CN103979379A - 一种电梯制动器性能全程实时监测控制***及使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电梯制动器性能全程实时监测控制***及使用方法,本发明通过在电梯制动器上分别安装有弹簧压力检测***、摩擦力检测***和抱闸次数检测***。本发明能对电梯制动器进行实时的全程监控。能预先判断电梯制动器的工作状态,及时发出预警,防止事故的发生。可以减少维护成本,同时本装置的成本低、可靠性高。
Description
技术领域
本发明涉及电梯,尤其涉及一种电梯制动器性能全程实时监测控制***及使用方法。
背景技术
随着社会经济的发展各类电梯应用普遍,但电梯的安全运行也日益受到关注,电梯事故的种类按发生事故的***位置,可分为门***事故、冲顶或蹲底事故、其他事故。冲顶或蹲底事故一般是由于电梯的制动器发生故障所致,制动器是电梯十分重要的部件,如果制动器失效或带有隐患,那么电梯将处于失控状态,无安全保障,后果将不堪设想。要有效地防范冲顶或蹲底事故的发生,必须对制动器采取安全实时检测和报警,避免造成事故,使电梯能够安全的运行。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电梯制动器性能全程实时监测控制***及使用方法,具有成本低、可靠性高、实时全程监测电梯制动器性能指标的的特点。
为了达到上述目的,本发明的技术方案是:
一种电梯制动器性能全程实时监测控制***及使用方法,其特征在于:包括电梯制动器,所述电梯制动器上分别安装有弹簧压力检测***、摩擦力检测***和抱闸次数检测***。
所述电梯电梯制动器包括支架,所述支架上分别安装有电磁铁、两条制动臂、制动轮,所述制动轮上安装转轴,所述制动轮与转轴之间安装有摩擦力检测***和抱闸次数监测***,所述制动臂上分别安装有定位螺栓、制动瓦块和制动弹簧,所述制动瓦块上安装有制动衬料,所述制动弹簧上安装有制动弹簧调节螺母和弹簧压力检测***,所述两个制动臂之间架设有电磁铁安装杆,所述电磁铁安装杆上安装有电磁铁,所述两条制动臂之间安装有两个手动松闸凸轮,所述手动松闸凸轮之间架设有制动弹簧螺杆。
所述弹簧压力检测***包括安装于制动弹簧上的弹簧压力传感器,所述弹簧压力传感器通过电路与第一电桥电路相连,所述电桥电路通过电路与滤波电路相连,所述滤波电路通过电路分别与放大电路和第二电桥电路相连,所述放大电路通过电路与弹簧压力比较电路相连。
所述摩擦力检测***包括安装于制动轮与转轴之间的旋转编码器,所述旋转编码器通过电路与摩擦力计数电路相连,所述摩擦力计数电路通过电路与摩擦力比较电路相连。
所述抱闸次数检测***包括安装于制动轮与转轴之间的旋转编码器,所述旋转编码器通过电路与整形电路相连,所述整形电路通过电路与抱闸计数电路相连。
所述旋转编码器包括编码器转轴和外壳,所述编码器转轴上安装有光栅板,所述外壳上安装有发光二极管、棱镜、固定光栅和两个光敏管,所述发光二极管、棱镜和固定光栅位于同一直线,所述棱镜和固定光栅之间安装有光栅板,所述发光二极管通过电路与外电源相连,所述第一光敏管通过电路与摩擦力计数电路相连,所述第二光敏管通过电路与整形电路相连。
一种电梯制动器性能全程实时监测控制***的工作方法:
1)当接收到制动信号时,制动弹簧动作,使制动臂向内发生位移,带动制动瓦块和制动衬料向制动轮方向移动,使制动衬料与制动轮接触,产生制动力;
2)同时弹簧压力传感器测得压力信号,经第一电桥电路传至滤波电路,同时由第二电桥电路实现对应变片的温度补偿,由滤波电路滤除高频干扰,,经放大电路放大,送至摩擦力比较器与预设信号进行比较,若弹簧压力小于预设值,输出告警信号;
3)同时制动轮因制动力制动转速减缓,与转轴发生偏移,旋转编码器测得偏移信号,经摩擦力计数电路传至弹簧压力比较电路进行比较,若超出预设量,说明制动摩擦力过小,输出告警信号;
4)同时旋转编码器测得的信号后通过整形电路传至抱闸计数电路,所述抱闸计数电路记录抱闸次数,当抱闸次数超过预设值,输出告警信号。
本发明的有益效果是:本发明通过在电梯制动器上分别安装有弹簧压力检测***、摩擦力检测***和抱闸次数检测***。本发明能对电梯制动器进行实时的全程监控。能预先判断电梯制动器的工作状态,及时发出预警,防止事故的发生。可以减少维护成本,同时本装置的成本低、可靠性高。
附图说明
图1是本发明的制动器的示意图;
图2是本发明的弹簧压力检测***的示意图;
图3是本发明的摩擦力检测***的示意图;
图4是本发明的抱闸次数检测***的示意图;
图5是本发明的旋转编码器的示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1-5所示,一种电梯制动器性能全程实时监测控制***及使用方法,包括电梯制动器1,所述电梯制动器1上分别安装有弹簧压力检测***2、摩擦力检测***3和抱闸次数检测***4。
所述电梯电梯制动器1包括支架6,所述支架6上分别安装有电磁铁7、两条制动臂8、制动轮9。所述电磁铁7位于两条制动臂8之间,所述电磁铁7用于制动弹簧11的复位。所述制动轮9位于两条制动臂8之间,所述制动轮9上安装转轴30,所述制动轮9与转轴30之间安装有摩擦力检测***3和抱闸次数监测***4,所述制动臂8上分别安装有定位螺栓10、制动瓦块36和制动弹簧11,所述定位螺栓10用于电梯制动器1位置的固定和调整。所述制动瓦块36上安装有制动衬料37。所述制动衬料37能更好得增加制动力。所述制动弹簧11上安装有制动弹簧调节螺母12和弹簧压力检测***2。所述制动弹簧调节螺母12可调节制动弹簧11的未制动时的弹簧压力。所述两个制动臂8之间架设有电磁铁安装杆13,所述电磁铁安装杆13上安装有电磁铁7。所述两条制动臂8之间安装有两个手动松闸凸轮14。所述手动松闸凸轮14可在电梯故障时解除压力弹簧的压力,从而解除制动。所述手动所述手动松闸凸轮14之间架设有制动弹簧螺杆15。
所述弹簧压力检测***2包括安装于制动弹簧11上的弹簧压力传感器5,所述弹簧压力传感器5通过电路与第一电桥电路17相连。所述第一电桥电路17通过电路与滤波电路18相连。所述滤波电路18用于滤波电路滤除高频干扰。所述滤波电路18通过电路分别与放大电路19和第二电桥电路39相连。所述第二电桥电路39能实现对应变片的温度补偿。所述放大电路用于放大压力信号。所述放大电路19通过电路与弹簧压力比较电路20相连。所述弹簧压力比较电路20对压力信号与预设值进行比较。
所述摩擦力检测***3包括安装于制动轮9与转轴30之间的旋转编码器31,所述旋转编码器31通过电路与摩擦力计数电路32相连。所述摩擦力计数电路32对旋转编码器31测得信号进行计数。所述摩擦力计数电路32通过电路与摩擦力比较电路33相连。所述摩擦力比较电路33对摩擦力信号与预设值进行比较。
所述抱闸次数检测***4包括安装于制动轮9与转轴30之间的旋转编码器31,所述旋转编码器31通过电路与整形电路34相连,所述整形电路34对转编码器31测得的信号进行整形。所述整形电路34通过电路与抱闸计数电路35相连。所述抱闸计数电路35对抱闸动作进行计数并与预设值进行比较。
所述旋转编码器31包括编码器转轴21和外壳22,所述编码器转轴21上安装有光栅板23,所述外壳22上安装有发光二极管24、棱镜25、固定光栅26和两个光敏管,所述发光二极管24、棱镜25和固定光栅26位于同一直线,所述棱镜25和固定光栅26之间安装有光栅板23,所述发光二极管24通过电路与外电源相连。当编码器转轴21相对与旋转编码器31发生偏移时,所述光敏管接收到的发光二极管24发出的光信号发生改变。其中第一光敏管27通过电路与摩擦力计数电路32相连,其中第二光敏管28通过电路与整形电路34相连。
一种电梯制动器性能全程实时监测控制***的工作方法:
1)当接收到制动信号时,制动弹簧11动作,使制动臂8向内发生位移,带动制动瓦块36和制动衬料37向制动轮9方向移动,使制动衬料37与制动轮9接触,产生制动力;
2)同时弹簧压力传感器5测得压力信号,经第一电桥电路17传至滤波电路18,同时由第二电桥电路39实现对应变片的温度补偿,由滤波电路18滤除高频干扰,经放大电路19放大,送至弹簧压力比较电路33与预设信号进行比较,若弹簧压力小于预设值,输出告警信号;
3)同时制动轮9因制动力制动转速减缓,与转轴30发生偏移,旋转编码器31测得偏移信号,经摩擦力计数电路32传至摩擦力比较电路33进行比较,若超出预设量,说明制动摩擦力过小,输出告警信号;
4)同时旋转编码器31测得的信号后通过整形电路34传至抱闸计数电路35,所述抱闸计数电路35记录抱闸次数,当抱闸次数超过预设值,输出告警信号。
Claims (7)
1.一种电梯制动器性能全程实时监测控制***及使用方法,其特征在于:包括电梯制动器(1),所述电梯制动器(1)上分别安装有弹簧压力检测***(2)、摩擦力检测***(3)和抱闸次数检测***(4)。
2.根据权利要求1所述一种电梯制动器性能全程实时监测控制***及使用方法,其特征在于:所述电梯电梯制动器(1)包括支架(6),所述支架(6)上分别安装有电磁铁(7)、两条制动臂(8)、制动轮(9),所述制动轮(9)上安装转轴(30),所述制动轮(9)与转轴(30)之间安装有摩擦力检测***(3)和抱闸次数监测***(4),所述制动臂(8)上分别安装有定位螺栓(10)、制动瓦块(36)和制动弹簧(11),所述制动瓦块(36)上安装有制动衬料(37),所述制动弹簧(11)上安装有制动弹簧调节螺母(12)和弹簧压力检测***(2),所述两个制动臂(8)之间架设有电磁铁安装杆(13),所述电磁铁安装杆(13)上安装有电磁铁(7),所述两条制动臂(8)之间安装有两个手动松闸凸轮(14),所述手动松闸凸轮(14)之间架设有制动弹簧螺杆(15)。
3.根据权利要求1所述一种电梯制动器性能全程实时监测控制***及使用方法,其特征在于:所述弹簧压力检测***(2)包括安装于制动弹簧(11)上的弹簧压力传感器(5),所述弹簧压力传感器(5)通过电路与第一电桥电路(17)相连,所述第一电桥电路(17)通过电路与滤波电路(18)相连,所述滤波电路(18)通过电路分别与放大电路(19)和第二电桥电路(39)相连,所述放大电路(19)通过电路与弹簧压力比较电路(20)相连。
4.根据权利要求1或2所述一种电梯制动器性能全程实时监测控制***及使用方法,其特征在于:所述摩擦力检测***(3)包括安装于制动轮(9)与转轴(30)之间的旋转编码器(31),所述旋转编码器(31)通过电路与摩擦力计数电路(32)相连,所述摩擦力计数电路(32)通过电路与摩擦力比较电路(33)相连。
5.根据权利要求4所述一种电梯制动器性能全程实时监测控制***及使用方法,其特征在于:所述抱闸次数检测***(4)包括安装于制动轮(9)与转轴(30)之间的旋转编码器(31),所述旋转编码器(31)通过电路与整形电路(34)相连,所述整形电路(34)通过电路与抱闸计数电路(35)相连。
6.根据权利要求5一种电梯制动器性能全程实时监测控制***及使用方法,其特征在于:所述旋转编码器(31)包括编码器转轴(21)和外壳(22),所述编码器转轴(21)上安装有光栅板(23),所述外壳(22)上安装有发光二极管(24)、棱镜(25)、固定光栅(26)和两个光敏管,所述发光二极管(24)、棱镜(25)和固定光栅(26)位于同一直线,所述棱镜(25)和固定光栅(26)之间安装有光栅板(23),所述发光二极管(24)通过电路与外电源相连,所述第一光敏管(27)通过电路与摩擦力计数电路(32)相连,所述第二光敏管(28)通过电路与整形电路(34)相连。
7.一种电梯制动器性能全程实时监测控制***的工作方法:
1)当接收到制动信号时,制动弹簧(11)动作,使制动臂(8)向内发生位移,带动制动瓦块(36)和制动衬料(37)向制动轮(9)方向移动,使制动衬料(37)与制动轮(9)接触,产生制动力;
2)同时弹簧压力传感器(5)测得压力信号,经第一电桥电路(17)传至滤波电路(18),同时由第二电桥电路(39)实现对应变片的温度补偿,由滤波电路(18)滤除高频干扰,经放大电路(19)放大,送至弹簧压力比较电路(20)与预设信号进行比较,若弹簧压力小于预设值,输出告警信号;
3)同时制动轮(9)因制动力制动转速减缓,与转轴(30)发生偏移,旋转编码器(31)测得偏移信号,经摩擦力计数电路(32)传至摩擦力比较电路(33)进行比较,若超出预设量,说明制动摩擦力过小,输出告警信号;
4)同时旋转编码器(31)测得的信号后通过整形电路(34)传至抱闸计数电路(35),所述抱闸计数电路(35)记录抱闸次数,当抱闸次数超过预设值,输出告警信号。
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