CN113173525A - 一种室外无人激光叉车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种室外无人激光叉车，包括叉车主体和反光板，所述叉车主体的内部开设有空腔。本发明中电机的输出轴带动丝杆转动使内螺纹块带动货叉上下运动可对货物进行搬运，利用丝杆的自锁功能避免叉车出现故障而造成货叉突然下降而造成货物损坏，通过叉车主体和控制柜内的控制***的配合使用，通过控制***对叉车进行操纵，省去其人工操作叉车的过程，节约人力资源，通过激光导航器和安全激光仪的配合使用，可对叉车正前方进行激光检测用于避障，斜下激光扫描仪可对叉车的后面进行激光扫描，从而对可能悬空的障碍物进行检测，从而使叉车进行有效避障，通过360°导航传感器可对叉车进行导航。

Description

一种室外无人激光叉车
技术领域
本发明涉及叉车技术领域，尤其涉及一种室外无人激光叉车。
背景技术
叉车(forklift)是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，用额定起重量、载荷中心距、门架倾角等技术参数来表明叉车的结构特征和工作性能，通常分为内燃叉车、电动叉车等类型。
在工厂的物流运输中经常需要用到叉车对货物进行搬运，但现有的叉车大多需要人工操作，其占用大量人力资源，因此，为了解决此类问题，我们提出了一种室外无人激光叉车。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种室外无人激光叉车。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种室外无人激光叉车，包括叉车主体和反光板，所述叉车主体的内部开设有空腔，所述空腔的内顶壁安装有电机且电机的输出轴连接有丝杆，所述丝杆上螺纹套接有内螺纹块且内螺纹块的左右两侧面分别固定有货叉和滑块，所述空腔的内壁开设有滑槽，所述滑块滑动安装在滑槽内，所述叉车主体的左侧面开设有与货叉相配合的开口且货叉穿过开口延伸至叉车主体外侧，所述叉车主体的侧面设置有控制柜且控制柜内设置有叉车控制***，所述叉车主体的侧面设置有导航避障机构，所述叉车主体的顶部设置有挡雨机构。
优选的，所述导航避障机构包括激光导航器和安全激光仪，所述激光导航器和安全激光仪皆安装在叉车主体的左侧面，所述叉车主体的顶部设置有°导航传感器，所述°导航传感器、激光导航器和安全激光仪皆与控制柜内的控制***电连接。
优选的，所述叉车主体的右侧面倾斜设置有斜下激光扫描仪和与斜下激光扫描仪相配合的投射灯，所述投射灯位于斜下激光扫描仪的外侧，所述斜下激光扫描仪与控制柜内的控制***电连接。
优选的，所述叉车主体的右侧面固定有安装块，所述斜下激光扫描仪和投射灯皆倾斜设置在安装块的底部。
优选的，所述挡雨机构包括固定在叉车主体顶部的支撑杆，所述支撑杆的顶端固定有挡板，所述挡板的顶部倾斜设置有斜面，所述斜面上设置有遮雨布。
优选的，所述挡板的底部固定有加强杆，所述加强杆的底端固定在叉车主体的顶部，所述挡板的底部设置有照明灯。
优选的，所述叉车主体的顶部设置有蜂鸣报警器且蜂鸣报警器与控制柜内的控制***信号连接。
优选的，所述货叉的顶部开设有安装槽且安装槽内设置有与控制柜内的控制***电连接的货叉角度传感器。
优选的，所述开口的内顶壁与内底壁之间固接有滑杆，所述内螺纹块的左侧面固定有安装板，所述货叉固定在安装板的左侧面，所述安装板上开设有通孔且通孔内设置有滑套，所述滑套滑动套接在滑杆上，所述控制柜的外表面设置有护套，所述安装板的右侧面开设有连接槽，所述内螺纹块的左侧面固定在连接槽内。
优选的，所述空腔的内底壁开设有安装槽，所述安装槽内设置有丝杆支承轴承，所述丝杆设置在丝杆支承轴承的内圈。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1：本发明中电机的输出轴带动丝杆转动使内螺纹块带动货叉上下运动可对货物进行搬运，利用丝杆的自锁功能避免叉车出现故障而造成货叉突然下降而造成货物损坏，通过叉车主体和控制柜内的控制***的配合使用，通过控制***对叉车进行操纵，省去其人工操作叉车的过程，节约人力资源，通过激光导航器和安全激光仪的配合使用，可对叉车正前方进行激光检测用于避障，斜下激光扫描仪可对叉车的后面进行激光扫描，从而对可能悬空的障碍物进行检测，从而使叉车进行有效避障，通过360°导航传感器可对叉车进行导航。
2：本发明中挡板和其顶部遮雨布可对叉车主体和货叉进行遮挡，避免其在室外作业时突遇雨水天气而造成叉车主体内进水损坏和淋湿货叉上的货物，货叉角度传感器可对货叉的角度进行监测，从而根据其监测数据对货叉的角度进行调节，可使货叉对货物进行精准搬运。
附图说明
图1为本发明提出的一种室外无人激光叉车的结构示意图；
图2为图1中A部的局部放大图；
图3为本发明提出的一种室外无人激光叉车的货叉与安装板的连接示意图；
图4为本发明提出的一种室外无人激光叉车的反光板的结构示意图。
图中：1、叉车主体；2、斜下激光扫描仪；3、投射灯；4、安装块；5、360°导航传感器；6、蜂鸣报警器；7、支撑杆；8、挡板；9、加强杆；10、照明灯；11、激光导航器；12、安全激光仪；13、电机；14、丝杆；15、滑杆；16、开口；17、货叉；18、货叉角度传感器；19、丝杆支承轴承；20、内螺纹块；21、护套；22、控制柜；23、安装板；24、滑套；25、连接槽；26、反光板；27、滑块；28、滑槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1-4，一种室外无人激光叉车，包括叉车主体1和反光板26，叉车主体1的内部开设有空腔，空腔的内顶壁安装有电机13且电机13的输出轴连接有丝杆14，丝杆14上螺纹套接有内螺纹块20且内螺纹块20的左右两侧面分别固定有货叉17和滑块27，空腔的内壁开设有滑槽28，滑块27滑动安装在滑槽28内，叉车主体1的左侧面开设有与货叉17相配合的开口16且货叉17穿过开口16延伸至叉车主体1外侧，叉车主体1的侧面设置有控制柜22且控制柜22内设置有叉车控制***，叉车主体1的侧面设置有导航避障机构，叉车主体1的顶部设置有挡雨机构，挡雨机构包括固定在叉车主体1顶部的支撑杆7，支撑杆7的顶端固定有挡板8，挡板8的顶部倾斜设置有斜面，斜面上设置有遮雨布，挡板8的底部固定有加强杆9，加强杆9的底端固定在叉车主体1的顶部，挡板8的底部设置有照明灯10，叉车主体1的顶部设置有蜂鸣报警器6且蜂鸣报警器6与控制柜22内的控制***信号连接，货叉17的顶部开设有安装槽且安装槽内设置有与控制柜22内的控制***电连接的货叉角度传感器18，开口16的内顶壁与内底壁之间固接有滑杆15，内螺纹块20的左侧面固定有安装板23，货叉17固定在安装板23的左侧面，安装板23上开设有通孔且通孔内设置有滑套24，滑套24滑动套接在滑杆15上，控制柜22的外表面设置有护套21，安装板23的右侧面开设有连接槽25，内螺纹块20的左侧面固定在连接槽25内，空腔的内底壁开设有安装槽，安装槽内设置有丝杆支承轴承19，丝杆14设置在丝杆支承轴承19的内圈。在使用时，电机13的输出轴带动丝杆14转动使内螺纹块20带动货叉17上下运动可对货物进行搬运，利用丝杆14的自锁功能避免叉车出现故障而造成货叉突然下降而造成货物损坏，通过叉车主体1和控制柜22内的控制***的配合使用，通过控制***对叉车进行操纵，省去其人工操作叉车的过程，节约人力资源，挡板8和其顶部遮雨布可对叉车主体1和货叉17进行遮挡，避免其在室外作业时突遇雨水天气而造成叉车主体1内进水损坏和淋湿货叉17上的货物，货叉角度传感器18可对货叉17的角度进行监测，从而根据其监测数据对货叉17的角度进行调节，可使货叉17对货物进行精准搬运，滑套24滑动套接在滑杆15上可为货叉17在上下运动时提供导向，提高了其使用稳定性。
实施例2
参照图1-4，在其它部分均与实施例1相同的情况下，本实施例与实施例1的区别在于：导航避障机构包括激光导航器11和安全激光仪12，激光导航器11和安全激光仪12皆安装在叉车主体1的左侧面，叉车主体1的顶部设置有360°导航传感器5，360°导航传感器5、激光导航器11和安全激光仪12皆与控制柜22内的控制***电连接，叉车主体1的右侧面倾斜设置有斜下激光扫描仪2和与斜下激光扫描仪2相配合的投射灯3，投射灯3位于斜下激光扫描仪2的外侧，斜下激光扫描仪2与控制柜22内的控制***电连接，叉车主体1的右侧面固定有安装块4，斜下激光扫描仪2和投射灯3皆倾斜设置在安装块4的底部。通过激光导航器11和安全激光仪12的配合使用，可对叉车正前方进行激光检测用于避障，斜下激光扫描仪2可对叉车的后面进行激光扫描，从而对可能悬空的障碍物进行检测，从而使叉车进行有效避障，投射灯3可投射安全区域进行安全提示，通过360°导航传感器5可对叉车进行导航，利用斜下激光扫描仪2扫描粘贴在货架上的至少三个反光板26从而实现叉车主体1自身的定位，从而可使叉车在使用时定位准确。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种室外无人激光叉车，包括叉车主体(1)和反光板(26)，其特征在于，所述叉车主体(1)的内部开设有空腔，所述空腔的内顶壁安装有电机(13)且电机(13)的输出轴连接有丝杆(14)，所述丝杆(14)上螺纹套接有内螺纹块(20)且内螺纹块(20)的左右两侧面分别固定有货叉(17)和滑块(27)，所述空腔的内壁开设有滑槽(28)，所述滑块(27)滑动安装在滑槽(28)内，所述叉车主体(1)的左侧面开设有与货叉(17)相配合的开口(16)且货叉(17)穿过开口(16)延伸至叉车主体(1)外侧，所述叉车主体(1)的侧面设置有控制柜(22)且控制柜(22)内设置有叉车控制***，所述叉车主体(1)的侧面设置有导航避障机构，所述叉车主体(1)的顶部设置有挡雨机构。
2.根据权利要求1所述的一种室外无人激光叉车，其特征在于，所述导航避障机构包括激光导航器(11)和安全激光仪(12)，所述激光导航器(11)和安全激光仪(12)皆安装在叉车主体(1)的左侧面，所述叉车主体(1)的顶部设置有360°导航传感器(5)，所述360°导航传感器(5)、激光导航器(11)和安全激光仪(12)皆与控制柜(22)内的控制***电连接。
3.根据权利要求2所述的一种室外无人激光叉车，其特征在于，所述叉车主体(1)的右侧面倾斜设置有斜下激光扫描仪(2)和与斜下激光扫描仪(2)相配合的投射灯(3)，所述投射灯(3)位于斜下激光扫描仪(2)的外侧，所述斜下激光扫描仪(2)与控制柜(22)内的控制***电连接。
4.根据权利要求3所述的一种室外无人激光叉车，其特征在于，所述叉车主体(1)的右侧面固定有安装块(4)，所述斜下激光扫描仪(2)和投射灯(3)皆倾斜设置在安装块(4)的底部。
5.根据权利要求1所述的一种室外无人激光叉车，其特征在于，所述挡雨机构包括固定在叉车主体(1)顶部的支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的顶端固定有挡板(8)，所述挡板(8)的顶部倾斜设置有斜面，所述斜面上设置有遮雨布。
6.根据权利要求5所述的一种室外无人激光叉车，其特征在于，所述挡板(8)的底部固定有加强杆(9)，所述加强杆(9)的底端固定在叉车主体(1)的顶部，所述挡板(8)的底部设置有照明灯(10)。
7.根据权利要求1所述的一种室外无人激光叉车，其特征在于，所述叉车主体(1)的顶部设置有蜂鸣报警器(6)且蜂鸣报警器(6)与控制柜(22)内的控制***信号连接。
8.根据权利要求1所述的一种室外无人激光叉车，其特征在于，所述货叉(17)的顶部开设有安装槽且安装槽内设置有与控制柜(22)内的控制***电连接的货叉角度传感器(18)。
9.根据权利要求1所述的一种室外无人激光叉车，其特征在于，所述开口(16)的内顶壁与内底壁之间固接有滑杆(15)，所述内螺纹块(20)的左侧面固定有安装板(23)，所述货叉(17)固定在安装板(23)的左侧面，所述安装板(23)上开设有通孔且通孔内设置有滑套(24)，所述滑套(24)滑动套接在滑杆(15)上，所述控制柜(22)的外表面设置有护套(21)，所述安装板(23)的右侧面开设有连接槽(25)，所述内螺纹块(20)的左侧面固定在连接槽(25)内。
10.根据权利要求1所述的一种室外无人激光叉车，其特征在于，所述空腔的内底壁开设有安装槽，所述安装槽内设置有丝杆支承轴承(19)，所述丝杆(14)设置在丝杆支承轴承(19)的内圈。
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