CN113218299B - 一种基于带标签的双圆环贴片天线的螺栓检测装置和*** - Google Patents

一种基于带标签的双圆环贴片天线的螺栓检测装置和*** Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种基于带标签的双圆环贴片天线的螺栓检测装置,用于检测连接两连接构件的螺栓是否发生旋转松动,包括设置于连接构件上且套设于螺栓外缘的RFID标签,所述的RFID标签包括第一组件、第二组件和第三组件,所述的第二组件固定设置于连接构件上,所述的第一组件和第三组件相互固定连接,且与第二组件配合设置,所述的第一组件和第二组件之间构成RFID标签的天线电容,所述的第三组件上设置用于套设螺栓外缘的螺栓固定部,所述的第一组件和第三组件能够跟随螺栓转动,与现有技术相比,本发明具有精度高、检测方便、应用范围广等优点。

Description

一种基于带标签的双圆环贴片天线的螺栓检测装置和***
技术领域
本发明涉及螺栓松动监测技术,尤其是涉及一种基于带标签的双圆环贴片天线的螺栓检测装置和***。
背景技术
螺栓广泛应用于土木、交通、航空航天等领域的连接中,其强度高、可拆卸的特点使得其适用性更广阔。但是,螺栓在长期荷载作用下容易发生松动,对结构会存在很严重的安全隐患。因此,对于采用螺栓连接的结构,有必要进行定时的螺栓监测,避免因螺栓松动而引起的结构破坏。
目前,常用的螺栓监测技术有:基于压电导纳的螺栓松动监测方法和应变片电测法。
基于压电导纳的螺栓松动监测方法在螺栓上粘贴压电传感器,通过测量压电导纳图中的峰值频率变化,可以判断螺栓是否松动,但是压电传感器需要通过导线来进行激励,并且需要昂贵的高精度阻抗分析仪,难以大范围应用在工程实际中。
应变片电测法通过测量螺栓螺杆的应变来精确测量螺栓轴向力,但是螺栓轴向力不大,使得其测量精度不高,而且受安装条件的限制,其难以广泛应用。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种精度高、检测方便、应用范围广的基于带标签的双圆环贴片天线的螺栓检测装置和***。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
一种基于带标签的双圆环贴片天线的螺栓检测装置,用于检测连接两连接构件的螺栓是否发生旋转松动,包括设置于连接构件上且套设于螺栓外缘的RFID标签,所述的RFID标签包括第一组件、第二组件和第三组件,所述的第二组件固定设置于连接构件上,所述的第一组件和第三组件相互固定连接,且与第二组件配合设置,所述的第一组件和第二组件之间构成RFID标签的天线电容,所述的第三组件上设置用于套设螺栓外缘的螺栓固定部,所述的第一组件和第三组件能够跟随螺栓转动;
当螺栓发生旋转松动时,带动第一组件和第三组件共同转动,所述的第一组件与第二组件之间的夹角改变,所述的RFID标签的天线电容发生变化,导致天线二阶谐振频率发生变化,实现对螺栓旋转松动的检测。
进一步地,所述的第二组件包括设置于连接构件上的介质板以及分别设置于介质板上的外圆环、第二矩形贴片、RFID芯片和馈电微带线,所述的介质板上开设用于安装第一组件的圆形开孔,所述的第二矩形贴片设置于外圆环的内缘处,所述的RFID芯片通过馈电微带线与外圆环连接。
进一步优选地,所述的外圆环上开设一个开口。
进一步地,所述的第一组件包括环形面板以及分别设置于环形面板上的内圆环和第一矩形贴片,所述的第一矩形贴片设置于内圆环的外缘处,所述的内圆环的直径小于外圆环的直径,所述的环形面板覆盖于介质板上,且内圆环套设于外圆环内,所述的内圆环与外圆环构成RFID标签的天线电容,所述的环形面板的内缘与第三组件固定连接。
进一步地,当螺栓未发生旋转松动时,所述的内圆环与外圆环相互匹配处于初始位置;
当螺栓发生旋转松动时,带动第三组件和第一组件的环形面板共同转动,所述的内圆环相对于外圆环的位置发生转动,所述的第一矩形贴片和第二矩形贴片的夹角发生变化,所述的RFID标签的天线电容发生变化,导致天线二阶谐振频率发生变化,实现对螺栓旋转松动的检测。
进一步地,所述的第三组件包括中间开设六边形通孔的圆形面板,所述的六边形通孔与螺栓的螺帽外缘相互配合,用于稳定嵌套螺栓的螺帽外缘,所述的圆形面板的外缘与环形面板的内缘固定连接。
优选地,所述的内圆环、外圆环、第一矩形贴片、第二矩形贴片的材料均为黄铜,所述的介质板材料为RT5880。
一种基于带标签的双圆环贴片天线的螺栓检测***,包括相互通信连接的如权利要求-所述的RFID标签和RFID阅读器,所述的RFID阅读器用于读取RFID标签的信息并进行数据处理;
该***工作时,所述的RFID阅读器发射电磁波信号激活RFID芯片,检测天线二阶谐振频率漂移量,并根据试验得到的天线二阶谐振频率漂移量与矩形贴片相对夹角改变量之间的影响关系式,得到螺栓旋转的角度,判断是否发生旋转松动。
进一步地,所述的RFID阅读器通过寻找激活RFID芯片的最小发射功率达到最小值时的发射频率,检测得到RFID标签中天线的二阶谐振频率。
进一步地,所述的RFID阅读器向RFID标签发射调制的电磁波信号,能够识别对应RFID标签的编码,当RFID阅读器扫描范围布置多个RFID标签时,所述的RFID阅读器根据各标签的编码,标记各个测点的螺栓状态,定位发生旋转松动的螺栓。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:
1)本发明的螺栓监测装置,可以感知螺栓的角度变化,通过设置第一组件和第二组件,使得天线的二阶谐振频率的漂移量与螺栓角度变化大小在固定范围内有较为明确的关系,同时能够保证天线的一阶谐振频率保持不变,可作为标签用来识别传感器,精度高、检测方便、应用范围广;
2)本发明的RFID阅读器可无线检测天线二阶谐振频率的漂移量,依此推算出螺栓松动所导致螺帽旋转的角度,实现螺栓松动的无线检测;
3)本发明中RFID芯片可存储贴片天线的ID、位置等简单信息,实现大范围多个螺栓松动监测,并快速定位松动的螺栓;
4)使用本发明***中的RFID标签在,安装时无需对螺栓进行改造,可以直接安装在现有螺栓上,经济实用,降低成本。
附图说明
图1为本发明装置的安装结构立体图;
图2为本发明装置的安装结构俯视图;
图3为本发明装置的安装结构侧视图;
图4为第一组件的结构示意图;
图5为第二组件的结构示意图;
图6为第三组件的结构示意图;
图7为RFID标签的结构示意图;
图8为本发明***的结构示意图。
其中,1、RFID标签,2、螺栓,3、连接构件,4、第一组件,41、内圆环,42、第一矩形贴片,5、第二组件,51、外圆环,52、第二矩形贴片,53、馈电微带线,54、RFID芯片,55、开口,6、第三组件,7、RFID阅读器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。显然,所描述的实施例是本发明的一部分实施例,而不是全部实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都应属于本发明保护的范围。
实施例
如图8所示,本发明提供一种基于带标签的双圆环贴片天线的螺栓检测***,包括相互通信连接的RFID标签1和RFID阅读器7,RFID阅读器7用于读取RFID标签1的信息并进行数据处理,如图1-7所示,RFID标签1为基于带标签的双圆环贴片天线的螺栓检测装置,用于检测连接两连接构件3的螺栓2是否发生旋转松动,包括设置于连接构件3上且套设于螺栓2外缘的RFID标签1,RFID标签1包括第一组件4、第二组件5和第三组件6,第二组件5固定设置于连接构件3上,第一组件4和第三组件6相互固定连接,且与第二组件5配合设置,第一组件4和第二组件5之间构成RFID标签1的天线电容,第三组件6上设置用于套设螺栓2外缘的螺栓固定部,第一组件4和第三组件6能够跟随螺栓2转动;
当螺栓2发生旋转松动时,带动第一组件4和第三组件6共同转动,第一组件4与第二组件5之间的夹角改变,RFID标签1的天线电容发生变化,导致天线二阶谐振频率发生变化,实现对螺栓旋转松动的检测。
如图5所示,第二组件5包括设置于连接构件3上的介质板以及分别设置于介质板上的外圆环51、第二矩形贴片52、RFID芯片54和馈电微带线53,介质板上开设用于安装第一组件4的圆形开孔,第二矩形贴片52设置于外圆环51的内缘处,RFID芯片54通过馈电微带线53与外圆环51连接。外圆环51上还开设一个开口55。
如图4所示,第一组件4包括环形面板以及分别设置于环形面板上的内圆环41和第一矩形贴片42,第一矩形贴片42设置于内圆环41的外缘处,内圆环41的直径小于外圆环51的直径,环形面板覆盖于介质板上,且内圆环41套设于外圆环51内,内圆环41与外圆环51构成RFID标签1的天线电容,环形面板的内缘与第三组件6固定连接。
如图5所示,第三组件6包括中间开设六边形通孔的圆形面板,六边形通孔与螺栓2的螺帽外缘相互配合,用于稳定嵌套螺栓2的螺帽外缘,圆形面板的外缘与环形面板的内缘固定连接。
当螺栓2未发生旋转松动时,内圆环41与外圆环51相互匹配处于初始位置;
当螺栓2发生旋转松动时,带动第三组件6和第一组件4的环形面板共同转动,内圆环41相对于外圆环51的位置发生转动,第一矩形贴片42和第二矩形贴片52的夹角发生变化,RFID标签1的天线电容发生变化,导致天线二阶谐振频率发生变化,实现对螺栓旋转松动的检测。
本实施例中,内圆环41、外圆环51、第一矩形贴片42、第二矩形贴片52的材料均为黄铜,介质板材料为RT5880。
该***工作时,RFID阅读器7发射电磁波信号激活RFID芯片54,检测天线二阶谐振频率漂移量,并根据试验得到的天线二阶谐振频率漂移量与矩形贴片相对夹角改变量之间的影响关系式,得到螺栓2旋转的角度,判断是否发生旋转松动。
RFID阅读器7通过寻找激活RFID芯片54的最小发射功率达到最小值时的发射频率,检测得到RFID标签1中天线的二阶谐振频率。
RFID阅读器7向RFID标签1发射调制的电磁波信号,能够识别对应RFID标签1的编码,当RFID阅读器7扫描范围布置多个RFID标签1时,RFID阅读器7根据各标签的编码,标记各个测点的螺栓状态,定位发生旋转松动的螺栓。
第三组件6与第一组件4用胶水连接,实现转动同步,将第三组件6与第一组件4嵌套稳定固定于螺帽外缘,可跟随螺帽转动,并且第三组件6与第一组件4覆盖于第二组件5上表面;内圆环41、外圆环51两者匹配好初始位置,内圆环41和外圆环51构成了电子标签的天线电容;当第一组件4环形面板在第三组件5内转动时,内圆环41相对于外圆环51的位置发生转动,第一矩形贴片42和第二矩形贴片52的夹角发生变化,天线内部部分电容发生变化,等效电路中天线二阶谐振频率发生变化,一阶谐振频率未变化;
本发明适用于监测工程中常用螺栓的工作状态,测量时需将传感器安装在已经完成紧固的待测螺栓螺帽杆件上,工作时,当被测螺栓2因松动相对于连接构件3发生转动时,第三组件6与第一组件4同步于螺帽跟着一起发生转动,而第二组件5固定于连接构件3上,从而第一组件4中的内圆环41和第二组件5中的外圆环51发生相对转动,第一矩形贴片42和第二矩形贴片52的夹角发生变化,天线内部电容发生扰动,其使天线的二阶谐振频率发生漂移。
对于不同规格的螺栓2,本发明中各部件的尺寸可以进行调整和重新优化,以满足不同的需求。根据螺栓2的规格、力学参数和螺距,可以确定出螺栓从预设预紧力状态变化到完全失去预紧力状态时螺帽所旋转的角度。当螺栓2在被连接构件3上出现松动时,内圆环41和外圆环51会发生相对转动,矩形贴片42和矩形贴片52的夹角发生变化,天线二阶谐振频率发生变化,这一特性可作为判断螺栓从具有预紧力状态变化到完全失去预紧力状态的指示性指标。天线的一阶谐振频率保持不变,这一特性可作为标签识别具体松动的螺栓。
RFID标签1作为传感器用于监测螺栓的螺帽松动旋转的角度;参照实施例1,RFID标签1安装在待测螺栓3和被连接构件3上,负责将待测螺栓2的螺帽旋转角度的信息转化为电磁波信号并且传递给阅读器7。RFID标签包含天线与芯片,在角度测量中,内圆环起到传感单元的作用。随着螺栓松动,螺帽发生旋转,组件一中的内圆环与组件二中的外圆环发生相对转动、矩形贴片之间的夹角发生变化,天线内部电容发生变化,其使天线的二阶谐振频率发生漂移;
根据螺栓的规格、力学参数和螺距,经过试验,确定出螺栓从预设预紧力状态变化到完全失去预紧力状态时螺帽所旋转的角度,设置模块给***输入。当被测对象螺栓松动时,矩形贴片的相对夹角发生改变,天线二阶谐振频率发生变化,经过试验,确定出影响关系式。
无线射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)技术为螺栓松动监测提供了一种新思路,可以实现无需外部有线电源的转角测量。
RFID阅读器7包括无线收发模块、调制解调模块、控制模块和数字处理模块;其中无线收发模块、调制解调模块皆属于本领域通用的已知技术,不是本申请的创新点。通过无线收发模块、调制解调模块,RFID阅读器7可以检测RFID标签1的谐振频率漂移,经调制解调模块解调后提供给控制模块、数字处理模块,数字处理模块根据设置模块中的对应关系计算出两组件的相对转角,即螺帽旋转角度,进而判断螺栓2的状态。
控制模块用于控制***的RFID阅读器7以不同的频率向RFID标签1发射调制过的电磁波信号,当RFID标签1接收到的信号功率达到阈值时,RFID标签1中的RFID芯片55即可被激活。激活标签所需要的阅读器最小发射功率与阅读器所发射信号频率有关,当RFID阅读器7以RFID标签1中螺旋天线二阶谐振频率发射信号时,激活标签所需的最小发射功率最小。
数字处理模块通过寻找使最小发射功率达到最小值的发射频率,即可确定出RFID标签1中天线的谐振频率。当天线内部矩形贴片的相对夹角发生变化,天线电容发生变化,其二阶谐振频率漂移,通过该方法可以确定二阶谐振频率漂移量,从而得出发生的转角值和螺帽旋转角度,根据螺帽旋转角度判断螺栓状态。
***还预存有各个电子标签传感器中芯片携带标签的编码和位置信息,利用RFID阅读器7向标签发射调制的电磁波信号,可以识别该标签的编码,当RFID阅读器7扫描范围布置多个RFID标签1时,阅读器可以根据各标签的编码,标记各个测点的螺栓状态,并快速定位已经松动的螺栓。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的工作人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到各种等效的修改或替换,这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种基于带标签的双圆环贴片天线的螺栓检测装置,用于检测连接两连接构件(3)的螺栓(2)是否发生旋转松动,其特征在于,包括设置于连接构件(3)上且套设于螺栓(2)外缘的RFID标签(1),所述的RFID标签(1)包括第一组件(4)、第二组件(5)和第三组件(6),所述的第二组件(5)固定设置于连接构件(3)上,所述的第一组件(4)和第三组件(6)相互固定连接,且与第二组件(5)配合设置,所述的第一组件(4)和第二组件(5)之间构成RFID标签(1)的天线电容,所述的第三组件(6)上设置用于套设螺栓(2)外缘的螺栓固定部,所述的第一组件(4)和第三组件(6)能够跟随螺栓(2)转动;
当螺栓(2)发生旋转松动时,带动第一组件(4)和第三组件(6)共同转动,所述的第一组件(4)与第二组件(5)之间的夹角改变,所述的RFID标签(1)的天线电容发生变化,导致天线二阶谐振频率发生变化,实现对螺栓旋转松动的检测;
所述的第二组件(5)包括设置于连接构件(3)上的介质板以及分别设置于介质板上的外圆环(51)、第二矩形贴片(52)、RFID芯片(54)和馈电微带线(53),所述的介质板上开设用于安装第一组件(4)的圆形开孔,所述的第二矩形贴片(52)设置于外圆环(51)的内缘处,所述的RFID芯片(54)通过馈电微带线(53)与外圆环(51)连接;
所述的第一组件(4)包括环形面板以及分别设置于环形面板上的内圆环(41)和第一矩形贴片(42),所述的第一矩形贴片(42)设置于内圆环(41)的外缘处,所述的内圆环(41)的直径小于外圆环(51)的直径,所述的环形面板覆盖于介质板上,且内圆环(41)套设于外圆环(51)内,所述的内圆环(41)与外圆环(51)构成RFID标签(1)的天线电容,所述的环形面板的内缘与第三组件(6)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于带标签的双圆环贴片天线的螺栓检测装置,其特征在于,所述的外圆环(51)上开设一个开口(55)。
3.根据权利要求1所述的一种基于带标签的双圆环贴片天线的螺栓检测装置,其特征在于,当螺栓(2)未发生旋转松动时,所述的内圆环(41)与外圆环(51) 相互匹配处于初始位置;
当螺栓(2)发生旋转松动时,带动第三组件(6)和第一组件(4)的环形面板共同转动,所述的内圆环(41)相对于外圆环(51)的位置发生转动,所述的第一矩形贴片(42)和第二矩形贴片(52)的夹角发生变化,所述的RFID标签(1)的天线电容发生变化,导致天线二阶谐振频率发生变化,实现对螺栓旋转松动的检测。
4.根据权利要求1所述的一种基于带标签的双圆环贴片天线的螺栓检测装置,其特征在于,所述的第三组件(6)包括中间开设六边形通孔的圆形面板,所述的六边形通孔与螺栓(2)的螺帽外缘相互配合,用于稳定嵌套螺栓(2)的螺帽外缘,所述的圆形面板的外缘与环形面板的内缘固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于带标签的双圆环贴片天线的螺栓检测装置,其特征在于,所述的内圆环(41)、外圆环(51)、第一矩形贴片(42)、第二矩形贴片(52)的材料均为黄铜,所述的介质板材料为RT5880。
6.一种基于带标签的双圆环贴片天线的螺栓检测***,其特征在于,包括相互通信连接的如权利要求1-4任一项 所述的螺栓检测装置的 RFID标签(1)和RFID阅读器(7),所述的RFID阅读器(7)用于读取RFID标签(1)的信息并进行数据处理;
该***工作时,所述的RFID阅读器(7)发射电磁波信号激活RFID芯片(54),检测天线二阶谐振频率漂移量,并根据试验得到的天线二阶谐振频率漂移量与第一和第二矩形贴片相对夹角改变量之间的影响关系式,得到螺栓(2)旋转的角度,判断是否发生旋转松动。
7.根据权利要求6所述的一种基于带标签的双圆环贴片天线的螺栓检测***,其特征在于,所述的RFID阅读器(7)通过寻找激活RFID芯片(54)的最小发射功率达到最小值时的发射频率,检测得到RFID标签(1)中天线的二阶谐振频率。
8.根据权利要求6所述的一种基于带标签的双圆环贴片天线的螺栓检测***,其特征在于,所述的RFID阅读器(7)向RFID标签(1)发射调制的电磁波信号,能够识别对应RFID标签(1)的编码,当RFID阅读器(7)扫描范围布置多个RFID标签(1)时,所述的RFID阅读器(7)根据各标签的编码,标记各个测点的螺栓状态,定位发生旋转松动的螺栓。
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