CN215472673U - 一种注塑件感应检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及注塑件生产技术领域，提供了一种注塑件感应检测装置,包括机械手夹具、分流器以及控制机械手夹具的控制器，分流器包括分流板，分流板的两侧分别设有用于发出光量信号的光纤发送器以及用于接收光纤发送器发出的光量信号的光纤接收器，光纤发送器和光纤接收器分别与控制器通信连接。本实用新型通过在分流板的两侧设置配合使用的光纤发送器和光纤接收器，当分流板上残留有注塑件时，控制器能够及时向机械手夹具发送停止工作的指令，从而避免机械手夹具继续工作出现机械手夹具与分流板上残留的注塑件挤压碰撞的情况，使得机械手夹具夹取注塑件进行分料的过程更加安全可靠。

Description

一种注塑件感应检测装置

技术领域

本实用新型涉及注塑件生产技术领域，具体而言，涉及一种注塑件感应检测装置。

背景技术

现有的注塑件在注塑机内注塑成型后通常需要转移到特定的收料装置处进行分料。其中收料装置通常包括夹取并转移注塑件的机械手夹具以及实现注塑件分料的分流器，而分流器通常包括分流板，分流板上开设有多个分流孔，且每个分流孔下方均连接有分流管道(图中未示出)。当机械手夹具夹取到注塑件后会将每个注塑件分别放置每个分流孔内，从而使得注塑件通过分流孔进入分流管路实现分料。

然而在实际应用过程中发现：在机械手夹具将注塑件放至分流孔内时会出现注塑件未进入分流孔而停留在分流板表面或卡在分流孔进口的情况，当机械手夹具在下一次放置注塑件时与分流板上未落入分流管路的注塑件发生挤压碰撞，容易造成注塑件或机械手夹具损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑件感应检测装置，其能够有效的检测分流器的分流板上是否存在注塑件，从而避免机械手夹具与注塑件发生挤压碰撞，提高机械手夹具对注塑件进行分料时的可靠性。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

一种注塑件感应检测装置,包括机械手夹具、分流器以及控制所述机械手夹具的控制器，所述分流器包括分流板，所述分流板的两侧分别设有用于发出光量信号的光纤发送器以及用于接收所述光纤发送器发出的光量信号的光纤接收器，所述光纤发送器和所述光纤接收器分别与所述控制器通信连接。

可选的，所述光纤发送器设有多个，多个所述光纤发送器沿所述分流板的宽度方向依次排布。

进一步的，所述光纤发送器与所述光纤接收器一一对应。

可选的，还包括与所述控制器通信连接的报警装置。

进一步的，所述报警装置为指示灯、蜂鸣报警器或声光报警器。

可选的，所述分流板两侧分别设有第一安装壳体和第二安装壳体，所述光纤发送器安装于所述第一安装壳体内，所述光纤接收器安装于所述第二安装壳体内。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

本实用新型设计合理、结构简单，通过在分流板的两侧设置配合使用的光纤发送器和光纤接收器，当分流板上残留有注塑件时，控制器能够及时向机械手夹具发送停止工作的指令，从而避免机械手夹具继续工作出现机械手夹具与分流板上残留的注塑件挤压碰撞的情况，使得机械手夹具夹取注塑件进行分料的过程更加安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的注塑件感应检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的分流板的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的注塑件感应检测装置的电学原理框图。

图标：1-机械手夹具，2-控制器，3-分流板，4-光纤发送器，5-光纤接收器，6-报警装置，7-第一安装壳体，8-第二安装壳体。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1至图3，一种注塑件感应检测装置,包括机械手夹具1、分流器以及控制机械手夹具1的控制器2，其中，控制器2控制机械手夹具1实现夹取并将注塑件放置在分流器上适当位置的技术属于现有技术，在此不做过多赘述。

分流器包括设有分流孔的分流板3，分流板3的两侧分别设有用于发出光量信号的光纤发送器4以及用于接收光纤发送器4发出的光量信号的光纤接收器5，本实施例中的光纤发送器4和光纤接收器5分别位于分流板3沿其长度方向上的两侧，光纤发送器4和光纤接收器5分别与控制器2通信连接。

通过在分流板3的两侧设置光纤发送器4和光纤接收器5，当控制器2向机械手夹具1发送控制指令，使得机械手夹具1工作以夹取注塑机模具中注塑成型的注塑件时，控制器2同时向光纤发送器4发送指令，使得光纤发送器4发送相应的光量信号，而光纤发送器4沿分流板3的长度方向向光纤接收器5传输，光纤接收器5则接收来自光纤发送器4发出的光量信号，并将接收到的光量信号发送给控制器2，控制器2根据接收到的光量信号与预设于控制器2内的光量值作对比；若出现异常，则说明分流板3上残留有注塑件，此时控制器2控制机械手夹具1停止工作，从而避免机械手夹具1继续工作造成残留在分流板3上的注塑件或机械手夹具1自身损坏，保证利用机械手夹具1夹取放置注塑件进行分料的过程更加安全可靠。

在本实施例中，光纤发送器4设有多个，多个光纤发送器4沿分流板3的宽度方向依次排布。同样的，光纤接收器5也设置了多个，且光纤发送器4与光纤接收器5一一对应。如此设置，利用多组分别配合使用的光纤发送器4和光纤接收器5形成的感应区能够覆盖分流板3表面的所有区域，从而避免出现感应盲区，进一步提高利用光纤发送器4和光纤接收器5感应分流板3上是否存在注塑件的可靠性。

在本实施例中，为了能够在出现异常时及时通知相应的操作人员，本注塑件感应检测装置还包括与控制器2通信连接的报警装置6。当控制器2根据光纤接收器5发出的光量信号判断出分流板3残留有注塑件时，控制器2向机械手夹具1发送停止工作指令以使得机械手夹具1停止工作，同时控制器2向报警装置6发送指令使得报警装置6发出警报，从而提醒相应操作人员及时清理残留在分流板3上注塑件，避免因注塑件长时间残留在分流板3上影响注塑件的正常生产加工。在实际实施时，上述报警装置6可以但不绝限于指示灯、蜂鸣报警器或声光报警器，对于具体的报警装置6可根据实际需要进行选择，且报警装置6可根据需要选择安装在便于操作人员看到或听到的场所。

在本实施例中，为了提高光纤发送器4和光纤接收器5的使用寿命，上述分流板3两侧分别设有第一安装壳体7和第二安装壳体8，光纤发送器4安装于第一安装壳体7内，光纤接收器5安装于第二安装壳体8内。本实施例的多个光纤发送器4呈直线依次均匀的排布安装在第一安装壳体7内，而多个光纤接收器5同样呈直线依次均匀的排布安装在第二安装壳体8内，且第一安装壳体7和第二安装壳体8的结构相同。如此设置，能够降低在实际生产过程中光纤发送器4和光纤接收器5因外部导致损坏的风险。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种注塑件感应检测装置,包括机械手夹具、分流器以及控制所述机械手夹具的控制器，所述分流器包括分流板，其特征在于,所述分流板的两侧分别设有用于发出光量信号的光纤发送器以及用于接收所述光纤发送器发出的光量信号的光纤接收器，所述光纤发送器和所述光纤接收器分别与所述控制器通信连接。

2.根据权利要求1所述的注塑件感应检测装置，其特征在于，所述光纤发送器设有多个，多个所述光纤发送器沿所述分流板的宽度方向依次排布。

3.根据权利要求2所述的注塑件感应检测装置，其特征在于，所述光纤发送器与所述光纤接收器一一对应。

4.根据权利要求1所述的注塑件感应检测装置，其特征在于，还包括与所述控制器通信连接的报警装置。

5.根据权利要求4所述的注塑件感应检测装置，其特征在于，所述报警装置为指示灯、蜂鸣报警器或声光报警器。

6.根据权利要求1所述的注塑件感应检测装置，其特征在于，所述分流板两侧分别设有第一安装壳体和第二安装壳体，所述光纤发送器安装于所述第一安装壳体内，所述光纤接收器安装于所述第二安装壳体内。

Images