CN112816190B - 基于双开口谐振环贴片天线检测的螺栓监测*** - Google Patents

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Abstract

一种基于双开口谐振环贴片天线的无源无线螺栓松动监测***，其特征在于，包括RFID标签、阅读器和设置模块；阅读器负责无线读取RFID标签1的信息并进行数据处理；RFID标签构成传感单元，置于被连接构件表面。RFID标签由两个组件组成，组件一与组件二位于同一表面；工作时，当被测螺帽因松动相对于被连接构件发生转动时，组件一圆板同步于螺帽跟着一起发生转动，而组件二固定于被连接构件上，从而组件一中的内圆环和组件二中的外圆环发生相对转动，指状电极板和指状电极板13‑3的夹角发生变化，天线内部电容发生扰动，其使天线的谐振频率发生漂移。

Description

基于双开口谐振环贴片天线检测的螺栓监测***
技术领域
本申请涉及螺栓松动监测技术。
背景技术
螺栓广泛应用于土木、交通、航空航天等领域的连接中，其强度高、可拆卸的特点使得其适用性更广阔。但是，螺栓在长期荷载作用下容易发生松动，对结构会存在很严重的安全隐患。因此，对于采用螺栓连接的结构，有必要进行定时的螺栓监测，避免因螺栓松动而引起的结构破坏。
目前，常用的螺栓监测技术有：基于压电导纳的螺栓松动监测方法和应变片电测法。
基于压电导纳的螺栓松动监测方法在螺栓上粘贴压电传感器，通过测量压电导纳图中的峰值频率变化，可以判断螺栓是否松动，但是压电传感器需要通过导线来进行激励，并且需要昂贵的高精度阻抗分析仪，难以大范围应用在工程实际中。
应变片电测法通过测量螺栓螺杆的应变来精确测量螺栓轴向力，但是螺栓轴向力不大，使得其测量精度不高，而且受安装条件的限制，其难以广泛应用。
发明内容
为解决传统螺栓监测技术的不足，本申请提出了一种基于双开口谐振环贴片天线的螺栓松动传感器；一种基于双开口谐振环贴片天线检测的螺栓监测***；一种实现大范围多个螺栓松动监测***。
技术方案二
一种基于双开口谐振环贴片天线的无源无线螺栓松动监测***，其特征在于，包括RFID标签1、阅读器4和设置模块；阅读器4负责无线读取RFID标签1的信息并进行数据处理；
RFID标签1构成传感单元，置于被连接构件3表面。RFID标签1由两个组件组成，组件一12与组件二13位于同一表面，具体结构为：
组件一12为一圆板，其中心设有六边形开孔12-1,表面贴合有金属制的内圆环12-2和指状电极板12-3，六边形开孔12-1用于嵌套稳定固定于螺帽3-2外缘上；
组件二13为一矩形平面，用于贴合固定于被连接构件3的上表面，该矩形平面上面贴合有中介质板并设有圆形孔13-1、金属制的外圆环13-2和指状电极板13-3；组件二作为电子标签传感器的主要部件还设有馈电微带线13-4、芯片13-5；外圆环13-2和馈电微带线13-4相连，芯片13-5固定于中介质板并连接于馈电微带线13-4末端；
将组件一圆板嵌入组件二的圆形孔13-1内，可转动，并接触到被连接构件3表面；内圆环12-2、外圆环13-2两者匹配好初始位置，内圆环12-2和外圆环13-2、指状电极板12-3和指状电极板13-3构成了电子标签的天线电容；当组件一圆板在组件二内转动时，内圆环12-2相对于外圆环13-2的位置发生转动，指状电极板12-3和指状电极板13-3的夹角发生变化，天线内部电容发生变化，等效电路中电子标签的天线工作频率发生变化；
工作时，当被测螺帽3-2因松动相对于被连接构件3发生转动时，组件一12圆板同步于螺帽3-2跟着一起发生转动，而组件二13固定于被连接构件3上，从而组件一12中的内圆环12-2和组件二13中的外圆环13-2发生相对转动，指状电极板12-3和指状电极板13-3的夹角发生变化，天线内部电容发生扰动，其使天线的谐振频率发生漂移；
RFID标签1作为传感器用于监测螺栓的螺帽松动旋转的角度；RFID标签1安装在待测螺帽3-2和被连接构件3上，负责将待测螺栓2的螺帽旋转角度的信息转化为电磁波信号并且传递给阅读器4；随着螺栓松动，螺帽发生旋转，组件一中的内圆环与组件二中的外圆环发生相对转动、指状电极板12-3和指状电极板13-3之间的夹角发生变化，天线内部电容发生变化，其使天线的谐振频率发生漂移。
根据螺栓的规格、力学参数和螺距，确定出螺栓从预设预紧力状态变化到完全失去预紧力状态时螺帽所旋转的角度，设置模块给***输入；确定指状电极板的初始相对夹角；当被测对象螺栓松动时，指状电极板的相对夹角发生改变，天线谐振频率发生变化，确定出影响关系式。
阅读器4包括无线收发模块、调制解调模块、控制模块、数字处理模块；通过无线收发模块、调制解调模块，阅读器检测RFID标签的谐振频率漂移，经调制解调模块解调后提供给控制模块、数字处理模块，数字处理模块根据设置模块中的对应关系计算出两组件的相对转角，即螺帽旋转角度，进而判断螺栓状态。
其中控制模块，用于控制***的阅读器以不同的频率向RFID标签发射调制过的电磁波信号，当RFID标签接收到的信号功率达到阈值时，RFID标签中的芯片即可被激活。激活标签所需要的阅读器最小发射功率Pmin(f)与阅读器所发射信号频率f有关，当阅读器以RFID标签中天线谐振频率发射信号时fR，激活标签所需的最小发射功率Pmin(fR)最小。
其中，数字处理模块通过寻找使最小发射功率达到最小值的发射频率，即可确定出RFID标签中天线的谐振频率。当指状电极板12-3和指状电极板13-3的相对夹角发生变化，天线电容发生变化，其谐振频率漂移，通过该方法可以确定谐振频率漂移量，从而得出发生的转角值和螺帽旋转角度，根据螺帽旋转角度判断螺栓状态。
本发明特点和有益效果：
(1)一种基于双开口谐振环贴片天线的无源无线角度传感器可以感知角度变化，并且传感器的谐振频率的漂移量与角度大小在固定范围内有较为明确的关系；
(2)检测设备可无线检测天线谐振频率的漂移量，依此推算出螺栓松动所导致螺帽旋转的角度，实现螺栓松动的无线检测；
(3)芯片可存储贴片天线的ID、位置等简单信息，实现大范围多个螺栓松动监测；
(4)传感***中的RFID标签安装时无需对螺栓进行改造，可以安装在现有螺栓上，更加经济实用；
(5)传感***的成本较之现有的传感***极为低廉，可以作为预制设备与结构一同设计和建造，建设起实时监测的网络。
附图说明
图1实施例中传感器应用场景示意
图2实施例1中由组件一、二构成的RFID标签立体图
图3实施例2***构成示意图
具体实施方式
下面将结合具体实施例及其附图对本申请提供的技术方案作进一步说明。结合下面说明，本申请的优点和特征将更加清楚。
需要说明的是，本申请的实施例有较佳的实施性，并非是对本申请任何形式的限定。本申请实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。本申请优选实施方式的范围也可以包括另外的实现，且这应被本申请实施例所属技术领域的技术人员所理解。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限定。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
本申请的附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本申请实施例的目的，并非是限定本申请可实施的限定条件。任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的效果及所能达成的目的下，均应落在本申请所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。且本申请各附图中所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。
实施例1
监测传感器(构造、结构原理)
如图1、图2所示，
RFID标签1构成传感单元，置于被连接构件3表面。RFID标签1由两个组件组成，组件一12与组件二13位于同一表面，具体结构为：
组件一12为一圆板，其中心设有六边形开孔12-1,表面贴合有金属制的内圆环12-2和指状电极板12-3，六边形开孔12-1用于嵌套稳定固定于螺帽3-2外缘上；
组件二13为一矩形平面，用于贴合固定于被连接构件3的上表面，该矩形平面上面贴合有中介质板并设有圆形孔13-1、金属制的外圆环13-2和指状电极板13-3；组件二作为电子标签传感器的主要部件还设有馈电微带线13-4、芯片13-5；外圆环13-2和馈电微带线13-4相连，芯片13-5固定于中介质板并连接于馈电微带线13-4末端；
将组件一圆板嵌入组件二的圆形孔13-1内，可转动，并接触到被连接构件3表面；内圆环12-2、外圆环13-2两者匹配好初始位置，内圆环12-2和外圆环13-2、指状电极板12-3和指状电极板13-3构成了电子标签的天线电容；当组件一圆板在组件二内转动时，内圆环12-2相对于外圆环13-2的位置发生转动，指状电极板12-3和指状电极板13-3的夹角发生变化，天线内部电容发生变化，等效电路中电子标签的天线工作频率发生变化；
工作时，当被测螺帽3-2因松动相对于被连接构件3发生转动时，组件一12圆板同步于螺帽3-2跟着一起发生转动，而组件二13固定于被连接构件3上，从而组件一12中的内圆环12-2和组件二13中的外圆环13-2发生相对转动，指状电极板12-3和指状电极板13-3的夹角发生变化，天线内部电容发生扰动，其使天线的谐振频率发生漂移。
进一步，举例而非限制，所述内圆环、外圆环、指状电极板、馈电微带线和地平的材料为黄铜，介质板材料为RT5880。
应用：
本发明适用于监测工程中常用螺栓的工作状态，测量时需将传感器安装在已经完成紧固的待测螺栓螺帽杆件上，具体安装套于待测螺栓3-2六角形上。初始安装时需要满足上述组件一12与组件二13之间的装配关系：
组件一12与螺帽3-2连接，组件一12与被连接件3接触但无连接，组件二13固定于被连接件3表面，螺帽3-2的转动会引起组件一与组件二之间相对转动。
进一步，当螺帽3-2转动时，内圆环和外圆环会发生相对转动，指状电极板12-3和指状电极板13-3的夹角发生变化，进而天线的电容将发生变化，进而天线的谐振频率会发生变化。
进一步，在安装标签1时，可以选定任意的指状电极板12-3和指状电极板13-3的夹角，当螺栓2松动时，指状电极板12-3和指状电极板13-3的夹角发生变化，天线谐振频率发生变化。
进一步，组件一12的圆板开孔形状可以根据不同的螺帽形状调整，使其与螺帽更便于连接。
进一步，对于不同规格的螺栓，本申请中的基于双开口谐振环的贴片天线的尺寸可以进行调整和重新优化，以满足不同的需求。
进一步，根据螺栓的规格、力学参数和螺距，可以确定出螺栓从预设预紧力状态变化到完全失去预紧力状态时螺帽所旋转的角度。在安装标签1时，可以选定任意的指状电极板12-3和指状电极板13-3的夹角，当螺栓2在被连接构件3上出现松动时，指状电极板12-3和指状电极板13-3的夹角发生变化，天线谐振频率发生变化。这一特性可作为判断螺栓从具有预紧力状态变化到完全失去预紧力状态的指示性指标。
实施例2(应用***、工作原理)
基于实施例1进一步给出监测***
图3所示，
无线射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)技术为螺栓松动监测提供了一种新思路，本申请公开了一种基于双开口谐振环贴片天线的无源无线螺栓松动监测***，可以实现无需外部有线电源的转角测量。
一种基于双开口谐振环贴片天线的无源无线螺栓松动监测***，其特征在于，包括RFID标签1、阅读器4和设置模块；阅读器4负责无线读取RFID标签1的信息并进行数据处理。
RFID标签1作为传感器用于监测螺栓的螺帽松动旋转的角度；参照实施例1，RFID标签1安装在待测螺帽3-2和被连接构件3上，负责将待测螺栓2的螺帽旋转角度的信息转化为电磁波信号并且传递给阅读器4。RFID标签包含天线与芯片，在角度测量中，内圆环起到传感单元的作用。随着螺栓松动，螺帽发生旋转，组件一中的内圆环与组件二中的外圆环发生相对转动、指状电极板之间的夹角发生变化，天线内部电容发生变化，其使天线的谐振频率发生漂移；
根据螺栓的规格、力学参数和螺距，经过试验，确定出螺栓从预设预紧力状态变化到完全失去预紧力状态时螺帽所旋转的角度，设置模块给***输入。在安装标签1时，可以选定任意的指状电极板的初始相对夹角，当被测对象螺栓松动时，指状电极板的相对夹角发生改变，天线谐振频率发生变化，经过试验，确定出影响关系式。
阅读器4包括无线收发模块、调制解调模块、控制模块、数字处理模块；其中无线收发模块、调制解调模块皆属于本领域通用的已知技术，不是本申请的创新点。通过无线收发模块、调制解调模块，阅读器可以检测RFID标签的谐振频率漂移，经调制解调模块解调后提供给控制模块、数字处理模块，数字处理模块根据设置模块中的对应关系计算出两组件的相对转角，即螺帽旋转角度，进而判断螺栓状态。
其中控制模块，用于控制***的阅读器以不同的频率向RFID标签发射调制过的电磁波信号，当RFID标签接收到的信号功率达到阈值时，RFID标签中的芯片即可被激活。激活标签所需要的阅读器最小发射功率Pmin(f)与阅读器所发射信号频率f有关，当阅读器以RFID标签中天线谐振频率发射信号时fR，激活标签所需的最小发射功率Pmin(fR)最小。
其中，数字处理模块通过寻找使最小发射功率达到最小值的发射频率，即可确定出RFID标签中天线的谐振频率。当天线内部指状电极板的相对夹角发生变化，天线电容发生变化，其谐振频率漂移，通过该方法可以确定谐振频率漂移量，从而得出发生的转角值和螺帽旋转角度，根据螺帽旋转角度判断螺栓状态。
实施例3
在实施例2基础上，实现对大范围的螺栓松动进行无源无线的监测。
***还包括存储模块，预存有各个电子标签传感器中芯片携带标签的编码和位置信息，***利用阅读器向标签发射调制的电磁波信号，可以识别该标签的编码，当阅读器扫描范围布置多个RFID标签时，阅读器可以根据各标签的编码，标记各个测点的螺栓状态，并快速定位已经松动的螺栓。
上述描述仅是对本申请较佳实施例的描述，并非是对本申请范围的任何限定。任何熟悉该领域的普通技术人员根据上述揭示的技术内容做出的任何变更或修饰均应当视为等同的有效实施例，均属于本申请技术方案保护的范围。

Claims (5)

1.一种基于双开口谐振环贴片天线的无源无线螺栓松动监测***，其特征在于，包括RFID标签1、阅读器4和设置模块；阅读器4负责无线读取RFID标签1的信息并进行数据处理；
RFID标签1构成传感单元，置于被连接构件3表面；RFID标签1由两个组件组成，组件一12与组件二13位于同一表面，具体结构为：
组件一12为一圆板，其中心设有六边形开孔12-1,表面贴合有金属制的内圆环12-2和指状电极板12-3，六边形开孔12-1用于嵌套稳定固定于螺帽3-2外缘上；
组件二13为一矩形平面，用于贴合固定于被连接构件3的上表面，该矩形平面上面贴合有中介质板并设有圆形孔13-1、金属制的外圆环13-2和指状电极板13-3；组件二作为电子标签传感器的主要部件还设有馈电微带线13-4、芯片13-5；外圆环13-2和馈电微带线13-4相连，芯片13-5固定于中介质板并连接于馈电微带线13-4末端；
将组件一圆板嵌入组件二的圆形孔13-1内，可转动，并接触到被连接构件3表面；内圆环12-2、外圆环13-2两者匹配好初始位置，内圆环12-2和外圆环13-2、指状电极板12-3和指状电极板13-3构成了电子标签的天线电容；当组件一圆板在组件二内转动时，内圆环12-2相对于外圆环13-2的位置发生转动，指状电极板12-3和指状电极板13-3的夹角发生变化，天线内部电容发生变化，等效电路中电子标签的天线工作频率发生变化；
工作时，当被测螺帽3-2因松动相对于被连接构件3发生转动时，组件一12圆板同步于螺帽3-2跟着一起发生转动，而组件二13固定于被连接构件3上，从而组件一12中的内圆环12-2和组件二13中的外圆环13-2发生相对转动，指状电极板12-3和指状电极板13-3的夹角发生变化，天线内部电容发生扰动，其使天线的谐振频率发生漂移；
RFID标签1作为传感器用于监测螺栓的螺帽3-2松动旋转的角度；RFID标签1安装在待测螺帽3-2和被连接构件3上，负责将待测螺栓2的螺帽3-2旋转角度的信息转化为电磁波信号并且传递给阅读器4；随着螺栓松动，螺帽3-2发生旋转，组件一12中的内圆环12-2与组件二13中的外圆环13-2发生相对转动、指状电极板12-3和指状电极板13-3之间的夹角发生变化，天线内部电容发生变化，其使天线的谐振频率发生漂移。
2.如权利要求1所述***，特征是，
根据螺栓的规格、力学参数和螺距，确定出螺栓从预设预紧力状态变化到完全失去预紧力状态时螺帽所旋转的角度，设置模块给***输入；确定指状电极板的初始相对夹角；当被测对象螺栓松动时，指状电极板的相对夹角发生改变，天线谐振频率发生变化，确定出影响关系式。
3.如权利要求1所述***，特征是，
阅读器4包括无线收发模块、调制解调模块、控制模块、数字处理模块；通过无线收发模块、调制解调模块，阅读器检测RFID标签的谐振频率漂移，经调制解调模块解调后提供给控制模块、数字处理模块，数字处理模块根据设置模块中的对应关系计算出两组件的相对转角，即螺帽旋转角度，进而判断螺栓状态。
4.如权利要求3所述***，特征是，
其中控制模块，用于控制***的阅读器以不同的频率向RFID标签发射调制过的电磁波信号，当RFID标签接收到的信号功率达到阈值时，RFID标签中的芯片即可被激活；激活标签所需要的阅读器最小发射功率Pmin(f)与阅读器所发射信号频率f有关，当阅读器以RFID标签中天线谐振频率发射信号时fR，激活标签所需的最小发射功率Pmin(fR)最小。
5.如权利要求3所述***，特征是，
其中，数字处理模块通过寻找使最小发射功率达到最小值的发射频率，即可确定出RFID标签中天线的谐振频率；当指状电极板12-3和指状电极板13-3的相对夹角发生变化，天线电容发生变化，其谐振频率漂移，确定谐振频率漂移量，从而得出发生的转角值和螺帽旋转角度，根据螺帽旋转角度判断螺栓状态。
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