CN113184698A - 行车液力推杆制动器的弹簧力检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行车液力推杆制动器的弹簧力检测装置及方法，该装置包括固定板（1）、连接板（2）、连接螺栓（3）、锁紧螺母（4）和扭力扳手（5）；一对固定板相对设置并对称安装在液力推杆制动器的两块三角传动板（108）上；一对连接板对应设置在一对固定板的顶部，一对连接板通过连接螺栓贴合连接并通过锁紧螺母锁紧固定，使弹簧力检测装置固定安装在三角传动板上；扭力扳手安装在一对连接板上，扭力扳手转动并通过连接板经固定板带动三角传动板同步转动，扭力扳手上设有扭力显示盘（51）。本发明在调整弹簧长度时通过扭力检测值与扭力标准值的比对，提高了弹簧长度调整的精确性，缩短弹簧长度的调整时间，确保行车的两侧制动力相同。

Description

行车液力推杆制动器的弹簧力检测装置及方法

技术领域

本发明涉及一种用于起重行车制动器的检测装置和方法，尤其涉及一种行车液力推杆制动器的弹簧力检测装置及方法。

背景技术

行车即起重机，主要用于各类钢卷、板材、线材、钢管等的吊装作业，行车的左右两侧通常各安装有一个液力推杆制动器用于制动停车，如型号为YWZ300型的液力推杆制动器。请参见附图1和附图2，作业时行车吊起货物到达规定高度后，大车部位的减速机100工作，通过万向轴101带动大车车轮102转动并沿轨道103滑行，使行车运行到指定地点后，液力推杆104的输出端与三角传动板108的一端连接，三角传动板108的另一端底部与制动器105的一端连接，三角传动板108的另一端顶部通过传动杆109与制动器105的另一端连接，长螺栓121通过螺母122安装在制动器105内，弹簧107的两端分别通过活动压板120和固定压板123安装在长螺栓121上，制动轮106安装在制动器105内，液力推杆104通过升降控制三角传动板108转动并经传动杆109使制动器105的两端相对转动实现夹紧，使位于制动器105内长螺栓121上的弹簧107被压缩，并通过一对制动片110对制动轮106夹紧制动，达到控制行车停止运行的目的。

由于吊装作业吨位大、日常作业较为繁忙，液力推杆制动器在长时间使用后，弹簧出现老化，性能下降。在行车现场作业过程中，若液力推杆制动器的弹簧的弹力过小，即制动力过小，则行车制动行程超标；若弹簧的弹力过大，即制动力过大，则会加剧制动器各个活动关节/关节销的磨损，导致制动器损坏。若行车左右两侧的液力推杆制动器的制动力不一致，在行车制动时则会出现一侧的速度快、另一侧的速度慢的情况，导致行车严重扭动，不仅对行车的车轮、水平轮、行车自身的钢结构产生很大的损伤，同时也极易造成吊运货物的脱钩坠落。因此，需要通过调整液力推杆制动器弹簧的长度来调整其制动力的大小。

液力推杆制动器在使用初期可以把全新的弹簧调整到标准长度以保证制动力，而老化后的弹簧的长度调整没有具体标准，在调整过程中只能够凭借经验来调整，经常出现行车两侧制动器制动力不一致的情况，导致行车制动时车身严重扭曲。为解决行车制动出现扭动的情况，需要对左右两侧液力推杆制动器的弹簧进行多次调整和试车，由于没有具体的检测标准，弹簧的调整难度大，调整时间长，最终的效果很不理想，也影响了行车的正常吊装作业，对整个运输仓储物流***的稳定带来了很大波动。

另外，由于检测和调整无法满足安全作业的要求，频繁更换弹簧甚至整个液力推杆制动器也是恢复行车性能的一个可行方案，但更换新件的成本较高，尤其是更换整个液力推杆制动器大大增加了费用的投入。

发明内容

本发明的目的在于提供一种行车液力推杆制动器的弹簧力检测装置及方法，在调整弹簧长度时通过扭力检测值与扭力标准值的比对，提高了弹簧长度调整的精确性，缩短了弹簧长度的调整时间，同时确保了行车的两侧制动力相同。

本发明是这样实现的：

一种行车液力推杆制动器的弹簧力检测装置及方法，包括固定板、连接板、连接螺栓、锁紧螺母和扭力扳手；一对固定板相对设置并对称安装在液力推杆制动器的两块三角传动板上；一对连接板分别对应设置在一对固定板的顶部，一对连接板通过连接螺栓经螺栓孔贴合连接并通过锁紧螺母锁紧固定，使弹簧力检测装置固定安装在三角传动板上；扭力扳手上设有连接块，一对连接板上均设有连接孔，扭力扳手通过连接块固定安装在一对连接板的连接孔上，扭力扳手转动并通过连接板经固定板带动三角传动板同步转动，扭力扳手上设有扭力显示盘。

所述的固定板的顶部和底部均设有凸缘，三角传动板固定卡置在固定板顶部和底部的凸缘之间，使三角传动板能与固定板同步运动。

所述的固定板顶部的凸缘为斜面结构，使三角传动板的顶端斜面能与固定板顶部的凸缘匹配贴合。

一种行车液力推杆制动器的弹簧力检测方法，包括以下步骤：

步骤1：测定扭力标准值；

步骤2：将弹簧力检测装置通过固定板固定安装在需检测的液力推杆制动器的两块三角传动板上；

步骤3：转动扭力扳手带动三角传动板逆时针转动，在老化的弹簧即将压缩时，记录扭力显示盘显示数值作为扭力检测值；

步骤4：根据扭力值调整老化的弹簧的长度，直至调整后的扭力检测值等于扭力标准值。

在所述的步骤1中，扭力标准值的测定方法是：

步骤1.1：将全新的弹簧安装在液力推杆制动器上，并调整至标准长度；

步骤1.2：将弹簧力检测装置通过固定板固定安装在带有全新弹簧的液力推杆制动器的三角传动板上；

步骤1.3：扳动扭力扳手，在全新的弹簧即将压缩时记录扭力显示盘的显示数值作为标准数值。

所述的弹簧即将压缩的判定方法是：扭力扳手逆时针转动并带动三角传动板同步转动，使三角传动板通过传动杆带动制动器夹紧，并对弹簧进行压缩，固定压板与长螺栓之间发生相对移动的时刻即为弹簧即将压缩的时刻。

在所述的步骤4中，所述的弹簧的长度调节方法是：若扭力检测值小于扭力标准值，缩短弹簧的长度，使弹簧的弹力增大；若扭力检测值大于扭力标准值，放长弹簧的长度，使弹簧的弹力减小。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：

1、本发明将全新且标准长度的弹簧即将压缩时的扭力作为扭力标准值，便于与扭力检测值进行比对，形成了统一的调整标准，为液压推杆制动器的弹簧长度调整提供准确的指导意见。

2、本发明由于采用了带有扭力显示盘的扭力扳手，能实时显示制动扭力，从而及时发现制动力过大或过小的情况，为弹簧长度的调整提供了数据支撑，确保弹簧长度在合理的范围内调整。

3、本发明通过扭力检测值与标准值的比对，确保行车两侧的制动力相同，从而避免了行车制动过程中因两侧制动力不同而导致的左右扭摆的情况，对行车车轮、水平轮、钢结构等起到了较好的保护作用，降低故障率。

本发明以全新弹簧即将收缩时的扭力作为扭力标准值，扭力扳手带动老化弹簧即将压缩时的扭力作为扭力检测值，在调整弹簧长度时只需将扭力检测值调整到与扭力标准值相当即可，不仅提高了弹簧长度调整的精确性，缩短了弹簧长度的调整时间，还能确保行车的两侧制动力相同，避免行车制动过程中扭摆情况的发生，从而提高行车的作业效率，保障行车的安全、高效、稳定运行。

附图说明

图1是现有技术中行车的大车驱动、制动结构图；

图2是现有技术中行车液力推杆制动器的制动原理图；

图3是本发明行车液力推杆制动器的弹簧力检测装置的分解图；

图4是本发明行车液力推杆制动器的弹簧力检测装置中固定板的侧视图；

图5是本发明行车液力推杆制动器的弹簧力检测装置的安装主视图；

图6是本发明行车液力推杆制动器的弹簧力检测装置的安装侧视图；

图7是本发明行车液力推杆制动器的弹簧力检测方法的流程图。

图中，1固定板，11凸缘，2连接板，21螺栓孔，22连接孔，3连接螺栓，4锁紧螺母，5扭力扳手，51扭力显示盘，52连接块，100减速机，101万向轴，102大车车轮，103轨道，104液力推杆，105制动器，106制动轮，107弹簧，108三角传动板，109传动杆，110制动片，120固定压板，121长螺栓，122螺母，123活动压板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

请参见附图3和附图4，一种行车液力推杆制动器的弹簧力检测装置，包括固定板1、连接板2、连接螺栓3、锁紧螺母4和扭力扳手5；请参见附图5和附图6，一对固定板1相对设置并对称安装在液力推杆制动器的两块三角传动板108上；一对连接板2分别对应设置在一对固定板1的顶部，一对连接板2通过连接螺栓3经螺栓孔21贴合连接并通过锁紧螺母4锁紧固定，使弹簧力检测装置固定安装在三角传动板108上，实现一对固定板1对三角传动板108的抱紧；扭力扳手5上设有连接块52，一对连接板2上均设有连接孔22，扭力扳手5通过连接块52固定安装在一对连接板2的连接孔22上，连接孔22一般为方形，相应的连接块52也为方形，两者相匹配，或者连接块52和连接孔22也可通过固定件紧固，确保扭力扳手5转动并通过连接板2经固定板1带动三角传动板108同步转动，扭力扳手5上设有扭力显示盘51，用于记录扭力扳手5转动对应的扭力值。

所述的固定板1的顶部和底部均设有凸缘11，三角传动板108固定卡置在固定板1顶部和底部的凸缘11之间，使三角传动板108能与固定板1同步运动，从而确保扭力扳手5通过固定板1带动三角传动板108转动的同步性，进而实现对弹簧107压缩和拉伸的精确控制。

请参见附图4，所述的固定板1顶部的凸缘11为斜面结构，使三角传动板108的顶端斜面能与固定板1顶部的凸缘11匹配贴合，确保安装和转动力传递的可靠性。

请参见附图7，一种行车液力推杆制动器的弹簧力检测方法，包括以下步骤：

步骤1：测定扭力标准值。

所述的扭力标准值的测定方法是：

步骤1.1：将全新的弹簧107安装在液力推杆制动器上，并调整至标准长度。

步骤1.2：将弹簧力检测装置通过固定板1固定安装在带有全新弹簧107的液力推杆制动器的三角传动板108上。

步骤1.3：扳动扭力扳手5，在全新的弹簧107即将压缩时记录扭力显示盘51的显示数值作为标准数值。

步骤2：将弹簧力检测装置通过固定板1固定安装在需检测的液力推杆制动器的两块三角传动板108上。

步骤3：转动扭力扳手5带动三角传动板108逆时针转动，在老化的弹簧107即将压缩时，记录扭力显示盘51显示数值作为扭力检测值。

所述的弹簧107即将压缩的判定方法是：扭力扳手5逆时针转动并带动三角传动板108同步转动，使三角传动板108通过传动杆109带动制动器105夹紧，并对弹簧107进行压缩，固定压板120与长螺栓121之间发生相对移动的时刻即为弹簧107即将压缩的时刻。全新的或老化的弹簧107均可采用该方式判定压缩临界点位置。

步骤4：根据扭力值调整老化的弹簧107的长度，直至调整后的扭力检测值等于扭力标准值。

所述的弹簧107的长度调节方法是：若扭力检测值小于扭力标准值，缩短弹簧107的长度，使弹簧107的弹力增大；若扭力检测值大于扭力标准值，放长弹簧107的长度，使弹簧107的弹力减小。

请参见附图5，液力推杆4上安装的全新弹簧107的长度标准值为21cm，使用扭力扳手5检测弹簧107即将压缩时的弹力，扭力扳手的标准数值为80N.m。

实施例1：在对铁路库5#行车大车制动器进行弹簧力检测时，发现弹簧107长度为19.5cm，扭力扳手5检测数值为60N.m，小于标准数值80N.m，说明弹簧107的弹力过小，制动器5的制动力过小，制动距离超标，需要对弹簧107进行压缩调整，使用扳手作用于锁紧螺母122处，向拧紧的方向转动螺母122，完成对弹簧107的压缩，压缩后使用扭力扳手5继续对弹簧107的弹力进行检测，直至扭力显示盘51显示为标准数值80N.m方可完成调整。

实施例2：在对铁路库8#行车大车制动器进行弹簧力检测时，发现弹簧长度为21cm，扭力扳手5检测数值为100N.m，大于标准数值80N.m，说明弹簧107的弹力过大，加速制动片110的磨损，行车制动较为粗暴，需要对弹簧107进行压缩调整，使用扳手作用于螺母122处，向松开的方向转动螺母122，完成对弹簧107的释放，释放后使用扭力扳手5继续对弹簧107的弹力进行检测，直至扭力显示盘51显示为标准数值80N.m方可完成调整。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，因此，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种行车液力推杆制动器的弹簧力检测装置，其特征是：包括固定板（1）、连接板（2）、连接螺栓（3）、锁紧螺母（4）和扭力扳手（5）；一对固定板（1）相对设置并对称安装在液力推杆制动器的两块三角传动板（108）上；一对连接板（2）分别对应设置在一对固定板（1）的顶部，一对连接板（2）通过连接螺栓（3）经螺栓孔（21）贴合连接并通过锁紧螺母（4）锁紧固定，使弹簧力检测装置固定安装在三角传动板（108）上；扭力扳手（5）上设有连接块（52），一对连接板（2）上均设有连接孔（22），扭力扳手（5）通过连接块（52）固定安装在一对连接板（2）的连接孔（22）上，扭力扳手（5）转动并通过连接板（2）经固定板（1）带动三角传动板（108）同步转动，扭力扳手（5）上设有扭力显示盘（51）。

2.根据权利要求1所述的行车液力推杆制动器的弹簧力检测装置，其特征是：所述的固定板（1）的顶部和底部均设有凸缘（11），三角传动板（108）固定卡置在固定板（1）顶部和底部的凸缘（11）之间，使三角传动板（108）能与固定板（1）同步运动。

3.根据权利要求2所述的行车液力推杆制动器的弹簧力检测装置，其特征是：所述的固定板（1）顶部的凸缘（11）为斜面结构，使三角传动板（108）的顶端斜面能与固定板（1）顶部的凸缘（11）匹配贴合。

4.一种采用权利要求1所述的行车液力推杆制动器的弹簧力检测装置的检测方法，其特征是：包括以下步骤：

步骤1：测定扭力标准值；

步骤2：将弹簧力检测装置通过固定板（1）固定安装在需检测的液力推杆制动器的两块三角传动板（108）上；

步骤3：转动扭力扳手（5）带动三角传动板（108）逆时针转动，在老化的弹簧（107）即将压缩时，记录扭力显示盘（51）显示数值作为扭力检测值；

步骤4：根据扭力值调整老化的弹簧（107）的长度，直至调整后的扭力检测值等于扭力标准值。

5.根据权利要求4所述的行车液力推杆制动器的弹簧力检测方法，其特征是：在所述的步骤1中，扭力标准值的测定方法是：

步骤1.1：将全新的弹簧（107）安装在液力推杆制动器上，并调整至标准长度；

步骤1.2：将弹簧力检测装置通过固定板（1）固定安装在带有全新弹簧（107）的液力推杆制动器的三角传动板（108）上；

步骤1.3：扳动扭力扳手（5），在全新的弹簧（107）即将压缩时记录扭力显示盘（51）的显示数值作为标准数值。

6.根据权利要求4或5所述的行车液力推杆制动器的弹簧力检测方法，其特征是：所述的弹簧（107）即将压缩的判定方法是：扭力扳手（5）逆时针转动并带动三角传动板（108）同步转动，使三角传动板（108）通过传动杆（109）带动制动器（105）夹紧，并对弹簧（107）进行压缩，固定压板（120）与长螺栓（121）之间发生相对移动的时刻即为弹簧（107）即将压缩的时刻。

7.根据权利要求4所述的行车液力推杆制动器的弹簧力检测方法，其特征是：在所述的步骤4中，所述的弹簧（107）的长度调节方法是：若扭力检测值小于扭力标准值，缩短弹簧（107）的长度，使弹簧（107）的弹力增大；若扭力检测值大于扭力标准值，放长弹簧（107）的长度，使弹簧（107）的弹力减小。

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