CN118104410A - 信息处理装置、安装***以及信息处理方法 - Google Patents

Abstract

信息处理装置用于包括安装装置的安装***中，安装装置具备多个装配元件供给装置的装配部，向处理对象物安装处理元件，信息处理装置具备控制部，该控制部基于包含多个处理对象物的生产种类的生产计划和与元件供给装置的换产调整有关的目标时间，针对每个生产种类来设定与元件供给装置的装配位置有关的装配位置信息。

Description

信息处理装置、安装***以及信息处理方法

技术领域

在本说明书中，公开了信息处理装置、安装***以及信息处理方法。

背景技术

以往，例如在向基板等处理对象物安装元件的安装***中，提出了由于作业的切换而将应该新配置的元件供给装置以向多个安装装置分散的方式分配，作为该元件供给装置的配置位置，选择包括进行在切换前已配置且切换后的作业中没有预定使用的元件供给装置的更换的位置在内的能够配置的位置，决定该作业中的元件供给装置的配置(例如参照专利文献1等)。在该装置中，通过抑制与作业的切换相伴的元件供给装置的更换集中于特定的安装装置，能够提高生产效率。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开2020/003378号。

发明内容

发明所要解决的课题

在上述的专利文献1中，通过抑制与作业的切换相伴的元件供给装置的更换集中于特定的安装装置，使生产效率提高，不过仍不充分，还希望提高生产效率。

本公开鉴于这种课题而完成，其主要目的在于提供能够基于换产调整的目标时间来使生产效率进一步提高的信息处理装置、安装***以及信息处理方法。

用于解决课题的手段

本说明书中公开的信息处理装置、安装***以及信息处理方法为了达成上述的主要目的而采用了以下的手段。

本公开的信息处理装置用于包括安装装置的安装***中，所述安装装置具备多个装配元件供给装置的装配部，向处理对象物安装处理元件，

所述信息处理装置具备控制部，该控制部基于包含多个处理对象物的生产种类的生产计划和与所述元件供给装置的换产调整有关的目标时间，针对每个所述生产种类来设定与所述元件供给装置的装配位置有关的装配位置信息。

在该信息处理装置中，基于生产计划和与换产调整有关的目标时间来设定元件供给装置的装配位置，因此能够根据生产计划来设定执行满足目标时间的换产调整的装配位置。并且，安装装置在该装配位置执行安装处理。

附图说明

图1是示出安装***10的一例的概略说明图。

图2是示出安装装置15以及装料器18的结构的概略的说明图。

图3是安装头32同时拾取元件P的说明图。

图4是示出存储部92中存储的装配位置信息95的一例的说明图。

图5是示出装配位置设定处理例程的一例的流程图。

图6是供给部27的梳齿配置下的供料器17的更换处理的一例的说明图。

图7是示出平衡配置处理的一例的说明图。

图8是示出平衡配置处理后的最佳配置处理的一例的说明图。

图9是示出各种各样的设置中的项目评价的一例的说明图。

图10是示出别的信息提供***10A的一例的概略说明图。

图11是示出装置结构提案处理例程的一例的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图并说明本实施方式。图1是示出本公开的安装***10的一例的概略说明图。图2是示出安装装置15以及作为移动型作业装置的装料器18的结构的概略的说明图。图3是安装头32同时拾取元件P的说明图。图4是示出综合装置19的存储部92中存储的装配位置信息95的一例的说明图。需要说明的是，在本实施方式中，左右方向(X轴)、前后方向(Y轴)以及上下方向(Z轴)设为如图1～3所示的那样。

安装***10例如构成为向作为处理对象物的基板S安装处理元件P的安装装置15沿基板S的搬运方向排列的生产线。在此，将处理对象物设为基板S来进行说明，不过只要安装元件即可，并未特别限定，也可以为三维形状的基材。该安装***10如图1所示构成为包括印刷装置11、印刷检查装置12、保管装置13、管理装置14、安装装置15、未图示的安装检查装置、自动搬运车16、装料器18、综合装置19等。印刷装置11是向基板S印刷焊膏等粘性流体的装置。印刷检查装置12是对印刷的焊料和基板S的状态进行检查的装置。安装检查装置是对配置于基板S的元件P的状态进行检查的装置。

保管装置13是如图1所示临时保管安装装置15中使用的作为元件供给装置的供料器17的保管场所。保管装置13具有对基板S进行搬运的搬运装置和对信息进行管理的管理装置14，设于印刷检查装置12与安装装置15之间。在保管装置13中具有与供给部27同样的装配部。在供料器17与该装配部连接时，供料器17的控制器向与保管装置13连接的管理装置14输出供料器17的信息。需要说明的是，在保管装置13中，除了通过自动搬运车16来搬运供料器17以外，也可以通过作业人员W来搬运供料器17。

管理装置14构成为进行供料器17的管理的装置，存储装料器18执行的执行数据等，并对保管装置13和装料器18进行管理。管理装置14如图1所示具备管理控制部40、存储部42、通信部47、显示部48和输入装置49。管理控制部40构成为以CPU41为中心的微处理器，负责装置整体的控制。在存储部42中，作为为了对保管装置13和装料器18进行控制而使用的信息，存储有包含多个安装条件信息44的生产计划信息43、包含供料器17的装配位置的信息的装配位置信息45等。安装条件信息44包含与生产特定的基板S的安装处理有关的信息，从综合装置19发送并存储于存储部42。装配位置信息45是与供料器17在供给部27中的装配位置有关的信息，由综合装置19基于生产计划信息43来制作。通信部47是进行与安装装置15、装料器18等外部设备之间的通信的接口。显示部48是显示各种信息的液晶画面。输入装置49包括作业人员W输入各种指令的键盘以及鼠标等。

安装装置15是拾取元件P并向基板S配置的装置。安装装置15如图2所示具备安装控制部20、存储部22、基板处理部26、供给部27、安装部30、拍摄部34和通信部37。安装控制部20如图2所示构成为以CPU21为中心的微处理器，负责装置整体的控制。该安装控制部20向基板处理部26、供给部27、安装部30、拍摄部34输出控制信号，另一方面输入来自基板处理部26、供给部27、安装部30的信号和来自拍摄部34的拍摄图像。在存储部22中存储有安装条件信息24、装配位置信息25等。安装条件信息24是生产作业，包含元件P的信息、向基板S安装元件P的配置顺序、配置位置等信息。装配位置信息25是包含向安装装置15的供给部27装配的供料器17的位置和类别、该供料器17具有的元件类别以及元件余数等的信息。关于该装配位置信息25，综合装置19制作了使安装效率、换产调整时间和装配部数量平衡的供料器17的装配位置的信息，从综合装置19发送并存储于存储部22。

基板处理部26是进行基板S的搬入、搬运、安装位置处的固定、搬出的单元。基板处理部26具有在前后方向上隔开间隔设置并沿左右方向架设的一对传送带。基板S通过该传送带来搬运。基板处理部26具备两对该传送带，能够同时对两个基板S进行搬运固定。

供给部27是向安装部30供给元件P的单元。该供给部27将作为元件供给装置的供料器17装配于一个以上的装配部。供给部27如图2所示在安装装置15的前方具有能够装配供料器17的上下两个装配部。上段是安装部30能够拾取元件的安装用装配部28，下段是安装部30不能拾取元件的缓冲用装配部29。在此，将安装用装配部28以及缓冲用装配部29总称为装配部。安装用装配部28供通过安装头32来拾取元件的供料器17装配。并且，安装用装配部28在存在空位时事先配备下一生产中使用的换产调整用的供料器17。缓冲用装配部29在临时保管接着使用的供料器17、使用后的供料器17时使用。在该缓冲用装配部29中事先配备因元件用尽而更换的补给用的供料器17、下一生产中使用的换产调整用的供料器17等。该供给部27配设有具备插槽38和连接部39的装配部，插槽38以规定间隔在X方向上排列多个并供供料器17***，连接部39供在供料器17的前端设置的连接器***。

安装部30是从供给部27拾取元件P并向被基板处理部26固定的基板S配置的单元。安装部30具备头移动部31、安装头32、拾取部件33。头移动部31具备由导轨引导并向XY方向移动的滑动件和对滑动件进行驱动的电动机。安装头32拾取一个以上的元件P并通过头移动部31而向XY方向移动。该安装头32以能够拆卸的方式装配于滑动件。在安装头32的下表面以能够拆卸的方式装配了一个以上的作为拾取部件33的吸嘴。吸嘴利用负压来拾取元件P。需要说明的是，拾取元件P的拾取部件33除了吸嘴以外，也可以为机械地保持元件P的机械卡盘等。该安装头32如图3所示例如在X轴方向上处于位于左端部的第一升降位置A的拾取部件33a和处于位于右端部的第二升降位置B的拾取部件33b的两处使该拾取部件33a、33b沿Z轴方向进行升降。需要说明的是，拾取部件33a、33b总称为拾取部件33。该安装头32构成为能够执行通过拾取部件33a、33b在同一拾取时机拾取多个元件P的同时拾取处理。需要说明的是，“同一拾取时机”例如可以设为将安装头32配置于拾取位置之后到接着进行移动为止的期间，也可以设为将安装头32配置于拾取位置之后到向安装位置移动为止的期间。在此，“同一拾取时机”包括同时拾取多个元件P的情况，为了方便也将其称为“同时拾取”。

拍摄部34是从下方拍摄由安装头32拾取并保持的一个以上的元件P的图像的装置。拍摄部34在拾取了元件P的安装头32通过拍摄部34的上方时拍摄元件P的图像并将拍摄图像向安装控制部20输出。安装控制部20使用该拍摄图像来检测元件P的拾取状态。通信部37是与管理装置14、综合装置19等外部设备进行信息的交接的接口。

自动搬运车16进行安装***10中使用的部件例如安装装置15使用的供料器17的搬运。该自动搬运车16例如在未图示的仓库与保管装置13之间对供料器17等进行自动搬运。该自动搬运车16既可以为在预先确定的跑道上移动的AGV(Automatic GuidedVehicle：自动导向车)，也可以为对周围进行检测并按自由的路线移动至目的地的AMR(Autonomous Mobile Robot：自主移动机器人)。

装料器18是移动型作业装置，是在安装***10的正面的移动区域内(参照图1的虚线)移动并自动地回收以及补给安装装置15的供料器17的装置。该装料器18如图2所示具备移动控制部50、存储部52、收纳部54、更换部55、移动部56、通信部57。移动控制部50构成为以CPU51为中心的微处理器，负责装置整体的控制。该移动控制部50以从供给部27回收供料器17或向供给部27补给供料器17并使供料器17在与保管装置13之间移动的方式对装置整体进行控制。存储部52为例如HDD等存储处理程序等各种数据的部件。收纳部54具有收纳供料器17的收纳空间。该收纳部54例如构成为能够收纳四个供料器17。更换部55是使供料器17出入并且在上下段移动的机构(参照图2)。更换部55具有夹紧供料器17的夹紧部、使夹紧部沿Y轴方向(前后方向)移动的Y轴滑动件、使夹紧部沿Z轴方向(上下方向)移动的Z轴滑动件。更换部55执行安装用装配部28中的供料器17的装配以及装配解除、缓冲用装配部29中的供料器17的装配以及装配解除。移动部56是使装料器18沿着在安装装置15的正面配设的X轴轨道18a向X轴方向(左右方向)移动的机构。通信部57是与管理装置14、安装装置15等外部设备进行信息的交接的接口。该装料器18向管理装置14输出当前位置、执行的作业内容。

综合装置19是本公开的信息处理装置，构成为制作并管理安装***10的各装置使用的信息例如生产计划信息43等的服务器。综合装置19如图1所示具备综合控制部90、存储部92、通信部97、显示部98、输入装置99。综合控制部90构成为以CPU91为中心的微处理器，负责装置整体的控制。在存储部92中，作为安装***10中使用的信息，存储了生产计划信息93。该生产计划信息93包含安装***10生产基板S所需的多个安装条件信息94、装配位置信息95以及目标时间96。安装条件信息94是与安装条件信息44同样的信息。装配位置信息95是与装配位置信息45同样的信息，是如图4所示将供给部27的装配部编号与装配于该装配部的供料器17的标识符和/或保持于该供料器17的元件P的标识符按照基板S的每个生产类别而建立对应的信息。目标时间96是与切换基板S的生产种类的换产调整有关的时间，例如可以设为换产调整中容许的时间。该目标时间96也可以由安装***10的作业人员输入并存储于存储部92。通信部97是进行与外部设备之间的通信的接口。显示部98是显示各种信息的液晶画面。输入装置99包括供作业人员W输入各种指令的键盘以及鼠标等。

接着，对这样构成的本实施方式的安装***10的动作进行说明，首先说明设定各安装装置15中的供料器17的装配位置的处理。图5是示出由综合装置19具备的综合控制部90的CPU91执行的装配位置设定处理例程的一例的流程图。该例程存储于综合装置19的存储部92，在安装***10的生产处理的开始前例如确定生产计划信息93时根据作业人员的开始指示来执行。

开始该例程后，CPU91从存储部92读出并取得生产计划信息93(S100)。此处的生产计划信息93是包括生产的基板S的类别(生产种类)和其数量、安装的元件的位置和类别、元件数量等的信息，不过保持了元件的供料器17的装配位置和元件的拾取顺序、配置顺序等为仍未设定的状态，在以下说明的处理中进行设定。接着，CPU91取得已取得的生产计划信息93中包含的元件P的通用性，基于供料器17的通用度来设定生产顺序(S110)。例如，CPU91在遍及多个生产种类而使用保持了同种元件P的供料器17的情况下，可以按照将它们汇集的生产顺序进行排序。在使用对多个生产作业通用的元件P进行保持的供料器17的情况下，在换产调整时不需要将供料器17卸下，因此能够进一步缩短换产调整时间，能够进一步提高作为整体的安装效率。需要说明的是，作业人员在不想变更生产顺序等的情况下也可以事先进行省略了该处理的设定。

接着，CPU91取得目标时间和安装***10的全部装配部数量(S120)。目标时间是与换产调整有关的时间，CPU91通过作业人员的输入来取得该目标时间。并且，CPU91基于安装***10中包括的安装装置15的装置结构来取得装配部的总数。接着，CPU91基于S110中所设定的生产顺序来设定当前生产种类和下一生产种类(S130)，取得它们的安装条件信息(S140)。CPU91考虑了在连续进行的两个生产种类之间通用的配置，因此设定当前生产种类和下一生产种类。当前生产种类和下一生产种类最初设定第一个以及第二个生产种类。并且，CPU91在S140中取得安装条件信息94之后粗略求出各安装装置15中的安装处理时间，以使得在各装置之间为相同程度的安装处理时间的方式向各安装装置15进行供料器17的分配。

接着，CPU91取得考虑安装头32的同时拾取并且不考虑与其他的生产种类之间的通用的当前生产种类的表示最短时间的最佳配置(S150)。CPU91取得当前生产种类的最佳配置，并且还取得下一生产种类的最佳配置。CPU91可以求出元件P的拾取所需要的时间、从拾取位置经由拍摄部34向配置位置的移动和从配置位置向拾取位置的移动所需要的时间，重复进行适当变更供料器17的配置位置并求出该生产种类下的总处理时间的处理，取得其中成为最短的处理时间的供料器17的配置作为最佳配置。CPU91也可以设定安装头32的移动路径变得更短的那种供料器17的配置位置。在该最佳配置中，例如按照将被更多地使用的供料器17装配于更靠近拍摄部34的插槽38的趋势来设定装配位置。并且，在考虑了同时拾取的最佳配置中，按照将对被更多地使用的元件P进行保持的供料器17以与第一升降位置A以及第二升降位置B相配的间隔装配于插槽38的趋势来设定装配位置。

在S150中设定了最佳配置之后，CPU91判定在将当前生产种类装配于安装用装配部28并将下一生产种类装配于缓冲用装配部29的情况下换产调整时间是否处于目标时间内(S160)。在该时刻，各生产种类的各自的安装处理时间是最短的，但是换产调整时间不是最短的。CPU91例如基于装料器18的标准的移动所需要的时间以及供料器17的更换处理所需要的时间来判定换产调整时间是否进入目标时间。在换产调整时间不处于目标时间内时，CPU91判定是否能够进行使下一生产种类的装配位置与当前装配中的至少一部分通用的通用配置(S170)。CPU91基于在当前生产种类和下一生产种类中是否存在保持了相同的元件P的供料器17来判定是否能够进行通用配置。在能够进行通用配置时，将能够进行通用配置的下一生产种类的供料器17中的至少一部分变更成通用配置(S180)，进行S160以后的处理。CPU91例如在能够进行通用配置的供料器17存在多个时可以基于元件P的使用频率来选择进行变更的供料器17。CPU91也可以将使用频率更高的供料器17优先向通用配置变更。

另一方面，在S170中不能够进行通用配置时，CPU91基于装配部的总数和使用数量来判定是否存在没有预定使用的空插槽(S190)，在存在空插槽时，将其至少一部分变更成空开下一生产种类的装配位置的梳齿配置(S200)，进行S160以后的处理。在此，CPU91也可以变更成安装用装配部28和缓冲用装配部29的装配位置在上下段不重叠的状态的、空开下一生产种类的装配位置的梳齿配置。CPU91在安装用装配部28设置空插槽，并且配合于空插槽而事先配备于缓冲用装配部29的供料器17也移动。并且，CPU91在能够变更成梳齿配置的供料器17存在多个的情况下可以基于供料器17的配置位置来选择空插槽的位置。CPU91也可以将更靠近中央的供料器17优先向梳齿配置变更。如此，CPU91设定从被暂时配置的位置移动而形成为梳齿配置的装配位置。

在此，对梳齿配置进行说明。图6是供给部27的梳齿配置下的供料器17的更换处理的一例的说明图。梳齿配置是如图6所示预先在安装用装配部28中的当前生产种类中设置空插槽并将缓冲用装配部29中的下一生产种类预先配备于该空插槽的下方的配置方法。在该梳齿配置中，能够在生产作业1的执行中(1)，作为生产作业2的准备而将供料器17向安装用装配部28装配(2)，而且将生产作业3中使用的供料器17向缓冲用装配部29事先配备(3)。并且，在梳齿配置中，能够从生产作业1刚结束之后开始生产作业2的生产(4)，而且能够使生产作业1的供料器17向缓冲用装配部29退避。如此，在梳齿配置中，存在使换产调整时间进一步缩短的优点，不过由于需要空插槽数，因此存在需要更多安装装置15(模块)的缺点。CPU91通过向至少一部分导入梳齿配置而能够实现换产调整所需要的时间的缩短。

图7是示出S150～S200中执行的本公开的平衡配置处理的一例的说明图。如图7所示，CPU91设定未考虑与其他的生产种类之间的通用地显示当前生产种类的最短时间的最佳配置(1)。接着，CPU91在该最佳配置中换产调整所需要的时间未达到目标时间内时在至少一部分设定使下一生产种类的装配位置通用的通用配置(2)(3)。而且，CPU91在该通用配置中换产调整所需要的时间未达到目标时间内时将至少一部分设定成空开下一生产种类的装配位置的梳齿配置(4)(5)。如此，CPU91先通过按最佳配置设定装配位置来实现安装处理时间的缩短化，通过阶段性地导入换产调整时间更短的通用配置、梳齿配置来设定使换产调整时间处于目标时间内的装配位置。在安装***10中，通过如此设定供料器17的装配位置，使安装处理时间和换产调整时间平衡，且通过降低需要很多空插槽的梳齿配置的优先度，进一步抑制装配部的总数的增加，从而也能够进一步抑制需要的安装装置15的总数。

另一方面，在S190中不存在没有预定使用的空插槽时，CPU91认为在装配位置的变更中换产调整时间无法达到目标时间，将现状的装配位置设定为不满足目标时间的参考值(S210)。需要说明的是，CPU91也可以变更上述选择的优先度并再次执行向通用配置、梳齿配置的变更，执行求出更接近目标时间的装配位置的处理。此时，CPU91也可以在参考值的设定中将换产调整所需要的时间与该装配配置建立对应。如此，CPU91在总装配部数量的范围内设定装配位置。

另一方面，在S160中换产调整所需要的时间处于目标时间内时，CPU91在当前已设定的装配位置在满足目标时间的范围内考虑同时拾取处理并且再次设定最佳配置(S220)。即，CPU91在将考虑了最佳配置、通用配置和梳齿配置中的一个以上的装配位置设定为临时装配位置之后，在满足目标时间的范围内进一步执行使安装处理时间更短的最佳配置处理而设定装配位置。需要说明的是，CPU91也可以按照尽可能不变更能够进行同时拾取处理的装配位置的趋势来设定装配位置。并且，CPU91也可以考虑对下一生产的影响，维持通用配置的位置，优先使其他的供料器17移动并设定最佳配置。并且，在该最佳配置处理中，也可以基于装料器18的标准的移动所需要的时间以及供料器17的更换处理所需要的时间来进行装料器18的动作的预测，判定是否满足目标时间。图8是示出平衡配置处理后的最佳配置处理的一例的说明图。如图8所示，在该最佳配置处理中，CPU91提取通用配置(1)，将下一生产作业的供料器17配置于安装用装配部28(2)，执行该最佳配置处理(3)。接着，CPU91再提取与下一生产作业之间的通用配置(4)，重复(1)～(4)的处理。再次执行最佳配置处理后，有可能换产调整时间满足目标时间并且安装处理时间也能够进一步缩短。

在S220之后或S210之后，CPU91确定已设定的下一生产种类的装配位置(S230)，判定是否设定了全部的生产种类的装配位置(S240)。在没有设定全部的生产种类的装配位置时，CPU91执行S130以后的处理。即，在S130中将下一生产种类设为当前生产种类，设定下一生产种类，取得下一生产种类的最佳配置之后，以满足目标时间的方式执行阶段性地导入通用配置以及梳齿配置的处理，设定下一生产种类的供料器17的装配位置(S150～200)。另一方面，在S240中设定了全部的生产种类的装配位置时，CPU91将包含全部的装配位置的装配位置信息95存储于存储部92，并且向管理装置14、安装装置15输出装配位置信息95(S250)，结束该例程。

并且，安装***10的安装装置15、装料器18使用已设定的装配位置信息95来执行安装处理。因此，在安装装置15中，基于换产调整的目标时间，能够取得抑制插槽数的增加、安装处理时间的缩短与换产调整时间的缩短之间的平衡，能够抑制装置导入成本并且进一步提高生产效率。

图9是示出各种各样的设置中的项目评价的一例的说明图。在图9中，“通用配置(个别)”是指在通用配置中也会在生产中途发生换产调整的设置，“通用配置(固定)”是指在全部的生产中不进行换产调整而固定的设置。并且，“大换产调整”是指按照每个生产种类而存在大幅的供料器17的变更的运用，“小换产调整”是指按照每个生产种类而存在少许的供料器17的变更的运用。在仅最佳配置下，在各生产种类中安装处理时间能够缩短，不过由于未考虑供料器17的通用度，所以换产调整时间变长。并且，在仅通用配置下，能够缩短换产调整时间，不过由于未考虑安装处理时间，所以安装处理时间长期化，装配部的总数也处于增加的趋势。并且，在仅梳齿配置下，能够使换产调整时间进一步缩短，不过安装处理时间的缩短和装配部的总数的减少不充分。如此，在供料器17的装配位置的设定中，取得安装处理时间的缩短、换产调整时间的缩短以及装配部的总数的增加抑制之间的平衡的装配配置的设定方法以往并没有考虑。在本实施方式的综合装置19中，能够基于生产计划信息93和与供料器17的换产调整有关的目标时间96，针对每个生产种类来设定与使它们平衡的供料器17的装配位置有关的装配位置信息95。

在此，明确本实施方式的构成要素与本公开的构成要素之间的对应关系。本实施方式的安装装置15相当于安装装置，综合装置19相当于信息处理装置，装料器18相当于移动型作业装置，供料器17相当于元件供给装置，安装***10相当于安装***。并且，综合控制部90相当于控制部，装配位置信息95相当于装配位置信息，生产计划信息93相当于生产计划，基板S相当于处理对象物。需要说明的是，在本实施方式中，通过对综合控制部90的动作进行说明，也明确了本公开的信息处理方法的一例。

以上说明的作为信息处理装置的综合装置19用于包括安装装置15的安装***10中，该安装装置15具备多个装配作为元件供给装置的供料器17的装配部，向作为处理对象物的基板S安装处理元件P。该综合装置19基于包含多个基板S的生产种类的生产计划信息93和与供料器17的换产调整有关的目标时间96，针对每个生产种类来设定与供料器17的装配位置有关的装配位置信息95。在该综合装置19中，基于生产计划信息93和与换产调整有关的目标时间96来设定供料器17的装配位置，因此能够根据生产计划来设定执行满足目标时间的换产调整的装配位置。并且，安装装置15使用该装配位置来执行安装处理，由此能够使生产效率进一步提高。并且，综合控制部90能够设定使生产种类所需要的安装处理时间和换产调整时间均衡的装配位置。

并且，综合控制部90设定考虑了最佳配置、通用配置和梳齿配置中的一个以上的装配位置，所述最佳配置是未考虑与其他的生产种类之间的通用地显示当前生产种类的最短时间的配置，所述通用配置是使下一生产种类的装配位置通用的配置，所述梳齿配置是空开下一生产种类的装配位置的配置。例如，在安装处理中，考虑最佳配置的话，能够将安装处理时间控制在更适当的时间内，考虑通用配置的话，能够使换产调整所需要的时间进一步缩短，考虑梳齿配置的话，能够一次性地将当前生产种类和下一生产种类配备于装配部，能够使换产调整所需要的时间进一步缩短。因此，在该综合装置19中，通过使安装处理、换产调整所需要的时间处于更适当的范围，能够进一步提高生产效率。并且，综合控制部90在设定了最佳配置之后，在进入目标时间内的范围内设定包括通用配置和梳齿配置的装配位置。在该综合装置19中，能够在目标时间内使最佳配置更优先，使安装处理所需要的时间进一步缩短，另一方面在换产调整所需要的时间未达到目标时间内时等，能够采用通用配置、梳齿配置而尽可能地满足目标时间。因此，在该综合装置19中，能够使生产计划整体的效率进一步提高。而且，综合控制部90设定从被暂时配置的位置移动而形成为梳齿配置的装配位置。在该综合装置19中，例如通过使需要更多装配部数量的梳齿配置的优先度变低，能够进一步抑制所需的装配部数量的增加。

而且，安装装置15具有包括能够拾取元件P的安装用装配部28以及不能拾取元件P的缓冲用装配部29的装配部，安装***10具有使供料器17在安装用装配部28与缓冲用装配部29之间移动的装料器18，综合控制部90设定包括当前生产种类的安装用装配部28的装配位置和下一生产种类的缓冲用装配部29的装配位置的装配位置信息95。在该综合装置19中，通过将当前生产种类的供料器17配备于安装用装配部28，并且将下一生产种类的供料器17配备于缓冲用装配部28，能够使换产调整所需要的时间进一步缩短。而且，综合控制部90设定考虑了安装用装配部28和缓冲用装配部29的装配位置不重叠、且空开下一生产种类的装配位置的梳齿配置的装配位置。在该综合装置19中，采用安装用装配部28和缓冲用装配部29不重叠的装配位置，因此能够迅速地执行换产调整处理。并且，综合控制部90设定最佳配置，在以最佳配置未达到目标时间内时将至少一部分设定成通用配置，在以通用配置未达到目标时间内时将至少一部分设定成梳齿配置。在该综合装置19中，能够在目标时间内使最佳配置更优先，能够使安装处理所需要的时间进一步缩短。并且，在该综合装置19中，在换产调整所需要的时间未达到目标时间内时等，接着使通用配置优先，因此能够使换产调整所需要的时间进一步缩短。而且，在该综合装置19中，接着使梳齿配置优先，由此能够使换产调整所需要的时间进一步缩短，并且能够进一步抑制装配部数量的增加。

而且，安装装置15具备能够执行在同一拾取时机拾取多个元件P的同时拾取处理的安装部30，综合控制部90设定包含考虑了同时拾取处理的供料器17的装配位置的装配位置信息95。在该综合装置19中，通过考虑同时拾取处理，能够使安装处理所需要的时间进一步缩短。并且，安装***10预先确定了装配部的总数，综合控制部90在总装配部数量的范围内设定装配位置信息95。在该综合装置19中，能够在预先决定的总装配部数量的范围内设定满足目标时间的装配位置。而且，综合控制部90在将考虑了最佳配置、通用配置和梳齿配置中的一个以上的装配位置设定为临时装配位置之后，在满足目标时间的范围内进一步执行使安装处理时间更短的最佳配置处理而设定装配位置。在该综合装置19中，能够使用目标时间来使换产调整所需要的时间最优化，并且也能够使安装处理时间进一步缩短。并且，综合控制部90使用基于元件P的通用度而设定了顺序的生产计划信息93，因此容易针对每个生产种类来实现通用化，进一步抑制装配位置的变更，由此能够实现换产调整时间的缩短。并且，安装***10具备综合装置19和安装装置15，安装装置15具备多个装配供料器17的装配部，向基板S安装处理元件P。在该安装***10中，由于具备上述的综合装置19，因此能够使生产效率进一步提高。

需要说明的是，本公开的信息处理装置以及安装***以及信息处理方法不受上述的实施方式任何限定，只要属于本公开的技术范围就能够以各种各样的方案实施是不言而喻的。

例如，在上述的实施方式中，说明了综合装置19设定装配位置信息95，不过并未限定于此。在综合装置19中，确定了总装配部数量，在该范围内设定了满足目标时间的装配位置信息95，不过也可以是，例如总装配部数量不确定，安装***10伴随于装配位置信息95的设定而求出所需的安装装置15的装配部数量，输出与求出的装配部数量有关的装配部数量信息。图10是示出别的信息提供***10A的一例的概略说明图。图11是示出信息处理装置70的处理控制部71执行的装置结构提案处理例程的一例的流程图。信息提供***10A构成为向顾客提议安装***10的装置结构的***，具备与网络81连接的多个信息处理装置70。信息处理装置70经由因特网而连接顾客PC80。信息处理装置70与综合装置19一样具备包括CPU72的处理控制部71、存储部73、通信部77、显示部78和输入装置79。该信息处理装置70执行图11的装置结构提案处理例程，基于生产计划信息和目标时间来求出所需的总装配部数量和安装装置15的数量，将该信息向顾客PC80输出。需要说明的是，在图11的装置结构提案处理例程中，对于与装配位置设定处理例程相同的处理，标注相同的标号并省略其详细的说明。该例程存储于信息处理装置70的存储部73，基于来自顾客PC80的请求而执行。在该例程中，省略了S120中的安装***10的总装配部数量的输入，省略了在S180、190、S210的装配部数量以下设定梳齿配置的处理，在S230之后存储下一生产种类的必要装配部数量(S400)，在S250之后根据全部的装配部数量来导出并确定所需的装置结构，将装配部数量信息向显示部74、顾客PC80输出(S410)。在图10所示的信息提供画面76中，存在生产计划信息以及目标时间的输入栏，具有显示总装配部数量、装置数量以及装置结构的影像图的信息提供栏。在该信息处理装置70中，取得生产计划和目标时间，使梳齿配置增加，直至满足目标时间为止(S200)，因此能够求出满足目标时间的装配部的总数，进而能够求出满足目标时间的装置结构。

在上述的实施方式中，在设定了最佳配置之后，从不满足目标时间的状态开始到满足目标时间的状态为止，阶段性地导入通用配置和梳齿配置而变更、确定供料器17的装配位置，不过并未特别限定于此。例如，综合控制部90也可以在设定了通用配置之后，在从满足目标时间的状态开始到不再满足目标时间为止的期间内阶段性地导入最佳配置而变更、确定供料器17的装配位置。在该情况下，综合控制部90只要主要进行S220中的图8中说明的处理即可。在该综合装置19中，也能够基于换产调整的目标时间来使生产效率进一步提高。

在上述的实施方式中，综合控制部90阶段性地使用通用配置和梳齿配置，不过并未特别限定于此，也可以省略通用配置以及梳齿配置中的任一者，还可以在它们的基础上或者取代它们而导入使换产调整时间缩短的其他的方法。在该综合装置19中，也能够基于换产调整的目标时间来使生产效率进一步提高。

在上述的实施方式中，安装装置15具备具有安装用装配部28和缓冲用装配部29的供给部27，通过装料器18来使供料器17移动，不过也可以将这些省略。而且，综合装置19也可以省略安装用装配部28和缓冲用装配部29的装配位置不重叠的梳齿配置。即便在作业人员使供料器17向供给部27装配的情况下，也能够获得满足换产调整的目标时间的装配位置，因此能够基于换产调整的目标时间来使生产效率进一步提高。

在上述的实施方式中，安装部30能够在第一升降位置A以及第二升降位置B这两处执行同时拾取处理，不过并未特别限定于此，安装部30也可以能够在三处以上执行同时拾取处理。或者，安装部30也可以不能执行同时拾取处理。在该情况下，综合控制部90能够不考虑第一升降位置A以及第二升降位置B的间隔而自由地变更装配位置。

在上述的实施方式中，在S220中，在将考虑了最佳配置、通用配置和梳齿配置中的一个以上的装配位置设定为临时装配位置之后，在满足目标时间的范围内进一步执行使安装处理时间更短的最佳配置处理而设定装配位置，不过并未特别限定于此，也可以省略该处理。通过该综合装置19，也能够基于换产调整的目标时间来使生产效率进一步提高。

在上述的实施方式中，综合控制部90使用基于元件P的通用度而设定了顺序的生产计划信息93，不过并未特别限定于此，也可以使用未利用元件的通用度设定顺序的生产计划信息93。在生产计划中，即便将通用度等安装效率置之度外，也有时存在想要先制造的生产种类等，因此综合控制部90也可以按照预先确定的生产顺序来执行上述平衡处理。

在上述的实施方式中，说明了综合装置19具有本公开的信息处理装置的功能，不过并未特别限定于此，例如也可以使管理装置14的管理控制部40、安装装置15的安装控制部20中的一个以上或其他的装置具有本公开的信息处理装置的功能。

并且，在上述的实施方式中，将本公开应用于安装***10、综合装置19、信息处理装置70的方式并进行了说明，不过也可以使本公开为信息处理方法，还可以作为使计算机执行该信息处理方法的各步骤的程序。

在此，本公开的信息处理方法可以如以下那样构成。例如，本公开的信息处理方法被用于包括安装装置的安装***中，所述安装装置具备多个装配元件供给装置的装配部，向处理对象物安装处理元件，

所述信息处理方法包括以下步骤：基于包含多个处理对象物的生产种类的生产计划和与所述元件供给装置的换产调整有关的目标时间而针对每个所述生产种类来设定与所述元件供给装置的装配位置有关的装配位置信息。

在该信息处理方法中，与上述的信息处理装置一样基于生产计划和与换产调整有关的目标时间来设定元件供给装置的装配位置，因此能够根据生产计划来设定执行满足目标时间的换产调整的装配位置。并且，通过安装装置在该装配位置执行安装处理，能够使生产效率进一步提高。需要说明的是，在该信息处理方法中，既可以采用上述的信息处理装置的各种各样的方案，还可以追加实现上述的信息处理装置的各功能的那种步骤。

工业实用性

本公开能够利用于安装处理元件的装置的技术领域。

标号说明

10安装***、10A信息提供***、11印刷装置、12印刷检查装置、13保管装置、14管理装置、15安装装置、16自动搬运车、17供料器、18装料器(移动型作业装置)、18a X轴轨道、19综合装置、20安装控制部、21CPU、22存储部、24安装条件信息、25装配位置信息、26基板处理部、27供给部、28安装用装配部、29缓冲用装配部、30安装部、31头移动部、32安装头、33、33a、33b拾取部件、34拍摄部、37通信部、38插槽、39连接部、40管理控制部、41CPU、42存储部、43生产计划信息、44安装条件信息、45装配位置信息、47通信部、48显示部、49输入装置、50移动控制部、51CPU、52存储部、54收纳部、55更换部、56移动部、57通信部、70信息处理装置、71处理控制部、72CPU、73存储部、76信息提供画面、77通信部、78显示部、79输入装置、80顾客PC、81网络、90综合控制部、91CPU、92存储部、93生产计划信息、94安装条件信息、95装配位置信息、96目标时间、97通信部、98显示部、99输入装置、A第一升降位置、B第二升降位置、P元件、S基板、W作业人员。

Claims (13)

1.一种信息处理装置，用于包括安装装置的安装***中，所述安装装置具备多个装配元件供给装置的装配部，向处理对象物安装处理元件，

所述信息处理装置具备：

控制部，基于包含多个处理对象物的生产种类的生产计划和与所述元件供给装置的换产调整有关的目标时间，针对每个所述生产种类来设定与所述元件供给装置的装配位置有关的装配位置信息。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述控制部设定考虑了最佳配置、通用配置和梳齿配置中的一个以上的所述装配位置，所述最佳配置是未考虑与其他的生产种类之间的通用地显示当前生产种类的最短时间的配置，所述通用配置是使下一生产种类的装配位置通用的配置，所述梳齿配置是空开下一生产种类的装配位置的配置。

3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，

所述控制部设定从被暂时配置的位置移动而形成为所述梳齿配置的所述装配位置。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的信息处理装置，其中，

所述安装装置具有包括能够拾取所述元件的安装用装配部以及不能拾取所述元件的缓冲用装配部的所述装配部，所述安装***具有使所述元件供给装置在所述安装用装配部与所述缓冲用装配部之间移动的移动型作业装置，

所述控制部设定包含当前生产种类的所述安装用装配部的装配位置和下一生产种类的所述缓冲用装配部的装配位置的所述装配位置信息。

5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，

所述控制部设定考虑了所述安装用装配部和所述缓冲用装配部的装配位置不重叠、且空开下一生产种类的装配位置的梳齿配置的所述装配位置。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的信息处理装置，其中，

所述控制部设定未考虑与其他的生产种类之间的通用地显示当前生产种类的最短时间的最佳配置，在以该最佳配置未达到所述目标时间内时将至少一部分设定成使下一生产种类的装配位置通用的通用配置，在以该通用配置未达到所述目标时间内时将至少一部分设定成空开下一生产种类的装配位置的梳齿配置。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的信息处理装置，其中，

所述安装装置具备能够执行在同一拾取时机拾取多个元件的同时拾取处理的安装部，

所述控制部设定包含考虑了所述同时拾取处理的所述元件供给装置的装配位置的所述装配位置信息。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的信息处理装置，其中，

总装配部数量不确定，所述安装***伴随于所述装配位置信息的设定而求出所需的所述安装装置的装配部数量，并输出与求出的所述装配部数量有关的装配部数量信息。

9.根据权利要求1～7中任一项所述的信息处理装置，其中，

所述安装***预先确定了总装配部数量，

所述控制部在所述总装配部数量的范围内设定所述装配位置信息。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的信息处理装置，其中，

所述控制部在将考虑了最佳配置、通用配置和梳齿配置中的一个以上的所述装配位置设定为临时装配位置之后，在满足所述目标时间的范围内进一步执行使安装处理时间更短的最佳配置处理而设定所述装配位置，所述最佳配置是未考虑与其他的生产种类之间的通用地显示当前生产种类的最短时间的配置，所述通用配置是使下一生产种类的装配位置通用的配置，所述梳齿配置是空开下一生产种类的装配位置的配置。

11.根据权利要求1～10中任一项所述的信息处理装置，其中，

所述控制部使用基于元件的通用度而设定了顺序的所述生产计划。

12.一种安装***，具备：

权利要求1～11中任一项所述的信息处理装置；以及

安装装置，具备多个装配元件供给装置的装配部，向处理对象物安装处理元件。

13.一种信息处理方法，用于包括安装装置的安装***中，所述安装装置具备多个装配元件供给装置的装配部，向处理对象物安装处理元件，

所述信息处理方法包括以下步骤：

基于包含多个处理对象物的生产种类的生产计划和与所述元件供给装置的换产调整有关的目标时间，针对每个所述生产种类来设定与所述元件供给装置的装配位置有关的装配位置信息。