CN113213745A - 一种切割机及其切割方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种切割机及其切割方法，所述切割机用于将玻璃基板切割形成多个子板，所述切割方法包括步骤：识别待切玻璃基板的类型；当识别待切玻璃基板为第一类别玻璃基板时，使用第一类型方式进行切割玻璃基板；当识别待切玻璃基板为第二类别玻璃基板时，使用第二类型方式进行切割玻璃基板；其中，所述第一类型方式将所述玻璃基板切割成第一规格的子板，所述第二类型方式将所述玻璃基板切割成第二规格的子板；以满足不同类型的玻璃基板进行切割。

Description

一种切割机及其切割方法

技术领域

本申请涉及显示技术领域，尤其涉及一种切割机及其切割方法。

背景技术

显示面板是显示产业中最重要的一部分，也是显示终端产品中最重要的组成部分。正常电脑显示器、手机等的显示面板并不是直接制成的，需要先制成一块大的母板，需要将母板切割形成中板或者小板之后，才能进行后续的模组制程。

而随着产品的种类多样化，往往不同规格的母板或中板需要进行不同的切割，就需要对切割机进行一定的改进，但是改进切割机将使得成本剧增，故对不同规格的面板如何使用现有的切割机进行切割成为亟需解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种切割机及其切割方法，以满足不同类型的玻璃基板进行切割。

本申请公开了一种切割机的切割方法，所述切割机用于将玻璃基板切割形成多个子板，包括步骤：

识别待切玻璃基板的类型；

当识别待切玻璃基板为第一类别玻璃基板时，使用第一类型方式进行切割玻璃基板；以及

当识别待切玻璃基板为第二类别玻璃基板时，使用第二类型方式进行切割玻璃基板；

其中，所述第一类型方式将所述玻璃基板切割成第一规格的子板，所述第二类型方式将所述玻璃基板切割成第二规格的子板。

可选的，所述识别待切玻璃基板的类型的步骤之前还包括步骤：

将玻璃母板沿切割标记切割成多块待切玻璃基板。

可选的，所述将玻璃母板沿切割标记切割成多块待切玻璃基板的步骤之前还包括：

识别玻璃母板的产品配方表；

当识别到所述产品配方表包括至少两种规格的子板时，识别为复合型玻璃母板；

沿所述复合型玻璃母板的切割标记切割所述复合型玻璃母板，形成第一类型玻璃基板和第二类型玻璃基板；

当识别到产品配方表包括一种规格的子板时，识别为单一型玻璃母板；

切割所述单一型玻璃母板，形成第二类型玻璃基板。

可选的，所述当识别到产品配方表包括至少两种规格的子板时，识别为复合型玻璃母板的步骤之后还包括：

依据产品配方表为复合型玻璃母板上的第一类别玻璃基板的区域添加特定标记；

根据第一类别玻璃基板和第二类别玻璃基板的区域标记切割标记，所述切割标记用于确定将玻璃母板切割成多块待切割玻璃基板；

在所述识别待切玻璃基板的类型的步骤中包括：

识别待切玻璃基板是否带有特定标记；

当识别到待切玻璃基板带有特定标记时，判定待切玻璃基板为第一类别玻璃基板；

当识别到待切玻璃基板没有特定标记时，判定待切玻璃基板为第二类别玻璃基板。

可选的，所述当识别待切玻璃基板为第一类别玻璃基板时，使用第一类型方式进行切割玻璃基板的步骤中包括步骤：

所述当识别待切玻璃基板为第一类别玻璃基板时，所述切割机基于第一数据对第一类别玻璃基板切割，切割成多个第一规格的子板。

可选的，所述第一数据包括：沿预设方向取待切玻璃基板，旋转待切玻璃基板第一预设角度，切割待切玻璃基板后将第一规格子板旋转第二预设角度。

可选的，所述切割机沿同一方向进行切割。

本申请还公开了一种切割机，用于将玻璃基板切割形成多个子板，包括：识别模块、存储模块、切割模块、搬运模块和控制模块；识别模块用于识别玻璃基板的识别码；存储模块用于存储不同玻璃基板的切割数据；切割模块用于切割玻璃基板；搬运模块用于搬送玻璃基板；以及控制模块用于控制所述搬运模块、所述切割模块、所述识别模块工作；其中切割数据包括：当识别待切玻璃基板为第一类别玻璃基板时，使用第一类型方式进行切割玻璃基板；当识别待切玻璃基板为第二类别玻璃基板时，使用第二类型方式进行切割玻璃基板。

可选的，所述切割机还包括标记模块，所述玻璃基板的识别码包括产品配方表，当所述识别模块识别到产品配方表包括至少两种规格的子板时，所述标记模块为所述玻璃基板标记特定标记。

可选的，所述切割模块沿同一方向进行切割。

相对于一般的只能切割一种规格的玻璃基板的切割方案来说，本申请的切割机通过识别出不同待切玻璃基板的类型，来选择不同的切割方式，可以切割出不同的规格的两种子板。不同类别的玻璃基板所产的子板的规格和数量都是不同的，子板在玻璃基板中的排布位置也是不同的，而且可能切割路径等也是不同的；因此，对于不同类型的玻璃基板进去切割需要使用不同的切割路径，而本申请的切割机可实现不同类型的玻璃基板的切割，适用性更强。

附图说明

所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请的一实施例的一种切割方法的流程图；

图2是本申请的一实施例的一种玻璃基板的示意图；

图3是本申请的另一实施例的一种切割方法的流程图；

图4是本申请的一实施例的第一类别玻璃基板和第二类别玻璃基板的示意图；

图5是本申请的一实施例的一种玻璃母板的示意图；

图6是本申请的一实施例的一种玻璃母板的切割流程示意图；

图7是本申请的一实施例的一种切割机的示意图；

图8是本申请的一实施例的一种搬运模块的示意图。

其中，100、第一类别玻璃基板；200、第二类别玻璃基板；500、切割机；510、识别模块；520、存储模块；530、切割模块；540、搬运模块；541、主轴；542、旋转板；550、控制模块。

具体实施方式

需要理解的是，这里所使用的术语、公开的具体结构和功能细节，仅仅是为了描述具体实施例，是代表性的，但是本申请可以通过许多替换形式来具体实现，不应被解释成仅受限于这里所阐述的实施例。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性，或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，除非另有说明，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；“多个”的含义是两个或两个以上。术语“包括”及其任何变形，意为不排他的包含，可能存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

另外，“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系的术语，是基于附图所示的方位或相对位置关系描述的，仅是为了便于描述本申请的简化描述，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面参考附图和可选的实施例对本申请作详细说明。

如图1所示，作为本申请的另一实施例，公开了一种切割机的切割方法，包括步骤：

S100：识别待切玻璃基板的类型；

S200：当识别待切玻璃基板为第一类别玻璃基板时，使用第一类型方式进行切割玻璃基板；

S300：当识别待切玻璃基板为第二类别玻璃基板时，使用第二类型方式进行切割玻璃基板；

其中，所述第一类型方式将所述玻璃基板切割成第一规格的子板，所述第二类型方式将所述玻璃基板切割成第二规格的子板。

相对于一般的只能切割一种规格的玻璃基板的切割机台来说，本申请的切割机通过识别出不同切割玻璃基板的类型，来选择不同的切割方式，可以切割出不同的规格的两种子板。不同类别的玻璃基板所产的子板的规格和数量都是不同的，子板在玻璃基板中的排布位置也是不同的，而且可能切割路径等也是不同的；因此，对于不同类型的玻璃基板进去切割需要使用不同的切割路径，而本申请的切割机可实现不同类型的玻璃基板的切割，适用性更强。

需要说明的是，本申请这里陈述的第一类别玻璃基板或第二类别玻璃基板可以是不同类型的母板，也可以为同一母板产生的不同类型的玻璃基板的中板，通过切割中板最后形成子板。

本实施例以待切玻璃基板为母板时，则采用单一尺寸或者是套切的方式进行切割。本申请的切割机在待切玻璃基板送至切割机时，首先会识别玻璃基板的产品配方表，识别出玻璃基板内的膜片数量和规格，根据玻璃基板内的膜片数量和规格，来判断玻璃基板是什么类型的玻璃基板；简单来说待切玻璃基板在设计时，会考虑玻璃基板的尺寸，可以划分成多少块子板，以及什么规格的子板。

一般来说，待切玻璃基板作为母板时，一块基板上设置同规格的子板时更方便，更简单切割，而且量产效果好，在制程玻璃基板的掩膜版的使用更简单。但是存在不同尺寸的面板的需求，当母板分配同一规格的子板之后还存在如图2所示的浪费区域B，图中A区域为大尺寸子板的设计区域，在浪费区域设置B小尺寸的子板，将这一部分也能生产出子板，将大大减少生产资料的浪费。这里的大尺寸子板可以为43寸的子板，小尺寸的子板为23寸的子板，43寸子板与小尺寸子板排布不同，43寸子板的沿子板的宽度方向排布，23寸的子板沿子板的长度方向排布，根据实际玻璃基板的尺寸，一般可以为成两列，共八块的43寸子板，成一列，共两块的23寸子板。因此该玻璃基板为复合型玻璃基板，具有两种或两种以上规格子板的玻璃基板，需要使用套切的方式进行切割。而单一型玻璃基板只需要使用单一型切割方式，套切和单一型切割方式在下文会详细讲述。

承上文，如何区别第一类别玻璃基板和第二类别玻璃基板，本实施例列举以下方式：识别待切玻璃基板是否带有特定标记；

当识别玻璃基板带有特定标记时，识别为第一类别玻璃基板；

当识别玻璃基板板没有特定标记时，识别为第二类别玻璃基板。

具体地，通过识别玻璃基板上是否带有特定标记，来区别第一类别和第二类别玻璃基板。在机台识别待切玻璃基板的尺寸和规格信息，还包括识别产品配方表，可对第一类别玻璃基板和第二类别玻璃基板分别标记，对应生成不同的切割方案，例如套切和单一型切割方式来针对第一类别玻璃基板和第二类别玻璃基板。

在另一实施例中，待切玻璃基板为中板，是由玻璃母板切割而成，而玻璃母板则分为复合型玻璃母板和单一型玻璃母板。对应的切割方法包括：

S10：将玻璃母板沿切割标记切割成多块待切玻璃基板，

在本实施例中，带切玻璃基板为中板，即为玻璃基板是玻璃母板沿切割标记切割而成的。对于母板而言，可以在一块母板切割成第一类别玻璃基板和第二类别玻璃基板；另一种情况即是一块母板被切割成多块第二类别玻璃基板，此处陈述的玻璃基板为中板。对于可以形成两种不同类别的玻璃基板的中板的母板可以为复合型玻璃母板，而只能形成一种即第二类别玻璃基板的中板的母板为单一型玻璃母板。

具体而言，复合型玻璃母板需要使用套切方式来切割，单一型玻璃母板需要使用单一型切割方式来切割。如图4所示，复合型玻璃母板可被切割成两块第二类别玻璃基板，一块第一类别玻璃基板。其中，第二类别玻璃基板上包括横向排布的第二规格的子板，第一类别玻璃基板上包括纵向排布的第一规格的子板。如上文提及，此处的第一规格子板为小尺寸子板，是从玻璃母板的浪费区域形成的。

如图5所示，机台如何识别不同的玻璃母板，在将玻璃母板沿切割标记切割成多块待切玻璃基板的步骤中还包括：

S11：识别玻璃母板的产品配方表；

S12：当识别到产品配方表包括至少两种规格的子板时，识别为复合型玻璃母板；

S13：沿复合型玻璃母板的切割标记切割所述复合型玻璃母板，形成第一类型玻璃基板和第二类型玻璃基板；

S14：当识别到产品配方表包括一种规格的子板时，识别为单一型玻璃母板；

S15：切割所述单一型玻璃母板，形成第二类型玻璃基板。

本方案中，复合型玻璃母板和单一型玻璃母板的子板规格和排布都不同，例如符合型玻璃母板可能比单一型玻璃母板多出一块第一类型玻璃基板，而拥有相同数量的第二类型玻璃基板。其原因在于，复合型玻璃母板在单一型玻璃母板未设置子板的区域(这一区域已经不够设置第二规格的子板)设置了较小的第一规格子板，因此这一部分区域的玻璃母板可以被利用起来，在切割时，需要将这一区域即第一类别玻璃基板切割下来。这里的第一类别玻璃基板至少包括两块第一规格的子板，第二类别的玻璃基板至少包括两块第二规格的子板。这里的复合型母板中的第一规格的子板和第二规格的子板排布方式不同，如上述实施例提及的排布顺序。

具体地，复合型玻璃母板和单一型玻璃母板通过切割机台来区分；所述当识别到产品配方表包括至少两种规格的子板时，识别为复合型玻璃母板的步骤之后还包括：

依据产品配方表为复合型玻璃母板上的第一类别玻璃基板的区域添加特定标记；

根据第一类别玻璃基板和第二类别玻璃基板的区域标记切割标记，所述切割标记用于确定将玻璃母板切割成多块待切割玻璃基板；

对应的，在S10：将玻璃母板沿切割标记切割成多块待切玻璃基板之后还包括步骤：

S16：识别待切玻璃基板是否带有特定标记；

S17：当识别到待切玻璃基板带有特定标记时，判定待切玻璃基板为第一类别玻璃基板；

S18：当识别到待切玻璃基板没有特定标记时，判定待切玻璃基板为第二类别玻璃基板。

S19：当识别待切玻璃基板为第一类别玻璃基板时，使用第一类型方式进行切割玻璃基板；

S20：当识别待切玻璃基板为第二类别玻璃基板时，使用第二类型方式进行切割玻璃基板；

其中，所述第一类型方式将所述玻璃基板切割成第一规格的子板，所述第二类型方式将所述玻璃基板切割成第二规格的子板。

直接通过切割机台来识别玻璃母板的产品配方表，一般而言，产品配方表可包括子板的规格、种类信息。切割机台通过识别出第一规格的子板即第一类别玻璃基板的区域，为第一类别玻璃基板添加特定标记。此为识别玻璃母板阶段，在玻璃母板被切割形成第一类别玻璃基板和第二类别玻璃基板时，切割机台通过识别玻璃基板是否带有特定标记来区分第一类别玻璃基板和第二类别玻璃基板。进而选择不同的切割方式。

切割机台标记特定标记的具体方式包括：识别玻璃母板的产品配方表，在机台***中为对应复合型玻璃母板的标记特定标记，例如Mflag。一般来说玻璃母板和子板都分别带有产品识别码，玻璃母板的产品识别码通常包括产品配方表等，而子板的产品识别码包括产品的规格，种类信息等，需要说明的是，母板的识别码和子板的识别码就是对应的ID(Identity document)，对应每一块玻璃母板和每一子板都有的，切割机台通过识别该识别码，直接通过在机台***中标记Mflag，待玻璃母板被送至机台时，机台直接识别玻璃母板所带的产品识别码，确定玻璃母板是否带有特定标记。当然，相对于切割机***低，不具有识别能力，通常固定处理一类子板的切割的切割机来说，本申请可通过将识别方式加装在切割机台上，而标记特定标记可选用对位标记或切割标记Mark的形成方式，即在设计玻璃母板之前，对应在玻璃母板对应第一类别玻璃基板的区域设置特定标记mark，使得切割机通过识别特定标记的方式来区别复合型玻璃母板和单一型玻璃母板。

具体地，所述当识别待切玻璃基板为第一类别玻璃基板时，使用第一类型方式进行切割玻璃基板的步骤中包括步骤：所述当识别待切玻璃基板为第一类别玻璃基板时，所述切割机基于第一数据对第一类别玻璃基板切割，切割成多个第一规格的子板。在对玻璃母板设计时，对应会设计切割标记mark，切割机机台在识别切割标记后，沿预设路径进行切割，如图5所示，每两块子板之间会设置有切割标记，切割机台正确识别切割标记后进行切割。其中，第一数据分别包括调整切割机的切割轨迹或调整玻璃基板的方向；以下通过两种实施例分别来说。

在一实施例中，所述切割机沿同一方向进行切割，需要通过机械手臂调整待切玻璃基板的位置，即第一数据为对玻璃基板的调节步骤：

识别出第一类别玻璃基板后，沿预设方向取待切玻璃基板，旋转待切玻璃基板第一预设角度，切割待切玻璃基板后将第一规格子板旋转第二预设角度，依次取出多个第一规格子板。

如图6所示，切割机识别有特定标记，则通过吸盘取第一类别玻璃基板(吸盘为待切玻璃基板的搬运装置，在下文进一步说明)，操作顺序为：0度取片，顺时针旋转90度放片。沿切割标记进行切割，形成三块子板09、子板10、子板11后，取片时，逆时针90度取片，0度放片；由于子板具有端子侧，端子侧用于绑定PCBA板或是COF，在子板切割之后从切割机台流出时，流出需要考虑端子侧的朝向。使得子板沿端子侧到反端子侧的方向流出。以上取片和放片由于机械臂取片和放片方式不同，因此旋转方向不同。而对于第二类型玻璃基板而言，则未识别有特定标记，对应图6中的子板01、02、03、04、05、06、07、08。则180度取片，90度放片；取片时，0度取片，0度放片，对应的也是使得子板沿端子侧到反端子侧的方向流出。需要说明的是，此处的三块子板09,10,11仅举例说明，并不限定此处的第一类别玻璃基板可产3块子板，在其它情况下，一块或是多块也是可以的，第二类别玻璃基板亦是如此。切割同一块玻璃母板形成的第一类别玻璃基板和第二类别玻璃基板可通过两台切割机同时切割，对应的，第一规格的子板可从一个通道流出，第二规格的子板可从第二通道流出。需要说明的是，由于每块玻璃基板对应的切割标记是设计子板的时候确定好的，因此在上机台时，玻璃基板的切割标记要与切割机对应才可进行切割。而其中搬运玻璃的装置即为机械手臂或吸盘，以下装置对应详细说明。

在另一实施例中，所述切割机可沿不同方向进行切割，因此第一数据即对应调整切割机的方向，而这种可调节切割方向的机台更方便切割：本申请所做改进主要用于智能化较低，成本较低的切割机台也能切割复合型玻璃模板和单一型切割母板。

如图7所示，作为本申请的另一实施例，公开了一种切割机，用于将玻璃基板切割形成多个子板，对应使用上述的切割机的切割方法切割机500包括：识别模块510、存储模块520、切割模块530、搬运模块540和控制模块550；识别模块510用于识别玻璃基板的识别码；存储模块520用于存储不同玻璃基板的切割数据；切割模块530用于切割玻璃基板；搬运模块540用于搬送玻璃基板；以及控制模块550用于控制所述搬运模块540、所述切割模块530、所述识别模块520工作；其中切割数据包括：当识别待切玻璃基板为第一类别玻璃基板时，使用第一类型方式进行切割玻璃基板；当识别待切玻璃基板为第二类别玻璃基板时，使用第二类型方式进行切割玻璃基板。本申请的切割机通过识别出不同切割玻璃基板的类型，来选择不同的切割模块法，可以切割出不同的规格的两种子板。不同类别的玻璃基板所产的子板的规格和数量都是不同的，子板在玻璃基板中的排布位置也是不同的，而且可能切割路径等也是不同的；因此，对于不同类型的玻璃基板进去切割需要使用不同的切割路径。需要说明的是这里指的切割模块530可以是切割刀，识别模块510可以是扫码枪，对应的识别码可以为条形码或二维码。本申请使用的切割模块是一种简单结构的切割机，不需要为切割模块设置负载的移动结构，只需要将所述切割模块沿同一方向进行切割，通过搬运模块540，这里所指的搬运模块可以为机械手臂或吸盘，其中，吸盘如图8所示，吸盘540包括主轴541和旋转板542，旋转板可绕主轴360度旋转，旋转板背离主轴的一侧安装有吸附结构，用于将玻璃基板吸附固定，并移动玻璃基板，将玻璃基板移动至切割机上或移动至传输轨道上。

具体地，所述切割机还包括标记模块，所述玻璃基板的识别码包括产品配方表，当所述识别模块识别到产品配方表包括至少两种规格的子板时，所述标记模块为所述玻璃基板标记特定标记。本实施例中以复合型玻璃母板和单一型玻璃母板举例。复合型玻璃母板和单一型玻璃母板通过切割机台来区分；本切割机台对应的切割方法包括：依据产品配方表为复合型玻璃母板上的第一类别玻璃基板的区域添加特定标记；根据第一类别玻璃基板和第二类别玻璃基板的区域标记切割标记，所述切割标记用于确定将玻璃母板切割成多块待切割玻璃基板；识别待切玻璃基板是否带有特定标记；当识别到待切玻璃基板带有特定标记时，判定待切玻璃基板为第一类别玻璃基板；当识别到待切玻璃基板没有特定标记时，判定待切玻璃基板为第二类别玻璃基板。直接通过切割机台来识别玻璃母板的产品配方表，一般而言，产品配方表可包括子板的规格、种类信息。切割机台通过识别出第一规格的子板即第一类别玻璃基板的区域，为第一类别玻璃基板添加特定标记。此为识别玻璃母板阶段，在玻璃母板被切割形成第一类别玻璃基板和第二类别玻璃基板时，切割机台通过识别玻璃基板是否带有特定标记来区分第一类别玻璃基板和第二类别玻璃基板。进而选择不同的切割方式。

需要说明的是，本方案中涉及到的各步骤的限定，在不影响具体方案实施的前提下，并不认定为对步骤先后顺序做出限定，写在前面的步骤可以是在先执行的，也可以是在后执行的，甚至也可以是同时执行的，只要能实施本方案，都应当视为属于本申请的保护范围。

本申请的技术方案可以广泛用于各种显示面板，如TN(Twisted Nematic，扭曲向列型)显示面板、IPS(In-Plane Switching，平面转换型)显示面板、VA(VerticalAlignment，垂直配向型)显示面板、MVA(Multi-Domain Vertical Alignment，多象限垂直配向型)显示面板，当然，也可以是其他类型的显示面板，如OLED(Organic Light-EmittingDiode，有机发光二极管)显示面板，均可适用上述方案。

以上内容是结合具体的可选实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种切割机的切割方法，所述切割机用于将玻璃基板切割形成多个子板，其特征在于，包括步骤：

识别待切玻璃基板的类型；

当识别待切玻璃基板为第一类别玻璃基板时，使用第一类型方式进行切割玻璃基板；以及

当识别待切玻璃基板为第二类别玻璃基板时，使用第二类型方式进行切割玻璃基板；

其中，所述第一类型方式将所述玻璃基板切割成第一规格的子板，所述第二类型方式将所述玻璃基板切割成第二规格的子板。

2.根据权利要求1所述的切割机的切割方法，其特征在于，所述识别待切玻璃基板的类型的步骤之前还包括：

将玻璃母板沿切割标记切割成多块待切玻璃基板。

3.根据权利要求2所述的切割机的切割方法，其特征在于，所述将玻璃母板沿切割标记切割成多块待切玻璃基板的步骤之前还包括：

识别玻璃母板的产品配方表；

当识别到所述产品配方表包括至少两种规格的子板时，识别为复合型玻璃母板；

沿所述复合型玻璃母板的切割标记切割所述复合型玻璃母板，形成第一类型玻璃基板和第二类型玻璃基板；

当识别到所述产品配方表包括一种规格的子板时，识别为单一型玻璃母板；以及

切割所述单一型玻璃母板，形成第二类型玻璃基板。

4.根据权利要求3所述的切割机的切割方法，其特征在于，所述当识别到产品配方表包括至少两种规格的子板时，识别为复合型玻璃母板的步骤之后还包括：

依据产品配方表为复合型玻璃母板上的第一类别玻璃基板的区域添加特定标记；以及

根据第一类别玻璃基板和第二类别玻璃基板的区域标记切割标记，所述切割标记用于确定将玻璃母板切割成多块待切割玻璃基板；

在所述识别待切玻璃基板的类型的步骤中包括：

识别待切玻璃基板是否带有特定标记；

当识别到待切玻璃基板带有特定标记时，判定待切玻璃基板为第一类别玻璃基板；以及

当识别到待切玻璃基板没有特定标记时，判定待切玻璃基板为第二类别玻璃基板。

5.根据权利要求1所述的切割机的切割方法，其特征在于，所述当识别待切玻璃基板为第一类别玻璃基板时，使用第一类型方式进行切割玻璃基板的步骤中包括：

当识别待切玻璃基板为第一类别玻璃基板时，所述切割机基于第一数据对第一类别玻璃基板切割，切割成多个第一规格的子板。

6.根据权利要求5所述的切割机的切割方法，其特征在于，所述第一数据包括：沿预设方向取待切玻璃基板，旋转待切玻璃基板第一预设角度，切割待切玻璃基板后将第一规格子板旋转第二预设角度。

7.根据权利要求1所述的切割机的切割方法，其特征在于，所述切割机沿同一方向进行切割。

8.一种切割机，用于将玻璃基板切割形成多个子板，其特征在于，包括：

识别模块，用于识别玻璃基板的识别码；

存储模块，用于存储不同玻璃基板的切割数据；

切割模块；用于切割玻璃基板；

搬运模块，用于搬送玻璃基板；以及

控制模块，用于控制所述搬运模块、所述切割模块、所述识别模块工作；

其中切割数据包括：当识别待切玻璃基板为第一类别玻璃基板时，使用第一类型方式进行切割玻璃基板；当识别待切玻璃基板为第二类别玻璃基板时，使用第二类型方式进行切割玻璃基板。

9.根据权利要求8所述的切割机，其特征在于，所述切割机还包括标记模块，所述玻璃基板的识别码包括产品配方表，当所述识别模块识别到产品配方表包括至少两种规格的子板时，所述标记模块为所述玻璃基板添加特定标记。

10.根据权利要求8所述的切割机，其特征在于，所述切割模块沿同一方向进行切割。

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