CN113210518B - 胀管机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种胀管机，胀管机包括：接收座，用于接收并夹紧工件，接收座包括接收座模座、夹爪和推杆，夹爪和推杆均与接收座模座连接，推杆与夹爪连接，推杆相对接收座模座可移动地设置以带动夹爪张开或闭合；在推杆处于第一位置时，夹爪闭合，胀管机处于待运行状态或胀管状态；控制器；感应件，与控制器通讯连接，在胀管机处于待运行状态或胀管状态时，感应件检测到推杆未处于第一位置时，感应件向控制器发送异常信号，以通过控制器控制胀管机停止工作。本发明的胀管机解决了现有技术中的胀管机因异常情况无法及时发现而造成的生产质量较低的问题。

Description

胀管机

技术领域

本发明涉及胀管机领域，具体而言，涉及一种胀管机。

背景技术

胀管机依靠接收座对换热器铜管的U型管段接收与夹持，进行胀管操作，且胀管过程中接收座一直要保持夹持，防止铜管收缩、U型管段上升与胀头胀穿铜管异常的发生。

然而，由于接收座为纯机械装置，且是通过螺纹、螺纹胶、卡销等与接收座模座相连，存在以下技术问题：

如图8和9所示，推杆12在推板40作用下间隔推动推块71，推块71在夹爪驱动导槽中摩擦、运动以驱动夹爪13，且到位限位为硬限位，驱动源冲击力较大且不稳定，长期工作频繁发生松脱，造成干涉推板40(推板40推动过程中，接收座过早达到张开极限)，导致卡住推板40，进而使得胀管机的其他接收座无法张开到位。

夹爪13张开过程碰到换热器的边板等，会造成被边板或其他换热器上的零件卡住(特殊结构冷凝器、或尺寸偏差时发生比例很高)。接下来，推板40复位后，夹爪13无法在压缩弹簧72的复位力作用下闭合，导致无法夹住该接收座对应的换热器的U型管段。胀管过程中，该U管收缩，导致被胀穿。

支撑杆73与接收座模座11通过两个销75连接，夹爪13胀管过程不断受收缩的拉力作用，所受力通过支撑杆73传递到接收座安装底座，销75受力很大(起连接作用)，长期工作中非常容易松脱。一个销75松脱后，胀管过程中，接收座模座11造成该侧对应的换热器的U型管段收缩，被胀凸甚至胀穿。接下来继续使用，又会造成该接收座另一个销75连接松脱。

综上，胀管机在生产前、夹持住换热器铜管以及胀管过程中均容易出现生产异常情况，且异常情况无法及时发现，造成生产质量较低以及安全性较低，造成不必要的损失。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种胀管机，以解决现有技术中的胀管机因异常情况无法及时发现而造成的生产质量较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种胀管机，包括：接收座，用于接收并夹紧工件，接收座包括接收座模座、夹爪和推杆，夹爪和推杆均与接收座模座连接，推杆与夹爪连接，推杆相对接收座模座可移动地设置以带动夹爪张开或闭合；在推杆处于第一位置时，夹爪闭合，胀管机处于待运行状态或胀管状态；控制器；感应件，与控制器通讯连接，在胀管机处于待运行状态或胀管状态时，感应件检测到推杆未处于第一位置时，感应件向控制器发送异常信号，以通过控制器控制胀管机停止工作。

进一步地，推杆上设置有检测部，在推杆处于第一位置时，检测部处于预设位置，感应件的检测头朝向预设位置设置，感应件用于检测检测部是否处于预设位置。

进一步地，检测部为连通孔；感应件为光电开关，光电开关包括发射端和接收端，在连通孔处于预设位置时，发射端和接收端设置在连通孔的相对两侧，以使接收端接收发射端发射的光束。

进一步地，胀管机还包括推板，推板沿竖直方向移动，以推动推杆沿竖直方向移动；在推杆处于第二位置时，夹爪张开，胀管机处于待接收工件状态或待取出工件状态，推板位于发射端和接收端之间；其中，第二位置位于第一位置的上方；在胀管机处于待接收工件状态或待取出工件状态时，控制器控制胀管机正常工作。

进一步地，胀管机还包括：安装板，接收座设置在安装板上，感应件设置在安装板上。

进一步地，胀管机还包括安装板，发射端和接收端均设置在安装板上；接收座为多个，多个接收座沿第一预设方向间隔设置在安装板上；在各个连通孔均处于预设位置时，发射端和接收端位于多个连通孔的相对两侧，以使接收端接收发射端发射的光束。

进一步地，安装板上设置有第一安装架，第一安装架与安装板可拆卸地连接，发射端通过第一安装架与安装板连接，发射端与第一安装架可拆卸地连接。

进一步地，安装板上设置有第二安装架，第二安装架与安装板可拆卸地连接，接收端通过第二安装架与安装板连接，接收端与第二安装架可拆卸地连接。

进一步地，胀管机还包括：报警器，报警器与控制器通讯连接，在控制器接收到异常信号时，控制器控制报警器报警。

进一步地，报警器为显示灯和/或蜂鸣器。

本发明的胀管机包括接收座、控制器和感应件，接收座用于夹持换热器的铜管；具体地，推杆沿竖直方向移动以带动夹爪张开或闭合，以实现铜管的夹持；在胀管机处于待运行状态或胀管状态时，夹爪闭合，此时推杆处于第一位置；该胀管机还包括控制器和感应件，二者通讯连接，在胀管机处于待运行状态或胀管状态时，若感应件检测到推杆未处于第一位置，感应件向控制器发送异常信号，以通过控制器控制胀管机停止工作，防止胀管机带病生产、造成批量生产的换热器发生胀凸、胀穿等质量问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的胀管机的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的胀管机的实施例的侧视图；

图3示出了图2中的胀管机处于待运行状态时的E-E截面处的剖视图；

图4示出了图2中的胀管机的推杆处于第二位置时的E-E截面处的剖视图；

图5示出了图2中的胀管机处于胀管状态时的E-E截面处的剖视图；

图6示出了图5中的胀管机的A处的局部放大图；

图7示出了根据本发明的胀管机处于异常情况时的推杆的示意图；

图8示出了根据本发明的胀管机的接收座的结构示意图；

图9示出了根据本发明的胀管机的接收座的***图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、接收座；11、接收座模座；12、推杆；121、检测部；13、夹爪；20、感应件；122、发射端；123、接收端；30、安装板；40、推板；50、第一安装架；60、第二安装架；

71、推块；72、压缩弹簧；73、支撑杆；75、销；

80、换热器；81、铜管。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种胀管机，请参考图1至图9，包括：接收座10，用于接收并夹紧工件，接收座10包括接收座模座11、夹爪13和推杆12，夹爪13和推杆12均与接收座模座11连接，推杆12与夹爪13连接，推杆12相对接收座模座11可移动地设置以带动夹爪13张开或闭合；在推杆12处于第一位置时，夹爪13闭合，胀管机处于待运行状态或胀管状态；控制器；感应件20，与控制器通讯连接，在胀管机处于待运行状态或胀管状态时，感应件20检测到推杆12未处于第一位置时，感应件20向控制器发送异常信号，以通过控制器控制胀管机停止工作。

本发明的胀管机包括接收座10、控制器和感应件20，接收座10用于夹持换热器的铜管；具体地，推杆12沿竖直方向移动以带动夹爪13张开或闭合，以实现铜管的夹持；在胀管机处于待运行状态或胀管状态时，夹爪13闭合，此时推杆12处于第一位置；该胀管机还包括控制器和感应件20，二者通讯连接，在胀管机处于待运行状态或胀管状态时，若感应件20检测到推杆12未处于第一位置，感应件20向控制器发送异常信号，以通过控制器控制胀管机停止工作，防止胀管机带病生产、造成批量生产的换热器发生胀凸、胀穿等质量问题。

具体地，胀管机的待运行状态指的是在胀管机进行胀管生产前，此时，接收座处于初始状态，推杆12处于第一位置、夹爪13闭合；胀管机的胀管状态包括接收座的夹爪13夹紧铜管待胀管前和胀管过程中，此时，推杆12也处于第一位置、夹爪13闭合。在胀管机处于待运行状态或胀管状态时，若推杆12处于第一位置，则不会发生以下异常状况：推杆12松动(推杆12松动会导致干涉推板40、其他接收座无法张开到位)；夹爪13张开后碰到换热器的边板等，造成被边板或其他换热器上的零件卡住，导致无法夹住该接收座对应的换热器的铜管，随后胀管中该U管收缩被胀穿；支撑杆73与接收座模座11连接的销75松脱。对应换热器的铜管胀管收缩，单侧胀凸甚至胀穿。及接下来继续使用，另一侧销75松脱。

具体地，工件为换热器80的铜管81。

在本实施例中，推杆12上设置有检测部121，在推杆12处于第一位置时，检测部121处于预设位置，感应件20的检测头朝向预设位置设置，感应件20用于检测检测部121是否处于预设位置。这样的设置可以通过感应件20检测检测部121来判断推杆12是否处于第一位置。

在本实施例中，检测部121为连通孔；感应件20为光电开关，光电开关包括发射端122和接收端123，在连通孔处于预设位置时，发射端122和接收端123设置在连通孔的相对两侧，以使接收端123接收发射端122发射的光束。这样的设置实现了对推杆12是否处于第一位置的检测，若接收端123能够接收到发射端122发射的光束，则连通孔处于预设位置，也即推杆12处于第一位置；若接收端123不能够接收到发射端122发射的光束，则连通孔并不处于预设位置，也即推杆12不处于第一位置，此时，胀管机处于异常状况，需要停机检查。

具体地，光电开关为对射型光电开关E3JK-5M。

具体地，本申请通过增加对射型的光电开关，检测生产前、夹持住换热器的铜管、胀管过程中的连通孔的位置，解决了以下问题：推杆12松动；夹爪13张开后碰到换热器的边板等，造成被边板或其他换热器上的零件卡住，导致无法夹住该接收座对应的换热器的铜管，随后胀管中该U管收缩被胀穿；支撑杆73与接收座模座11连接的销75松脱。对应换热器的铜管胀管收缩，单侧胀凸甚至胀穿。及接下来继续使用，另一侧销75松脱。其中，生产前即指的是胀管机处于待运行状态，夹持住换热器的铜管、胀管过程中均指的是胀管机处于胀管状态。

具体地，接收端123与控制器通讯连接，接收端123不能够接收到发射端122发射的光束时向控制器发送异常信号。

在本实施例中，胀管机还包括推板40，推板40沿竖直方向移动，以推动推杆12沿竖直方向移动；在推杆12处于第二位置时，夹爪13张开，胀管机处于待接收工件状态或待取出工件状态，推板40位于发射端122和接收端123之间；其中，第二位置位于第一位置的上方；在胀管机处于待接收工件状态或待取出工件状态时，控制器控制胀管机正常工作。

具体地，推板40带动推杆12由第一位置移动至第二位置，推板40回位后，推杆12在弹簧的作用下复位；在胀管机处于待接收工件状态或待取出工件状态时，推杆12处于第二位置，夹爪张开以接收工件；此时，推板40位于发射端122和接收端123之间，遮挡住了发射端122发射的光束；此时，虽然控制器接收了接收端123发送的异常信号；但是此时胀管机处于待接收工件状态或待取出工件状态，即正常工作状态，控制器不根据异常信号控制胀管机停机，使得胀管机正常工作，不改变胀管机的状态。

具体地，在胀管机处于待运行状态或胀管状态时且感应件20检测到推杆12未处于第一位置，控制器才控制胀管机停止工作。

在本实施例中，胀管机还包括安装板30，接收座10设置在安装板30上，感应件20设置在安装板30上。这样的设置实现了感应件20的安装。

在本实施例中，胀管机还包括安装板30，发射端122和接收端123均设置在安装板30上；接收座10为多个，多个接收座10沿第一预设方向间隔设置在安装板30上；在各个连通孔均处于预设位置时，发射端122和接收端123位于多个连通孔的相对两侧，以使接收端123接收发射端122发射的光束。这样的设置通过一个光电开关便可实现对多个接收座10的检测，检测效率高，降低成本。

在本实施例中，安装板30上设置有第一安装架50，第一安装架50与安装板30可拆卸地连接，发射端122通过第一安装架50与安装板30连接，发射端122与第一安装架50可拆卸地连接。这样的设置便于发射端122的安装与拆卸。

在本实施例中，安装板30上设置有第二安装架60，第二安装架60与安装板30可拆卸地连接，接收端123通过第二安装架60与安装板30连接，接收端123与第二安装架60可拆卸地连接。这样的设置便于接收端123的安装与拆卸。

在本实施例中，胀管机还包括报警器，报警器与控制器通讯连接，在控制器接收到异常信号时，控制器控制报警器报警。这样的设置便于工作人员及时发现胀管机的异常情况，以便于及时处于异常情况。

具体地，报警器为显示灯和/或蜂鸣器。

优选地，报警器为显示灯和蜂鸣器，这样的设置报警更为可靠，便于工作人员发现，及时处于胀管机的异常情况，避免影响生产进程。

具体地，控制器为PLC，PLC即为可编程逻辑控制器(英文全称为ProgrammableLogic Controller)；光电开关的接收端123与PLC的输入端连接。

在本实施例中，胀管机还包括气缸，气缸与推板连接，以带动推板沿竖直方向移动。

具体实施时，胀管机开机后，质量防呆技术监控***同步得电。对胀管机相关位置监测、工件监测及电机负载等情况，进行实时质量自动监控，有任何异常、或故障时会马上报警并输出控制信号给胀管机，控制胀管机立即停止生产。监控接收座开闭、推杆松动等工作状态，是否处于正常。监控胀管的机旋转工作台是否在正常位置，确定是否可以开始胀管操作。监控动力电机负载情况，通过变频器信号获取，确认胀管是否打管(与换热器的铜管干涉)，导致把铜管胀皱、歪斜等。监控随动扩口电机位置跟随情况，是否存在扩口不到位，导致扩口尺寸偏差。监控两器组件夹紧到位。对以上异常信号进行逻辑判断，进行报警或停机，能保障设备和生产、质量正常。

具体实施时，当胀管机通电启用时：1、中间继电器M20导通，检测是否收到监控停止信号，若无，胀管机工况监控***同步启用，输出继电器Y1导通，发出监控正常信号，指示灯(绿灯)亮；2、监控***检测是否收到监控停止信号，若有，输入继电器X0与输出继电器Y2导通，发出胀管机停机信号，胀管机停机(注：如果中途人为关停监控***，监控***会自动报警并控制注塑机停止运行，杜绝人为故意关停监控***以逃避质量监督)；3、检测是否收到光电传感器的接收端发送的异常信号。同时，检测是否收到气缸复位信号。若同时存在，输入继电器X3导通，在中间继电器M10导通的前提下，中间继电器M0导通；4、检测是否收到胀管机的旋转工作台位置检测(检测孔结合反射光电)异常反馈信号，若有，输入继电器X4导通，在中间继电器M10导通的前提下，中间继电器M1导通；5、检测是否收到变频器报警信号异常反馈信号，若有，输入继电器X5导通，在中间继电器M10导通的前提下，中间继电器M2导通；6、检测是否收到随动扩口电机位置检测异常反馈信号，若有，输入继电器X6导通，在中间继电器M10导通的前提下，中间继电器M3导通；7、检测是否收到两器组件夹紧位置异常反馈信号，若有表示夹紧组件松动等，输入继电器X7导通，在中间继电器M10导通的前提下，中间继电器M4导通；8、检测是否收到安全防护光电异常反馈信号，若有，输入继电器X10导通，在中间继电器M10导通的前提下，中间继电器M5导通；9、检测是否有一个及以上的中间继电器M0～M5导通，若有，在输入继电器X0不导通(即监控***在运行)的前提下，输出继电器Y1导通，发出监控异常信号，红色指示灯亮；10、检测是否有复位短接，若有，中间继电器M11导通，复位，中间继电器M0～M5状态复位；11、若输出继电器Y1或Y2导通，输出继电器Y3导通，监控停止黄色指示灯亮；12、PLC控制器不断续循环1～11的步骤，实现实时注塑辅助设备质量防呆监控。

本申请的有益效果为：胀管机在生产前、夹持住换热器的铜管、胀管过程中对接收座的本身、夹持功能、保持功能进行在线监测。异常及时报警停机，防止设备带病生产、造成批量生产的换热器发生胀凸、胀穿等质量问题。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的胀管机包括接收座10、控制器和感应件20，接收座10用于夹持换热器的铜管；具体地，推杆12沿竖直方向移动以带动夹爪13张开或闭合，以实现铜管的夹持；在胀管机处于待运行状态或胀管状态时，夹爪13闭合，此时推杆12处于第一位置；该胀管机还包括控制器和感应件20，二者通讯连接，在胀管机处于待运行状态或胀管状态时，若感应件20检测到推杆12未处于第一位置，感应件20向控制器发送异常信号，以通过控制器控制胀管机停止工作，防止胀管机带病生产、造成批量生产的换热器发生胀凸、胀穿等质量问题。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种胀管机，其特征在于，包括：

接收座(10)，用于接收并夹紧工件，所述接收座(10)包括接收座模座(11)、夹爪(13)和推杆(12)，所述夹爪(13)和所述推杆(12)均与所述接收座模座(11)连接，所述推杆(12)与所述夹爪(13)连接，所述推杆(12)相对所述接收座模座(11)可移动地设置以带动所述夹爪(13)张开或闭合；在所述推杆(12)处于第一位置时，所述夹爪(13)闭合，所述胀管机处于待运行状态或胀管状态；

控制器；

感应件(20)，与所述控制器通讯连接，在所述胀管机处于所述待运行状态或所述胀管状态时，所述感应件(20)检测到所述推杆(12)未处于所述第一位置时，所述感应件(20)向所述控制器发送异常信号，以通过所述控制器控制所述胀管机停止工作；

所述推杆(12)上设置有检测部(121)，在所述推杆(12)处于所述第一位置时，所述检测部(121)处于预设位置，所述感应件(20)的检测头朝向所述预设位置设置，所述感应件(20)用于检测所述检测部(121)是否处于所述预设位置；

所述检测部(121)为连通孔；所述感应件(20)为光电开关，所述光电开关包括发射端(122)和接收端(123)，在所述连通孔处于所述预设位置时，所述发射端(122)和所述接收端(123)设置在所述连通孔的相对两侧，以使所述接收端(123)接收所述发射端(122)发射的光束；

所述胀管机还包括推板(40)，所述推板(40)沿竖直方向移动，以推动所述推杆(12)沿竖直方向移动；在所述推杆(12)处于第二位置时，所述夹爪(13)张开，所述胀管机处于待接收工件状态或待取出工件状态，所述推板(40)位于所述发射端(122)和所述接收端(123)之间；其中，所述第二位置位于所述第一位置的上方；

在所述胀管机处于所述待接收工件状态或所述待取出工件状态时，所述控制器控制所述胀管机正常工作，所述控制器不根据所述感应件(20)发送的异常信号控制所述胀管机停机。

2.根据权利要求1所述的胀管机，其特征在于，所述胀管机还包括：

安装板(30)，所述接收座(10)设置在所述安装板(30)上，所述感应件(20)设置在所述安装板(30)上。

3.根据权利要求1所述的胀管机，其特征在于，所述胀管机还包括安装板(30)，所述发射端(122)和所述接收端(123)均设置在所述安装板(30)上；所述接收座(10)为多个，多个所述接收座(10)沿第一预设方向间隔设置在所述安装板(30)上；在各个所述连通孔均处于所述预设位置时，所述发射端(122)和所述接收端(123)位于多个所述连通孔的相对两侧，以使所述接收端(123)接收所述发射端(122)发射的光束。

4.根据权利要求3所述的胀管机，其特征在于，所述安装板(30)上设置有第一安装架(50)，所述第一安装架(50)与所述安装板(30)可拆卸地连接，所述发射端(122)通过所述第一安装架(50)与所述安装板(30)连接，所述发射端(122)与所述第一安装架(50)可拆卸地连接。

5.根据权利要求3所述的胀管机，其特征在于，所述安装板(30)上设置有第二安装架(60)，所述第二安装架(60)与所述安装板(30)可拆卸地连接，所述接收端(123)通过所述第二安装架(60)与所述安装板(30)连接，所述接收端(123)与所述第二安装架(60)可拆卸地连接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的胀管机，其特征在于，所述胀管机还包括：

报警器，所述报警器与所述控制器通讯连接，在所述控制器接收到所述异常信号时，所述控制器控制所述报警器报警。

7.根据权利要求6所述的胀管机，其特征在于，所述报警器为显示灯和/或蜂鸣器。

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