JP7420080B2 - シリンダ駆動装置及び流路ユニット - Google Patents
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Description
図1に示すように、本実施形態に係るシリンダ駆動装置10は、複数の流体圧シリンダ12を駆動させるためのものである。流体圧シリンダ12は、例えば、エアシリンダであって、シリンダ部14及びピストン16を有する。ピストン16は、シリンダ部14の内部を第1シリンダ室18と第2シリンダ室20とに区画し、流体圧の作用によってシリンダ部14の内部を往復摺動可能である。ピストン16にはピストンロッド22が連結されている。ピストンロッド22は、一端部がピストン16に連結され、他端部がシリンダ部14から外部に延びている。
以上のように構成される本実施形態に係るシリンダ駆動装置10及び流路ユニット30の動作について、図1~図11を参照しながら説明する。ここでは、流路ユニット30を介してマニホールド26の第2外面32bに装着された切換弁28Aを第1位置又は第2位置に切り換えることで、流体圧シリンダ12Aの第1シリンダ室18又は第2シリンダ室20に流体を供給する場合について説明する。
図12は、本実施形態に係るシリンダ駆動装置10の変形例を示す。この変形例では、絞り弁70、第1チェック弁72及び第2チェック弁74は、マニホールド26側又は流路ユニット30側に設けられている。この場合、絞り弁70、第1チェック弁72及び第2チェック弁74は、マニホールド26又は流路ユニット30に内蔵させてもよいし、マニホールド26又は流路ユニット30の近傍に配置してもよい。
以上説明したように、本実施形態に係るシリンダ駆動装置10は、複数の流体圧シリンダ12(12A、12B)の駆動に用いられる流体が流通する複数の孔が形成されたブロック状のマニホールド26と、マニホールド26に装着可能に構成され、複数の流体圧シリンダ12のピストン16によって区画された第1シリンダ室18と第2シリンダ室20とに交互に流体を供給する複数の切換弁28(28A、28B)とを有する。また、本実施形態に係る流路ユニット30は、該シリンダ駆動装置10に用いられる。
Claims (5)
- 複数の流体圧シリンダの駆動に用いられる流体が流通する複数の孔が形成されたブロック状のマニホールドと、
前記マニホールドに装着可能に構成され、複数の前記流体圧シリンダのピストンによって区画された第1シリンダ室と第2シリンダ室とに交互に流体を供給する複数の切換弁と、
を有するシリンダ駆動装置であって、
複数の前記流体圧シリンダのうち、少なくとも1つの流体圧シリンダと、複数の前記切換弁のうち、前記1つの流体圧シリンダに流体を供給する1つの切換弁との間には、前記1つの切換弁から前記1つの流体圧シリンダの第1シリンダ室に向かう方向の流体の流れを阻止するチェック弁が設けられ、
前記1つの流体圧シリンダの第1シリンダ室と、前記1つの切換弁との間には、絞り弁が設けられ、
前記シリンダ駆動装置は、前記マニホールドと前記1つの切換弁との間に介挿され、前記チェック弁及び前記絞り弁と前記1つの切換弁とを連通させ、複数の前記孔に連通して流体を前記1つの切換弁に流通させる流路ユニットをさらに有する、シリンダ駆動装置。 - 請求項1記載のシリンダ駆動装置であって、
前記マニホールドの複数の孔は、流体供給源から流体を導く供給ポートと、流体を外部に排出する少なくとも1つの排出ポートと、複数の前記流体圧シリンダの第1シリンダ室に連通する複数の第1接続ポートと、複数の前記流体圧シリンダの第2シリンダ室に連通する複数の第2接続ポートとであり、
前記流路ユニットは、流体が流通する複数の孔が形成され、前記マニホールドに装着可能なブロック体であり、
前記流路ユニットの複数の孔は、前記供給ポートと前記1つの切換弁とを連通させるための第3接続ポートと、前記排出ポートと前記1つの切換弁とを連通させるための第4接続ポートと、複数の前記第1接続ポートのうち、前記1つの流体圧シリンダの第1シリンダ室に前記絞り弁を介して連通する1つの第1接続ポートと前記1つの切換弁とを連通させるための第5接続ポートと、複数の前記第2接続ポートのうち、前記1つの流体圧シリンダの第2シリンダ室に連通する1つの第2接続ポートと前記1つの切換弁とを連通させるための第6接続ポートと、前記チェック弁と前記1つの切換弁とを連通させるための第7接続ポートとであり、
前記1つの切換弁は、前記第3接続ポートと前記第5接続ポートとの間、前記第4接続ポートと前記第5接続ポートとの間、前記第4接続ポートと前記第6接続ポートとの間、及び、前記第6接続ポートと前記第7接続ポートとの間のそれぞれの連通状態と遮断状態とを切換可能であり、
前記1つの切換弁の第1位置では、前記第3接続ポートと前記第5接続ポートとを連通させ、前記第4接続ポートと前記第6接続ポートとを連通させると共に、前記第4接続ポートと前記第5接続ポートとの連通を遮断させ、前記第6接続ポートと前記第7接続ポートとの連通を遮断させ、
前記1つの切換弁の第2位置では、前記第4接続ポートと前記第5接続ポートとを連通させ、前記第6接続ポートと前記第7接続ポートとを連通させると共に、前記第3接続ポートと前記第5接続ポートとの連通を遮断させ、前記第4接続ポートと前記第6接続ポートとの連通を遮断させる、シリンダ駆動装置。 - 請求項1又は2記載のシリンダ駆動装置であって、
前記チェック弁及び前記絞り弁は、前記1つの流体圧シリンダの第1シリンダ室側に設けられているか、又は、前記マニホールド側若しくは前記流路ユニット側に設けられている、シリンダ駆動装置。 - 請求項1~3のいずれか1項に記載のシリンダ駆動装置であって、
複数の前記切換弁は、コネクタを備える電磁弁であり、
前記マニホールドには、複数の前記コネクタを介して複数の前記切換弁に通電するための通電部が設けられ、
前記流路ユニットには、前記1つの切換弁が前記流路ユニットを介して前記マニホールドに装着された際に、前記1つの切換弁のコネクタと前記通電部とを接続する接続部が設けられている、シリンダ駆動装置。 - 複数の流体圧シリンダの駆動に用いられる流体が流通する複数の孔が形成されたブロック状のマニホールドと、
前記マニホールドに装着可能に構成され、複数の前記流体圧シリンダのピストンによって区画された第1シリンダ室と第2シリンダ室とに交互に流体を供給する複数の切換弁と、
を有するシリンダ駆動装置に用いられる流路ユニットであって、
複数の前記流体圧シリンダのうち、少なくとも1つの流体圧シリンダと、複数の前記切換弁のうち、前記1つの流体圧シリンダに流体を供給する1つの切換弁との間には、前記1つの切換弁から前記1つの流体圧シリンダの第1シリンダ室に向かう方向の流体の流れを阻止するチェック弁が設けられ、
前記1つの流体圧シリンダの第1シリンダ室と、前記1つの切換弁との間には、絞り弁が設けられ、
前記流路ユニットは、前記マニホールドと前記1つの切換弁との間に介挿され、前記チェック弁及び前記絞り弁と前記1つの切換弁とを連通させ、複数の前記孔に連通して流体を前記1つの切換弁に流通させる、流路ユニット。
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