CN213140512U - 一种片料多工位快速上线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的是为了解决现有片料无法快速上线的难题，公开了一种片料多工位快速上线机构，包括多工位输送装置A、负压吸盘快速住复移位机构B、移动输入机构C；所述多工位输送装置A设置在移动输入机构C的右侧，负压吸盘快速住复移位机构B设置在多工位输送装置A与移动输入机构C的上方；所述上线机构采用PLC和可视触摸屏控制；将多层片料放置在多工位移位装置上，通过平移位装置推送给工位待整装置，后通过快速住复移位机构带动负压吸盘装置移动至工位待整装置的上方吸取上层片料，后再由快速住复移位机构带动移动至移动输入机构C的上方，将片料放置在移动输入机构C上，由移动输入机构C带动片料沿输送方向逐个向前移动。

Description

一种片料多工位快速上线机构

技术领域

本实用新型涉及塑料编织技术领域，尤其涉及一种片料多工位快速上线机构。

背景技术

在塑料编织行业，现在塑料编织袋自动缝纫设备、塑料编织袋自动套袋缝纫设备、纸塑复合袋加工设备等都已大量被使用，但所谓的自动只是加工编织袋时的自动切外袋、套内膜袋、缝纫、包边等工序，而都存在片料无法快速上线的问题。现有的上线方式有人工上线方式，靠人工把片料一张张送入设备进料处，通过输送带接入给后道生产，其弊在于人工的劳动强度大，效率不稳定，人为因素会造成多个片料的输入和片料间距过大过小等；吸盘自动上线方式，采用凸轮偏芯转变为摆杆上下运动，带动负压吸盘将片料送入后道生产，其弊在于效率不高，提高效率时会产生多个片料的输入，特别是片料交换时不能连续性，造成很多次品和设备的运行不正常。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种塑料编织袋自动缝纫设备、塑料编织袋自动套袋缝纫设备、纸塑复合袋加工设备等设备的片料多工位快速上线机构。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种片料多工位快速上线机构，包括多工位输送装置A、负压吸盘快速住复移位机构B、移动输入机构C；所述多工位输送装置A设置在移动输入机构C的右侧，负压吸盘快速住复移位机构B设置在多工位输送装置A与移动输入机构C的上方；所述上线机构采用PLC和可视触摸屏控制；

所述负压吸盘快速住复移位机构B由横跨架、负压吸盘装置和快速住复移位机构组成，快速住复移位机构设置在横跨架上，通过横跨架固定在多工位输送装置A与移动输入机构C的上方，负压吸盘装置活动连接在快速住复移位机构上，通过快速住复移位机构带动进行往复移动；

所述多工位输送装置A包括支架Ⅰ，所述支架Ⅰ上设有多工位移位装置、工位待整装置、平移位装置；所述多工位移位装置设置在支架Ⅰ顶部的前端，所述工位待整装置设置在支架Ⅰ顶部的后端；所述平移位装置设置在支架Ⅰ上位于多工位移位装置和工位待整装置的下方，作用为将多工位移位装置上的多层片料推送入工位待整装置中；

将多层片料放置在多工位移位装置上，通过平移位装置推送给工位待整装置，后通过快速住复移位机构带动负压吸盘装置移动至工位待整装置的上方吸取上层片料，后再由快速住复移位机构带动移动至移动输入机构C的上方，将片料放置在移动输入机构C上，由移动输入机构C带动片料沿输送方向逐个向前移动。

作为本实用新型的优选技术方案，所述移动输入机构C包括支架Ⅱ，所述支架Ⅱ上设有输送链、拨叉、传动电机；所述输送链在支架Ⅱ上成环形安装，与片料移动方向相同，输送链上按片料距离有序排列安装有多个拨叉，通过传动电机带动输送链连续转运，带动拨叉推动片料沿输送方向逐个向前移动。

作为本实用新型的优选技术方案，所述支架Ⅱ在输送链的前侧设有导向整袋装置，通过导向整袋装置对进入的片料进行平整。

作为本实用新型的优选技术方案，所述多工位移位装置包含多个均匀排列设置在支架Ⅰ上的输送辊、固定在支架Ⅰ上的输送辊驱动机构；所述输送辊的两端设有与传动链带连接的齿轮，输送辊驱动机构通过传动链带带动输送辊旋转进行输送工作。

作为本实用新型的优选技术方案，所述平移位装置由平移推板与移动驱动机构组成，平移推板活动连接在移动驱动机构上，通过移动驱动机构安装在支架Ⅰ上，位于多工位移位装置和工位待整装置的下方，并使得平移推板插空在多工位移位装置上输送辊之间的间隙中，通过移动驱动机构上设有的平移伺服电机带动平移推板在间隙移动，从而将位于多工位移位装置上的多层片料推送入工位待整装置中。

作为本实用新型的优选技术方案，所述负压吸盘装置包括固定架、负压吸盘组件，所述负压吸盘组件设置在固定架上，通过固定架活动连接在快速住复移位机构上；所述负压吸盘组件包含气缸、活动安装板、吸盘安装板、活动吸盘，所述气缸固定在固定架上，气缸头端连接活动安装板，活动导向板由两根导柱导向，沿气缸方向上下运动，吸盘安装板连接在活动安装板上，活动吸盘连接在吸盘安装板上。

作为本实用新型的优选技术方案，所述快速住复移位机构包括移动滑块、滑轨、移动伺服电机；所述负压吸盘装置的固定架安装在移动滑块上，移动滑块沿平行的两条滑轨移动，固定架通过同步皮带或链条与移动伺服电机连接，移动伺服电机的正向转动和反向转动，驱使负压吸盘装置住复移动。

作为本实用新型的优选技术方案，所述横跨架上设有检查多工位移位装置、工位待整装置上有无片料的红外线传感器，通过红外线传感器进行实时检查并将信息反馈给PLC。

作为本实用新型的优选技术方案，所述多工位移位装置还包含挡板升降装置，所述挡板升降装由升降气缸、挡板组成，挡板通过升降气缸固定在支架Ⅰ上位于中部两个输送辊间隙的下方，通过升降气缸带动挡板上行，挡板上行通过间隙后高于输送辊，将多工位移位装置上的多个输送辊分隔成左右两部分即形成左侧工位与右侧工位；所述工位待整装置的中间设有分隔板，工位待整装置通过分隔板形成与多工位移位装置上左侧工位、右侧工位位置对应的两个工位；所述负压吸盘装置上设有与工位待整装置上两个工位对应的两组负压吸盘组件；所述多工位输送装置A上设有两个平移位装置，一个位于多工位移位装置与工位待整装置左侧工位的下方，通过该平移位装置将多工位移位装置左侧工位上的多层片料推入工位待整装置左侧工位中；另一个位于多工位移位装置与工位待整装置右侧工位的下方，通过该平移位装置将多工位移位装置右侧工位上的多层片料推入工位待整装置右侧工位中。

作为本实用新型的优选技术方案，所述工位待整装置在左侧工位的左端设有平整板，在右侧工位的右端也设有平整板，通过平整板对进入的多层片料进行平整。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，结构简单，使用方便快捷，自动化程度高，大大减少对人工的依赖，进一步释放了劳动力，同时提高了生产效率；通过移动输入机构C使得输出的片料之间的距离相同。

附图说明

图1是本实用新型的结构图。

图2是图1中多工位输送装置A的结构图。

图3是图1中负压吸盘装置与快速住复移位机构的结构图。

图4是输送链和拨叉局部结构示意图。

图中：1、横跨架，2、负压吸盘装置，3、快速住复移位机构，4、支架Ⅰ，5、多工位移位装置，6、工位待整装置，7、平移位装置，8、支架Ⅱ，9、输送链，10、拨叉，11、传动电机，12、红外线传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种片料多工位快速上线机构，包括多工位输送装置A、负压吸盘快速住复移位机构B、移动输入机构C；所述多工位输送装置A设置在移动输入机构C右侧，负压吸盘快速住复移位机构B设置在多工位输送装置A与移动输入机构C的上方；所述上线机构采用PLC和可视触摸屏控制；

所述负压吸盘快速住复移位机构B由横跨架1、负压吸盘装置2和快速住复移位机构3组成，快速住复移位机构3设置在横跨架1上，通过横跨架1固定在多工位输送装置A与移动输入机构C的上方，负压吸盘装置2活动连接在快速住复移位机构3上，通过快速住复移位机构3带动进行往复移动；

所述多工位输送装置A包括支架Ⅰ4，所述支架Ⅰ4上设有多工位移位装置5、工位待整装置6、平移位装置7；所述多工位移位装置5设置在支架Ⅰ4顶部的前端，所述工位待整装置6设置在支架Ⅰ4顶部的后端；所述平移位装置7设置在支架Ⅰ4上位于多工位移位装置5和工位待整装置6的下方，作用为将多工位移位装置5的多层片料推送入工位待整装置6中；

将多层片料放置在多工位移位装置5上，通过平移位装置7推送给工位待整装置6，后通过快速住复移位机构3带动负压吸盘装置2移动至工位待整装置6的上方吸取上层片料，后再由快速住复移位机构3带动移动至移动输入机构C的上方，将片料放置在移动输入机构C上，由移动输入机构C带动片料沿输送方向逐个向前移动。

所述移动输入机构C包括支架Ⅱ8，所述支架Ⅱ8上设有输送链9、拨叉10、传动电机11；所述输送链9在支架Ⅱ8上成环形安装，与片料移动方向相同，输送链9上按片料距离有序排列安装有多个拨叉10，通过传动电机11带动输送链9连续转运，带动拨叉10推动片料沿输送方向逐个向前移动。

所述支架Ⅱ8在输送链9的前侧设有导向整袋装置81，通过导向整袋装置81对进入的片料进行平整。

所述多工位移位装置5 包含多个均匀排列设置在支架Ⅰ4上的输送辊51、固定在支架Ⅰ4上的输送辊驱动机构；所述输送辊51的两端设有与传动链带连接的齿轮，输送辊驱动机构通过传动链带带动输送辊51旋转进行输送工作。

所述平移位装置7由平移推板71与移动驱动机构组成，平移推板71活动连接在移动驱动机构上，通过移动驱动机构安装在支架Ⅰ4上，位于多工位移位装置5和工位待整装置6的下方，并使得平移推板71插空在多工位移位装置5上输送辊51之间的间隙中，通过移动驱动机构上设有的平移伺服电机带动平移推板71在间隙移动，从而将位于多工位移位装置5上的多层片料推送入工位待整装置6中。

所述负压吸盘装置2包括固定架21、负压吸盘组件22，所述负压吸盘组件22设置在固定架21上，通过固定架21活动连接在快速住复移位机构3上；所述负压吸盘组件22包含气缸、活动安装板、吸盘安装板、活动吸盘，所述气缸固定在固定架21上，气缸头端连接活动安装板，活动导向板由两根导柱导向，沿气缸方向上下运动，吸盘安装板连接在活动安装板上，活动吸盘连接在吸盘安装板上。

所述快速住复移位机构3包括移动滑块31、滑轨32、移动伺服电机33；所述负压吸盘装置2的固定架21安装在移动滑块31上，移动滑块31沿平行的两条滑轨32移动，固定架21通过同步皮带或链条与移动伺服电机33连接，移动伺服电机33的正向转动和反向转动，驱使负压吸盘装置2住复移动。

所述横跨架1上设有检查多工位移位装置5、工位待整装置6上有无片料的红外线传感器12，通过红外线传感器12进行实时检查并将信息反馈给PLC。

所述多工位移位装置5还包含挡板升降装置52，所述挡板升降装置52由升降气缸、挡板组成，挡板通过升降气缸固定在支架Ⅰ4上位于中部两个输送辊51间隙的下方，通过升降气缸带动挡板上行，挡板上行通过间隙后高于输送辊51，将多工位移位装置5上的多个输送辊51分隔成左右两部分即形成左侧工位与右侧工位；所述工位待整装置6的中间设有分隔板61，工位待整装置6通过分隔板61形成与多工位移位装置5上左侧工位、右侧工位位置对应的两个工位；所述负压吸盘装置2上设有与工位待整装置6上两个工位对应的两组负压吸盘组件22；所述多工位输送装置A上设有两个平移位装置7，一个位于多工位移位装置5与工位待整装置6左侧工位的下方，通过该平移位装置7将多工位移位装置5左侧工位上的多层片料推入工位待整装置6左侧工位中；另一个位于多工位移位装置5与工位待整装置6右侧工位的下方，通过该平移位装置7将多工位移位装置5右侧工位上的多层片料推入工位待整装置6右侧工位中；通过两个工位同时工作，进一步提高生产效率。

所述工位待整装置6在左侧工位的左端设有平整板62，在右侧工位的右端也设有平整板62，通过平整板62对进入的多层片料进行平整。

工作时，将本机构通电工作，通过可视触摸屏输入指令，由PLC控制各部分工作，输送辊驱动机构工作，输送辊51通过输送辊驱动机构带动旋转进行输送，多层片料由外部输送线输送，进入多工位移位装置5（多工位移位装置5上的左侧工位优先进入），当多层片料进入多工位移位装置5的左侧工位时，红外线传感器12检测到多工位移位装置5的左侧工位有片料，立即将接收到的信息反馈给PLC，由PLC控制挡板升降装置52升起对此时进入多工位移位装置5右侧工位的多层片料进行阻挡，防止进入多工位移位装置5右侧工位的多层片料继续移动，偏离多工位移位装置5右侧工位不利于平移位装置7的平移工作；后通过红外线传感器12检测到多工位移位装置5右侧工位有片料时，立即将接收到的信息反馈给PLC，PLC控制输送辊51停止旋转，从而节省电能；当工位待整装置6左侧工位内无多层片料时，横跨架1上对应位置的红外线传感器12立即将接收到的信息反馈给PLC，由控PLC控制平移位装置7将多工位移位装置5左侧工位的多层片料推入工位待整装置6的左侧工位中，通过平整板62对进入的多层片料进行平整；右侧工位同理，两侧工位交换保证供料；后PLC控制快速住复移位机构3带动负压吸盘装置2移动到工位待整装置6的上方，通过负压吸盘装置2上的两组负压吸盘组件22将工位待整装置6两个工位中的上层片料负压吸附，气缸抬升，通过抬升的高落差，将相互之间的片料分离，两个工位同时工作，提高运行的效率；负压吸盘装置2吸附上层片料并气缸抬升到设定位置时，快速住复移位机构3的移动司服电机33驱动同步皮带或链条，由同步皮带或链条带动负压吸盘装置2同移动滑块31沿滑轨32向移动输入机构C运行，到达设定位置时，负压吸盘装置2气缸下压并使活动吸盘失去负压，片料在没有吸附力下，落入移动输入机构C内；负压吸盘装置2气缸抬升，快速住复移位机构3的移动司服电机33反向驱动，带动两组负压吸盘组件22返回到工位待整装置6的上方进入下个循环；片料落入移动输入机构C内，片料在输送链9驱动下，通过拨叉10将一定距离的片料向前移动，在移动中通过导向整袋装置81将片料进行平整。

本实用新型，结构简单，使用方便快捷，自动化程度高，大大减少对人工的依赖，进一步释放了劳动力，同时提高了生产效率；通过移动输入机构C使得输出的片料之间的距离相同。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种片料多工位快速上线机构，其特征在于：包括多工位输送装置A、负压吸盘快速住复移位机构B、移动输入机构C；所述多工位输送装置A设置在移动输入机构C的右侧，负压吸盘快速住复移位机构B设置在多工位输送装置A与移动输入机构C的上方；所述上线机构采用PLC和可视触摸屏控制；

所述负压吸盘快速住复移位机构B由横跨架（1）、负压吸盘装置（2）和快速住复移位机构（3）组成，快速住复移位机构（3）设置在横跨架（1）上，通过横跨架（1）固定在多工位输送装置A与移动输入机构C的上方，负压吸盘装置（2）活动连接在快速住复移位机构（3）上，通过快速住复移位机构（3）带动进行往复移动；

所述多工位输送装置A包括支架Ⅰ（4），所述支架Ⅰ（4）上设有多工位移位装置（5）、工位待整装置（6）、平移位装置（7）；所述多工位移位装置（5）设置在支架Ⅰ（4）顶部的前端，所述工位待整装置（6）设置在支架Ⅰ（4）顶部的后端；所述平移位装置（7）设置在支架Ⅰ（4）上位于多工位移位装置（5）和工位待整装置（6）的下方，作用为将多工位移位装置（5）上的多层片料推送入工位待整装置(6)中；

将多层片料放置在多工位移位装置(5)上，通过平移位装置(7)推送给工位待整装置(6)，后通过快速住复移位机构(3)带动负压吸盘装置(2)移动至工位待整装置(6)的上方吸取上层片料，后再由快速住复移位机构(3)带动移动至移动输入机构C的上方，将片料放置在移动输入机构C上，由移动输入机构C 带动片料沿输送方向逐个向前移动。

2.根据权利要求1所述的一种片料多工位快速上线机构，其特征在于：所述移动输入机构C包括支架Ⅱ（8），所述支架Ⅱ（8）上设有输送链（9）、拨叉（10）、传动电机（11）；所述输送链（9）在支架Ⅱ（8）上成环形安装，与片料移动方向相同，输送链（9）上按片料距离有序排列安装有多个拨叉（10），通过传动电机（11）带动输送链（9）连续转运，带动拨叉（10）推动片料沿输送方向逐个向前移动。

3.根据权利要求2所述的一种片料多工位快速上线机构，其特征在于：所述支架Ⅱ（8）在输送链（9）的前侧设有导向整袋装置（81），通过导向整袋装置（81）对进入的片料进行平整。

4.根据权利要求1所述的一种片料多工位快速上线机构，其特征在于：所述多工位移位装置（5 ）包含多个均匀排列设置在支架Ⅰ（4）上的输送辊（51）、固定在支架Ⅰ（4）上的输送辊驱动机构；所述输送辊（51）的两端设有与传动链带连接的齿轮，输送辊驱动机构通过传动链带带动输送辊（51）旋转进行输送工作。

5.根据权利要求4所述的一种片料多工位快速上线机构，其特征在于：所述平移位装置（7）由平移推板（71）与移动驱动机构组成，平移推板（71）活动连接在移动驱动机构上，通过移动驱动机构安装在支架Ⅰ（4）上，位于多工位移位装置（5）和工位待整装置（6）的下方，并使得平移推板（71）插空在多工位移位装置（5）上输送辊（51）之间的间隙中，通过移动驱动机构上设有的平移伺服电机带动平移推板(71)在间隙移动，从而将位于多工位移位装置（5）上的多层片料推送入工位待整装置（6）中。

6.根据权利要求1所述的一种片料多工位快速上线机构，其特征在于：所述负压吸盘装置（2）包括固定架（21）、负压吸盘组件（22），所述负压吸盘组件（22）设置在固定架（21）上，通过固定架（21）活动连接在快速住复移位机构（3）上；所述负压吸盘组件（22）包含气缸、活动安装板、吸盘安装板、活动吸盘，所述气缸固定在固定架（21）上，气缸头端连接活动安装板，活动导向板由两根导柱导向，沿气缸方向上下运动，吸盘安装板连接在活动安装板上，活动吸盘连接在吸盘安装板上。

7.根据权利要求1所述的一种片料多工位快速上线机构，其特征在于：所述快速住复移位机构（3）包括移动滑块（31）、滑轨（32）、移动伺服电机（33）；所述负压吸盘装置（2）的固定架（21）安装在移动滑块（31）上，移动滑块（31）沿平行的两条滑轨（32）移动，固定架（21）通过同步皮带或链条与移动伺服电机（33）连接，移动伺服电机（33）的正向转动和反向转动，驱使负压吸盘装置（2）住复移动。

8.根据权利要求1所述的一种片料多工位快速上线机构，其特征在于：所述横跨架（1）上设有检查多工位移位装置（5）、工位待整装置（6）上有无片料的红外线传感器（12），通过红外线传感器（12）进行实时检查并将信息反馈给PLC。

9.根据权利要求4所述的一种片料多工位快速上线机构，其特征在于：所述多工位移位装置（5）还包含挡板升降装置（52），所述挡板升降装置（52）由升降气缸、挡板组成，挡板通过升降气缸固定在支架Ⅰ（4）上位于中部两个输送辊（51）间隙的下方，通过升降气缸带动挡板上行，挡板上行通过间隙后高于输送辊（51），将多工位移位装置（5）上的多个输送辊（51）分隔成左右两部分即形成左侧工位与右侧工位；所述工位待整装置（6）的中间设有分隔板（61），工位待整装置（6）通过分隔板（61）形成与多工位移位装置（5）上左侧工位、右侧工位位置对应的两个工位；所述负压吸盘装置（2）上设有与工位待整装置（6）上两个工位对应的两组负压吸盘组件（22）；所述多工位输送装置A上设有两个平移位装置（7），一个位于多工位移位装置（5）与工位待整装置（6）左侧工位的下方，通过该平移位装置（7）将多工位移位装置（5）左侧工位上的多层片料推入工位待整装置（6）左侧工位中；另一个位于多工位移位装置（5）与工位待整装置（6）右侧工位的下方，通过该平移位装置（7）将多工位移位装置（5）右侧工位上的多层片料推入工位待整装置（6）右侧工位中。

10.根据权利要求9所述的一种片料多工位快速上线机构，其特征在于：所述工位待整装置（6）在左侧工位的左端设有平整板（62），在右侧工位的右端也设有平整板（62），通过平整板（62）对进入的多层片料进行平整。

Images