CN113173400A - 放置设备 - Google Patents

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CN113173400A CN202110421039.0A CN202110421039A CN113173400A CN 113173400 A CN113173400 A CN 113173400A CN 202110421039 A CN202110421039 A CN 202110421039A CN 113173400 A CN113173400 A CN 113173400A
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China
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conveying
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邢旭昇
章誉骞
余建辉
刘超
张朋涛
谭畅
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Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
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Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
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Abstract

本发明提供了一种放置设备。放置设备用于将工件放置在底托上，放置设备包括：供料通道，供料通道具有供料口，供料通道用于输送工件并使工件逐个通过供料口；第一定位组件，包括定位块和止挡件，定位块具有容纳槽，容纳槽沿第一预设方向具有相对设置的第一端和第二端，容纳槽的第一端设置有用于与供料口相对设置的进料口，以接收工件；容纳槽的第二端设置有止挡件以止挡工件；移载装置，包括夹具，夹具用于夹取定位块上的工件并将工件放置在底托上。本发明的放置设备解决了现有技术中的将排水接头放置在底托上的生产效率较低的问题。

Description

放置设备
技术领域
本发明涉及空调生产设备，具体而言，涉及一种放置设备。
背景技术
目前，空调室外机为了排放冷凝水，一般配备有排水接头，以用于连接排水管进行排水。在空调器生产过程中，需要将空调室外机和排水接头均放置在底托上，以在用户安装空调器时，再将排水接头与空调室外机进行组装。
然而，在现有技术中，排水接头均由人工放置在底托上，生产效率低且劳动强度高。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种放置设备，以解决现有技术中的将排水接头放置在底托上的生产效率较低的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种放置设备，用于将工件放置在底托上，放置设备包括：供料通道，供料通道具有供料口，供料通道用于输送工件并使工件逐个通过供料口；第一定位组件，包括定位块和止挡件，定位块具有容纳槽，容纳槽沿第一预设方向具有相对设置的第一端和第二端，容纳槽的第一端设置有用于与供料口相对设置的进料口，以接收工件；容纳槽的第二端设置有止挡件以止挡工件；移载装置，包括夹具，夹具用于夹取定位块上的工件并将工件放置在底托上。
进一步地，第一定位组件还包括第一安装件，止挡件通过第一安装件与定位块连接，第一安装件沿第一预设方向位置可调节地设置在定位块上。
进一步地，第一定位组件还包括定位支撑件和第二安装件，定位块通过第二安装件与定位支撑件连接，第二安装件位置可调节地设置在定位支撑件上。
进一步地，在工件止挡在止挡件处时，工件处于定位位置；第一定位组件还包括感应件，感应件的检测头朝向定位位置设置，以在检测到工件时向移载装置发送信号。
进一步地，夹具包括至少两个夹爪，至少两个夹爪相靠近或相远离；夹具还包括压设件，压设件设置在至少两个夹爪之间，压设件用于将工件压设在底托上。
进一步地，压设件用于压设工件的第一部件的弧形表面；压设件具有与弧形表面相适配的压设弧形面，压设弧形面与弧形表面相贴合。
进一步地，各个夹爪上均设置有用于夹持工件的夹块，各个夹爪上还设置有夹块支撑件，夹块的一端抵设在夹块支撑件上。
进一步地，放置设备还包括：振动盘，供料通道与振动盘连接且相连通；第二输送线，第二输送线的一端设置有导向件，导向件具有导向通道和与导向通道相连通的输送口，导向通道接收第二输送线的输送部输送来的工件；输送口位于振动盘的上方，导向通道内的工件通过输送口送至振动盘内。
进一步地，第二输送线上设置有第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板设置在输送部的相对两侧。
进一步地，放置设备还包括：第一输送线，用于输送底托；第一输送线上设置有第二定位组件，第二定位组件包括第一定位件和第二定位件，第一定位件和第二定位件相对设置，第一定位件相对第二定位件可移动地设置，以靠近或远离第二定位件。
本发明的放置设备用于将工件放置在底托上。该放置设备通过供料通道提供工件，供料通道内的工件通过供料口和进料口进入容纳槽内，并止挡在止挡件处，以实现对工件的定位；然后夹具夹取定位后的工件，并将工件放置在第一输送线上的底托上。该放置设备实现了工件放置在底托上的自动化，无需人工干预，提高了生产效率，降低了劳动强度；且第一定位组件的设置提高了放置设备的操作的可靠性。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的放置设备的实施例的正视图；
图2示出了根据本发明的放置设备的实施例的俯视图；
图3示出了根据本发明的放置设备的第一定位组件的结构示意图；
图4示出了根据本发明的放置设备的第一定位组件的俯视图；
图5示出了根据本发明的放置设备的第一定位组件的正视图；
图6示出了根据本发明的放置设备的第一定位组件的侧视图；
图7示出了根据本发明的放置设备的夹具的结构示意图；
图8示出了根据本发明的放置设备的夹具的正视图；
图9示出了根据本发明的放置设备的夹具的侧视图；
图10示出了根据本发明的放置设备的夹具的俯视图；
图11示出了根据本发明的放置设备的第二输送线和导向件的结构示意图；
图12示出了根据本发明的放置设备的第二输送线和导向件的正视图；
图13示出了根据本发明的放置设备的第二输送线和导向件的侧视图；
图14示出了根据本发明的放置设备的第二输送线和导向件的俯视图；
图15示出了根据本发明的放置设备的振动盘、供料通道和箱体的结构示意图；
图16示出了根据本发明的放置设备的振动盘、供料通道和箱体的俯视图；
图17示出了图2中的放置设备的实施例的局部放大图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、工件；11、第一部件；12、第二部件；20、底托；30、供料通道；31、供料口；40、第一定位组件；41、定位块；411、容纳槽；412、进料口；42、止挡件；43、第一安装件；44、定位支撑件；45、第二安装件；46、感应件；47、第三安装件；50、第一输送线；51、第二定位组件；511、第一定位件；512、第二定位件；60、移载装置；61、夹具；611、夹爪；612、压设件；613、压设弧形面；614、夹块；615、夹块支撑件；616、压设件连接板；617、夹爪气缸；618、夹具连接件；62、机器人；70、振动盘；80、第二输送线；81、输送部；82、第一挡板；83、第二挡板；90、导向件；91、导向通道；92、输送口；100、箱体；110、空调室外机；120、控制器。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
本发明提供了一种放置设备，请参考图1至图17，用于将工件10放置在底托20上，放置设备包括：供料通道30，供料通道30具有供料口31，供料通道30用于输送工件10并使工件10逐个通过供料口31；第一定位组件40，包括定位块41和止挡件42，定位块41具有容纳槽411，容纳槽411沿第一预设方向具有相对设置的第一端和第二端，容纳槽411的第一端设置有用于与供料口31相对设置的进料口412，以接收工件10；容纳槽411的第二端设置有止挡件42以止挡工件10；移载装置60，包括夹具61，夹具61用于夹取定位块41上的工件10并将工件10放置在底托20上。
本发明的放置设备用于将工件10放置在底托20上。该放置设备通过供料通道30提供工件10，供料通道30内的工件10通过供料口31和进料口412进入容纳槽411内，并止挡在止挡件42处，以实现对工件10的定位；然后夹具61夹取定位后的工件10，并将工件10放置在第一输送线50上的底托20上。该放置设备实现了工件10放置在底托20上的自动化，无需人工干预，提高了生产效率，降低了劳动强度；且第一定位组件40的设置提高了放置设备的操作的可靠性。
具体地，第一预设方向为任意一个水平方向；供料通道30沿第一预设方向延伸。
具体地，供料通道30内用于容纳多个工件10，多个工件10沿供料通道30的延伸方向依次设置。
具体地，工件10为排水接头，空调室外机也放置在底托20上且与排水接头间隔设置。
具体地，第一输送线50为滚筒线。
在本实施例中，第一定位组件40还包括第一安装件43，止挡件42通过第一安装件43与定位块41连接，第一安装件43沿第一预设方向位置可调节地设置在定位块41上。这样的设置便于调节止挡件42的位置，进而可以调整工件10的定位位置。
具体地，第一安装件43上设置有第一条形孔，定位块41上设置有第一紧固孔，第一安装件43通过插设在第一条形孔和第一紧固孔内的第一紧固件与定位块41连接。第一条形孔为腰形孔，第一条形孔的设置实现了第一安装件43位置可调节地设置。
具体地，第一安装件43与止挡件42均为板状结构，第一安装件43与止挡件42为一体结构。
在本实施例中，第一定位组件40还包括定位支撑件44和第二安装件45，定位块41通过第二安装件45与定位支撑件44连接，第二安装件45位置可调节地设置在定位支撑件44上。这样的设置保证供料口31和进料口412配合良好不卡料。
具体地，第二安装件45在上下方向，左右方向和前后方向三个方向上位置均可调节地设置；其中，上述的三个方向两两相互垂直。
具体地，第二安装件45和通过条形孔和螺钉(或螺栓)实现位置可调节。
在本实施例中，在工件10止挡在止挡件42处时，工件10处于定位位置；第一定位组件40还包括感应件46，感应件46的检测头朝向定位位置设置，以在检测到工件10时向移载装置60发送信号。这样的设置可以在检测到工件10定位完成后，向移载装置60发送启动信号，移载装置60带动夹具移动至定位块41处夹取工件10。
具体地，感应件46为光电开关。
具体地，感应件46通过第三安装件47与定位块41连接，第三安装件47的安装孔为腰形孔，以调节感应件46的位置。
在本实施例中，夹具61包括至少两个夹爪611，至少两个夹爪611相靠近或相远离，这样的设置实现工件10的夹取和释放；夹具61还包括压设件612，压设件612设置在至少两个夹爪611之间，压设件612用于将工件10压设在底托20上。
具体地，底托20上设置有容纳工件10的至少部分的固定孔，压设件612的设置可以将工件10压入固定孔内，实现工件10与底托20的可靠固定。其中，压设件612压工件10的动作是通过夹具61整体朝向固定孔移动实现的。
在本实施例中，压设件612用于压设工件10的第一部件11的弧形表面；压设件612具有与弧形表面相适配的压设弧形面613，压设弧形面613与弧形表面相贴合。这样的设置提高了压设件612与工件10之间的接触面积，压设过程更可靠。
具体地，压设件612为两个，两个压设件612相对设置，两个压设件612同步压设工件10；可靠性较高。
在本实施例中，各个夹爪611上均设置有用于夹持工件10的夹块614，各个夹爪611上还设置有夹块支撑件615，夹块614的一端抵设在夹块支撑件615上。夹具在向底托20上压工件10时，夹块614抵设在夹块支撑件615上，这样夹块支撑件615可以起到支撑夹块614作用，因夹块614材料为聚氨酯，强度不高，下压时受力情况不好，时间久了容易损坏，夹块支撑件615为其提供支撑，可延长其使用寿命，同时减少设备故障率。
具体地，夹块614上设置有第一凹陷部，第一凹陷部的凹面与工件10的第一部件11的外壁相适配，以在夹块614夹取工件10使第一凹陷部的凹面与第一部件11的外壁相贴合。这样的设置夹取更为可靠。
在本实施例中，放置设备还包括：振动盘70，供料通道30与振动盘70连接且相连通；第二输送线80，第二输送线80的一端设置有导向件90，导向件90具有导向通道91和与导向通道91相连通的输送口92，导向通道91接收第二输送线80的输送部81输送来的工件10；输送口92位于振动盘70的上方，导向通道91内的工件10通过输送口92送至振动盘70内。具体地，振动盘70用于提供工件10，以使工件10有序进入供料通道30内；第二输送线80和导向件90用于向振动盘70输送工件10，且可大量输送工件10。
具体地，振动盘70本体储料量较少，无第二输送线80和导向件90自动上料的话人工上料频率较高。
在本实施例中，第二输送线80上设置有第一挡板82和第二挡板83，第一挡板82和第二挡板83设置在输送部81的相对两侧。为输送部81储料提供物料(即工件10)限位，能够储存更多物料，同时放置物料从侧边掉出。
在本实施例中，放置设备还包括第一输送线50，第一输送线50用于输送底托20；第一输送线50上设置有第二定位组件51，第二定位组件51包括第一定位件511和第二定位件512，第一定位件511和第二定位件512相对设置，第一定位件511相对第二定位件512可移动地设置，以靠近或远离第二定位件512。这样的设置实现了对底托的定位。
具体地，工件10包括第一部件11和第二部件12，第一部件11为弯管结构，第二部件12沿容纳槽411移动，第一部件11位于容纳槽411以便夹具夹取。
在本实施例中，移载装置60还包括机器人62，夹具61设置在机器人62上，以使机器人62带动夹具61移动。
在本实施例中，夹具61还包括夹具连接件618、夹爪气缸617、压设件连接板616，夹具连接件618用于与机器人62连接，夹爪气缸617安装在夹具连接件618上，夹爪气缸617与夹爪611驱动连接，以带动夹爪611开合；压设件连接板616设置在夹爪气缸617的固定部上，压设件连接板616用于设置压设件612，以实现压设件612的安装。
在本实施例中，放置设备还包括箱体100和控制器120，箱体100罩设在供料通道30的至少部分和振动盘70上，控制器120与振动盘70通讯连接，以控制振动盘70工作，以控制控制振动盘振动开关及振动频率。
具体实施时，底托20和空调室外机110在第一输送线50上流动，到位后在第一输送线50上被定位。振动盘70将排水接头送出第一定位组件40，到位后感应件46有信号，机器人62带动夹具61从原点运动到取料点去取料；取料时夹爪611处于打开状态，夹具61整体处于定位位置的正上方，慢慢向下；向下到位后，夹爪611夹紧，两个夹块614夹紧排水接头的第一部件11；然后机器人62带动夹具61上升，并继续运动到底托20的固定孔正上方开始下压；由于排水接头与固定孔为紧配，且底托20为泡沫件偏差会比较大，有些时候会比较紧，下压时排水接头与夹块614可能会产生滑动，产生相对滑动时排水接头的第一部件接触到压设件612，与其仿形部分完全贴合，继续下压，放置到位。放置完成后，夹爪611松开，机器人缓慢上升到安全点位后，回到原点，等待开始下一轮动作。
本申请的排水接头无序来料，通过振动盘70和供料通道30实现顺序排列出料，并通过第一定位组件实现定位。机器人带动夹具夹取工件，按照要求放置。本申请将简单重复性较高的放置排水接头的动作通过自动化设备来实现，降低人力成本。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明的放置设备用于将工件10放置在底托20上。该放置设备通过供料通道30提供工件10，供料通道30内的工件10通过供料口31和进料口412进入容纳槽411内，并止挡在止挡件42处，以实现对工件10的定位；然后夹具61夹取定位后的工件10，并将工件10放置在第一输送线50上的底托20上。该放置设备实现了工件10放置在底托20上的自动化，无需人工干预，提高了生产效率，降低了劳动强度；且第一定位组件40的设置提高了放置设备的操作的可靠性。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种放置设备，其特征在于，用于将工件(10)放置在底托(20)上，所述放置设备包括：
供料通道(30)，所述供料通道(30)具有供料口(31)，所述供料通道(30)用于输送所述工件(10)并使所述工件(10)逐个通过所述供料口(31)；
第一定位组件(40)，包括定位块(41)和止挡件(42)，所述定位块(41)具有容纳槽(411)，所述容纳槽(411)沿第一预设方向具有相对设置的第一端和第二端，所述容纳槽(411)的第一端设置有用于与所述供料口(31)相对设置的进料口(412)，以接收所述工件(10)；所述容纳槽(411)的第二端设置有所述止挡件(42)以止挡所述工件(10)；
移载装置(60)，包括夹具(61)，所述夹具(61)用于夹取所述定位块(41)上的所述工件(10)并将所述工件(10)放置在所述底托(20)上。
2.根据权利要求1所述的放置设备，其特征在于，所述第一定位组件(40)还包括第一安装件(43)，所述止挡件(42)通过所述第一安装件(43)与所述定位块(41)连接，所述第一安装件(43)沿所述第一预设方向位置可调节地设置在所述定位块(41)上。
3.根据权利要求1所述的放置设备，其特征在于，所述第一定位组件(40)还包括定位支撑件(44)和第二安装件(45)，所述定位块(41)通过所述第二安装件(45)与所述定位支撑件(44)连接，所述第二安装件(45)位置可调节地设置在所述定位支撑件(44)上。
4.根据权利要求1所述的放置设备，其特征在于，在所述工件(10)止挡在所述止挡件(42)处时，所述工件(10)处于定位位置；所述第一定位组件(40)还包括感应件(46)，所述感应件(46)的检测头朝向所述定位位置设置，以在检测到所述工件(10)时向所述移载装置(60)发送信号。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的放置设备，其特征在于，所述夹具(61)包括至少两个夹爪(611)，所述至少两个夹爪(611)相靠近或相远离；所述夹具(61)还包括压设件(612)，所述压设件(612)设置在所述至少两个夹爪(611)之间，所述压设件(612)用于将所述工件(10)压设在所述底托(20)上。
6.根据权利要求5所述的放置设备，其特征在于，所述压设件(612)用于压设所述工件(10)的第一部件(11)的弧形表面；所述压设件(612)具有与所述弧形表面相适配的压设弧形面(613)，所述压设弧形面(613)与所述弧形表面相贴合。
7.根据权利要求5所述的放置设备，其特征在于，各个夹爪(611)上均设置有用于夹持所述工件(10)的夹块(614)，各个所述夹爪(611)上还设置有夹块支撑件(615)，所述夹块(614)的一端抵设在所述夹块支撑件(615)上。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的放置设备，其特征在于，所述放置设备还包括：
振动盘(70)，所述供料通道(30)与所述振动盘(70)连接且相连通；
第二输送线(80)，所述第二输送线(80)的一端设置有导向件(90)，所述导向件(90)具有导向通道(91)和与所述导向通道(91)相连通的输送口(92)，所述导向通道(91)接收所述第二输送线(80)的输送部(81)输送来的所述工件(10)；所述输送口(92)位于所述振动盘(70)的上方，所述导向通道(91)内的所述工件(10)通过所述输送口(92)送至所述振动盘(70)内。
9.根据权利要求8所述的放置设备，其特征在于，所述第二输送线(80)上设置有第一挡板(82)和第二挡板(83)，所述第一挡板(82)和所述第二挡板(83)设置在所述输送部(81)的相对两侧。
10.根据权利要求1至4中任一项所述的放置设备，其特征在于，所述放置设备还包括：
第一输送线(50)，用于输送所述底托(20)；
所述第一输送线(50)上设置有第二定位组件(51)，所述第二定位组件(51)包括第一定位件(511)和第二定位件(512)，所述第一定位件(511)和所述第二定位件(512)相对设置，所述第一定位件(511)相对所述第二定位件(512)可移动地设置，以靠近或远离所述第二定位件(512)。
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