CN113148741A - 全自动托盘升降输送装置 - Google Patents

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CN113148741A CN202110288041.5A CN202110288041A CN113148741A CN 113148741 A CN113148741 A CN 113148741A CN 202110288041 A CN202110288041 A CN 202110288041A CN 113148741 A CN113148741 A CN 113148741A
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郑瑞祥
陈盛来
马志孟
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Abstract

本发明公开了一种全自动托盘升降输送装置，包括若干组送纸机构，所述送纸机构包括送纸框架，在该送纸框架上装有若干输送辊，所述输送辊与输送动力源相连；处于托盘升降输送位置的所述送纸框架装在升降框架上，在所述升降框架的两侧边上、并在输送辊的侧边处装有中间导辊及中间导辊座，该中间导辊座与升降连接座相接，所述升降连接座与纸张升降机构相连，在所述升降框架的两侧边上、并在升降连接座的侧边处装有导轨滑块，该导轨滑块与升降导轨相接。本发明实现不停机状态的托盘(及纸张)全自动送纸(或收纸)、全方位输送(横向、纵向或升降输送)工序，其自动化程度高、工作效率高，全面提升了托盘的输送速度。

Description

全自动托盘升降输送装置
技术领域
本发明涉及一种印刷设备，具体是涉及一种托盘输送装置。
背景技术
目前，全自动上光机、覆膜机是用于纸类、板材上光、裱膜的专用印刷设备，分别对应实现纸张上光、纸塑合一的纸张复合作用，提高纸张的质量和档次。其托盘输送装置是将放置纸张的托盘输送至台板升降机构的送纸台板上，再上升至送纸工位由飞达头送出，进行纸张的上光或覆膜处理，只能完成单项送纸工作，不能同时进行升降，无法绕着上光机(或覆膜机)到达收纸工位进行收纸工作。此送纸工作较为单一，效率较低，需要人工配合操作，劳动强度大、人工成本高，影响了整机速度和效率。
发明内容
本发明的目的在于克服上述的不足，而提供一种在不停机状态下自动进行送纸、升降输送、收纸的全自动托盘升降输送装置。
本发明的目的通过如下的技术方案来实现：全自动托盘升降输送装置，包括升降机架、若干组送纸机构，所述送纸机构包括送纸框架，在该送纸框架上装有若干输送辊，所述输送辊通过输送中间传动组件与输送动力源相连；处于托盘升降输送位置的所述送纸框架装在升降框架上，在所述升降框架的两侧边上、并在输送辊的侧边处装有中间导辊及中间导辊座，该中间导辊座与升降连接座相接，所述升降连接座与纸张升降机构相连，在所述升降框架的两侧边上、并在升降连接座的侧边处装有导轨滑块，该导轨滑块与升降导轨相接，所述升降导轨及纸张升降机构装在升降机架上。
在所述升降框架上装有前后微调动力源，该前后微调动力源与前后微调丝杆相连，所述前后微调丝杆装在处于托盘升降输送位置的送纸框架上，在所述升降框架的两侧边上设有前后微调导向槽，在所述送纸框架的两侧边下装有与前后微调导向槽位置对应的导向轮。
所述输送中间传动组件为输送链轮、输送链条的连接传动方式，该输送链轮装在输送辊的辊轴端部，输送链轮之间通过输送链条连接，输送辊的辊轴外端部上通过输送齿轮与输送动力源相连。
采用本发明结构后，通过送纸机构实现托盘的横向输送或纵向输送，送纸机构及升降框架与纸张升降机构的配合实现托盘的升降送纸(或收纸)，送纸机构与前后微调动力源及前后微调丝杆的配合实现托盘的前后移动，从而实现不停机状态的托盘(及纸张)全自动送纸(或收纸)、全方位输送(横向输送、纵向输送或升降输送)工序，其自动化程度高、工作效率高，不需要人工中间操作，全面提升了托盘(及纸张)的输送速度。
附图说明
图1为本发明全自动托盘升降输送装置的安装结构示意图(只显示其中一侧的送纸工位的纸张升降机构)。
图2为图1中的送纸机构(纵向或横向输送)的结构示意图。
图3为图1中的具有升降作用的送纸机构与纸张升降机构相接的结构示意图(为方便显示导向轮，只显示其中另一侧的中间导辊)。
具体实施方式
以下通过附图与实施方式对本发明作进一步的详细描述。
参照附图1至图3可知，本发明应用于上光机(或覆膜机)的全自动托盘升降输送装置，包括升降机架5、若干组送纸机构3，所述送纸机构包括送纸框架37，在该送纸框架37上装有若干输送辊31，所述输送辊31通过输送中间传动组件与输送动力源35(为输送电机)相连，该输送动力源35(通过输送动力源底板36)装在送纸框架37上；处于托盘(及纸张)升降输送位置的所述送纸框架37装在升降框架44上，在所述升降框架44的两侧边上、并在输送辊31的侧边处装有中间导辊53及中间导辊座52(作为中间输送使用)，该中间导辊座52与升降连接座54(其也装在升降框架上)相接，所述升降连接座54与纸张升降机构7相连，在所述升降框架44的两侧边上、并在升降连接座54的侧边处装有导轨滑块43，该导轨滑块43与升降导轨42相接，所述升降导轨42及纸张升降机构7装在升降机架5上。如图1、图3所示，所述纸张升降机构7包括与升降连接座54相连的升降中间传动组件，该升降中间传动组件(包括升降链条4、升降链轮1)通过传动轴6(及传动链轮21、传动链条22)与升降动力源23(为升降电机)相连，可为公知技术。
当托盘(及纸张)由送纸机构3的输送至升降位置时，升降框架44上的升降连接座54受到纸张升降机构7(升降动力源的工作)的带动由导轨滑块43顺着升降导轨42进行上升(或下降)，升降框架及其上的送纸机构、中间导辊及中间导辊座、托盘也随着上升(或下降)。空托盘经运行上升至上光机的收纸工位上等待收纸、装有纸张的托盘经运行上升至上光机的送纸工位上等待送纸。替代了原有升降的送纸台板。
如图2所示，所述输送中间传动组件为输送链轮33、输送链条32的连接传动方式，该输送链轮33装在输送辊31的辊轴端部，输送链轮33之间(与输送辊的个数对应)通过输送链条32连接，输送辊31(其中一个长度更长)的辊轴外端部上通过输送齿轮34与输送动力源35(为输送电机)相连。通过输送动力源35的工作带动输送齿轮34，再带动输送链轮33及输送链条32使若干个输送辊31同时滚动，从而将输送辊上的托盘(及纸张)进行纵向输送或横向输送。
如图3所示，在所述升降框架44上装有前后微调动力源45，该前后微调动力源45(通过前后微调丝杆连接套47)与前后微调丝杆48(位于输送辊之间的下方位置处)相连，所述前后微调丝杆48(及装在前后微调丝杆48上的前后微调丝杆座46)装在处于托盘(及纸张)升降输送位置的送纸框架37上(所述送纸框架37及前后微调动力源45均装在升降框架44上)，在所述升降框架44的两侧边上设有前后微调导向槽55，在所述送纸框架37的两侧边下装有与前后微调导向槽位置对应的导向轮49(若干个)。根据托盘及其上的张纸规格大小要求，通过前后微调动力源45的工作而带动前后微调丝杆48旋转，使送纸框架及输送辊等送纸机构整体顺着导向轮49与前后微调导向槽55的配合进行向前(或向后)移动。

Claims (3)

1.全自动托盘升降输送装置，包括升降机架、若干组送纸机构，其特征在于：所述送纸机构包括送纸框架，在该送纸框架上装有若干输送辊，所述输送辊通过输送中间传动组件与输送动力源相连；处于托盘升降输送位置的所述送纸框架装在升降框架上，在所述升降框架的两侧边上、并在输送辊的侧边处装有中间导辊及中间导辊座，该中间导辊座与升降连接座相接，所述升降连接座与纸张升降机构相连，在所述升降框架的两侧边上、并在升降连接座的侧边处装有导轨滑块，该导轨滑块与升降导轨相接，所述升降导轨及纸张升降机构装在升降机架上。
2.如权利要求1所述的全自动托盘升降输送装置，其特征在于：在所述升降框架上装有前后微调动力源，该前后微调动力源与前后微调丝杆相连，所述前后微调丝杆装在处于托盘升降输送位置的送纸框架上，在所述升降框架的两侧边上设有前后微调导向槽，在所述送纸框架的两侧边下装有与前后微调导向槽位置对应的导向轮。
3.如权利要求1或2所述的全自动托盘升降输送装置，其特征在于：所述输送中间传动组件为输送链轮、输送链条的连接传动方式，该输送链轮装在输送辊的辊轴端部，输送链轮之间通过输送链条连接，输送辊的辊轴外端部上通过输送齿轮与输送动力源相连。
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