CN113183158A - 一种智能交互人形机器人 - Google Patents

一种智能交互人形机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN113183158A
CN113183158A CN202110395720.2A CN202110395720A CN113183158A CN 113183158 A CN113183158 A CN 113183158A CN 202110395720 A CN202110395720 A CN 202110395720A CN 113183158 A CN113183158 A CN 113183158A
Authority
CN
China
Prior art keywords
roller
organism
machine body
humanoid robot
intelligent interactive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110395720.2A
Other languages
English (en)
Inventor
不公告发明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202110395720.2A priority Critical patent/CN113183158A/zh
Publication of CN113183158A publication Critical patent/CN113183158A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/0005—Manipulators having means for high-level communication with users, e.g. speech generator, face recognition means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
    • A61L2/16—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor using chemical substances
    • A61L2/18—Liquid substances or solutions comprising solids or dissolved gases
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
    • A61L2/24—Apparatus using programmed or automatic operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
    • A61L2/26—Accessories or devices or components used for biocidal treatment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0058—Means for cleaning manipulators, e.g. dust removing means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2202/00—Aspects relating to methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects
    • A61L2202/10—Apparatus features
    • A61L2202/14—Means for controlling sterilisation processes, data processing, presentation and storage means, e.g. sensors, controllers, programs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2202/00—Aspects relating to methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects
    • A61L2202/10—Apparatus features
    • A61L2202/15—Biocide distribution means, e.g. nozzles, pumps, manifolds, fans, baffles, sprayers

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Apparatus For Disinfection Or Sterilisation (AREA)

Abstract

本发明涉及交互机器人消毒技术领域，且公开了一种智能交互人形机器人，包括机体，所述机体的顶部通过螺栓固定连接有头体，所述机体的两侧通过螺栓连接有臂体，所述机体的内部通过螺栓固定连接有显示触摸屏，所述机体的内部设置有自动消毒清理机构，所述机体的内部位于显示触摸屏的下方开设有收纳口，所述机体的内部位于自动消毒清理机构的下方设置有归位机构，所述机体的底部焊接有行走底座。该智能交互人形机器人，通过自动消毒清理机构和归位机构，达到对显示触摸屏的表面进行自动喷射消毒水，并进行来回擦拭刮动清理的效果，避免了细菌病毒通过显示触摸屏进行传播扩散的问题，同时对清理后的消毒水进行导流收集。

Description

一种智能交互人形机器人
技术领域
本发明涉及交互机器人消毒技术领域，具体为一种智能交互人形机器人。
背景技术
随着机器人技术的进步，机器人的种类越来越丰富，既包括功能复杂的工业机器人，也出现了用于商业和服务的机器人，例如专门与人们进行交流的智能交互机器人，能够与人们进行语音、视觉、动作等交互，能够对人们的基础问题进行解答同时提出方案，极大程度的给人们带来了便利。
现有的智能交互人形机器人在使用过程中，长期接触不同的人群，其触摸显示触摸屏被不同的人直接触使用，且部分人的唾液在其与机器人交互的同时分布到触摸控制屏上，产生的大量细菌在不断使用中进行扩散传递，为了避免细菌扩散，大多商场会对机器人的显示触摸屏和整体进行消毒，但是消毒的间隔时间过程，无法及时对触摸屏进行消毒清理，同时在清理过程中消毒水容易从机身流至地面，导致地面积水变滑，故而提出一种智能交互人形机器人来解决上述所提出的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供了一种智能交互人形机器人。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种智能交互人形机器人，包括机体，所述机体的顶部通过螺栓固定连接有头体，所述机体的两侧通过螺栓连接有臂体，所述机体的内部通过螺栓固定连接有显示触摸屏，所述机体的内部设置有自动消毒清理机构，所述机体的内部位于显示触摸屏的下方开设有收纳口，所述机体的内部位于自动消毒清理机构的下方设置有归位机构，所述机体的底部焊接有行走底座，通过设置收纳口，达到对归位机构内结构进行收纳的效果，进一步通过隐藏式导流的方式达到机体整体美观的效果。
优选的，所述自动消毒清理机构包括有动力电机和喷座，所述动力电机的表面通过螺栓与机体的内部固定连接，所述动力电机的输出轴设置有喷水装置，所述喷水装置的表面设置有清理装置，所述清理装置的表面设置有连动装置，所述喷座的前部焊接有喷头，所述喷座的底部转动连接有按动喷板，所述喷座的表面通过螺栓与机体的内部固定连接，达到对显示触摸屏的表面进行自动喷射消毒水，并进行来回擦拭刮动清理的效果，同时对清理后的消毒水进行导流收集。
优选的，所述喷水装置包括有主动辊和齿板，所述主动辊的内部与动力电机的输出轴卡接固定，所述主动辊的表面焊接有半齿轮，所述半齿轮的表面啮合有小齿轮，所述小齿轮的内部焊接有辊杆一，所述齿板的底部焊接有滑板，所述滑板的底部焊接有复位弹簧，所述齿板的表面啮合有转动齿轮，所述转动齿轮的内部焊接有辊杆二，达到动力电机在控制清理刮条对显示触摸屏表面进行来回清理的同时进行消毒水间接性喷射的效果。
优选的，所述辊杆一和辊杆二的表面分别与机体的内部转动连接，且辊杆一的表面通过皮带与辊杆二的表面传动连接，所述齿板和滑板的表面分别与机体的内壁滑动连接，所述复位弹簧的底端与机体的内壁焊接固定，通过设置复位弹簧达到齿板受滑板底部的复位弹簧的影响进行复位的效果，以便下次向上运动。
优选的，所述清理装置包括有副动辊一，所述副动辊一的右端与机体的内部转动连接，所述副动辊一的表面通过连接皮带与主动辊的表面传动连接，所述连接皮带的表面粘接有滑柱，所述滑柱的左端滑动连接有限位滑块，所述限位滑块的前部焊接有连杆，所述连杆的前端焊接有清理刮条，进一步达到自动消毒的目的，避免了细菌通过机体上显示触摸屏进行传播扩散的问题。
优选的，所述限位滑块的表面与机体的内壁滑动连接，且限位滑块的内部开设有滑槽，所述连杆的表面与机体的内壁滑动连接，所述清理刮条的表面粘接有橡胶条，进一步达到清理刮条在显示触摸屏的表面进行刮动清理的效果。
优选的，所述连动装置包括有副动辊二，所述副动辊二的两端均与机体的内部转动连接，所述副动辊二的表面设置有限制装置，所述限制装置的表面设置有限制门板，所述限制门板的底部焊接有归位弹簧，所述副动辊二的表面通过皮带与副动辊一的表面传动连接，所述限制门板的表面与机体的内壁滑动连接，所述归位弹簧的底端与机体的内部焊接固定，达到在进行对显示触摸屏进行消毒清洗的同时对消毒水进行导流收集的效果，进一步避免了消毒水流至地面导致其路面湿滑的问题。
优选的，所述限制装置包括有内空齿轮和限位底座，所述内空齿轮的内部与副动辊二的表面转动连接，所述限位底座的底部与副动辊二的表面焊接固定，所述限位底座的内部转动连接有连轴，所述连轴的表面焊接有限位块，所述限位块的内部与限位底座的内部卡接有扭簧，所述内空齿轮的表面与限制门板的表面相互啮合，达到限制门板受动力电机运作的影响向下移动的同时其自行复位时不影响其他结构运作的效果。
优选的，所述归位机构包括有小电机，所述小电机的表面通过螺栓与机体的内部固定连接，所述小电机的输出轴卡接有啮合齿轮，所述啮合齿轮的表面啮合有导流底座，所述导流底座的后部焊接有顶出弹簧，且顶出弹簧的后端与机体的内部焊接固定，所述导流底座的表面与机体的内壁滑动连接，利用导流底座将消毒水导流到指定桶内，进一步达到避免消毒水流到地面导致地面湿滑的问题，保障了他人行走的安全性。
本发明采用上述技术方案，能够带来如下有益效果：
1、该智能交互人形机器人，通过设置自动消毒清理机构和归位机构，利用其内部各个结构之间的相互运作，达到对显示触摸屏的表面进行自动喷射消毒水，并进行来回擦拭刮动清理的效果，避免了细菌病毒通过显示触摸屏进行传播扩散的问题，同时对清理后的消毒水进行导流收集，达到避免消毒水流至地面导致其湿滑的效果。
2、该智能交互人形机器人，通过设置喷水装置，利用其内部各个结构之间的相互运作，达到动力电机在控制清理刮条对显示触摸屏表面进行来回清理的同时进行消毒水间接性喷射的效果，进一步达到对显示触摸屏进行整体的消毒清理的效果，避免了细菌通过机体上显示触摸屏进行传播扩散的问题。
3、该智能交互人形机器人，通过设置清理装置，利用其内部各个结构之间的相互运作达到对显示触摸屏的表面进行来回擦拭清理的效果，进一步达到自动消毒的目的，避免了细菌通过机体上显示触摸屏进行传播扩散的问题，同时自动化的消毒清理减少了工作人员的劳动量，还能够及时多次的进行清理。
4、该智能交互人形机器人，通过设置连动装置，利用其内部各个结构之间的相互运作，达到动力电机在运作时带动限制门板进行移动的效果，进一步利用限制门板的移动达到在进行对显示触摸屏进行消毒清洗的同时对消毒水进行导流收集的效果，进一步避免了消毒水流至地面导致其路面湿滑的问题，同时通过设置归位弹簧达到限制门板能够受弹簧弹力的影响进行复位的效果，进一步达到固定导流底座的效果。
5、该智能交互人形机器人，通过设置限制装置，利用其内部各个结构之间的相互运作，达到限制门板受动力电机运作的影响向下移动的同时其自行复位时不影响其他结构运作的效果，通过设置扭簧达到限位块在转动过后进行复位的效果。
6、该智能交互人形机器人，通过设置归位机构，利用其内部各个结构之间的相互运作，达到将导流底座进行归位的效果，利用隐藏式结构，进一步达到机体整体美观性的效果，同时利用导流底座将消毒水导流到指定桶内，进一步达到避免消毒水流到地面导致地面湿滑的问题，保障了他人行走的安全性。
附图说明
图1为本发明提出的一种智能交互人形机器人整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种智能交互人形机器人机体表面结构示意图；
图3为本发明提出的一种智能交互人形机器人机体内部结构示意图；
图4为本发明提出的一种智能交互人形机器人自动消毒机构结构示意图；
图5为图4中A处结构放大示意图；
图6为图4中B处结构放大示意图；
图7为本发明提出的一种智能交互人形机器人限制装置结构示意图；
图8为本发明提出的一种智能交互人形机器人导流底座处结构示意图。
图中：1、机体；2、头体；3、臂体；4、显示触摸屏；5、自动消毒清理机构；51、动力电机；52、喷座；53、喷水装置；531、主动辊；532、半齿轮；533、小齿轮；534、辊杆一；535、齿板；536、滑板；537、复位弹簧；538、转动齿轮；539、辊杆二；54、清理装置；541、副动辊一；542、连接皮带；543、滑柱；544、限位滑块；545、连杆；546、清理刮条；55、连动装置；551、副动辊二；552、限制门板；553、归位弹簧；58、限制装置；581、内空齿轮；582、限位底座；583、连轴；584、限位块；585、扭簧；56、喷头；57、按动喷板；6、收纳口；7、归位机构；71、小电机；72、啮合齿轮；73、导流底座；74、顶出弹簧；8、行走底座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种智能交互人形机器人，如图1-图6所示，包括机体1，机体1的顶部通过螺栓固定连接有头体2，机体1的两侧通过螺栓连接有臂体3，机体1的内部通过螺栓固定连接有显示触摸屏4，机体1的内部设置有自动消毒清理机构5，机体1的内部位于显示触摸屏4的下方开设有收纳口6，机体1的内部位于自动消毒清理机构5的下方设置有归位机构7，机体1的底部焊接有行走底座8。
通过设置收纳口6，达到对归位机构7内结构进行收纳的效果，进一步通过隐藏式导流的方式达到机体1整体美观的效果，同时不影响机体1整体的运作，当机体1需要进行消毒时，将机体1通过指令运作到垃圾桶前，使收纳口6对准桶的方向，进一步达到对消毒水进行收集的效果。
本实施例中，自动消毒清理机构5包括有动力电机51和喷座52，动力电机51的表面通过螺栓与机体1的内部固定连接，动力电机51的输出轴设置有喷水装置53，喷水装置53的表面设置有清理装置54，清理装置54的表面设置有连动装置55，喷座52的前部焊接有喷头56，喷座52的底部转动连接有按动喷板57，喷座52的表面通过螺栓与机体1的内部固定连接。
通过设置自动消毒清理机构5，利用其内部各个结构之间的相互运作，达到对显示触摸屏4的表面进行自动喷射消毒水，并进行来回擦拭刮动清理的效果，避免了细菌病毒通过显示触摸屏4进行传播扩散的问题，同时对清理后的消毒水进行导流收集，达到避免消毒水流至地面导致其湿滑的效果。
进一步的是，喷水装置53包括有主动辊531和齿板535，主动辊531的内部与动力电机51的输出轴卡接固定，主动辊531的表面焊接有半齿轮532，半齿轮532的表面啮合有小齿轮533，小齿轮533的内部焊接有辊杆一534，齿板535的底部焊接有滑板536，滑板536的底部焊接有复位弹簧537，齿板535的表面啮合有转动齿轮538，转动齿轮538的内部焊接有辊杆二539。
通过设置喷水装置53，利用其内部各个结构之间的相互运作，达到动力电机51在控制清理装置54对显示触摸屏4表面进行来回清理的同时进行消毒水间接性喷射的效果，进一步达到对显示触摸屏4进行整体的消毒清理的效果，避免了细菌通过机体1上显示触摸屏4进行传播扩散的问题。
辊杆一534和辊杆二539的表面分别与机体1的内部转动连接，且辊杆一534的表面通过皮带与辊杆二539的表面传动连接，齿板535和滑板536的表面分别与机体1的内壁滑动连接，复位弹簧537的底端与机体1的内壁焊接固定。
通过设置辊杆一534的表面通过皮带与辊杆二539的表面传动连接，达到辊杆一534转动时带动辊杆二539转动的效果，进一步达到动力电机51在运作时带动显示触摸屏4清理的同时喷洒消毒水，通过设置复位弹簧537达到齿板535受滑板536底部的复位弹簧537的影响进行复位的效果，以便下次向上运动。
清理装置54包括有副动辊一541，副动辊一541的右端与机体1的内部转动连接，副动辊一541的表面通过连接皮带542与主动辊531的表面传动连接，连接皮带542的表面粘接有滑柱543，滑柱543的左端滑动连接有限位滑块544，限位滑块544的前部焊接有连杆545，连杆545的前端焊接有清理刮条546。
通过设置清理装置54，利用其内部各个结构之间的相互运作达到对显示触摸屏4的表面进行来回擦拭清理的效果，进一步达到自动消毒的目的，避免了细菌通过机体1上显示触摸屏4进行传播扩散的问题，同时自动化的消毒清理减少了工作人员的劳动量，还能够及时多次的进行清理。
限位滑块544的表面与机体1的内壁滑动连接，且限位滑块544的内部开设有滑槽，连杆545的表面与机体1的内壁滑动连接，清理刮条546的表面粘接有橡胶条。
通过设置限位滑块544的表面与机体1的内壁滑动连接，机体1将限位滑块544的滑动轨迹限制，使其只能进行同一水平线的滑动运动，滑槽的形状设置为圈型，通过设置该滑槽达到滑柱543在运动到两个动辊处时，能够带动限位滑块544进行上下滑动运动切换的效果，进一步达到清理刮条546在显示触摸屏4的表面进行刮动清理的效果。
实施例2
如图6-8所示，在实施例1的基础上，本实施例中，连动装置55包括有副动辊二551，副动辊二551的两端均与机体1的内部转动连接，副动辊二551的表面设置有限制装置58，限制装置58的表面设置有限制门板552，限制门板552的底部焊接有归位弹簧553，副动辊二551的表面通过皮带与副动辊一541的表面传动连接，限制门板552的表面与机体1的内壁滑动连接，归位弹簧553的底端与机体1的内部焊接固定。
通过设置连动装置55，利用其内部各个结构之间的相互运作，达到动力电机51在运作时带动限制门板552进行移动的效果，进一步利用限制门板552的移动达到在进行对显示触摸屏4进行消毒清洗的同时对消毒水进行导流收集的效果，进一步避免了消毒水流至地面导致其路面湿滑的问题，同时通过设置归位弹簧553达到限制门板552能够受弹簧弹力的影响进行复位的效果，进一步达到固定导流底座73的效果，限制门板552的顶部设置为倾斜面，进而达到便于其受导流底座73顶出力的影响向下运动的效果。
本实施例中，限制装置58包括有内空齿轮581和限位底座582，内空齿轮581的内部与副动辊二551的表面转动连接，限位底座582的底部与副动辊二551的表面焊接固定，限位底座582的内部转动连接有连轴583，连轴583的表面焊接有限位块584，限位块584的内部与限位底座582的内部卡接有扭簧585，内空齿轮581的表面与限制门板552的表面相互啮合。
通过设置限制装置58，利用其内部各个结构之间的相互运作，达到限制门板552受动力电机51运作的影响向下移动的同时其自行复位时不影响其他结构运作的效果，通过设置扭簧585达到限位块584在转动过后进行复位的效果，内空齿轮581的内部开设有棘轮槽，进一步通过棘轮槽达到副动辊二551在转动过程中利用限位块584带动内空齿轮581转动的效果。
归位机构7包括有小电机71，小电机71的表面通过螺栓与机体1的内部固定连接，小电机71的输出轴卡接有啮合齿轮72，啮合齿轮72的表面啮合有导流底座73，导流底座73的后部焊接有顶出弹簧74，且顶出弹簧74的后端与机体1的内部焊接固定，导流底座73的表面与机体1的内壁滑动连接。
通过设置归位机构7，利用其内部各个结构之间的相互运作，达到将导流底座73进行归位的效果，利用隐藏式结构，进一步达到机体1整体美观性的效果，同时利用导流底座73将消毒水导流到指定桶内，进一步达到避免消毒水流到地面导致地面湿滑的问题，保障了他人行走的安全性。
工作原理，通过***控制机体1进行定时清理，当其到了消毒时间时，动力电机51开设运作，动力电机51通过其输出轴带动主动辊531进行转动，主动辊531在带动其上焊接固定的半齿轮532转动同时利用连接皮带542传动副动辊一541，半齿轮532在转动过程中间接性带动小齿轮533转动，小齿轮533利用与辊杆一534传动连接的辊杆二539进行转动，辊杆二539通过其上焊接的转动齿轮538带动与其表面相互啮合的齿板535向上运动，齿板535带动滑板536在机体1内部进行滑动，且齿板535被机体1内的槽限制只能进行同一水平线上的来回滑动运动，在其向上滑动的过程中齿板535与按动喷板57向上转动，按动喷板57在运动过程中对喷座52内产生压力，并通过压力将其内部的消毒水从喷头56处喷向显示触摸屏4的表面。
当小齿轮533不转动时，齿板535受滑板536底部的复位弹簧537的影响进行复位，以便下次向上运动，齿板535在复位的同时小齿轮533进行反向转动，但此时小齿轮533与半齿轮532不啮合，继而不会影响运作，通过半齿轮532的不断转动达到间接性使喷座52喷出消毒水的效果，连接皮带542在传动过程中通过其表面粘接固定的滑柱543带动限位滑块544进行上下运动，限位滑块544在机体1内部进行滑动，并被其限制滑动轨迹，使其只能进行同一水平线的滑动运动，滑柱543在限位滑块544内部开设的滑槽内进行滑动。
通过设置该滑槽达到滑柱543在运动到两个动辊处时，能够带动限位滑块544进行上下滑动运动切换的效果限位滑块544通过连杆545带动清理刮条546在显示触摸屏4的表面进行来回刷动运动，在刷动的过程中与喷射的消毒水接触并对显示触摸屏4上进行消毒清洗，同时副动辊一541利用皮带传动副动辊二551，副动辊二551在转动过程中带动其上的限位底座582转动，限位底座582将连轴583上的限位块584转动的角度进行限制，使其随着副动辊二551转动并带动内空齿轮581转动，内空齿轮581在转动过程中带动与其表面相互啮合的限制门板552向下移动，限制门板552的顶部设置为倾斜面。
当其向下滑动的过程中，其倾斜面的最高点并不能完全进入机体1内部，其顶部的倾斜面漏出一部分，此时导流底座73受顶出弹簧74弹力的影响向机体1内部向外移动，在移动的过程中导流底座73的前部逐渐与限制门板552的倾斜面接触并对其产生压力，限制门板552受其影响继续向机体1内部向下移动一定高度，因为该高度导致限制门板552的底部与内空齿轮581失去啮合效果，进一步达到内空齿轮581继续转动时不带动限制门板552运动的效果，清理刮条546在清理的过程中将进行消毒的液体从显示触摸屏4推动至完全顶出的导流底座73内，并通过导流底座73内的斜坡达到将消毒水导流至垃圾桶内，进一步达到对消毒水进行引导流通的效果，避免消毒水流到地面导致地面湿滑的问题。
当对显示触摸屏4进行消毒后，关闭动力电机51，同时启动小电机71，小电机71的输出轴通过啮合齿轮72带动导流底座73向机体1的内部滑动，当导流底座73完全归位后，小电机71关闭，同时限制门板552受其底部归位弹簧553的影响进行复位，此时的副动辊二551是不进行转动的，但限制门板552在复位同时再次与内空齿轮581的表面啮合，并带动其转动，内空齿轮581的内部开设有棘轮槽，当其在反向转动时其内壁与限位块584接触，但此时限位块584能够通过连轴583在限位底座582的内部进行反向转动，进一步到达当内空齿轮581在副动辊二551表面反向转动时不带动副动辊二551转动的效果，进一步达到便于限制门板552归位将导流底座73收纳固定的效果。
本发明提供了一种智能交互人形机器人，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (9)

1.一种智能交互人形机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的顶部通过螺栓固定连接有头体(2)，所述机体(1)的两侧通过螺栓连接有臂体(3)，所述机体(1)的内部通过螺栓固定连接有显示触摸屏(4)，所述机体(1)的内部设置有自动消毒清理机构(5)，所述机体(1)的内部位于显示触摸屏(4)的下方开设有收纳口(6)，所述机体(1)的内部位于自动消毒清理机构(5)的下方设置有归位机构(7)，所述机体(1)的底部焊接有行走底座(8)。
2.根据权利要求1所述的一种智能交互人形机器人，其特征在于：所述自动消毒清理机构(5)包括有动力电机(51)和喷座(52)，所述动力电机(51)的表面通过螺栓与机体(1)的内部固定连接，所述动力电机(51)的输出轴设置有喷水装置(53)，所述喷水装置(53)的表面设置有清理装置(54)，所述清理装置(54)的表面设置有连动装置(55)，所述喷座(52)的前部焊接有喷头(56)，所述喷座(52)的底部转动连接有按动喷板(57)，所述喷座(52)的表面通过螺栓与机体(1)的内部固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能交互人形机器人，其特征在于：所述喷水装置(53)包括有主动辊(531)和齿板(535)，所述主动辊(531)的内部与动力电机(51)的输出轴卡接固定，所述主动辊(531)的表面焊接有半齿轮(532)，所述半齿轮(532)的表面啮合有小齿轮(533)，所述小齿轮(533)的内部焊接有辊杆一(534)，所述齿板(535)的底部焊接有滑板(536)，所述滑板(536)的底部焊接有复位弹簧(537)，所述齿板(535)的表面啮合有转动齿轮(538)，所述转动齿轮(538)的内部焊接有辊杆二(539)。
4.根据权利要求3所述的一种智能交互人形机器人，其特征在于：所述辊杆一(534)和辊杆二(539)的表面分别与机体(1)的内部转动连接，且辊杆一(534)的表面通过皮带与辊杆二(539)的表面传动连接，所述齿板(535)和滑板(536)的表面分别与机体(1)的内壁滑动连接，所述复位弹簧(537)的底端与机体(1)的内壁焊接固定。
5.根据权利要求2所述的一种智能交互人形机器人，其特征在于：所述清理装置(54)包括有副动辊一(541)，所述副动辊一(541)的右端与机体(1)的内部转动连接，所述副动辊一(541)的表面通过连接皮带(542)与主动辊(531)的表面传动连接，所述连接皮带(542)的表面粘接有滑柱(543)，所述滑柱(543)的左端滑动连接有限位滑块(544)，所述限位滑块(544)的前部焊接有连杆(545)，所述连杆(545)的前端焊接有清理刮条(546)。
6.根据权利要求5所述的一种智能交互人形机器人，其特征在于：所述限位滑块(544)的表面与机体(1)的内壁滑动连接，且限位滑块(544)的内部开设有滑槽，所述连杆(545)的表面与机体(1)的内壁滑动连接，所述清理刮条(546)的表面粘接有橡胶条。
7.根据权利要求2所述的一种智能交互人形机器人，其特征在于：所述连动装置(55)包括有副动辊二(551)，所述副动辊二(551)的两端均与机体(1)的内部转动连接，所述副动辊二(551)的表面设置有限制装置(58)，所述限制装置(58)的表面设置有限制门板(552)，所述限制门板(552)的底部焊接有归位弹簧(553)，所述副动辊二(551)的表面通过皮带与副动辊一(541)的表面传动连接，所述限制门板(552)的表面与机体(1)的内壁滑动连接，所述归位弹簧(553)的底端与机体(1)的内部焊接固定。
8.根据权利要求7所述的一种智能交互人形机器人，其特征在于：所述限制装置(58)包括有内空齿轮(581)和限位底座(582)，所述内空齿轮(581)的内部与副动辊二(551)的表面转动连接，所述限位底座(582)的底部与副动辊二(551)的表面焊接固定，所述限位底座(582)的内部转动连接有连轴(583)，所述连轴(583)的表面焊接有限位块(584)，所述限位块(584)的内部与限位底座(582)的内部卡接有扭簧(585)，所述内空齿轮(581)的表面与限制门板(552)的表面相互啮合。
9.根据权利要求1所述的一种智能交互人形机器人，其特征在于：所述归位机构(7)包括有小电机(71)，所述小电机(71)的表面通过螺栓与机体(1)的内部固定连接，所述小电机(71)的输出轴卡接有啮合齿轮(72)，所述啮合齿轮(72)的表面啮合有导流底座(73)，所述导流底座(73)的后部焊接有顶出弹簧(74)，且顶出弹簧(74)的后端与机体(1)的内部焊接固定，所述导流底座(73)的表面与机体(1)的内壁滑动连接。
CN202110395720.2A 2021-04-13 2021-04-13 一种智能交互人形机器人 Pending CN113183158A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110395720.2A CN113183158A (zh) 2021-04-13 2021-04-13 一种智能交互人形机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110395720.2A CN113183158A (zh) 2021-04-13 2021-04-13 一种智能交互人形机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113183158A true CN113183158A (zh) 2021-07-30

Family

ID=76975594

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110395720.2A Pending CN113183158A (zh) 2021-04-13 2021-04-13 一种智能交互人形机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113183158A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114918974A (zh) * 2022-05-10 2022-08-19 南京吾爱网络技术有限公司 一种多场景的人机交互设备及其***
CN114926936A (zh) * 2022-05-19 2022-08-19 国网山东省电力公司淄博供电公司 一种应用于供电营业厅的叫号提醒器

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050000283A (ko) * 2003-06-24 2005-01-03 박성수 자동 손 살균 소독 장치
CN202314084U (zh) * 2011-11-08 2012-07-11 济南市儿童医院 自动消毒暖箱
CN208596407U (zh) * 2018-08-08 2019-03-12 烟台中正新技术有限公司 一种用于幼教机构的带有消毒功能的考勤机
CN211555059U (zh) * 2020-04-09 2020-09-22 河北创赢智能科技有限公司 落地式智能自助服务终端
CN211797829U (zh) * 2019-04-28 2020-10-30 江苏若态科技有限公司 一种木制品拼图模块杀菌消毒装置
CN212261966U (zh) * 2020-04-14 2021-01-01 九融(宁夏)管理咨询有限公司 一种资料采集指纹确认终端设备自动消毒机构
CN212624270U (zh) * 2020-07-02 2021-02-26 重庆乔凯科技有限公司 银行机柜
CN112606020A (zh) * 2020-12-25 2021-04-06 杨国薇 一种医疗服务型智能机器人

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050000283A (ko) * 2003-06-24 2005-01-03 박성수 자동 손 살균 소독 장치
CN202314084U (zh) * 2011-11-08 2012-07-11 济南市儿童医院 自动消毒暖箱
CN208596407U (zh) * 2018-08-08 2019-03-12 烟台中正新技术有限公司 一种用于幼教机构的带有消毒功能的考勤机
CN211797829U (zh) * 2019-04-28 2020-10-30 江苏若态科技有限公司 一种木制品拼图模块杀菌消毒装置
CN211555059U (zh) * 2020-04-09 2020-09-22 河北创赢智能科技有限公司 落地式智能自助服务终端
CN212261966U (zh) * 2020-04-14 2021-01-01 九融(宁夏)管理咨询有限公司 一种资料采集指纹确认终端设备自动消毒机构
CN212624270U (zh) * 2020-07-02 2021-02-26 重庆乔凯科技有限公司 银行机柜
CN112606020A (zh) * 2020-12-25 2021-04-06 杨国薇 一种医疗服务型智能机器人

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114918974A (zh) * 2022-05-10 2022-08-19 南京吾爱网络技术有限公司 一种多场景的人机交互设备及其***
CN114918974B (zh) * 2022-05-10 2023-09-26 南京吾爱网络技术有限公司 一种多场景的人机交互设备及其***
CN114926936A (zh) * 2022-05-19 2022-08-19 国网山东省电力公司淄博供电公司 一种应用于供电营业厅的叫号提醒器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113183158A (zh) 一种智能交互人形机器人
CN201857646U (zh) 智能水槽
CN202699049U (zh) 室内多功能清洁机
CN112842167B (zh) 一种自清洁式工业油污清处理设备
CN106000961B (zh) 凉席清洗机
CN201861568U (zh) 一种智能清洁机器人的自清洁拖地结构
CN107854077A (zh) 清洗挤水两用拖把桶
CN106758980A (zh) 一种自带清洁装置的护栏
CN212944483U (zh) 一种生物医学工程用试管清洗装置
CN111066659A (zh) 一种便于清洗的养猪用保育箱及其使用方法
CN201743628U (zh) 新型自动擦拭蒸汽拖把
CN203898246U (zh) 洗涤设备的洗涤剂分配装置和洗碗机
CN216020825U (zh) 一种表面清洁***
CN203252619U (zh) 一种超声波洗碗机
CN208709787U (zh) 清洗挤水两用拖把桶
CN210653015U (zh) 一种电动三轮车清洗设备
CN112879970B (zh) 油烟管道清洗机
CN115153362A (zh) 一种可自清洁的智慧型光伏幕墙单元
CN215531467U (zh) 一种生姜加工用旋转式清洗装置
CN220114598U (zh) 一种节水型智能洗车机
CN112058837B (zh) 一种高效率化妆品玻璃瓶的清洗回收装置
CN215876382U (zh) 氯化钙过滤压滤机
CN217069853U (zh) 一种盐浴硫化喷淋清洗机
CN220760237U (zh) 加工中心防护门面板清洁装置
CN112603219B (zh) 一种家居用环保型拖把清洗装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210730