CN113207206A - 车辆的灯光控制方法、装置及车辆 - Google Patents

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CN113207206A CN202110326026.5A CN202110326026A CN113207206A CN 113207206 A CN113207206 A CN 113207206A CN 202110326026 A CN202110326026 A CN 202110326026A CN 113207206 A CN113207206 A CN 113207206A
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Abstract

本申请公开了一种车辆的灯光控制方法、装置及车辆，方法包括：利用每个光源单体的光照度模型确定每个光源单体的在参考平面上不同占空比下的光照度分布曲线；检测车辆行车环境的当前环境亮度，并根据当前环境亮度确定第一光照度需求曲线；在识别到车辆前方的目标物时，基于目标物的所处区域计算光照度需求；将光照度需求和基于第一光照度需求曲线得到的车辆前方的其他区域的光照度需求均映射至参考平面，得到参考平面上的第二光照度需求曲线；根据第二光照度需求曲线控制每个光源单体的照射角度和/或照射亮度。由此，解决了相关技术中无法根据目标区域光照度需求进行光照度的精确控制的问题，保证了光照度的精确控制，大大提升驾驶员的灯光体验。

Description

车辆的灯光控制方法、装置及车辆
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的灯光控制方法、装置及车辆。
背景技术
目前，高端车型开始配置矩阵式智能大灯***(Adaptive Driving Beam，ADB)，智能大灯可以根据外部环境亮度以及道路交通参与者的情况进行灯光智能控制，例如，根据黑夜白天的照明情况，自动打开和关闭远光；当识别到有会车情况时，自动熄灭相关区域的LED(Light-Emitting Diode，发光二极管)光源等。
然而，该控制方法无法根据目标区域光照度需求进行光照度的精确控制，并且无法在保证防眩目的同时，满足驾驶员的照明需求，亟待解决。
申请内容
本申请提供一种车辆的灯光控制方法、装置及车辆，以解决相关技术中无法根据目标区域光照度需求进行光照度的精确控制，并且无法在保证防眩目的同时，满足驾驶员的照明需求的问题，保证了光照度的精确控制，大大提升驾驶员的灯光体验。
本申请第一方面实施例提供一种车辆的灯光控制方法，包括以下步骤：
利用每个光源单体的光照度模型确定所述每个光源单体的在参考平面上不同占空比下的光照度分布曲线；
检测车辆行车环境的当前环境亮度，并根据所述当前环境亮度确定第一光照度需求曲线；
在识别到车辆前方的目标物时，基于所述目标物的所处区域计算光照度需求；
将所述光照度需求和基于所述第一光照度需求曲线得到的所述车辆前方的其他区域的光照度需求均映射至所述参考平面，得到所述参考平面上的第二光照度需求曲线；以及
根据所述第二光照度需求曲线控制所述每个光源单体的照射角度和/或照射亮度。
可选地，上述的车辆的灯光控制方法，还包括：
以所述车辆的车头方向作为纵向，且所述车辆的车轴方向作为横向，建立直角坐标系，及以距离所述车辆的大灯预设距离处的垂直面确定所述参考平面；
基于所述参考平面对所述每个光源单体的光源光照度进行建模，生成所述每个光源单体的光照度模型。
可选地，所述光照度需求曲线由不同方位角下的需求值得到。
可选地，所述根据所述第二光照度需求曲线控制所述每个光源单体的照射角度和/或照射亮度，包括：
对所述第二光照度需求曲线进行离散，得到离散的参考点需求值；
利用所述每个光源单体的光照度模型确定所述每个光源单体的最优占空比。
可选地，所述利用所述每个光源单体的光照度模型确定所述每个光源单体的最优占空比，包括：
以所述每个光源单体为目标，以预设步长查表光照度模型，得到所有参考点的光照度模型值；
根据所述第二光照度需求曲线中光照度需求与所述光照度模型值间的最小方差之和为优化目标，寻找所述每个光源单体的最优占空比。
本申请第二方面实施例提供一种车辆的灯光控制装置，包括：
第一确定模块，用于利用每个光源单体的光照度模型确定所述每个光源单体的在参考平面上不同占空比下的光照度分布曲线；
第二确定模块，用于检测车辆行车环境的当前环境亮度，并根据所述当前环境亮度确定第一光照度需求曲线；
计算模块，用于在识别到车辆前方的目标物时，基于所述目标物的所处区域计算光照度需求；
获取模块，用于将所述光照度需求和基于所述第一光照度需求曲线得到的所述车辆前方的其他区域的光照度需求均映射至所述参考平面，得到所述参考平面上的第二光照度需求曲线；以及
控制模块，用于根据所述第二光照度需求曲线控制所述每个光源单体的照射角度和/或照射亮度。
可选地，上述的车辆的灯光控制装置，还包括：
第三确定模块，用于以所述车辆的车头方向作为纵向，且所述车辆的车轴方向作为横向，建立直角坐标系，及以距离所述车辆的大灯预设距离处的垂直面确定所述参考平面；
生成模块，用于基于所述参考平面对所述每个光源单体的光源光照度进行建模，生成所述每个光源单体的光照度模型；
其中，所述光照度需求曲线由不同方位角下的需求值得到。
可选地，所述控制模块，包括：
获取单元，用于对所述第二光照度需求曲线进行离散，得到离散的参考点需求值；
确定单元，用于利用所述每个光源单体的光照度模型确定所述每个光源单体的最优占空比。
可选地，所述确定单元，包括：
以所述每个光源单体为目标，以预设步长查表光照度模型，得到所有参考点的光照度模型值；
根据所述第二光照度需求曲线中光照度需求与所述光照度模型值间的最小方差之和为优化目标，寻找所述每个光源单体的最优占空比。
本申请第三方面实施例提供一种车辆，其包括上述的车辆的灯光控制装置。
由此，可以利用每个光源单体的光照度模型确定每个光源单体的在参考平面上不同占空比下的光照度分布曲线，并检测车辆行车环境的当前环境亮度，并根据当前环境亮度确定第一光照度需求曲线，并在识别到车辆前方的目标物时，基于目标物的所处区域计算光照度需求，并将光照度需求和基于第一光照度需求曲线得到的车辆前方的其他区域的光照度需求均映射至参考平面，得到参考平面上的第二光照度需求曲线，并根据第二光照度需求曲线控制每个光源单体的照射角度和/或照射亮度，解决了相关技术中无法根据目标区域光照度需求进行光照度的精确控制，并且无法在保证防眩目的同时，满足驾驶员的照明需求的问题，保证了光照度的精确控制，大大提升驾驶员的灯光体验。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本申请实施例提供的一种车辆的灯光控制方法的流程图；
图2为根据本申请一个实施例的远光灯模组LED光源布置的示例图；
图3为根据本申请一个实施例的参考平面基础光照度需求曲线示意图；
图4为根据本申请一个实施例的在不同距离垂直面上目标区域光照度需求映射到参考平面计算示意图；
图5为根据本申请一个实施例的车辆的灯光控制方法的流程图；
图6为根据本申请实施例的车辆的灯光控制装置的方框示例图；
图7为根据本申请实施例的车辆的方框示例图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述本申请实施例的车辆的灯光控制方法、装置及车辆。针对上述背景技术中心提到的相关技术中无法根据目标区域光照度需求进行光照度的精确控制，并且无法在保证防眩目的同时，满足驾驶员的照明需求的问题，本申请提供了一种车辆的灯光控制方法，在该方法中，可以利用每个光源单体的光照度模型确定每个光源单体的在参考平面上不同占空比下的光照度分布曲线，并检测车辆行车环境的当前环境亮度，并根据当前环境亮度确定第一光照度需求曲线，并在识别到车辆前方的目标物时，基于目标物的所处区域计算光照度需求，并将光照度需求和基于第一光照度需求曲线得到的车辆前方的其他区域的光照度需求均映射至参考平面，得到参考平面上的第二光照度需求曲线，并根据第二光照度需求曲线控制每个光源单体的照射角度和/或照射亮度，解决了相关技术中无法根据目标区域光照度需求进行光照度的精确控制，并且无法在保证防眩目的同时，满足驾驶员的照明需求的问题，保证了光照度的精确控制，大大提升驾驶员的灯光体验。
具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种车辆的灯光控制方法的流程示意图。
如图1所示，该车辆的灯光控制方法包括以下步骤：
在步骤S101中，利用每个光源单体的光照度模型确定每个光源单体的在参考平面上不同占空比下的光照度分布曲线。
可以理解的是，车辆的智能大灯***一般由环境亮度传感器、摄像头、左右矩阵式远光灯模组和控制器组成。其中，环境亮度传感器用于检测车辆外部光照度，摄像头用于识别其他道路参与者，远光灯模组由多个LED光源组成，控制器可以对每个LED光源独立控制。
具体而言，光源单体可以为LED光源，如图2所示，图2为远光灯模组LED光源布置示意图，因此，本申请实施例可以对每单个LED光源光照度建立光照度模型，从而确定每个LED光源在参考平面上在不同占空比驱动信号的光照度分布曲线。
在步骤S102中，检测车辆行车环境的当前环境亮度，并根据当前环境亮度确定第一光照度需求曲线。
可以理解的是，本申请实施例可以通过环境亮度传感器检测车辆行车环境的当前环境亮度，从而根据外部不同的环境亮度在参考面上规划出默认光照度需求曲线，如表1和图3所示，其中，表1为参考面基础光照度需求表，图3为参考平面基础光照度需求曲线示意图。
表1
Figure BDA0002994703940000051
在步骤S103中，在识别到车辆前方的目标物时，基于目标物的所处区域计算光照度需求。
其中，目标物可以包括但不限于：车辆、自行车、摩托车、行人以及交通指示牌等。
可以理解的是，本申请实施例可以由摄像头识别有效目标物，当识别到车辆、自行车、摩托车、行人以及交通指示牌时，为防止远光灯对目标驾驶员造成炫目或者交通指示牌反射远光对本驾驶员造成炫目，将目标物所在的区域光照度降低到适当的亮度值，在保证防炫目的前提下也可以尽量满足本方驾驶员的照明需求。表2为各类型目标物定义了防眩目亮度需求值，对于车辆目标物防眩目亮度需求定义为LV、自动车或者摩托车或者行人防眩目亮度需求定义为LP、对于交通指示牌防眩目亮度需求定义为LS。
表2
目标物类型 防止炫目亮度需求值/lx
车辆 L<sub>V</sub>
自行车/摩托车/行人 L<sub>P</sub>
交通指示牌 L<sub>S</sub>
需要说明的是，表3中的LV、LP、LS的具体数值大小需要根据实际情况进行标定确定，在此不做具体限定。
在步骤S104中，将光照度需求和基于第一光照度需求曲线得到的车辆前方的其他区域的光照度需求均映射至参考平面，得到参考平面上的第二光照度需求曲线。
可选地，在一些实施例中，光照度需求曲线由不同方位角下的需求值得到。
具体地，本申请实施例可以首先确认目标物所在区域左边界方位角α、右边界方位角β以及、以及纵向距离dt；
然后根据目标物类型确定其所在区域亮度需求lt；
最后计算映射到参考面上的亮度值lr，公式如下：
Figure BDA0002994703940000052
其中，dr为参考平面相对纵向距离。
由此，结合图4所示，图4为在不同距离垂直面上目标区域光照度需求映射到参考平面计算示意图，其中，dt1为目标区域1相对纵向距离，dt2为目标区域2相对纵向距离，dr为参考平面相对纵向距离，α1为目标区域1左边界方角位，α2为目标区域2左边界方角位，β1为目标区域1右边界方角位，β2为目标区域2右边界方角位，It1为目标区域，Ir1为映射到参考区域光照需求值，Ir2为映射到参考区域光照需求值。
具体地，本申请实施例可以通过下述映射公式将光照度需求和基于第一光照度需求曲线得到的车辆前方的其他区域的光照度需求均映射至参考平面，得到参考平面上的第二光照度需求曲线：
Ir1＝It1*dr 2/dt1 2。
在步骤S105中，根据第二光照度需求曲线控制每个光源单体的照射角度和/或照射亮度。
可选地，在一些实施例中，根据第二光照度需求曲线控制每个光源单体的照射角度和/或照射亮度，包括：对第二光照度需求曲线进行离散，得到离散的参考点需求值；利用每个光源单体的光照度模型确定每个光源单体的最优占空比。
可选地，在一些实施例中，利用每个光源单体的光照度模型确定每个光源单体的最优占空比，包括：以每个光源单体为目标，以预设步长查表光照度模型，得到所有参考点的光照度模型值；根据第二光照度需求曲线中光照度需求与光照度模型值间的最小方差之和为优化目标，寻找每个光源单体的最优占空比。
可以理解的是，本申请实施例可以对参考面上光照度需求每隔1度进行离散，将离散点作为参考点并得到每个离散点的光照度需求值，基于每个LED光源光照度模型并根据光照度叠加原理，以最小方差为优化目标，对LED光源的占空比进行寻优，得到最优的LED光源占空比驱动信号，具体的寻优计算如下：
(1)为降低寻优计算复杂度，将远光区划分为左1、左2、左3、左4以及右1、右2、右3和右4共计8个区域，在此基础上，参考平面光照度需求曲线也被分割成8段曲线；
(2)根据每个LED光源光形，将每个LED光源映射到对应的8个区域中，如表3所示，表3为远光分区LED光源映射表。
表3
区域 LED光源
左1 LED<sub>L1</sub>、LED<sub>L2</sub>、LED<sub>R1</sub>
左2 LED<sub>L3</sub>、LED<sub>L4</sub>、LED<sub>R2</sub>
… …
(3)分别对每个远光分区内的光照度需求进行寻优计算，得到所在区域内LED光源最优的占空比信号，以左1区为例，具体计算如下：
①左1区内的需求曲线离散了m个参考点。
②确定每个参考点的光照度需求值L1des、L2des、Lmdes。
③根据LED光源光照度模型，以Δ为占空比步长在0％～100％区间内查表得到光源LEDL1、LEDL2和LEDR1在左1区1、2、3、…、m离散参考点的光照度L1LedL1、L1LedL2、L1LedR1、…LmLedL1、LmLedL2、LmLedR1。
④根据光照度叠加原理，计算每个离散参考点模型光照度值：
L1mdl＝L1LedL1+L1LedL2+L1LedR1；
L2mdl＝L2LedL1+L2LedL2+L2LedR1；
……
Lmmdl＝LmLedL1+LmLedL2+LmLedR1。
⑤光源LEDL1、LEDL2和LEDR1占空比信号均以固定值Δ为步长进行寻优，计算参考点光照度方差和σ2，其中σ2计算公式如下：
σ2＝((L1des-L1mdl)2+(L2des–L2mdl)2+(L3des-L3mdl)2+…+(Lmdes–Lmmdl)2)/n；
当σ2达到最小值时，确定最优的占空比值dL1_opt、dL2_opt和dR1_opt为最优值。
由此，将寻优确定的各LED光源占空比信号作为最终控制信号驱动LED光源亮度。
可选地，在一些实施例中，上述的车辆的灯光控制方法，还包括：以车辆的车头方向作为纵向，且车辆的车轴方向作为横向，建立直角坐标系，及以距离车辆的大灯预设距离处的垂直面确定参考平面；基于参考平面对每个光源单体的光源光照度进行建模，生成每个光源单体的光照度模型。
可以理解的是，本申请实施例可以以车辆车头方向为纵向、车轴方向为横向建立直角坐标系，以距离dr处的垂直面作为参考平面，在参考面上对每单个LED光源光照度进行建模。
具体的，以LED光源驱动占空比以及水平面方位角为变量，试验测试得到每单个LED光源在不同驱动占空比下在参考面上光照度分布，如表4所示，表4为某单个LED光源参考平面上光照度分布表示意图。
表4
Figure BDA0002994703940000071
Figure BDA0002994703940000081
为使得本领域技术人员进一步了解本申请实施例的车辆的灯光控制方法，下面结合图5进行详细说明。
如图5所示，该车辆的灯光控制方法包括以下步骤：
S501，建立直角坐标系，和远光参考平面，对每单个LED光源建立光照度模型，确定每个LED光源在参考平面上不同占空比驱动信号下的光照度分部曲线。
S502，根据行车外部环境亮度，在参考平面上规划出基础光照度需求曲线(不同方位角下的需求值)。
S503，当识别到有效目标物，为满足防眩目以及驾驶员照明需求，在目标物所在区域规划出适当的光照度需求。
S504，将不同区域光照度需求全部映射到参考平面上，得到参考平面上光照度需求曲线。
S505，对参考面上的需求曲线进行离散，得到离散的参考点需求值，以单个LED光源为对象，以Δ为固定步长查表光照度模型，根据亮度叠加原理，计算所有参考点的光照度模型值，以参考点光照度需求与光照度模型值最小方差和为优化目标，寻找最优LED光源占空比组合。
S506，用寻优后的占空比信号控制LED光源亮度。
根据本申请实施例提出的车辆的灯光控制方法，可以利用每个光源单体的光照度模型确定每个光源单体的在参考平面上不同占空比下的光照度分布曲线，并检测车辆行车环境的当前环境亮度，并根据当前环境亮度确定第一光照度需求曲线，并在识别到车辆前方的目标物时，基于目标物的所处区域计算光照度需求，并将光照度需求和基于第一光照度需求曲线得到的车辆前方的其他区域的光照度需求均映射至参考平面，得到参考平面上的第二光照度需求曲线，并根据第二光照度需求曲线控制每个光源单体的照射角度和/或照射亮度，解决了相关技术中无法根据目标区域光照度需求进行光照度的精确控制，并且无法在保证防眩目的同时，满足驾驶员的照明需求的问题，保证了光照度的精确控制，大大提升驾驶员的灯光体验。
其次参照附图描述根据本申请实施例提出的车辆的灯光控制装置。
图6是本申请实施例的车辆的灯光控制装置的方框示意图。
如图6所示，该车辆的灯光控制装置10包括：第一确定模块100、第二确定模块200、计算模块300、获取模块400和控制模块500。
其中，第一确定模块100用于利用每个光源单体的光照度模型确定每个光源单体的在参考平面上不同占空比下的光照度分布曲线；
第二确定模块200用于检测车辆行车环境的当前环境亮度，并根据当前环境亮度确定第一光照度需求曲线；
计算模块300用于在识别到车辆前方的目标物时，基于目标物的所处区域计算光照度需求；
获取模块400用于将光照度需求和基于第一光照度需求曲线得到的车辆前方的其他区域的光照度需求均映射至参考平面，得到参考平面上的第二光照度需求曲线；以及
控制模块500用于根据第二光照度需求曲线控制每个光源单体的照射角度和/或照射亮度。
可选地，上述的车辆的灯光控制装置10，还包括：
第三确定模块，用于以车辆的车头方向作为纵向，且车辆的车轴方向作为横向，建立直角坐标系，及以距离车辆的大灯预设距离处的垂直面确定参考平面；
生成模块，用于基于参考平面对每个光源单体的光源光照度进行建模，生成每个光源单体的光照度模型；
其中，光照度需求曲线由不同方位角下的需求值得到。
可选地，控制模块500包括：
获取单元，用于对第二光照度需求曲线进行离散，得到离散的参考点需求值；
确定单元，用于利用每个光源单体的光照度模型确定每个光源单体的最优占空比。
可选地，确定单元，包括：
以每个光源单体为目标，以预设步长查表光照度模型，得到所有参考点的光照度模型值；
根据第二光照度需求曲线中光照度需求与光照度模型值间的最小方差之和为优化目标，寻找每个光源单体的最优占空比。
需要说明的是，前述对车辆的灯光控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆的灯光控制装置，此处不再赘述。
根据本申请实施例提出的车辆的灯光控制装置，可以利用每个光源单体的光照度模型确定每个光源单体的在参考平面上不同占空比下的光照度分布曲线，并检测车辆行车环境的当前环境亮度，并根据当前环境亮度确定第一光照度需求曲线，并在识别到车辆前方的目标物时，基于目标物的所处区域计算光照度需求，并将光照度需求和基于第一光照度需求曲线得到的车辆前方的其他区域的光照度需求均映射至参考平面，得到参考平面上的第二光照度需求曲线，并根据第二光照度需求曲线控制每个光源单体的照射角度和/或照射亮度，解决了相关技术中无法根据目标区域光照度需求进行光照度的精确控制，并且无法在保证防眩目的同时，满足驾驶员的照明需求的问题，保证了光照度的精确控制，大大提升驾驶员的灯光体验。
此外，如图7所示，本申请实施例还提出了一种车辆20，该车辆20包括上述的车辆的灯光控制装置10。
根据本申请实施例的车辆，通过上述的车辆的灯光控制装置，解决了相关技术中无法根据目标区域光照度需求进行光照度的精确控制，并且无法在保证防眩目的同时，满足驾驶员的照明需求的问题，保证了光照度的精确控制，大大提升驾驶员的灯光体验。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

Claims (10)

1.一种车辆的灯光控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
利用每个光源单体的光照度模型确定所述每个光源单体的在参考平面上不同占空比下的光照度分布曲线；
检测车辆行车环境的当前环境亮度，并根据所述当前环境亮度确定第一光照度需求曲线；
在识别到车辆前方的目标物时，基于所述目标物的所处区域计算光照度需求；
将所述光照度需求和基于所述第一光照度需求曲线得到的所述车辆前方的其他区域的光照度需求均映射至所述参考平面，得到所述参考平面上的第二光照度需求曲线；以及
根据所述第二光照度需求曲线控制所述每个光源单体的照射角度和/或照射亮度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
以所述车辆的车头方向作为纵向，且所述车辆的车轴方向作为横向，建立直角坐标系，及以距离所述车辆的大灯预设距离处的垂直面确定所述参考平面；
基于所述参考平面对所述每个光源单体的光源光照度进行建模，生成所述每个光源单体的光照度模型。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述光照度需求曲线由不同方位角下的需求值得到。
4.根据权利要求2所述的方法，求特征在于，所述根据所述第二光照度需求曲线控制所述每个光源单体的照射角度和/或照射亮度，包括：
对所述第二光照度需求曲线进行离散，得到离散的参考点需求值；
利用所述每个光源单体的光照度模型确定所述每个光源单体的最优占空比。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用所述每个光源单体的光照度模型确定所述每个光源单体的最优占空比，包括：
以所述每个光源单体为目标，以预设步长查表光照度模型，得到所有参考点的光照度模型值；
根据所述第二光照度需求曲线中光照度需求与所述光照度模型值间的最小方差之和为优化目标，寻找所述每个光源单体的最优占空比。
6.一种车辆的灯光控制装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于利用每个光源单体的光照度模型确定所述每个光源单体的在参考平面上不同占空比下的光照度分布曲线；
第二确定模块，用于检测车辆行车环境的当前环境亮度，并根据所述当前环境亮度确定第一光照度需求曲线；
计算模块，用于在识别到车辆前方的目标物时，基于所述目标物的所处区域计算光照度需求；
获取模块，用于将所述光照度需求和基于所述第一光照度需求曲线得到的所述车辆前方的其他区域的光照度需求均映射至所述参考平面，得到所述参考平面上的第二光照度需求曲线；以及
控制模块，用于根据所述第二光照度需求曲线控制所述每个光源单体的照射角度和/或照射亮度。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
第三确定模块，用于以所述车辆的车头方向作为纵向，且所述车辆的车轴方向作为横向，建立直角坐标系，及以距离所述车辆的大灯预设距离处的垂直面确定所述参考平面；
生成模块，用于基于所述参考平面对所述每个光源单体的光源光照度进行建模，生成所述每个光源单体的光照度模型；
其中，所述光照度需求曲线由不同方位角下的需求值得到。
8.根据权利要求7所述的装置，求特征在于，所述控制模块，包括：
获取单元，用于对所述第二光照度需求曲线进行离散，得到离散的参考点需求值；
确定单元，用于利用所述每个光源单体的光照度模型确定所述每个光源单体的最优占空比。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定单元，包括：
以所述每个光源单体为目标，以预设步长查表光照度模型，得到所有参考点的光照度模型值；
根据所述第二光照度需求曲线中光照度需求与所述光照度模型值间的最小方差之和为优化目标，寻找所述每个光源单体的最优占空比。
10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求6-9任一项所述的车辆的灯光控制装置。
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