安装用装配部28，下层是安装部30无法拾取元件的缓冲用装配部29。此外，在此，将安装用装配部28以及缓冲用装配部29统称为装配部。该装配部也可以根据以预定数量(例如4、12等)为单位汇总的模块单位来进行管理。在该安装***10中，可以在一个安装装置15中具有一个模块，也可以在一个安装装置15中具有多个模块，还可以在多个安装装置15中具有一个模块。安装用装配部28装配有通过安装头32拾取元件的供料器17。缓冲用装配部29在暂时保管接下来使用的供料器17、使用后的供料器17时被使用。在该缓冲用装配部29中，预先配备因元件用尽而进行更换的补给用的供料器17、在下一次生产中使用的换产调整用的供料器17等。该供给部27配设有：插槽38，以预定间隔沿X方向排列有多个，供供料器17的轨道部件***；以及连接部39，供设于供料器17的顶端的连接器***。供料器17具备未图示的控制器。该控制器存储有供料器17所包含的带的ID、元件类别、元件剩余数量等信息。当供料器17与连接部39连接时，该控制器将供料器17的信息向安装控制部20发送。

安装部30是从供给部27拾取元件并向固定于基板处理部26的基板S配置的单元。安装部30具备头移动部31、安装头32以及吸嘴33。头移动部31具备：滑动件，被导轨引导而在XY方向上移动；以及马达，驱动滑动件。安装头32拾取一个以上的元件并通过头移动部31而使其在XY方向上移动。该安装头32以能够拆卸的方式装配于滑动件。在安装头32的下表面以能够拆卸的方式装配有一个以上的吸嘴33。吸嘴33利用负压来拾取元件。此外，拾取元件的拾取部件除了吸嘴33以外，也可以是机械地保持元件的机械夹头等。

保管部PC14是进行供料器17的管理的装置，存储装载器18所执行的执行数据等，对装载器18进行管理。保管部PC14具备控制部、存储部、通信部、显示部以及输入装置。控制部构成为以CPU为中心的微处理器，负责装置整体的控制。在存储部中，作为控制装载器18的信息，存储有安装作业信息等。显示部是显示各种信息的液晶画面。输入装置包括供作业者输入各种指令的键盘以及鼠标等。

自动搬运车16将供料器17、安装***10所使用的部件等在未图示的仓库与保管部13之间自动搬运。

装载器18是移动型作业装置，是在安装***10的正面的移动区域内(参照图1的虚线)移动而自动地回收以及补给安装装置15的供料器17的装置。该装载器18具备移动控制部50、存储部53、收容部54、更换部55、移动部56以及通信部57。移动控制部50构成为以CPU51为中心的微处理器，负责装置整体的控制。该移动控制部50控制装置整体，以便从供给部27回收供料器17或者向供给部27补给供料器17而使供料器17移动。存储部53例如是HDD等存储处理程序等各种数据的装置。收容部54具有收容供料器17的收容空间。该收容部54例如构成为能够收容四个供料器17。更换部55是使供料器17出入并且使其向上下层移动的机构(参照图2)。更换部55具有夹持供料器17的夹持部、使夹持部沿Y轴方向(前后方向)移动的Y轴滑动件以及使夹持部沿Z轴方向(上下方向)移动的Z轴滑动件。更换部55执行安装用装配部28中的供料器17的装配和装配解除以及缓冲用装配部29中的供料器17的装配和装配解除。移动部56是使装载器18沿配设于安装装置15的正面的X轴轨道18a在X轴方向(左右方向)上移动的机构。通信部57是与保管部PC14、安装装置15等外部设备进行信息的交换的接口。该装载器18将当前位置、所执行的作业内容向保管部PC14输出。

主机PC19(参照图1)构成为生成或者管理安装***10的各装置的信息的管理装置。主机PC19具备：管理控制部60，负责装置整体的控制；存储部63，存储各种信息；通信部67，与保管部PC14、安装装置、自动搬运车16、装载器18等外部装置进行双向通信；显示部68，显示画面；以及输入装置69，输入各种指令。在存储部63中存储有生产计划信息70等。在生产计划信息70中包含作为生产线的安装***10制造基板S的整体的安装作业信息71等。在生产计划信息70中包含要执行的安装作业的顺序、该安装作业的内容等。安装作业信息71与安装作业信息24相同，包含装配位置设定信息72、标准拾取顺序设定信息73、换产调整前拾取顺序设定信息74等。装配位置设定信息72包含拾取元件的供料器17的装配位置的信息。标准拾取顺序设定信息73包含元件的拾取顺序、将元件向基板S安装的配置顺序、配置位置等通常使用的信息。换产调整前拾取顺序设定信息74是在生产切换中进行的换产调整作业之前、即最终基板的安装时使用的信息，包含元件的拾取顺序、将元件向基板S安装的配置顺序、配置位置等信息。主机PC19除了生成、管理在元件的安装处理中使用的安装作业信息71以外，还取得、管理安装***10的信息。

接着，对这样构成的本实施方式的安装***10的动作、特别是主机PC19设定安装作业信息71的处理进行说明。图3是表示由主机PC19的管理控制部60所具有的CPU61执行的安装作业信息设定处理例程的一个例子的流程图。该安装作业信息设定处理例程被存储于主机PC19的存储部63，在生成生产计划时根据由作业者发出的开始指示而被执行。

当开始该例程时，CPU61从存储部63读出并取得生产计划信息70(S100)。该生产计划信息70是包含要生产的基板S的类别、数量、要安装的元件的位置、类别、元件数量等的信息，但是保持有元件的供料器17的装配位置、元件的拾取顺序、配置顺序等在以下说明的处理中设定，还是未设定的状态。接着，CPU61基于所取得的生产计划信息70的信息，抽出在各安装作业的换产调整作业中需要更换的供料器17(S110)。CPU61在各安装作业的生产切换中，通过检索不需要的供料器17和新需要的供料器17，能够抽出需要更换的供料器17。接着，CPU61将装配位置设定成倾向于将需要更换的供料器17装配于更接近保管部13的模块的装配部(S120)。在此，“倾向于装配于更接近的装配部”是指：允许存在有一部分无法满足该要求的供料器，但是作为整体来看在更接近的装配部装配需要更换的供料器17。作为无法将需要更换的供料器17装配于更接近的模块的一个例子，例如主要列举有能够拾取该元件的安装头32、吸嘴33在安装部30中为不可使用的情况、每一张基板S所需的安装时间(也称为单位处理时间)在各模块中差异较大而产生安装处理的瓶颈的模块的情况等。对于需要特定的安装头32、吸嘴33的供料器17，将其向具有具备该供料器的安装部30的模块中的更接近保管部13的装配部分配。另外，在需要更换的供料器17超过最接近保管部13的模块的情况下，CPU61将该超过的供料器17设定于如模块2、3那样更接近保管部13的顺序的装配位置。

接着，CPU61变更装配位置，以便在各安装作业中成为供料器17的更换移动较少的配置(S130)。例如，在由安装装置15连续执行多个安装作业的情况下，在连续的安装作业中持续使用元件PA时，只要将保持有元件PA的供料器17装配于相同的装配部，则无需在换产调整作业中更换移动供料器17。CPU61以使像这样不存在供料器17的更换移动的供料器17变多的方式进行供料器17的装配位置的变更。接着，CPU61取得在各模块中执行各安装作业时成为最短的单位处理时间的拾取顺序以及配置顺序、该单位处理时间(S140)。每一张基板的单位处理时间例如可以如下这样求出：求出安装部30的移动距离，根据经验上获得的安装头32的每单位时间的移动距离等信息算出移动时间，对这些时间进行累计。CPU61对各模块反复进行如下一系列的处理：选择任意的模块，在该模块内采用任意的拾取顺序求出单位处理时间后，变更任意的供料器17的拾取顺序来求出单位处理时间，进而抽出任意的供料器17而变更其装配位置，求出单位处理时间，从而CPU61取得成为最短的单位处理时间的拾取顺序以及配置顺序。

接着，CPU61在各安装作业的任意一个中，判定各模块间的单位处理时间的差值是否在允许范围内(S150)。在此，CPU61判定是否因单位处理时间在各模块中差异较大而产生有安装处理的瓶颈的模块。对于该允许范围，能够根据经验求出顺畅地进行基板S的搬运的值(例如，数秒以内、5秒以内等)并设定为该范围。在该差值不在允许范围内时，CPU61认为无法进行高效的安装处理，设定将需要更换的供料器17以外的任意的供料器17优先改换为其它模块的装配位置(S160)，执行S130以后的处理。在此，CPU61例如也可以基于安装的元件数量等来掌握供料器17的使用时间的大小，并抽出通过该使用时间的变更而使差值平均化的供料器，从而选择在模块间改换的供料器17。另外，CPU61也可以以预定时间重复S130～S160的处理，取得多个差值在允许范围内的装配位置以及单位处理时间的组，从中选择成为最短的单位处理时间的装配位置的组。另一方面，当在S150中差值在允许范围内时，CPU61确定装配位置，并且将所设定的拾取顺序确定为标准拾取顺序(S180)。

接着，CPU61取得倾向于从在换产调整作业中需要更换的供料器17更早地拾取元件的拾取顺序，并将其确定为换产调整前拾取顺序(S180)。在安装装置15中，若按照换产调整前拾取顺序拾取元件，则从需要更换的供料器17起依次结束元件供给，因此能够在该安装装置15中一边进行安装处理一边并行地开始供料器17的换产调整作业。在此，“倾向于从被更换的供料器17更早地拾取元件”是指：允许存在有一部分无法满足该要求的元件，但是作为整体来看更早地从被更换的供料器拾取元件。然后，将所确定的装配位置、标准拾取顺序以及换产调整前拾取顺序分别存储于装配位置设定信息72、标准拾取顺序设定信息73以及换产调整前拾取顺序设定信息74，并结束该例程。通过该处理，在生产计划信息70中设定保持有元件的供料器17的装配位置、元件的拾取顺序、配置顺序等。然后，在预定时机下，CPU61将包括装配位置设定信息72、标准拾取顺序设定信息73以及换产调整前拾取顺序设定信息74在内的安装作业信息71向保管部PC14、安装装置15发送。接收到该信息的保管部PC14使装载器18执行供料器17的移动、补给作业。另外，接收到该信息的安装装置15将其作为安装作业信息24存储于存储部23，并基于安装作业信息24使安装装置15执行上述处理。

在此，使用具体例对上述安装作业信息设定处理进行说明。图4是表示装配位置以及换产调整前拾取顺序的设定的概要的一个例子的说明图，图4的(A)是初始状态，图4的(A)是生成装配位置设定信息72后的生产计划，图4的(C)是生成换产调整前拾取顺序设定信息74后的生产计划。图5是表示装配位置设定信息72的设定的一个例子的说明图。图6是表示换产调整前拾取顺序设定信息74的设定的一个例子的说明图。在此，为了易于理解，使用比较简单的生产计划进行说明。如图4所示，将元件PA～PK设为三组，使用模块1～3的装配部1～6，以供给部27的模块1、2、3的顺序设定更接近保管部13的模块，按照安装作业1、2、3的顺序执行基板S的生产，将上述情况作为具体例，使用图4～6进行说明。此外，在安装作业2中，将元件PD更换为元件PF，并且将元件PF更换为元件PH，在安装作业3中，将元件PC更换为元件PJ，并且将元件PH更换为元件PK。另外，在图4的(A)～图4的(C)中，对在换产调整作业中更换的元件种类施加阴影。

首先，CPU61从图4的(A)所示的初始状态起抽出需要更换的元件(S110)，以尽可能地装配于接近保管部13的模块1的方式设定装配位置(S120)。在此，CPU61抽出元件PD、PF、PC、PH，并将它们设定为装配于模块1。在此，由于所更换的全部元件无法装配于模块1，因此例如如图4的(B)所示，根据单位处理时间等向模块2分配元件PG、PH(S150、S160)。另外，CPU61也基于安装作业3、2进行安装作业1的装配部的调整，以使在生产切换中不产生供料器17的更换移动(S130)。例如如图4的(B)所示，在模块2、3中，元件PA、PB等全部保持装配于相同的装配部的状态。这样，CPU61一边尽可能地抑制无用的更换移动，一边使在换产调整作业中需要更换的供料器17尽可能地配置在接近保管部13的位置。通常，在安装***10中，安装装置15有时排列有20～30台等，若装载器18要在最远的模块中更换供料器17，则有时需要较长的移动时间。在该安装***10中，能够进一步缩短这样的装载器18的移动距离，因此能够进一步缩短装载器18的移动时间。

另外，CPU61在图4的(B)、图6的左图所示的安装顺序为最佳安装效率时，生成按照该安装顺序使安装装置15执行元件的安装处理的安装作业信息71。然后，关于该安装作业的最后的基板S，如图4的(C)、图6的右图所示，CPU61从在换产调整作业中更换的供料器17依次拾取元件。例如如图6所示，在基于标准拾取顺序设定信息73的安装处理中，在模块1中，若安装顺序3的元件PD的拾取未结束，则装载器18无法开始供料器17的更换。另一方面，在基于换产调整前拾取顺序设定信息74的安装处理中，在模块1中，若安装顺序1的元件PD的拾取结束，则该供料器17的元件供给结束，因此装载器18能够立即更换。这样，主机PC19在最终基板的安装处理时将元件的拾取顺序变更为换产调整前拾取顺序设定信息74，能够进一步加快换产调整作业的开始。

接着，对装载器18的作业进行说明。保管部PC14在取得由主机PC19生成的安装作业信息71时，向装载器18指示其作业内容。装载器18依据来自保管部PC14的指令来执行供料器17的移动、更换等作业。装载器18在供给部27与暂时保管供料器17的保管部13之间移动，从供给部27回收供料器17或者向供给部27补给供料器17。此时，装载器18基于装配位置设定信息将伴随生产切换而更换的供料器17装配于更接近保管部13的装配部。例如，装载器18在安装作业1开始前，向模块1的装配部编号1～6分别装配保持有元件PC、PC、PD、PD、PF、PF的供料器17(图4的(B))。同样地，向模块2以后的装配部装配对应的供料器17。然后，装载器18与安装作业1的最终基板的安装处理并行地执行供料器17的换产调整作业。

接着，对使用了安装作业信息24的安装装置15的安装处理进行说明。图7是表示安装控制部20的CPU21所执行的安装处理例程的一个例子的流程图。该安装处理例程存储于安装装置15的存储部23，根据由作业者发出的开始指示而被执行。当开始该例程时，CPU21从主机PC19取得安装作业信息24(S200)，判定是否为即将换产调整之前的安装处理、即该安装处理是否为该安装作业的最终基板的安装处理(S210)。在不是即将换产调整之前的安装处理时，CPU21基于标准拾取顺序设定信息，按照标准拾取顺序执行安装处理(S220)，执行S210以后的处理。另一方面，在S210中为即将换产调整之前的安装处理时，CPU21基于换产调整前拾取顺序设定信息，按照换产调整前拾取顺序执行安装处理(S230)。即，CPU21在最终基板的安装处理中，根据被确定为倾向于从伴随生产切换而被更换的供料器17更早地拾取元件的换产调整前拾取顺序，对元件进行安装处理。接着，CPU21判定基板S的生产是否全部完成(S240)，在基板S的生产未完成时，向保管部PC14指示换产调整作业的开始(S250)，执行S200以后的处理。此外，S250的处理与S230的安装处理同时期进行，以便与换产调整作业并行地进行。另一方面，在S250中基板S的生产全部完成时，结束该例程。

在此，明确本实施方式的构成要素与本公开的构成要素的对应关系。本实施方式的安装装置15相当于安装装置，主机PC19相当于管理装置，装载器18相当于移动型作业装置。另外，管理控制部60相当于管理控制部，供给部27相当于供给部，安装用装配部28相当于装配部，安装部30相当于安装部，安装控制部20相当于安装控制部。另外，基板S相当于安装对象物。此外，在本实施方式中，通过说明管理控制部60的动作，也明确了本公开的管理方法的一个例子。

在以上说明的安装***10中，主机PC19基于包含多个安装作业信息71且是设定装配位置、拾取顺序、配置顺序前的生产计划信息70，设定包含供料器17的装配位置的装配位置设定信息72，以倾向于将伴随生产切换而被更换的供料器17装配于更接近保管供料器17的保管部13的装配部。然后，装载器18在生产切换时，基于该装配位置设定信息72进行使供料器17在供给部27与保管部13之间移动等的作业。此时，由于伴随生产切换而更换的供料器17存在于更接近保管部13的位置，因此能够进一步缩短装载器18的移动距离，进而能够进一步缩短供料器17的更换所需的时间。因而，在该主机PC19中，能够更高效地执行伴随生产切换的换产调整作业。

另外，安装***10具有以包括多个装配部的模块为单位进行管理的供给部27，管理控制部60将装配位置设定信息72设定成倾向于将伴随生产切换而被更换的供料器17装配于更接近保管部的模块的装配部。在该主机PC19中，通过以模块为单位设定供料器17的装配位置，能够更高效地执行伴随生产切换的换产调整作业。进而，管理控制部60将包含来自供料器17的元件的拾取顺序的安装作业信息71设定成倾向于从伴随生产切换而被更换的供料器17更早地拾取元件。在该主机PC19中，由于在生产切换时更换的供料器17更早地结束元件供给，因此在其它供料器17进行元件供给的过程中也能够执行换产调整作业。因此，在该主机PC19中，能够与安装处理并行地执行供料器的换产调整，因此能够更高效地执行换产调整作业。而且，管理控制部60在对生产中的最后的基板S安装元件的最终安装处理中，使用设定成倾向于至少从伴随生产切换而被更换的供料器17更早地拾取元件的换产调整前拾取顺序。在该主机PC19中，由于至少在向最后的基板S进行安装的安装处理时，从在换产调整中更换的供料器17结束元件供给，因此在除此以外的基板S中，能够采用安装效率更高的标准拾取顺序，也能够进一步提高生产整体的效率。

另外，安装***10具备上述主机PC19、安装装置15、装载器18，因此能够更高效地执行伴随生产切换的换产调整作业。进而，由于装载器18将伴随生产切换而更换的供料器17装配于更接近保管部13的装配部，因此能够进一步缩短其移动距离，进而能够进一步缩短供料器17的更换所需的时间。因而，装载器18能够更高效地执行伴随生产切换的换产调整作业。另外，安装装置15在基于安装作业信息24使安装部30从供料器17拾取元件时，根据被确定为倾向于从伴随生产切换而被更换的供料器17更早地拾取元件的换产调整前拾取顺序，对元件进行安装处理。在该安装装置15中，由于按照换产调整前拾取顺序进行安装处理，因此在生产切换时更换的供料器17更早地结束元件供给，在其它供料器17进行元件供给的过程中也能够进行换产调整。在该安装装置15中，由于能够与安装处理并行地执行供料器的换产调整，因此能够更高效地执行伴随生产切换的换产调整作业。

此外，本公开不受上述实施方式任何限定，只要属于本发明的技术范围，当然能够以各种方式来实施。

例如，在上述实施方式中，安装装置15具有以包括多个装配部的模块为单位进行管理的供给部27，以模块为单位设定供料器17的装配，但是并不特别局限于此，也可以不考虑模块而进行装配位置的设定。在该安装***10中，也能够更高效地执行伴随生产切换的换产调整作业。

在上述实施方式中，在最终基板的安装处理时，使用设定为倾向于从伴随生产切换而被更换的供料器17更早地拾取元件的换产调整前拾取顺序，但是并不局限于最终基板，也可以在从最终基板起追溯的预定数量(例如5张、10张等)的期间使用换产调整前拾取顺序，也可以在全部基板S的安装处理时使用换产调整前拾取顺序。在该安装***10中，也能够更高效地执行伴随生产切换的换产调整作业。或者，在上述实施方式中，使用设定为倾向于从伴随生产切换而被更换的供料器17更早地拾取元件的换产调整前拾取顺序，但是也可以省略该顺序。在该安装***10中，也将伴随生产切换而更换的供料器17装配于更接近保管部13的装配部，因此能够更高效地执行伴随生产切换的换产调整作业。

在上述实施方式中，说明了在生产计划信息70中包含安装作业信息71、装配位置设定信息72、标准拾取顺序设定信息73以及换产调整前拾取顺序设定信息74的情况，但是并不特别局限于此，也可以分别存储这些信息。这些各信息存储于任意的存储部中即可，其管理状态是任意的。例如，也可以是，在生产计划信息70中仅包含生产计划的概要、例如包含要生产的基板S的类别、数量、要安装的元件的位置、类别、元件数量等的信息，是与安装作业信息71相关联地存储于下位部的信息。另外，装配位置设定信息72、标准拾取顺序设定信息73以及换产调整前拾取顺序设定信息74中的一个以上也可以是与安装作业信息71建立关联而存储于外部的信息。

在上述实施方式中，安装***10具备印刷装置11、印刷检查装置12、保管部13、管理PC14、安装装置15，但是并不特别局限于此，也可以省略上述装置中的一个以上，还可以增加上述以外的装置(例如回流焊装置等)。

在上述实施方式中，说明了主机PC19生成装配位置设定信息72、标准拾取顺序设定信息73、换产调整前拾取顺序设定信息74的情况，但是并不特别局限于此，例如，也可以由保管部PC14、安装装置15、装载器18等其它装置生成这些信息。

在上述实施方式中，将本公开应用于安装***10的方式并进行了说明，但是也可以将本公开设为主机PC19(管理装置)、装载器18(移动型作业装置)、安装装置15，也可以设为管理方法，还可以设为计算机执行管理方法的程序。

在此，本公开的管理装置、移动型作业装置、安装装置、安装***以及管理方法也可以如以下这样构成。例如，在本公开的管理装置中，也可以是，所述安装***具有以包括多个所述装配部的模块为单位进行管理的所述供给部，所述管理控制部将所述装配位置设定信息设定成倾向于将伴随所述生产切换而被更换的供料器装配于更接近所述保管部的所述模块的装配部。在该管理装置中，通过以模块为单位设定供料器的装配位置，能够更高效地执行伴随生产切换的换产调整作业。

在本公开的管理装置中，也可以是，所述管理控制部将包含来自所述供料器的所述元件的拾取顺序的所述安装条件信息设定成倾向于从伴随生产切换而被更换的所述供料器更早地拾取所述元件。在该管理装置中，由于在生产切换时更换的供料器更早地结束元件供给，因此在其它供料器进行元件供给的过程中也能够进行换产调整。因此，在该管理装置中，能够与安装处理并行地执行供料器的换产调整，因此能够更高效地执行换产调整作业。在此，“倾向于从被更换的供料器更早地拾取元件”是指：允许存在有一部分无法满足该要求的元件，但是作为整体来看更早地从被更换的供料器拾取元件。

或者，本公开的管理装置被用于安装***，该安装***包括：安装装置，具备将元件向安装对象物进行安装处理的安装部、具有装配保持所述元件的供料器的装配部的供给部以及基于安装条件信息使所述安装部从所述供料器拾取所述元件的安装控制部；以及移动型作业装置，具备移动控制部，该移动控制部从所述供给部回收所述供料器或者向所述供给部补给所述供料器而使所述供料器在所述供给部与保管部之间移动，其中，所述管理装置具备管理控制部，该管理控制部将包含来自所述供料器的所述元件的拾取顺序的所述安装条件信息设定成倾向于从伴随生产切换而被更换的所述供料器更早地拾取所述元件。

在该管理装置中，将包含来自供料器的元件的拾取顺序的安装条件信息设定成倾向于从伴随生产切换而被更换的供料器更早地拾取元件。而且，在安装装置中，由于使用该安装条件信息进行安装处理，因此在生产切换时更换的供料器更早地结束元件供给，在其它供料器进行元件供给的过程中也能够进行换产调整。因此，在该管理装置中，能够在安装处理中并行地执行供料器的换产调整，因此能够更高效地执行伴随生产切换的换产调整作业。

在设定包含拾取顺序的安装条件信息的本公开的管理装置中，也可以是，所述管理控制部在对生产中的最后的所述安装对象物安装所述元件的最终安装处理中，将所述拾取顺序设定成倾向于至少从伴随生产切换而被更换的所述供料器更早地拾取所述元件。在该管理装置中，至少在向最后的安装对象物进行安装的安装处理时，从在换产调整中更换的供料器结束元件供给，因此在除此以外的安装对象物中，能够采用安装效率更高的采取顺序，也能够进一步提高生产整体的效率。

本公开的安装***具备：安装装置，具备将元件向安装对象物进行安装处理的安装部、具有装配保持所述元件的供料器的装配部的供给部以及基于安装条件信息使所述安装部从所述供料器拾取所述元件的安装控制部；移动型作业装置，具备移动控制部，该移动控制部从所述供给部回收所述供料器或者向所述供给部补给所述供料器，而使所述供料器在所述供给部与保管部之间移动；以及上述任一项所述的管理装置。由于该安装***具备上述管理装置、安装装置，因此能够更高效地执行伴随生产切换的换产调整作业。

本公开的移动型作业装置被用于安装***，该安装***包括安装装置，该安装装置具备将元件向安装对象物进行安装处理的安装部、具有装配保持所述元件的供料器的装配部的供给部以及基于安装条件信息使所述安装部从所述供料器拾取所述元件的安装控制部，其中，所述移动型作业装置具备移动控制部，该移动控制部从所述供给部回收所述供料器或者向所述供给部补给所述供料器，而使所述供料器在所述供给部与保管部之间移动，另一方面，使伴随生产切换而被更换的所述供料器装配于更接近所述保管部的装配部。

该移动型作业装置从供给部回收供料器或者向供给部补给供料器，使供料器在供给部与暂时保管供料器的保管部之间移动。另一方面，该移动型作业装置将伴随生产切换而更换的供料器装配于更接近保管部的装配部。这样，由于伴随生产切换而更换的供料器存在于更接近保管部的位置，因此移动型作业装置能够进一步缩短其移动距离，进而能够进一步缩短供料器的更换所需的时间。因而，在该移动型作业装置中，能够更高效地执行伴随生产切换的换产调整作业。此外，在该移动型作业装置中，既可以采用上述管理装置的各种方式，也可以追加实现上述管理装置的各功能的步骤。

本公开的安装装置被用于安装***，该安装***包括具备移动控制部的移动型作业装置，该移动控制部从供给部回收保持元件的供料器或者向供给部补给所述供料器，使所述供料器在所述供给部与保管部之间移动，其中，所述安装装置具备：安装部，将元件向安装对象物进行安装处理；供给部，具有装配保持所述元件的供料器的装配部；以及安装控制部，在基于安装条件信息使所述安装部从所述供料器拾取所述元件时，根据来自被规定成倾向于从伴随生产切换而被更换的所述供料器更早地拾取所述元件的所述供料器的所述元件的拾取顺序，对该元件进行安装处理。

在该安装装置中，在基于安装条件信息使安装部从供料器拾取元件时，根据来自被规定成倾向于从伴随生产切换而被更换的供料器更早地拾取元件的供料器的元件的拾取顺序对元件进行安装处理。而且，在该安装装置中，由于按照该拾取顺序进行安装处理，因此在生产切换时更换的供料器更早地结束元件供给，在其它供料器进行元件供给的过程中也能够进行换产调整。因此，在该安装装置中，能够在安装处理中并行地执行供料器的换产调整，因此能够更高效地执行伴随生产切换的换产调整作业。此外，在该安装装置中，既可以采用上述管理装置的各种方式，也可以追加实现上述管理装置的各功能的步骤。

本公开的管理方法被用于安装***，该安装***包括：安装装置，具备将元件向安装对象物进行安装处理的安装部、具有装配保持所述元件的供料器的装配部的供给部以及基于安装条件信息使所述安装部从所述供料器拾取所述元件的安装控制部；以及移动型作业装置，具备移动控制部，该移动控制部从所述供给部回收所述供料器或者向所述供给部补给所述供料器，而使所述供料器在所述供给部与保管部之间移动，其中，所述管理方法包括如下步骤：基于包含多个所述安装条件信息的生产计划信息，将包含所述供料器的装配位置的装配位置设定信息设定成倾向于将伴随生产切换而被更换的所述供料器装配于更接近所述保管部的装配部。

在该管理方法中，与上述管理装置同样地，由于伴随生产切换而更换的供料器存在于更接近保管部的位置，因此能够进一步缩短移动型作业装置的移动距离，进而能够进一步缩短供料器的更换所需的时间。因而，在该管理方法中，能够更高效地执行伴随生产切换的换产调整作业。此外，在该管理方法中，既可以采用上述管理装置的各种方式，也可以追加实现上述管理装置的各功能的步骤。

工业实用性

本公开能够应用于拾取并安装元件的装置的技术领域。

附图标记说明

10安装***、11印刷装置、12印刷检查装置、13保管部、14保管部PC、15安装装置、16自动搬运车、17供料器、18装载器、18a X轴轨道、19主机PC、20安装控制部、21 CPU、23存储部、24安装作业信息、26基板处理部、27供给部、28安装用装配部、29缓冲用装配部、30安装部、31头移动部、32安装头、33吸嘴、35通信部、38插槽、39连接部、50移动控制部、51 CPU、53存储部、54收容部、55更换部、56移动部、57通信部、60管理控制部、61 CPU、63存储部、67通信部、68显示部、69输入装置、70生产计划信息、71安装作业信息、72装配位置设定信息、73标准拾取顺序设定信息、74换产调整前拾取顺序设定信息、PA～PK元件、S基板。

Claims (9)

1.一种管理装置，被用于安装***，所述安装***包括：安装装置，具备将元件向安装对象物进行安装处理的安装部、具有装配保持所述元件的供料器的装配部的供给部以及基于安装条件信息使所述安装部从所述供料器拾取所述元件的安装控制部；以及移动型作业装置，具备移动控制部，所述移动控制部从所述供给部回收所述供料器或者向所述供给部补给所述供料器，而使所述供料器在所述供给部与保管部之间移动，其中，

所述管理装置具备管理控制部，所述管理控制部基于包含多个所述安装条件信息的生产计划信息，将包含所述供料器的装配位置的装配位置设定信息设定成倾向于将伴随生产切换而被更换的所述供料器装配于更接近所述保管部的装配部。

2.根据权利要求1所述的管理装置，其中，

所述安装***具有以包括多个所述装配部的模块为单位进行管理的所述供给部，

所述管理控制部将所述装配位置设定信息设定成倾向于将伴随所述生产切换而被更换的供料器装配于更接近所述保管部的所述模块的装配部。

3.根据权利要求1或2所述的管理装置，其中，

所述管理控制部将包含来自所述供料器的所述元件的拾取顺序的所述安装条件信息设定成倾向于从伴随生产切换而被更换的所述供料器更早地拾取所述元件。

4.一种管理装置，被用于安装***，所述安装***包括：安装装置，具备将元件向安装对象物进行安装处理的安装部、具有装配保持所述元件的供料器的装配部的供给部以及基于安装条件信息使所述安装部从所述供料器拾取所述元件的安装控制部；以及移动型作业装置，具备移动控制部，所述移动控制部从所述供给部回收所述供料器或者向所述供给部补给所述供料器而使所述供料器在所述供给部与保管部之间移动，其中，

所述管理装置具备管理控制部，所述管理控制部将包含来自所述供料器的所述元件的拾取顺序的所述安装条件信息设定成倾向于从伴随生产切换而被更换的所述供料器更早地拾取所述元件。

5.根据权利要求3或4所述的管理装置，其中，

所述管理控制部在对生产中的最后的所述安装对象物安装所述元件的最终安装处理中，将所述拾取顺序设定成倾向于至少从伴随生产切换而被更换的所述供料器更早地拾取所述元件。

6.一种安装***，具备：

安装装置，具备将元件向安装对象物进行安装处理的安装部、具有装配保持所述元件的供料器的装配部的供给部以及基于安装条件信息使所述安装部从所述供料器拾取所述元件的安装控制部；

移动型作业装置，具备移动控制部，所述移动控制部从所述供给部回收所述供料器或者向所述供给部补给所述供料器，而使所述供料器在所述供给部与保管部之间移动；以及

权利要求1～5中任一项所述的管理装置。

7.一种移动型作业装置，被用于安装***，所述安装***包括安装装置，所述安装装置具备将元件向安装对象物进行安装处理的安装部、具有装配保持所述元件的供料器的装配部的供给部以及基于安装条件信息使所述安装部从所述供料器拾取所述元件的安装控制部，其中，

所述移动型作业装置具备移动控制部，所述移动控制部从所述供给部回收所述供料器或者向所述供给部补给所述供料器，而使所述供料器在所述供给部与保管部之间移动，另一方面，所述移动控制部将伴随生产切换而被更换的所述供料器装配于更接近所述保管部的装配部。

8.一种安装装置，被用于安装***，所述安装***包括具备移动控制部的移动型作业装置，所述移动控制部从供给部回收保持元件的供料器或者向供给部补给所述供料器，使所述供料器在所述供给部与保管部之间移动，其中，

所述安装装置具备：

安装部，将元件向安装对象物进行安装处理；

供给部，具有装配保持所述元件的供料器的装配部；以及

安装控制部，在基于安装条件信息使所述安装部从所述供料器拾取所述元件时，根据来自被规定成倾向于从伴随生产切换而被更换的所述供料器更早地拾取所述元件的所述供料器的所述元件的拾取顺序，对该元件进行安装处理。

9.一种管理方法，被用于安装***，所述安装***包括：安装装置，具备将元件向安装对象物进行安装处理的安装部、具有装配保持所述元件的供料器的装配部的供给部以及基于安装条件信息使所述安装部从所述供料器拾取所述元件的安装控制部；以及移动型作业装置，具备移动控制部，所述移动控制部从所述供给部回收所述供料器或者向所述供给部补给所述供料器，而使所述供料器在所述供给部与保管部之间移动，其中，

所述管理方法包括如下步骤：基于包含多个所述安装条件信息的生产计划信息，将包含所述供料器的装配位置的装配位置设定信息设定成倾向于将伴随生产切换而被更换的所述供料器装配于更接近所述保管部的装配部。

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