CN113173294A - 一种自动装盒设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动装盒设备，涉及物料包装机相关设备技术领域。包括进料装置、推料装置、包装盒输送装置、开盒装置、输出装置和压盒装置，所述输出装置包括包装盒承接工位和入盒工位，所述包装盒输送装置和开盒装置均设置在输出装置的进盒端，所述开盒装置包括上吸附机构和下吸附机构，上吸附机构从包装盒输送装置获取包装盒，下吸附机构与上吸附机构配合实现包装盒的张开，并将张开的包装盒送入包装盒承接工位；所述进料装置包括推料工位，所述推料装置在将物料从推料工位中推送至包装盒中；所述压盒装置用于从包装盒上表面对包装盒进行限位。本发明能够自动将物料准确地送入到包装盒中，从而保证更佳的装盒效果。

Description

一种自动装盒设备

技术领域

本发明涉及物料包装机相关设备技术领域，确切地说涉及一种自动装盒设备。

背景技术

装盒机是包装机械的一种，有自动装盒机、药用装盒机等。自动装盒机是将药瓶、药板、药膏等和说明书自动装入折叠包装盒中，并完成盖盒动作， 部分功能较全的自动装盒机还带有贴封口标签或进行热收缩裹包等附加功能。装盒机按机器的自身的结构来分可以分为：立式装盒机和卧式装盒机。一般来说，立式装盒机包装的速度比较快，但是包装的范围比较小，一般只针对于药板等单一的产品，而卧式装盒机可以对多种产品进行装盒，如香皂，药品，食品，五金类，汽配类等。

装盒机通常包括进料机构、推料机构、包装盒输送机构、开盒机构、输出机构等，其中装盒机中对效率提升起至关重要的机构是开盒机构和推料机构，因而现有技术中对这两个机构的改进技术较多。具体如下：

对于推料机构而言，公开号为CN105857719A，公开日为2016年8月17日的中国专利文献公开了一种装盒机同步推料压料装置，包括推料小摆臂、压料小摆臂、压料大摆臂、推料大摆臂、推料拉杆、压料拉杆、压料臂和推料臂，压料拉杆的一端固定在压料大摆臂上，另一端固定在压料臂上；推料臂的一端固定在推料大摆臂上，另一端固定在推料臂上。推料小摆臂与压料小摆臂直接通过链条传动带动压料大摆臂、推料大摆臂做往复运动；压料导槽为Z字形凹槽。该推料压料装置与现有技术相比，在提升速度的同时减轻了传统凸轮压料装置惯性力过大、结构复杂、维修困难、速度无法提升且凸轮易损坏的弊端。但以该专利文献为代表的现有结构形式，由于推料和压料是同步运动的，也即是说，推料臂在推物料的时候不能一直保持水平运动，而是要跟随着做上下运动，因此推送物料容易使物料的端部褶皱，实际应用效果受到一定影响。

对于开盒机构而言，公开号为CN107054754A，公开日为2017年8月18日的中国专利文献公开一种装盒机和装盒方法。该装盒机包括：主转盘；行星转盘；取盒吸盘组件，随主转盘旋转而依次经过取盒工位、开盒工位和放盒工位；开盒吸盘组件，设置在开盒工位附近；第一传感器；第二传感器；剔除机构；其中，当到达取盒工位时，取盒吸盘吸附纸盒；当到达开盒工位时，开盒吸盘吸附纸盒，随着主转盘继续旋转，取盒吸盘和开盒吸盘试图拉开纸盒；当从开盒工位转过一角度时，第一传感器和第二传感器检测并判断开盒成功还是开盒失败；假如判断开盒成功，则取盒吸盘组件到达放盒工位且将纸盒放下；假如判断开盒失败，则剔除机构将纸盒剔除。该装盒机在开盒过程中防止不良品流入后续工位导致的异常停机。但该技术的开盒速度较低，且调整速度时需要手动调节多处机械部件，调节工序复杂。并且，不仅容易出现重复的工作调整，而且往往也导致故障率较高。虎外，遇到纸盒堵料异常时也需要人工处理，同时处理过程较为麻烦，不符合现有高效智能的发展需要。

发明内容

本发明旨在针对上述现有技术所存在的缺陷和不足，提供一种自动装盒设备，本发明能够自动将物料准确地送入到张开的包装盒中，从而保证更佳的装盒效果。

本发明是通过采用下述技术方案实现的：

一种自动装盒设备，其特征在于：包括进料装置、推料装置、包装盒输送装置、开盒装置、输出装置和压盒装置，所述输出装置包括设置在进盒端的包装盒承接工位和入盒工位，所述包装盒输送装置和开盒装置均设置在输出装置的进盒端，且包装盒输送装置位于进盒端的上方；所述开盒装置包括均可上下往复运动的上吸附机构和下吸附机构，上吸附机构从包装盒输送装置获取包装盒，下吸附机构与上吸附机构配合实现包装盒的张开，并将张开的包装盒送入包装盒承接工位；所述进料装置包括对应设置在入盒工位一侧的推料工位，所述推料装置在包装盒到达入盒工位时将物料从推料工位中推送至包装盒中；所述压盒装置设置在输送装置的上方用于从包装盒上表面对包装盒进行限位。

所述上吸附机构在向上运动至最高点时吸附到包装盒，并在吸附到包装盒后向下运动；所述下吸附机构在上吸附机构向下运动时向上运动,当上吸附机构向下运动至最低点时，下吸附机构正好向上运动至最高点并吸附到包装盒；然后上吸附机构保持不动，下吸附机构向下运动使包装盒张开，包装盒张开后，上吸附机构断开吸附力，下吸附机构将张开的包装盒送入包装盒承接工位。

所述上吸附机构在向上运动至最高点时吸附包装盒的上表面，所述下吸附机构向上运动至最高点时吸附包装盒的下表面。

所述上吸附机构包括主板、上驱动电机、同步摆动组件和上吸附组件，上驱动电机固定在主板上，同步摆动组件的一端安装在主板上并与上驱动电机连接，同步摆动组件的另一端与上吸附组件固定连接，上驱动电机通过同步摆组件驱动上吸附组件上下往复运动。

所述同步摆动组件包括主轴、转动轴承座、第一同步轮、第二同步轮、同步带、胀紧套、摆动臂、连接轴承和与上吸附组件固定连接的撑杆，主轴通过转动轴承座安装在主板上，主轴的一端通过齿轮与上驱动电机的动力轴啮合连接，摆动臂通过胀紧套固定在主轴的另一端，撑杆通过连接轴承安装在摆动臂上，第一同步轮固定在转动轴承座上，第二同步轮固定在撑杆的端部，同步带套设在第一同步轮和第二同步轮上。

所述上吸附组件包括中间连接板、吸盘固定架和上吸盘，上吸盘安装在吸盘固定架上，吸盘固定架通过中间连接板固定在撑杆上。

所述下吸附机构包括支撑板、下驱动电机、第一伞齿轮、第二伞齿轮、连接轴、固定轴承座、摆杆和下吸盘，连接轴安装在固定轴承座之间，下吸盘通过摆杆安装在连接轴上，下驱动电机通过支撑板固定，下驱动电机通过第一伞齿轮和第二伞齿轮驱动连接轴转动，进而驱动下吸盘进行往复运动。

所述摆杆包括摆杆一和摆杆二，摆杆一固定在连接轴上，摆杆二与摆杆一固定连接，且摆杆二与摆杆一的连接位置可调，下吸盘固定在摆杆二上。

所述推料装置在物料到达推料工位时，先通过压板从物料的顶部压住物料，再通过推手板将物料推入包装盒，且在推入过程中，压板随推手板一起向包装盒方向水平移动。

所述推料装置包括主体板、驱动机构一、驱动机构二、摆臂、连杆一、连杆二、水平滑块一、水平滑块二、水平滑轨、中接板、上下滑块、上下滑轨、上下往复运动机构、推手板和压板，所述的驱动机构一和驱动机构二均安装于主体板的一侧，主体板的另一侧安装有上下滑轨，中接板上安装有与所述上下滑轨滑动配合的上下滑块，驱动机构二通过所述上下往复运动机构带动所述中接板上下往复运动，所述驱动机构一带动摆臂，在摆臂上铰接安装有所述连杆一和连杆二，连杆一与水平滑块一铰接，连杆二与水平滑块二铰接，水平滑块一和水平滑块二均与所述水平滑轨滑动配合，水平滑轨安装于中接板上，水平滑块一与摆臂之间的连杆一的长度短于水平滑块二与摆臂之间连杆二的长度，且水平滑块一上连接所述压板，水平滑块二上连接所述推手板，驱动机构一通过摆臂、连杆一、连杆二、水平滑块一和水平滑块二带动压板和推手板作水平往复运动；所述的上下往复运动机构包括槽口板、滚针轴承和转动板，所述的转动板经驱动机构二带动作旋转往复运动，滚针轴承的内圈设置有轴，轴的一端固定连接在转动板上，槽口板上开有水平方向的滚动槽，滚针轴承的外圈与所述滚动槽滚动配合，槽口板固定于中接板的下方，在驱动机构二的带动下，中接板带动压板和推手板作上下往复运动。

所述的水平滑块一和水平滑块二上分别安装有转接板，连杆一和连杆二分别铰接于转接板上，推手板和压板也分别安装于所述转接板上。

所述的上下滑块分为上下滑块一和上下滑块二，对应的在主体板的另一侧安装有两个上下滑轨。

所述的推手板主要由竖调节板一和横推板组成，推手板呈反“L”形。

所述的压板主要由竖调节板二和横压板组成，压板呈“L”形。

所述的竖调节板一采用上下高度可调式结构安装于转接板上。

所述的竖调节板二采用上下高度可调式结构安装于转接板上。

所述的上下高度可调式结构由高度调节槽和限位固定螺钉组成，限位固定螺钉与所述高度调节槽配合将所述推手板或压板安装于转接板上。

所述的驱动机构一和驱动机构二均为电机。

所述的驱动机构一通过减速机减速后带动摆臂摆动，所述的驱动机构二通过减速机减速后带动转动板转动。

所述的转动板为圆形。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果如下：

1、本发明中，开盒装置包括均可上下往复运动的上吸附机构和下吸附机构，工作时上吸附机构从包装盒输送装置获取包装盒，下吸附机构与上吸附机构配合实现包装盒的张开，并将张开的包装盒送入包装盒承接工位。采用该特定结构能够通过上吸附机构和下吸附机构产生不同的动力对接包装盒，进而能够加快速包装盒的开盒速度，具体来说，当整机速度控制在60-80盒/分钟时，从获取包装盒到将包装盒送入包装盒承接工位时间为0.75s-1s之间，可以说大幅提高了包装盒的开盒效率。另外，本发明采用上述特定结构的开盒装置，再与进料装置、推料装置、包装盒输送装置、输出装置和压盒装置一起组成自动装盒设备，就能够准确地将包装盒张开，以及自动地将物料准确地送入到包装盒中，从而保证更佳的装盒效果和更高的装盒效率。

进一步的，本发明可以大大提高开盒成功率，以及通过推料装置保证了更加精准的进料，进料精准后再通过喷胶、打耳等环节，将包装盒封口完成，达到封口美观、封口对称等效果。

2、本发明中，上吸附机构与下吸附机构配合实现包装盒的张开，张开时通过上下不同动力带动的吸附机构开盒，不仅大大提高了开盒效率，还提高了设备的整体运行速度。

3、本发明中，上吸附机构在向上运动至最高点时吸附包装盒的上表面，下吸附机构向上运动至最高点时吸附包装盒的下表面。该设置的优点在于保证了能够顺利而准确地使包装盒张开。

4、本发明中，上吸附机构包括主板、上驱动电机、同步摆动组件和上吸附组件。上吸附机构中采用特定结构的同步摆组件的优点在于使得上吸附机构的结构更加稳定和定位更加精准。另外还可以通过更换摆动组件中不同齿数的同步轮实现不同摆动角度的调节，便于后期调试以及满足不同角度的包装盒开盒。

5、本发明中，下吸附机构采用特定的结构，其优点在于通过伞齿结构，更加节省左右的空间以及充分利用了上下空间，而且便于摆杆的左右调节，传动效率更高。

6、本发明中，摆杆主要由连接位置可调的摆杆一与摆杆二构成，其优点在于，一方面可灵活调节下吸盘的位置，进而实现包装盒的精准吸附。另一方面能方便地根据被包装物料的形状和大小进行适应性的调整。

7、本发明中，推料装置在物料到达推料工位时，采用先通过压板从物料的顶部压住物料，再通过推手板将物料推入包装盒的方式推送物料。且在推入过程中，使压板随推手板一起向包装盒方向水平移动。具体而言，其优点在于能实现物料的先压后推，在推料的过程中，推手板不会下压物料，从而也不会使得物料的端部褶皱，保证了压料和推料的效果更好。

8、本发明中，采用“主体板、驱动机构一、驱动机构二、摆臂、连杆一、连杆二、水平滑块一、水平滑块二、水平滑轨、中接板、上下滑块、上下滑轨、上下往复运动机构、推手板和压板”组成的推料装置，驱动机构一和驱动机构二分离设置，驱动机构一负责实现水平往复运动的驱动，驱动机构二负责实现上下往复运动的驱动；水平往复运动中，同一个摆臂同时带动两个连杆，连杆一连接水平滑块一，连杆二连接水平滑块二，水平滑块一和水平滑块二各自分离，但都在同一个水平滑轨上往复运动，水平滑块一与摆臂之间的连杆一的长度短于水平滑块二与摆臂之间连杆二的长度，那么水平滑块二的运动行程就大于水平滑块一的运动行程，因而用于与推手板连接的滑块行程大于用于与压板连接的滑块行程，驱动机构一和驱动机构二分别运动，就能实现物料的间歇式压和推，且在推料的过程中，推手板不会下压物料，从而也不会使得物料的端部褶皱，保证了压料和推料的效果；而水平滑块二的运动行程就大于水平滑块一的运动行程，则最终推手板的水平运动行程大于压板的水平运动行程，一方面能实现物料的顶部被压板压住，而推手板不会压住物料的端部，且物料的顶部被压板压住的过程中还能被推手板推动，压板会随着推手板的推动一起水平移动；另一方面，推手板由于运动行程大而能将物料推入包装盒，压板由于运动行程小而不会与包装盒的入口端产生干扰。

9、本发明中，采用本发明所述的上下往复运动机构的结构形式，是最为简单的上下往复运动结构，槽口板、滚针轴承和转动板的配合使得中接板的上下运动更为平缓、稳定。此上下往复运动过程中，可同时实现了压料和推料的动作，更加节省时间，大大提高了设备的效能。

10、本发明中，采用转接板能够使得安装更为方便和牢固。

11、本发明中，上下滑块分为上下滑块一和上下滑块二，对应的在主体板的另一侧安装有两个上下滑轨，这样的结构使得中接板的上下运动更平稳。

12、本发明中，采用“高度可调式结构”能方便地根据被包装物料的形状和大小进行适应性的调整。

13、本发明中，转动板为圆形的结构形式能增强抗扭矩性能。

14、本发明尤其适用于装盒机，当然也适用于其他物料的包装机。

附图说明

下面将结合说明书附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明，其中：

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明的立体结构示意图；

图4为图1中A-A剖视示意图；

图5为进料装置的主视结构示意图；

图6为进料装置的俯视结构示意图；

图7为图5中B-B剖视示意图；

图8为进料装置的立体结构示意图；

图9为推料装置的主视结构示意图；

图10为推料装置的俯视结构示意图；

图11为图10中C-C剖视示意图；

图12为推料装置的立体结构示意图；

图13为推料装置的另一立体结构示意图；

图14为推料装置中上下往复运动机构的结构示意图。

图15为包装盒输送装置的主视结构示意图；

图16为图15中D-D剖视示意图；

图17为包装盒输送装置的俯视结构示意图；

图18为图17中E-E剖视示意图；

图19为包装盒输送装置的立体结构示意图；

图20为上吸附机构的主视结构示意图；

图21为上吸附机构的俯视结构示意图；

图22为图20中F-F剖视示意图；

图23为图21中G-G剖视示意图；

图24为图21中H-H剖视示意图；

图25为上吸附机构的立体结构示意图；

图26为下吸附机构的主视结构示意图；

图27为下吸附机构的右视结构示意图；

图28为下吸附机构的立体结构示意图；

图29为输出装置的主视结构示意图；

图30为输出装置的左视结构示意图；

图31为输出装置的俯视结构示意图；

图32为输出装置的立体结构示意图；

图33为压盒装置的结构示意图；

图34为图33中I-I剖视示意图；

图35为压盒装置的立体结构示意图；

图中标记：

1、进料装置；

1-1、进料电机，1-2、第一主链轮，1-3、链带，1-4、第一从链轮，1-5、第一主动轴，1-6、第一主动同步轮，1-7、同步进料带，1-8、第一从动轴，1-9、第一从动同步轮，1-10、挡板，1-11、光电传感器；

2、推料装置；

2-1、主体板，2-2、驱动机构一，2-3、驱动机构二，2-4、摆臂，2-5、连杆一，2-6、连杆二，2-7、水平滑块一，2-8、水平滑块二，2-9、水平滑轨，2-10、中接板，2-11、上下滑块一，2-12、上下滑块二，2-13、上下滑轨，2-14、推手板，2-15、压板，2-16、槽口板，2-17、滚针轴承，2-18、转动板，2-19、转接板，2-20、竖调节板一，2-21、横推板，2-22、竖调节板二，2-23、横压板，2-24、高度调节槽，2-25、限位固定螺钉，2-26、推料工位；

3、包装盒输送装置；

3-1、驱动气缸，3-2、摆动杆，3-3、第二主动轴，3-4、第二主动同步轮，3-5、同步输送带，3-6、第二从动同步轮，3-7、第二从动轴，3-8、第一左板，3-9、第一右板，3-10、上下调节机构，3-11、挡边，3-12、面板；

4、上吸附机构；

4-1、主板，4-2、上驱动电机，4-3、齿轮一，4-4、齿轮二，4-5、主轴，4-6、转动轴承座，4-7、第一同步轮，4-8、第二同步轮，4-9、同步带，4-10、胀紧套，4-11、摆动臂，4-12、连接轴承，4-13、撑杆，4-14、中间连接板，4-15、吸盘固定架，4-16、上吸盘；

5、下吸附机构；

5-1、支撑板，5-2、下驱动电机，5-3、第一伞齿轮，5-4、第二伞齿轮，5-5、连接轴，5-6、固定轴承座，5-7、摆杆一，5-8、摆杆二，5-9、下吸盘；

6、输出装置；

6-1、输出电机，6-2、第三同步轮，6-3、第四同步轮，6-4、第三主动轴，6-5、第二主链轮，6-6、第二从链轮，6-7、推杆，6-8、导向杆，6-9、撑盒气缸，6-10、撑开板，6-11、打耳板，6-12、第一导向板，6-13、合页板，6-14、出料皮带，6-15、第二左板，6-16、第二右板，6-17、喷枪，6-18、第二导向板，6-19、合页导向板，6-20、包装盒承接工位，6-21、入盒工位；

7、压盒装置；

7-1、左固定板，7-2、右固定板，7-3、压盒气缸，7-4、摆动件，7-5、第四主动轴，7-6、轴套，7-7、第一摆板，7-8、第二摆板，7-9、销轴，7-10、可调手轮，7-11、上下导杆，7-12、横梁，7-13、压条，7-14、导向成型板；

8、物料。

具体实施方式

实施例1

作为本发明的一较佳实施方式，本实施例公开了一种自动装盒设备，该自动装盒设备能够自动将物料8快速准确地送入到包装盒中，以便于更好的实现物料8的装盒。如图1-4所示，该自动装盒设备包括进料装置1、推料装置2、包装盒输送装置3、开盒装置、输出装置6和压盒装置7，所述输出装置6用于实现装有物料8的包装盒的输送，并在输送过程中实现包装盒的打耳及封口等。具体的，其包括进盒端和出盒端，进盒端依次设有包装盒承接工位6-20和入盒工位6-21，包装盒从包装盒承接工位6-20到达入盒工位6-21时，物料8能够被推入到包装盒内。所述包装盒输送装置3和开盒装置均设置在输出装置6的进盒端，且包装盒输送装置3位于进盒端的上方。所述开盒装置包括均可上下往复运动的上吸附机构4和下吸附机构5，上吸附机构4从包装盒输送装置3获取包装盒，下吸附机构5与上吸附机构4配合实现包装盒的张开，并将张开的包装盒送入包装盒承接工位6-20。所述进料装置1包括对应设置在入盒工位6-21一侧的推料工位2-26，所述推料装置2在包装盒到达入盒工位6-21时将物料8从推料工位2-26中推送至包装盒中。所述压盒装置7设置在输送装置的上方用于从包装盒上表面对包装盒进行限位。

下面对本发明的各组成进行具体说明。

如图20-25所示，所述上吸附机构4包括主板4-1、上驱动电机4-2、同步摆动组件和上吸附组件，上驱动电机4-2可通过螺栓固定在主板4-1上，同步摆动组件的一端安装在主板4-1上并与上驱动电机4-2连接，同步摆动组件的另一端与上吸附组件固定连接，上驱动电机4-2通过同步摆组件驱动上吸附组件上下往复运动。

优选的，为了有效而准确地实现上吸附组件的上下往复运动，本实施例对同步摆动组件的结构作了进一步改进。具体的，所述同步摆动组件包括主轴4-5、转动轴承座4-6、第一同步轮4-7、第二同步轮4-8、同步带4-9、胀紧套4-10、摆动臂4-11、连接轴承4-12和与上吸附组件固定连接的撑杆4-13。转动轴承座4-6固定在主板4-1上，主轴4-5通过转动轴承座4-6安装在主板4-1上，且主轴4-5的两端位于主板4-1的两侧。主轴4-5的一端通过两个齿轮与上驱动电机4-2的动力轴啮合连接，该两个齿轮分别为齿轮一4-3和齿轮二4-4，齿轮一4-3采用紧配连接的方式固定在驱动电机的动力轴上，齿轮二4-4采用紧配连接的方式固定在主轴4-5上。胀紧套4-10固定在主轴4-5的另一端，摆动臂4-11的一端通过胀紧套4-10固定在主轴4-5的另一端。连接轴承4-12固定在摆动臂4-11的另一端，撑杆4-13通过连接轴承4-12安装在摆动臂4-11上，且撑杆4-13的端部穿过连接轴承4-12。第一同步轮4-7固定在转动轴承座4-6上，且第一同步轮4-7位于主板4-1与胀紧套4-10之间，第二同步轮4-8固定在撑杆4-13的端部，同步带4-9套设在第一同步轮4-7和第二同步轮4-8上。所述上吸附组件包括中间连接板4-14、吸盘固定架4-15和上吸盘4-16，上吸盘4-16安装在吸盘固定架4-15上，吸盘固定架4-15通过中间连接板4-14固定在撑杆4-13上。

优选的，为了保障对包装盒具有稳定的吸附效果，本实施例还对上吸附组件的数量进行了优化。具体的，所述上吸附组件的数量至少一套，优选为上吸附组件的数量两套，两套上吸附组件在装盒时能够同时吸附包装盒，避免包装盒掉落。

所述上吸附机构4的实施原理为：通过固定在主板4-1上的上驱动电机4-2带动齿轮一4-3转动，齿轮一4-3再通过啮合带动齿轮二4-4，主轴4-5的一端与齿轮二4-4紧配连接，进而能够带动主轴4-5转动。配合主轴4-5的转动轴承座4-6与主板4-1固定，此转动轴承座4-6固定不作运动，与主轴4-5配合的是转动轴承座4-6的轴承，与主轴4-5的另外一端配合的是胀紧套4-10。于此，第一同步轮4-7固定在转动轴承座4-6上也将不作运动。主轴4-5运转时，将带动摆动臂4-11作一定的角度摆动，摆动臂4-11摆动的同时，撑杆4-13也将作旋转运动，此撑杆4-13通过连接与摆动臂4-11连接，撑杆4-13的摆动角度主要是通过第二同步轮4-8带动，进而第一同步轮4-7与第二同步轮4-8通过同步带4-9连接一起。第一同步轮4-7和第二同步轮4-8的齿数传动比决定了上驱动电机4-2摆动的角度与撑杆4-13的摆动角度的关系。同步带4-9不作传动运动（与常规传递动力不一样），同步带4-9的作用是把第一同步轮4-7和第二同步轮4-8关联起来，其中第一同步轮4-7固定不动，第二同步轮4-8通过摆动臂4-11带动，因第一同步轮4-7与胀紧套4-10同心，因此撑杆4-13围绕同心作摆动。中间连接板4-14与撑杆4-13通过抱紧固定，进而带动吸盘固定架4-15作一定角度运动。吸盘固定在吸盘固定架4-15上，进而通过上驱动电机4-2摆动的角度，可以实现吸盘吸附包装盒的角度，进而实现了将包装盒输送装置3上的空包装盒吸附下来并转一定的角度。

如图26-28所示，所述下吸附机构5包括支撑板5-1、下驱动电机5-2、第一伞齿轮5-3、第二伞齿轮5-4、连接轴5-5、固定轴承座5-6、摆杆和下吸盘5-9，连接轴5-5安装在两个固定轴承座5-6之间，下吸盘5-9通过摆杆安装在连接轴5-5上，下驱动电机5-2通过支撑板5-1固定，第一伞齿轮5-3固定在下驱动电机5-2的动力轴上，第二伞齿轮5-4固定在连接轴5-5上，下驱动电机5-2通过第一伞齿轮5-3和第二伞齿轮5-4驱动连接轴5-5转动，进而驱动安装在连接轴5-5上的下吸盘5-9进行往复运动。

优选的，为了实现包装盒的精准吸附以及为了适应不同形状和大小的被包装物料8，本实施例对摆杆的结构作了进一步改进。具体的，所述摆杆包括摆杆一5-7和摆杆二5-8，下吸盘5-9固定在摆杆二5-8上，摆杆一5-7固定在连接轴5-5上，摆杆二5-8与摆杆一5-7之间采用螺钉固定的方式连接。将螺钉固定在摆杆一5-7与摆杆二5-8之间的不同位置，就能够实现摆杆二5-8与摆杆一5-7的连接位置可调。

所述下吸附机构5的实施原理为：下驱动电机5-2固定在支撑板5-1上，下驱动电机5-2带动第一伞齿轮5-3转动，进而带动与之配合的第二伞齿轮5-4，第二伞齿轮5-4与连接轴5-5配合进而带动连接轴5-5摆动，连接轴5-5两端与固定轴承座5-6固定，因此可以实现连接轴5-5的转动。摆杆一5-7固定在连接轴5-5上，摆杆二5-8与摆杆一5-7通过螺丝固定，实现可调前后。进而下吸盘5-9固定在摆杆二5-8上，因此下驱动电机5-2的转动可以实现下吸盘5-9的往复上下摆动，进而可以与上吸盘4-16汇合。

所述上吸附机构4和下吸附机构5均采用真空吸附的方式获取包装盒，两者配合实现包装盒的张开。具体的，所述上吸附机构4在向上运动至最高点时吸附到包装盒，并在吸附到包装盒后向下运动；所述下吸附机构5在上吸附机构4向下运动时向上运动,当上吸附机构4向下运动至最低点时，下吸附机构5正好向上运动至最高点并吸附到包装盒；然后上吸附机构4保持不动，下吸附机构5向下运动使包装盒张开，包装盒张开后，上吸附机构4断开吸附力，下吸附机构5将张开的包装盒送入包装盒承接工位6-20。

更进一步的，为了使包装盒能够被准确地张开，优选上吸附机构4在向上运动至最高点时吸附包装盒的上表面，下吸附机构5向上运动至最高点时吸附包装盒的下表面。

如图15-19所示，所述包装盒输送装置3主要是对整叠的包装盒进行输送,因为在生产过程中，包装盒将会不断的消耗，将通过输送不断的按需供应。包装盒输送装置3既可采用现有常规结构，也可采用如下结构：

所述包装盒输送装置3包括驱动气缸3-1、摆动杆3-2、第二主动轴3-3、第二主动同步轮3-4、同步输送带3-5、第二从动同步轮3-6、第二从动轴3-7、上下调节机构3-10、挡边3-11和面板3-12。具体的，先根据包装盒的规格，对左右挡边3-11和上下调节机构3-10进行调节，各环节调节到位后，通过驱动气缸3-1进行来回伸缩动作。需要将包装盒供应时，人工将整叠的包装盒放置于同步输送带3-5上，驱动气缸3-1往前伸时，通过摆动杆3-2带动第二主动轴3-3运动，进而通过第二主动同步轮3-4带动同步输送带3-5运动，可以实现空包装盒不断往前输送的效果。第二主动轴3-3、第二从动轴3-7主要是通过第一左板3-8和第一右板3-9框架进行固定，第二主动同步轮3-4固定在第二主动轴3-3上，第二从动同步轮3-6固定在第二从动轴3-7上。而面板3-12主要是托住同步输送带3-5，以便于在输送包装盒的过程中，包装盒不会对同步输送带3-5进行往下压的重力，从而保证运行流畅。此包装盒输送装置3中，第二主动同步轮3-4分别有3组，第二从动同步轮3-6也有3组从动对应。同理，同步输送带3-5也有3条与之对应。设置多组同步输送带3-5的目的是为了包装盒的适应范围更大，而且同步输送带3-5与包装盒的接触面更大，传送更加稳定。

如图29-32所示，所述输出装置6用于实现装有物料8的包装盒的输送，并在输送过程中实现包装盒的打耳及封口等，其既可采用现有常规结构，也可采用如下结构：

所述输出装置6包括输出电机6-1、第三同步轮6-2、第四同步轮6-3、第三主动轴6-4、第二主链轮6-5、第二从链轮6-6、推杆6-7、导向杆6-8、撑盒气缸6-9、撑开板6-10、打耳板6-11、第一导向板6-12、合页板6-13、出料皮带6-14、链条、第二左板6-15、第二右板6-16和喷枪6-17。输出电机6-1带动第三同步轮6-2转动，再通过同步连动带进一步带动第四同步轮6-3转动，第四同步轮6-3进一步带动第三主动轴6-4进行顺时针运行，因第二主链轮6-5与第三主动轴6-4配合一起，进而可以驱动链条带动推杆6-7运行。包装盒承接工位6-20和入盒工位6-21均位于输出装置6的进盒端的推杆6-7之间。推杆6-7之间用于放置包装盒，进而可以驱动包装盒从左往右进行输送。在输送过程中，输出装置6的输送分别有两侧、左侧和右侧。第二左板6-15分别固定左侧的零部件，而第二右板6-16分别固定右侧的零部件。第二从链轮6-6分别固定在第二左板6-15和第二右板6-16上。当下吸附机构5将包装盒吸附投放至链条的推杆6-7之间的包装盒承接工位6-20时，在链条带动下将自动进入下一个入盒工位6-21，此时撑盒气缸6-9将带动撑开板6-10作旋转运动，目的是撑开包装盒，便于推料装置2将物料8顺利推送至包装盒内部。包装盒在运动做成中，导向杆6-8将包装盒的上合页撑开，便于物料8推送进入包装盒内部。进而包装盒将输送至下一个工序，在输送过程中，包装盒的右耳将碰撞两侧的第一导向板6-12，进而实现了包装盒右耳往回收。之后再通过两侧的打耳板6-11将包装盒的左耳打回，实现了左耳往回收。打耳板6-11通过角度旋转气缸实现的动作。进而链条输送将继续输送至下一工序，在输送过程中，包装盒的下合页将碰撞第二导向板6-18，因为第二导向板6-18为一个角度斜坡导向，进而实现了包装盒下合页的回收，再下合页往回收之后，通过喷枪6-17将胶水喷涂在包装盒下合页的外侧。之后再进一步的输送包装盒至下一个工序，再通过两侧的合页板6-13将包装盒的上合页往下打，实现了包装盒的封口。此合页板6-13通过两边独立的电机进行动力驱动。包装盒实现封口之后，继续往下输送，经过合页导向板6-19时，实现对包装盒上合页表面导向压紧封口。再继续通过出料皮带6-14两侧的动力皮带将夹住包装盒的两侧的上合页，进行往下输送的同时也压牢封口，进而完成包装盒的封口，实现物料8的自动装盒。

如图5-8所示，所述进料装置1用于实现物料8的输送，其既可采用现有常规结构，也可采用如下结构：

所述进料装置1包括支架、进料电机1-1、第一主链轮1-2、链带1-3、第一从链轮1-4、第一主动轴1-5、第一主动同步轮1-6、同步进料带1-7、第一从动轴1-8、第一从动同步轮1-9、挡板1-10、光电传感器1-11。第一主动轴1-5和第一从动轴1-8分别通过轴承设置在支架两侧，第一主动同步轮1-6通过螺丝与第一主动轴1-5进行固定，第一从动同步轮1-9通过螺丝与第一从动轴1-8进行固定。进料装置1主要通过进料电机1-1带动第一主链轮1-2，再通过链带1-3将动力传递给第一从链轮1-4，此第一从链轮1-4将带动第一主动轴1-5运动，这时第一主动轴1-5将带动第一主动同步轮1-6进行转动。进而第一主动同步轮1-6和第一从动同步轮1-9配合带动同步进料带1-7运动。进料电机1-1可以控制每走1格，停留1格。挡板1-10固定在同步带4-9上，左右两个挡板1-10之间形成投放格，每一投放格可以投放一个待装盒的物料8，推料工位2-26位于进料装置1的端部。光电传感器1-11的作用主要是检测每一投放格（即两个挡边3-11之间）是否一定有物料8，如果检测到没有物料8时，下一工序的推料装置2将不启动。进料装置1将继续间歇运动，直到光电传感器1-11检测到物料8时，推料装置2才启动，完成后续的工序。

如图33-35所示，所述压盒装置7主要是对包装盒的上表面进行限位，便于稳固包装盒的位置，更有利于包装盒的成型以及封口等环节。其既可采用现有常规结构，也可采用如下结构：

所述压盒装置7包括左固定板7-1、右固定板7-2、压盒气缸7-3、摆动件7-4、第四主动轴7-5、轴套7-6、第一摆板7-7、第二摆板7-8、销轴7-9、可调手轮7-10、上下导杆7-11、横梁7-12、压条7-13和导向成型板7-14。当包装盒在输送过程中遇到卡盒或者不顺需要紧急将包装盒取出时，可通过压盒气缸7-3带动摆动件7-4作一定的角度摆动，进而带动第四主动轴7-5旋转。因与第四主动轴7-5两端配合均有轴套7-6，可以保证第四主动轴7-5顺利旋转。因第一摆板7-7和第二摆板7-8与第四主动轴7-5通过抱紧固定,再进一步的横梁7-12与第一摆板7-7和第二摆板7-8中间通过销轴7-9串联起来。因此，在压盒气缸7-3摆动一定角度时，可以带动横梁7-12组件，进而带动压条7-13往上摆动，让出更大的空间，便于对包装盒的卡盒处理。再调试过程中，根据包装盒的高度不同，可以调节可调手轮7-10，通过横梁7-12两边的上下导杆7-11可实现压条7-13的上下移动。再此同时，压条7-13的断头与导向成型板7-14固定连接，导向成型板7-14具有圆弧边，导向成型板7-14的作用主要是当下吸附机构5将包装盒吸附时，使用包装盒侧边与导向成型板7-14碰撞，借助此圆弧边，更利于包装盒的开盒。

所述推料装置2在物料8到达推料工位2-26时，用于物料8推入包装盒，其可采用现有常规结构。

实施例2

作为本发明的又一较佳实施方式，本实施例在实施例1的基础上对推料装置2作了进一步的改进，如图9所示,所述推料装置2在物料8到达推料工位2-26时，先通过压板2-15从物料8的顶部压住物料8，再通过推手板2-14将物料8推入包装盒，且在推入过程中，压板2-15随推手板2-14一起向包装盒方向水平移动。

进一步的，所述推料装置2包括主体板2-1、驱动机构一2-2、驱动机构二2-3、摆臂2-4、连杆一2-5、连杆二2-6、水平滑块一2-7、水平滑块二2-8、水平滑轨2-9、中接板2-10、上下滑块、上下滑轨2-13、上下往复运动机构、推手板2-14和压板2-15，所述的驱动机构一2-2和驱动机构二2-3均安装于主体板2-1的一侧，主体板2-1的另一侧安装有上下滑轨2-13，中接板2-10上安装有与所述上下滑轨2-13滑动配合的上下滑块，驱动机构二2-3通过所述上下往复运动机构带动所述中接板2-10上下往复运动，所述驱动机构一2-2带动摆臂2-4，在摆臂2-4上铰接安装有所述连杆一2-5和连杆二2-6，连杆一2-5与水平滑块一2-7铰接，连杆二2-6与水平滑块二2-8铰接，水平滑块一2-7和水平滑块二2-8均与所述水平滑轨2-9滑动配合，水平滑轨2-9安装于中接板2-10上，水平滑块一2-7与摆臂2-4之间的连杆一2-5的长度短于水平滑块二2-8与摆臂2-4之间连杆二2-6的长度，且水平滑块一2-7上连接所述压板2-15，水平滑块二2-8上连接所述推手板2-14，驱动机构一2-2通过摆臂2-4、连杆一2-5、连杆二2-6、水平滑块一2-7和水平滑块二2-8带动压板2-15和推手板2-14作水平往复运动；上下往复运动机构包括槽口板2-16、滚针轴承2-17和转动板2-18，所述的转动板2-18经驱动机构二2-3带动作旋转往复运动，滚针轴承2-17的内圈设置有轴，轴的一端固定连接在转动板2-18上，槽口板2-16上开有水平方向的滚动槽，滚针轴承2-17的外圈与所述滚动槽滚动配合，槽口板2-16固定于中接板2-10的下方，在驱动机构二2-3的带动下，中接板2-10带动压板2-15和推手板2-14作上下往复运动。

采用这样特定结构形式的上下往复运动机构的结构形式，是最为简单的上下往复运动结构，槽口板2-16、滚针轴承2-17和转动板2-18的配合使得中接板2-10的上下运动更为平缓、稳定。

驱动机构一2-2和驱动机构二2-3分离设置，驱动机构一2-2负责实现水平往复运动的驱动，驱动机构二2-3负责实现上下往复运动的驱动；水平往复运动中，同一个摆臂2-4同时带动两个连杆，连杆一2-5连接水平滑块一2-7，连杆二2-6连接水平滑块二2-8，水平滑块一2-7和水平滑块二2-8各自分离，但都在同一个水平滑轨2-9上往复运动，水平滑块一2-7与摆臂2-4之间的连杆一2-5的长度短于水平滑块二2-8与摆臂2-4之间连杆二2-6的长度，那么水平滑块二2-8的运动行程就大于水平滑块一2-7的运动行程，因而用于与推手板2-14连接的滑块行程大于用于与压板2-15连接的滑块行程，驱动机构一2-2和驱动机构二2-3分别运动，就能实现物料8的间歇式压和推，且在推料的过程中，推手板2-14不会下压物料8，从而也不会使得物料8的端部褶皱，保证了压料和推料的效果；而水平滑块二2-8的运动行程就大于水平滑块一2-7的运动行程，则最终推手板2-14的水平运动行程大于压板2-15的水平运动行程，一方面能实现物料8的顶部被压板2-15压住，而推手板2-14不会压住物料8的端部，且物料8的顶部被压板2-15压住的过程中还能被推手板2-14推动，压板2-15会随着推手板2-14的推动一起水平移动；另一方面，推手板2-14由于运动行程大将物料8推入包装盒，压板2-15由于运动行程小而不会与包装盒的入口端产生干扰。

实施例3

作为本发明的最佳实施方式，在实施例2的基础上，参照说明书附图9-14，水平滑块一2-7和水平滑块二2-8上分别安装有转接板2-19，连杆一2-5和连杆二2-6分别铰接于转接板2-19上，采用转接板2-19能够使得安装更为方便和牢固。推手板2-14和压板2-15也分别安装于所述转接板2-19上。上下滑块分为上下滑块一2-11和上下滑块二2-12，对应的在主体板2-1的另一侧安装有两个上下滑轨2-13。推手板2-14主要由竖调节板一2-20和横推板2-21组成，推手板2-14呈反“L”形。所述的压板2-15主要由竖调节板二2-22和横压板2-23组成，压板2-15呈“L”形。竖调节板一2-20采用上下高度可调式结构安装于转接板2-19上。竖调节板二2-22采用上下高度可调式结构安装于转接板2-19上。上下高度可调式结构由高度调节槽2-24和限位固定螺钉2-25组成，限位固定螺钉2-25与所述高度调节槽2-24配合将所述推手板2-14或压板2-15安装于转接板2-19上，能方便地根据被包装物料8的形状和大小进行适应性的调整。驱动机构一2-2和驱动机构二2-3均为电机。驱动机构一2-2通过减速机减速后带动摆臂2-4摆动，所述的驱动机构二2-3通过减速机减速后带动转动板2-18转动。转动板2-18为圆形，能增强抗扭矩性能。

具体安装过程为：

驱动机构与推手、压板2-15等零件，分别分布在主体板2-1两侧，驱动机构一2-2带动摆臂2-4，摆臂2-4上分别有两个安装孔位，分别与连杆一2-5和连杆二2-6连接。连杆一2-5和连杆二2-6另外一端将连接转接板2-19，转接板2-19固定在水平滑块上，水平滑块在水平滑轨2-9上左右滑动。水平滑轨2-9固定在中接板2-10上，中接板2-10的另一侧将与上下滑块固定。此结构将在上下滑轨2-13上滑动，上下滑轨2-13固定在主体板2-1上。驱动机构二2-3带动转动板2-18作旋转运动，摆一定的角度。转动板2-18上将安装滚针轴承2-17，滚针轴承2-17将会摆一定的角度，在槽口板2-16的槽内轨迹作运动，最终带动机构作上下运动。另外推手板2-14和压板2-15将会同时动作，动力来源于驱动机构一2-2。

运动基本原理：

驱动机构一2-2带动摆臂2-4运动，同时将带动连杆一2-5和连杆二2-6，再通过水平滑块进而带动推手板2-14和压板2-15作左右运动，压板2-15主要是负责压住产品，推手板2-14主要是负责将产品推送到指定的工位。在推送运动的同时，驱动机构二2-3也是同时工作，驱动机构二2-3会带动转动板2-18作旋转运动，摆一定的角度，转动板2-18上的滚针轴承2-17将会按槽口板2-16的槽内轨迹作运动，进而带动整个机构作上下运动。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，本说明书中所公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的替代特征加以替换；所公开的所有特征、或所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以任何方式组合。

Claims (12)

1.一种自动装盒设备，其特征在于：包括进料装置（1）、推料装置（2）、包装盒输送装置（3）、开盒装置、输出装置（6）和压盒装置（7），所述输出装置（6）包括设置在进盒端的包装盒承接工位（6-20）和入盒工位（6-21），所述包装盒输送装置（3）和开盒装置均设置在输出装置（6）的进盒端，且包装盒输送装置（3）位于进盒端的上方；所述开盒装置包括均可上下往复运动的上吸附机构（4）和下吸附机构（5），上吸附机构（4）从包装盒输送装置（3）获取包装盒，下吸附机构（5）与上吸附机构（4）配合实现包装盒的张开，并将张开的包装盒送入包装盒承接工位（6-20）；所述进料装置（1）包括对应设置在入盒工位（6-21）一侧的推料工位（2-26），所述推料装置（2）在包装盒到达入盒工位（6-21）时将物料（8）从推料工位（2-26）中推送至包装盒中；所述压盒装置（7）设置在输送装置的上方用于从包装盒上表面对包装盒进行限位。

2.根据权利要求1所述的一种自动装盒设备，其特征在于：所述上吸附机构（4）在向上运动至最高点时吸附到包装盒，并在吸附到包装盒后向下运动；所述下吸附机构（5）在上吸附机构（4）向下运动时向上运动,当上吸附机构（4）向下运动至最低点时，下吸附机构（5）正好向上运动至最高点并吸附到包装盒；然后上吸附机构（4）保持不动，下吸附机构（5）向下运动使包装盒张开，包装盒张开后，上吸附机构（4）断开吸附力，下吸附机构（5）将张开的包装盒送入包装盒承接工位（6-20）。

3.根据权利要求2所述的一种自动装盒设备，其特征在于：所述上吸附机构（4）在向上运动至最高点时吸附包装盒的上表面，所述下吸附机构（5）向上运动至最高点时吸附包装盒的下表面。

4.根据权利要求1所述的一种自动装盒设备，其特征在于：所述上吸附机构（4）包括主板（4-1）、上驱动电机（4-2）、同步摆动组件和上吸附组件，上驱动电机（4-2）固定在主板（4-1）上，同步摆动组件的一端安装在主板（4-1）上并与上驱动电机（4-2）连接，同步摆动组件的另一端与上吸附组件固定连接，上驱动电机（4-2）通过同步摆组件驱动上吸附组件上下往复运动。

5.根据权利要求4所述的一种自动装盒设备，其特征在于：所述同步摆动组件包括主轴（4-5）、转动轴承座（4-6）、第一同步轮（4-7）、第二同步轮（4-8）、同步带（4-9）、胀紧套（4-10）、摆动臂（4-11）、连接轴承（4-12）和与上吸附组件固定连接的撑杆（4-13），主轴（4-5）通过转动轴承座（4-6）安装在主板（4-1）上，主轴（4-5）的一端通过齿轮与上驱动电机（4-2）的动力轴啮合连接，摆动臂（4-11）通过胀紧套（4-10）固定在主轴（4-5）的另一端，撑杆（4-13）通过连接轴承（4-12）安装在摆动臂（4-11）上，第一同步轮（4-7）固定在转动轴承座（4-6）上，第二同步轮（4-8）固定在撑杆（4-13）的端部，同步带（4-9）套设在第一同步轮（4-7）和第二同步轮（4-8）上。

6.根据权利要求5所述的一种自动装盒设备，其特征在于：所述上吸附组件包括中间连接板（4-14）、吸盘固定架（4-15）和上吸盘（4-16），上吸盘（4-16）安装在吸盘固定架（4-15）上，吸盘固定架（4-15）通过中间连接板（4-14）固定在撑杆（4-13）上。

7.根据权利要求1所述的一种自动装盒设备，其特征在于：所述下吸附机构（5）包括支撑板（5-1）、下驱动电机（5-2）、第一伞齿轮（5-3）、第二伞齿轮（5-4）、连接轴（5-5）、固定轴承座（5-6）、摆杆和下吸盘（5-9），连接轴（5-5）安装在固定轴承座（5-6）之间，下吸盘（5-9）通过摆杆安装在连接轴（5-5）上，下驱动电机（5-2）通过支撑板（5-1）固定，下驱动电机（5-2）通过第一伞齿轮（5-3）和第二伞齿轮（5-4）驱动连接轴（5-5）转动，进而驱动下吸盘（5-9）进行往复运动。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种自动装盒设备，其特征在于：所述推料装置（2）在物料（8）到达推料工位（2-26）时，先通过压板（2-15）从物料（8）的顶部压住物料（8），再通过推手板（2-14）将物料（8）推入包装盒，且在推入过程中，压板（2-15）随推手板（2-14）一起向包装盒方向水平移动。

9.根据权利要求8所述的一种自动装盒设备，其特征在于：所述推料装置（2）包括主体板（2-1）、驱动机构一（2-2）、驱动机构二（2-3）、摆臂（2-4）、连杆一（2-5）、连杆二（2-6）、水平滑块一（2-7）、水平滑块二（2-8）、水平滑轨（2-9）、中接板（2-10）、上下滑块、上下滑轨（2-13）、上下往复运动机构、推手板（2-14）和压板（2-15），所述的驱动机构一（2-2）和驱动机构二（2-3）均安装于主体板（2-1）的一侧，主体板（2-1）的另一侧安装有上下滑轨（2-13），中接板（2-10）上安装有与所述上下滑轨（2-13）滑动配合的上下滑块，驱动机构二（2-3）通过所述上下往复运动机构带动所述中接板（2-10）上下往复运动，所述驱动机构一（2-2）带动摆臂（2-4），在摆臂（2-4）上铰接安装有所述连杆一（2-5）和连杆二（2-6），连杆一（2-5）与水平滑块一（2-7）铰接，连杆二（2-6）与水平滑块二（2-8）铰接，水平滑块一（2-7）和水平滑块二（2-8）均与所述水平滑轨（2-9）滑动配合，水平滑轨（2-9）安装于中接板（2-10）上，水平滑块一（2-7）与摆臂（2-4）之间的连杆一（2-5）的长度短于水平滑块二（2-8）与摆臂（2-4）之间连杆二（2-6）的长度，且水平滑块一（2-7）上连接所述压板（2-15），水平滑块二（2-8）上连接所述推手板（2-14），驱动机构一（2-2）通过摆臂（2-4）、连杆一（2-5）、连杆二（2-6）、水平滑块一（2-7）和水平滑块二（2-8）带动压板（2-15）和推手板（2-14）作水平往复运动；所述的上下往复运动机构包括槽口板（2-16）、滚针轴承（2-17）和转动板（2-18），所述的转动板（2-18）经驱动机构二（2-3）带动作旋转往复运动，滚针轴承（2-17）的内圈设置有轴，轴的一端固定连接在转动板（2-18）上，槽口板（2-16）上开有水平方向的滚动槽，滚针轴承（2-17）的外圈与所述滚动槽滚动配合，槽口板（2-16）固定于中接板（2-10）的下方，在驱动机构二（2-3）的带动下，中接板（2-10）带动压板（2-15）和推手板（2-14）作上下往复运动。

10.根据权利要求9所述的一种自动装盒设备，其特征在于：所述的水平滑块一（2-7）和水平滑块二（2-8）上分别安装有转接板（2-19），连杆一（2-5）和连杆二（2-6）分别铰接于转接板（2-19）上，推手板（2-14）和压板（2-15）也分别安装于所述转接板（2-19）上。

11.根据权利要求9所述的一种自动装盒设备，其特征在于：所述的上下滑块分为上下滑块一（2-11）和上下滑块二（2-12），对应的在主体板（2-1）的另一侧安装有两个上下滑轨（2-13）。

12.根据权利要求9所述的一种自动装盒设备，其特征在于：所述的推手板（2-14）主要由竖调节板一（2-20）和横推板（2-21）组成，推手板（2-14）呈反“L”形。

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