CN113223320A - 一种路内停车场泊位引导方法、***以及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种路内停车场泊位引导方法，***及计算机存储介质，包括以下步骤：采集车位信息并确定泊位，建立车辆与泊位之间的引导路径，确定引导路径上所有的泊位的编号和经过顺序；判定车辆是否依次经过泊位，并根据判定结果确定是否建立车辆与重新确定后的泊位之间的引导路径；驾驶员根据引导路径到达目标泊位，获取驾驶员位置信息，确定人员与泊位之间的寻车指向；本发明通过建立车辆与泊位之间的引导路径，从而使得车辆能够根据引导路径前往到达泊位，在车辆发生偏离时，通过重新建立引导路径，使得车辆能够再次根据引导路径到达泊位处，使得整个停车过程较为人性化，提升使用体验。
Description
技术领域
本发明涉及智能泊车技术领域，特别是涉及一种路内停车场泊位引导方法、***以及计算机可读存储介质。
背景技术
随着社会经济的发展，我国居民的汽车拥有率不断增加，随之而来的是停车需求的不断增长。随着车辆数量越来越多，停车场的数量和规模都有了快速增长，停车场的规模越来越大，地形也越来越复杂，特别是一些大型商场的停车场、多层停车场，停车场面积大而且分为不同的停车区域，司机在停车场内找到可用车位往往要花费大量的时间。而司机进入停车场却不能快速完成停车任务的情况，既造成了空置车位的浪费，也会导致停车场车行道上滞留大量车辆，影响停车场的正常运营，给停车场管理带来极大的挑战。
目前对于路内智能路内停车场来说，使用者体验度比较低，路内车位的数量远小于车辆的数量，驾驶员在路内路内停车场内需要搜寻好久才能够找到一个车位，而且也容易出现发现车位却被抢先的情况。
因此，针对现有技术中存在的问题，亟需提供一种使用方便、能够引导驾驶员到达泊位的路内停车场泊位引导方法，提升用户使用体验显得尤为重要。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种路内智能路内停车场引导方法、***及存储介质,能够很好地引导驾驶员到达泊位，具有使用方便且使停车过程较为人性化的优点。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种路内停车场泊位引导方法，该方法包括以下步骤：
A1.采集车位信息并确定泊位:获取车辆的位置信息以及路内停车场内未停车的泊位的位置信息并上传到云端进行存储及计算，得到车辆与未停车的泊位的距离信息，根据车辆与未停车的泊位的距离信息，筛选出距当前车辆位置最近的泊位，并将此泊位选定为目标泊位，同时将车辆信息与目标泊位进行关联；
A2.建立车辆与泊位之间的引导路径；根据车辆的位置信息，确定车辆和泊位的定位信息，获取路内停车场内部道路信息，然后根据路内停车场内部道路信息，建立车辆与泊位之间的最短路径，并将该路径定义为引导路径；
A3.确定引导路径上所有的泊位的编号和经过顺序:对路内所有泊位提前进行编号排列，每个泊位对应一个独立编号及唯一的经纬度值，通过云端计算确定引导路径上所有的泊位的编号和经过顺序；
A4.判定车辆是否依次经过泊位，并根据判定结果确定是否建立车辆与重新确定后的泊位之间的引导路径；当车辆驶入路内停车场时，若车辆依次经过泊位，则不建立车辆与重新确定后的泊位之间的引导路径；若车辆未依次经过泊位，则重新确定泊位并建立车辆与重新确定后的泊位之间的引导路径；驾驶员根据引导路径驾驶车辆到达目标泊位；
A5.获取驾驶员位置信息，确定人员与泊位之间的寻车指向；当驾驶员离开泊位后并重新返回时，驾驶员将当前所在位置上传至云端，云端根据车辆定位信息与目标泊位的关联，获取目标泊位的位置信息，并根据目标泊位的位置信息和驾驶员的位置信息建立两者间的最短连线，将驾驶员位置处设置为起点，目标泊位处设置为终点，形成指示方向，指示方向与最短连线重合，根据驾驶员位置的变化，指示方向的指向也发生变化，从而使驾驶员找到目标泊位。
优选地，在步骤A1中，若有两个以上泊位与当前车辆位置之间的距离相等，则在距离相等的泊位中进行随机分配。
优选地，所述判定车辆是否依次经过泊位的具体方法包括:
获取上一泊位的触发信息；若获取到上一泊位的触发信息，则对下一泊位与车辆之间的距离进行检测；
若车辆与下一泊位的距离变小后又增大或距离变大，则定义为未经过泊位；
若车辆与下一泊位的距离变小且最终使泊位感应到车辆，则定义为经过泊位；根据每个泊位的地磁传感器的感应请况，从而确定是否依次经过。
优选地，在步骤A4中，所述重新确定泊位的具体方法包括：
获取当前未停车的泊位的位置信息；
若未停车的泊位与车辆进入时相比未发生变化，则不重新确定泊位；
若未停车的泊位与车辆进入时相比发生变化，则筛选出距车辆位置最近的泊位并选定为新的目标泊位。
另外，本发明还提供了一种路内停车场泊位引导***，应用了如上述任一项所述的一种路内停车场泊位引导方法，包括车辆位置信息采集单元、路径建立单元、中央处理单元以及定位单元；所述中央处理单元与所述车辆位置信息采集单元、路径建立单元、定位单元连接；其中，
所述车辆位置信息采集单元用于采集车辆的位置信息；
所述路径建立单元用于建立车辆与泊位之间的引导路径；
所述中央处理单元用于接收车辆信息采集单元输出的信号，确定泊位，并将车辆信息与泊位关联；
所述定位单元用于采集泊位的位置信息和驾驶员的位置信息；
所述车辆位置信息采集单元获取到车辆的位置信息，将车辆的位置信息传输至所述中央处理单元，所述中央处理单元通过定位单元获取未停车的泊位的位置信息，筛选出距离车辆最近的泊位，将此泊位选定为目标泊位，并将车辆的位置信息与目标泊位的位置信息进行关联，然后传输到路径建立单元，所述路径建立单元根据中央处理器传输过来的目标泊位的位置信息，建立车辆与目标泊位之间的引导路径，驾驶员根据引导路径进行车辆的驾驶；当车辆经过上一个泊位单元，且在前往下一个泊位时发生偏航时，则中央处理单元通过定位单元再次对泊位的位置进行确定，所述路径建立单元根据重新确定后的泊位的位置重新规划引导路径，驾驶员根据路径建立单元所显示的路径继续进行驾驶，从而实现引导车辆到达泊位。
优选地，还包括指向单元，所述指向单元与所述中央处理单元连接，用于显示寻车指向；
所述中央处理单元通过所述定位单元采集驾驶员当前所在的位置信息，根据车辆定位信息与目标泊位的关联，获取目标泊位的位置信息，并根据泊位的位置信息和驾驶员的位置信息建立两者间的最短连线，驾驶员位置处为起点，泊位处为终点，形成指示方向，并通过指示单元进行显示，指示方向与最短连线重合，所述中央处理单元根据驾驶员位置的变化，重新生成指示方向，从而使驾驶员根据指示方向找到泊位。
优选地，所述指向单元和路径建立单元采用移动终端。
优选地，所述定位单元采用室外定位中的GPS定位、北斗定位或WiFi室外定位。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，该存储装置中存储有多条指令，所述指令适用于由处理器加载并执行以下操作：
A1.采集车位信息并确定泊位:获取车辆的位置信息以及路内停车场内未停车的泊位的位置信息并上传到云端进行存储及计算，得到车辆与未停车的泊位的距离信息，根据车辆与未停车的泊位的距离信息，筛选出距当前车辆位置最近的泊位，并将此泊位选定为目标泊位，同时将车辆信息与目标泊位进行关联；
A2.建立车辆与泊位之间的引导路径；根据车辆的位置信息，确定车辆和泊位的定位信息，获取路内停车场内部道路信息，然后根据路内停车场内部道路信息，建立车辆与泊位之间的最短路径，并将该路径定义为引导路径；
A3.确定引导路径上所有的泊位的编号和经过顺序:对路内所有泊位提前进行编号排列，每个泊位对应一个独立编号及唯一的经纬度值，通过云端计算确定引导路径上所有的泊位的编号和经过顺序；
A4.判定车辆是否依次经过泊位，并根据判定结果确定是否建立车辆与重新确定后的泊位之间的引导路径；当车辆驶入路内停车场时，若车辆依次经过泊位，则不建立车辆与重新确定后的泊位之间的引导路径；若车辆未依次经过泊位，则重新确定泊位并建立车辆与重新确定后的泊位之间的引导路径；驾驶员根据引导路径驾驶车辆到达目标泊位；
A5.获取驾驶员位置信息，确定人员与泊位之间的寻车指向；当驾驶员离开泊位后并重新返回时，驾驶员将当前所在位置上传至云端，云端根据车辆定位信息与目标泊位的关联，获取目标泊位的位置信息，并根据目标泊位的位置信息和驾驶员的位置信息建立两者间的最短连线，将驾驶员位置处设置为起点，目标泊位处设置为终点，形成指示方向，指示方向与最短连线重合，根据驾驶员位置的变化，指示方向的指向也发生变化，从而使驾驶员找到目标泊位。
优选地，所述计算机可读存储介质为U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘中的一种。
有益效果：
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明通过获取车辆位置信息和泊位信息，建立车辆与泊位之间的引导路径，从而使得车辆能够根据引导路径前往到达泊位，在车辆发生偏离时，也能够通过重新建立引导路径，使得车辆能够再次根据引导路径到达泊位处，使得整个停车过程较为人性化，提升使用体验。
附图说明
图1为本发明的方法步骤图；
图2为本发明的停车路径示意图；
图3为本发明方法流程图；
图4为本发明的***原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。
如图1和图3所示，一种路内停车场泊位引导方法，该方法包括以下步骤：
A1.采集车位信息并确定泊位:获取车辆的位置信息以及路内停车场内未停车的泊位的位置信息并上传到云端进行存储及计算，得到车辆与未停车的泊位的距离信息，根据车辆与未停车的泊位的距离信息，筛选出距当前车辆位置最近的泊位，并将此泊位选定为目标泊位，若有两个以上泊位与当前车辆位置之间的距离相等，则在距离相等的泊位中进行随机分配，同时将车辆信息与目标泊位进行关联；
A2.建立车辆与泊位之间的引导路径；根据车辆的位置信息，确定车辆和泊位的定位信息，获取路内停车场内部道路信息，然后根据路内停车场内部道路信息，建立车辆与泊位之间的最短路径，并将该路径定义为引导路径；驾驶人员根据引导立即进行车辆驾驶，从而到达泊位。
A3.确定引导路径上所有的泊位的编号和经过顺序:对路内所有泊位提前进行编号排列，每个泊位对应一个独立编号及唯一的经纬度值，通过云端计算确定引导路径上所有的泊位的编号和经过顺序，方便后期确定车辆是否偏离；
A4.判定车辆是否依次经过泊位，并根据判定结果确定是否建立车辆与重新确定后的泊位之间的引导路径；当车辆驶入路内停车场时，若车辆依次经过泊位，则不建立车辆与重新确定后的泊位之间的引导路径；若车辆未依次经过泊位，则重新确定泊位并建立车辆与重新确定后的泊位之间的引导路径；驾驶员根据引导路径驾驶车辆到达目标泊位；
若车辆未依次经过泊位，则重新确定泊位并建立车辆与重新确定后的泊位之间的引导路径；获取当前未停车的泊位的位置信息，若此时泊位中泊位的编号与上一次获取的相同，即未停车的泊位与车辆进入时相比未发生变化，则不重新确定泊位，按照之前的泊位建立新的引导路径，驾驶员根据新的引导路径进行驾驶；若若未停车的泊位与车辆进入时相比发生变化，则根据距离信息筛选出距车辆位置最近的泊位并将此泊位选定为目标泊位，若有两个以上泊位与车辆位置之间的距离相等，则在距离相等的泊位中进行随机分配；最后将车辆的位置信息与目标泊位进行关联，此时生成新的引导路径，驾驶员根据新的引导路径进行驾驶，若再次发生偏航，则重复上述操作。
具体地，判定车辆是否依次经过泊位的具体方法包括:获取上一泊位的触发信息；若获取到上一泊位的触发信息，则对下一泊位与车辆之间的距离进行检测；若车辆与下一泊位的距离变小后又增大或距离变大，则定义为未经过泊位；若车辆与下一泊位的距离变小且最终使泊位感应到车辆，则定义为经过泊位；根据每个泊位的地磁传感器的感应请况，从而确定是否依次经过。
所述重新确定泊位的具体方法包括：获取当前未停车的泊位的位置信息；若未停车的泊位与车辆进入时相比未发生变化，则不重新确定泊位；若发生变化，则筛选出距车辆位置最近的泊位并选定为新的目标泊位。
若再次发生偏航，则重复上述操作。
A5.获取驾驶员位置信息，确定人员与泊位之间的寻车指向；当驾驶员离开泊位后并重新返回时，驾驶员将当前所在位置上传至云端，云端根据车辆定位信息与目标泊位的关联，获取目标泊位的位置信息，并根据目标泊位的位置信息和驾驶员的位置信息建立两者间的最短连线，将驾驶员位置处设置为起点，目标泊位处设置为终点，形成指示方向，指示方向与最短连线重合，根据驾驶员位置的变化，指示方向的指向也发生变化，从而使驾驶员找到目标泊位。
如图2所示，车辆A在进入路内停车场后，根据规划的路径A进行行驶，朝目标泊位8移动，行驶过程中经过泊位10，若车辆未发生偏航，则按照A正常行驶至目标泊位8处；车辆B根据指示向目标车位6行进，但车辆B行驶经过原目标泊位6处发生偏航，但泊位6状态未发生变化，则重新规划新路径B2，指引车辆回到泊位6处；车辆C根据指示路径C向目标车位5行进，车辆发生偏航，指示重新规划路线，当车位发生变动，车位上有其他车辆占用，则重新规划生成路径C2，车辆按照路径C2行驶至新的备选目标泊位1处。
如图4所示，本发明还提供了一种路内停车场泊位引导***，包括车辆位置信息采集单元、路径建立单元、中央处理单元、定位单元以及指向单元；所述中央处理单元与所述车辆位置信息采集单元、路径建立单元、定位单元以及指向单元连接；其中，
所述车辆位置信息采集单元用于采集车辆信息；
所述路径建立单元用于建立车辆与泊位之间的引导路径；
所述中央处理单元用于接收车辆信息采集单元输出的信号，确定泊位，并将车辆信息与泊位关联；
所述定位单元用于确定泊位的位置信息和驾驶员的位置信息；所述定位单元采用室外定位中的GPS定位、北斗定位或WiFi室外定位。
所述指向单元用于显示寻车指向；
所述指向单元和路径建立单元可采用移动终端。
该***的工作原理为：
所述车辆位置信息采集单元获取到车辆的位置信息后，将车辆的位置信息传输至所述中央处理单元，所述中央处理单元获取未停车的泊位的位置信息，并筛选出距离车辆最近的泊位，将此泊位选定为目标泊位，并将车辆的位置信息与目标泊位进行关联，建立单元根据中央处理器传输过来的目标泊位处的泊位的位置信息，建立车辆与目标泊位之间的引导路径，驾驶员根据引导路径进行车辆的驾驶；当车辆经过上一个泊位单元，且在前往下一个泊位时发生偏航，则中央处理单元通过定位单元再次对泊位进行确定，路径建立单元根据重新确定后的泊位重新规划引导路径，驾驶员根据路径建立单元所显示的路径继续进行驾驶，从而实现引导车辆到达泊位。
当驾驶员离开泊位后重新返回时，所述中央处理单元通过所述定位单元采集驾驶员当前所在的位置信息，根据车辆定位信息与目标泊位的关联，获取目标泊位的位置信息，并根据泊位的位置信息和驾驶员的位置信息建立两者间的最短连线，驾驶员位置处为起点，泊位处为终点，形成指示方向，并通过指示单元进行显示，指示方向与最短连线重合，所述中央处理单元根据驾驶员位置的变化，重新生成指示方向，从而使驾驶员根据指示方向找到泊位。
另外，本发明提供了一种计算机可读存储介质，该存储装置中存储有多条指令，所述指令适用于由处理器加载并执行以下操作：
A1.采集车位信息并确定泊位:获取车辆的位置信息以及路内停车场内未停车的泊位的位置信息并上传到云端进行存储及计算，得到车辆与未停车的泊位的距离信息，根据车辆与未停车的泊位的距离信息，筛选出距当前车辆位置最近的泊位，并将此泊位选定为目标泊位，同时将车辆信息与目标泊位进行关联；
A2.建立车辆与泊位之间的引导路径；根据车辆的位置信息，确定车辆和泊位的定位信息，获取路内停车场内部道路信息，然后根据路内停车场内部道路信息，建立车辆与泊位之间的最短路径，并将该路径定义为引导路径；
A3.确定引导路径上所有的泊位的编号和经过顺序:对路内所有泊位提前进行编号排列，每个泊位对应一个独立编号及唯一的经纬度值，通过云端计算确定引导路径上所有的泊位的编号和经过顺序；
A4.判定车辆是否依次经过泊位，并根据判定结果确定是否建立车辆与重新确定后的泊位之间的引导路径；当车辆驶入路内停车场时，若车辆依次经过泊位，则不建立车辆与重新确定后的泊位之间的引导路径；若车辆未依次经过泊位，则重新确定泊位并建立车辆与重新确定后的泊位之间的引导路径；驾驶员根据引导路径驾驶车辆到达目标泊位；
A5.获取驾驶员位置信息，确定人员与泊位之间的寻车指向；当驾驶员离开泊位后并重新返回时，驾驶员将当前所在位置上传至云端，云端根据车辆定位信息与目标泊位的关联，获取目标泊位的位置信息，并根据目标泊位的位置信息和驾驶员的位置信息建立两者间的最短连线，将驾驶员位置处设置为起点，目标泊位处设置为终点，形成指示方向，指示方向与最短连线重合，根据驾驶员位置的变化，指示方向的指向也发生变化，从而使驾驶员找到目标泊位。
本发明的计算机可读存储介质包括但不限于：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明通过获取车辆位置信息和泊位信息，建立车辆与泊位之间的引导路径，从而使得车辆能够根据引导路径前往到达泊位，在车辆发生偏离时，也能够通过重新建立引导路径，使得车辆能够再次根据引导路径到达泊位处，使得整个停车过程较为人性化，提升使用体验。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。
Claims (10)
1.一种路内停车场泊位引导方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
A1.采集车位信息并确定泊位:获取车辆的位置信息以及路内停车场内未停车的泊位的位置信息并上传到云端进行存储及计算，得到车辆与未停车的泊位的距离信息，根据车辆与未停车的泊位的距离信息，筛选出距当前车辆位置最近的泊位，并将此泊位选定为目标泊位，同时将车辆信息与目标泊位进行关联；
A2.建立车辆与泊位之间的引导路径；根据车辆的位置信息，确定车辆和泊位的定位信息，获取路内停车场内部道路信息，然后根据路内停车场内部道路信息，建立车辆与泊位之间的最短路径，并将该路径定义为引导路径；
A3.确定引导路径上所有的泊位的编号和经过顺序:对路内所有泊位提前进行编号排列，每个泊位对应一个独立编号及唯一的经纬度值，通过云端计算确定引导路径上所有的泊位的编号和经过顺序；
A4.判定车辆是否依次经过泊位，并根据判定结果确定是否建立车辆与重新确定后的泊位之间的引导路径；当车辆驶入路内停车场时，若车辆依次经过泊位，则不建立车辆与重新确定后的泊位之间的引导路径；若车辆未依次经过泊位，则重新确定泊位并建立车辆与重新确定后的泊位之间的引导路径；驾驶员根据引导路径驾驶车辆到达目标泊位；
A5.获取驾驶员位置信息，确定人员与泊位之间的寻车指向；当驾驶员离开泊位后并重新返回时，驾驶员将当前所在位置上传至云端，云端根据车辆定位信息与目标泊位的关联，获取目标泊位的位置信息，并根据目标泊位的位置信息和驾驶员的位置信息建立两者间的最短连线，将驾驶员位置处设置为起点，目标泊位处设置为终点，形成指示方向，指示方向与最短连线重合，根据驾驶员位置的变化，指示方向的指向也发生变化，从而使驾驶员找到目标泊位。
2.根据权利要求1所述的一种路内停车场泊位引导方法，其特征在于，在步骤A1中，若有两个以上泊位与当前车辆位置之间的距离相等，则在距离相等的泊位中进行随机分配。
3.根据权利要求1所述的一种路内停车场泊位引导方法，其特征在于，所述判定车辆是否依次经过泊位的具体方法包括:
获取上一泊位的触发信息；若获取到上一泊位的触发信息，则对下一泊位与车辆之间的距离进行检测；
若车辆与下一泊位的距离变小后又增大或距离变大，则定义为未经过泊位；
若车辆与下一泊位的距离变小且最终使泊位感应到车辆，则定义为经过泊位；根据每个泊位的地磁传感器的感应请况，从而确定是否依次经过。
4.根据权利要求3所述的一种路内停车场泊位引导方法，其特征在于，在步骤A4中，所述重新确定泊位的具体方法包括：
获取当前未停车的泊位的位置信息；
若未停车的泊位与车辆进入时相比未发生变化，则不重新确定泊位；
若未停车的泊位与车辆进入时相比发生变化，则筛选出距车辆位置最近的泊位并选定为新的目标泊位。
5.一种路内停车场泊位引导***，其特征在于，应用了如权利要求1～4任一项所述的一种路内停车场泊位引导方法，包括车辆位置信息采集单元、路径建立单元、中央处理单元以及定位单元；所述中央处理单元与所述车辆位置信息采集单元、路径建立单元、定位单元连接；其中，
所述车辆位置信息采集单元用于采集车辆的位置信息；
所述路径建立单元用于建立车辆与泊位之间的引导路径；
所述中央处理单元用于接收车辆信息采集单元输出的信号，确定泊位，并将车辆信息与泊位关联；
所述定位单元用于采集泊位的位置信息和驾驶员的位置信息；
所述车辆位置信息采集单元获取到车辆的位置信息，将车辆的位置信息传输至所述中央处理单元，所述中央处理单元通过定位单元获取未停车的泊位的位置信息，筛选出距离车辆最近的泊位，将此泊位选定为目标泊位，并将车辆的位置信息与目标泊位的位置信息进行关联，然后传输到路径建立单元，所述路径建立单元根据中央处理器传输过来的目标泊位的位置信息，建立车辆与目标泊位之间的引导路径，驾驶员根据引导路径进行车辆的驾驶；当车辆经过上一个泊位单元，且在前往下一个泊位时发生偏航时，则中央处理单元通过定位单元再次对泊位的位置进行确定，所述路径建立单元根据重新确定后的泊位的位置重新规划引导路径，驾驶员根据路径建立单元所显示的路径继续进行驾驶，从而实现引导车辆到达泊位。
6.如权利要求5所示的一种路内停车场泊位引导***，其特征在于，还包括指向单元，所述指向单元与所述中央处理单元连接，用于显示寻车指向；
所述中央处理单元通过所述定位单元采集驾驶员当前所在的位置信息，根据车辆定位信息与目标泊位的关联，获取目标泊位的位置信息，并根据泊位的位置信息和驾驶员的位置信息建立两者间的最短连线，驾驶员位置处为起点，泊位处为终点，形成指示方向，并通过指示单元进行显示，指示方向与最短连线重合，所述中央处理单元根据驾驶员位置的变化，重新生成指示方向，从而使驾驶员根据指示方向找到泊位。
7.如权利要求6所示的一种路内停车场泊位引导***，其特征在于，所述指向单元和路径建立单元采用移动终端。
8.如权利要求5所示的一种路内停车场泊位引导***，其特征在于，所述定位单元采用室外定位中的GPS定位、北斗定位或WiFi室外定位。
9.一种计算机可读存储介质，该存储装置中存储有多条指令，其特征在于，所述指令适用于由处理器加载并执行以下操作：
A1.采集车位信息并确定泊位:获取车辆的位置信息以及路内停车场内未停车的泊位的位置信息并上传到云端进行存储及计算，得到车辆与未停车的泊位的距离信息，根据车辆与未停车的泊位的距离信息，筛选出距当前车辆位置最近的泊位，并将此泊位选定为目标泊位，同时将车辆信息与目标泊位进行关联；
A2.建立车辆与泊位之间的引导路径；根据车辆的位置信息，确定车辆和泊位的定位信息，获取路内停车场内部道路信息，然后根据路内停车场内部道路信息，建立车辆与泊位之间的最短路径，并将该路径定义为引导路径；
A3.确定引导路径上所有的泊位的编号和经过顺序:对路内所有泊位提前进行编号排列，每个泊位对应一个独立编号及唯一的经纬度值，通过云端计算确定引导路径上所有的泊位的编号和经过顺序；
A4.判定车辆是否依次经过泊位，并根据判定结果确定是否建立车辆与重新确定后的泊位之间的引导路径；当车辆驶入路内停车场时，若车辆依次经过泊位，则不建立车辆与重新确定后的泊位之间的引导路径；若车辆未依次经过泊位，则重新确定泊位并建立车辆与重新确定后的泊位之间的引导路径；驾驶员根据引导路径驾驶车辆到达目标泊位；
A5.获取驾驶员位置信息，确定人员与泊位之间的寻车指向；当驾驶员离开泊位后并重新返回时，驾驶员将当前所在位置上传至云端，云端根据车辆定位信息与目标泊位的关联，获取目标泊位的位置信息，并根据目标泊位的位置信息和驾驶员的位置信息建立两者间的最短连线，将驾驶员位置处设置为起点，目标泊位处设置为终点，形成指示方向，指示方向与最短连线重合，根据驾驶员位置的变化，指示方向的指向也发生变化，从而使驾驶员找到目标泊位。
10.如权利要求书9所述的一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质为U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘中的一种。
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