CN113140121A - 一种面向网联货车驾驶员的安全预警方法、装置及*** - Google Patents

一种面向网联货车驾驶员的安全预警方法、装置及*** Download PDF

Info

Publication number
CN113140121A
CN113140121A CN202011020683.9A CN202011020683A CN113140121A CN 113140121 A CN113140121 A CN 113140121A CN 202011020683 A CN202011020683 A CN 202011020683A CN 113140121 A CN113140121 A CN 113140121A
Authority
CN
China
Prior art keywords
target vehicle
information
road section
early warning
preset
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011020683.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113140121B (zh
Inventor
吴亦政
范鹏飞
宋国华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Jiaotong University
Original Assignee
Beijing Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Jiaotong University filed Critical Beijing Jiaotong University
Priority to CN202011020683.9A priority Critical patent/CN113140121B/zh
Publication of CN113140121A publication Critical patent/CN113140121A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113140121B publication Critical patent/CN113140121B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096775—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a central station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/097—Supervising of traffic control systems, e.g. by giving an alarm if two crossing streets have green light simultaneously
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H04L67/125—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks involving control of end-device applications over a network
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/50—Network services
    • H04L67/52—Network services specially adapted for the location of the user terminal

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种面向网联货车驾驶员的安全预警方法、装置及***，其中，该方法包括：获取目标车辆的属性信息、当前运行状态信息以及目标车辆行驶位置的路段信息；根据目标车辆行驶位置的路段信息判断目标车辆行驶位置的路段是否为预设预警路段；当目标车辆行驶位置的路段是预设预警路段时，根据目标车辆的属性信息、当前运行状态信息判断目标车辆在行驶过程中是否满足预设安全要求；当目标车辆在行驶过程中不满足预设安全要求时，向目标车辆的驾驶员发出预警信息。通过实施本发明，安全预警实时性好，同时考虑了目标车辆的属性信息和路段信息，实现了针对具体车辆的个性化安全预警，得到了更为准确的预警信息，提高货车的行车安全。

Description

一种面向网联货车驾驶员的安全预警方法、装置及***
技术领域
本发明涉及交通安全技术领域，具体涉及一种面向网联货车驾驶员的安全预警方法、装置及***。
背景技术
道路运输一直是我国货物运输的重要组成部分，而货车作为道路运输的载运工具，承担了繁重的货物运输任务。在货主利益最大化的驱使下，我国货车超速、超载、超限等违规现象普遍发生，上述现象改变了车辆的设计使用条件，尤其在急转弯、雨雪天气等路段，违规车辆将严重危害公共交通安全，同时对国家道路、桥梁等也形成了较大的威胁。
相关技术中，对货车的安全治理研究还停留在静态的车辆性能状况的年检、在路段设置治超站检测车辆是否超载等，安全预警方法较为被动，且不能实时获取安全预警信息，影响道路交通安全，故亟待提出一种面向网联货车驾驶员的安全预警方法来及时进行车辆安全预警，以有效指导车辆驾驶员根据当前条件采取安全行驶策略，提高道路交通安全。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中对货车的检测仅停留在静态检测，信息获取不及时导致道路交通安全性差的缺陷，从而提供一种面向网联货车驾驶员的安全预警方法、装置及***。
根据第一方面，本发明实施例公开了一种面向网联货车驾驶员的安全预警方法，包括如下步骤：获取目标车辆的属性信息、当前运行状态信息以及目标车辆行驶位置的路段信息；根据所述目标车辆行驶位置的路段信息判断所述目标车辆行驶位置的路段是否为预设预警路段；当所述目标车辆行驶位置的路段是预设预警路段时，根据所述目标车辆的属性信息、当前运行状态信息判断所述目标车辆在行驶过程中是否满足预设安全要求；当所述目标车辆在行驶过程中不满足预设安全要求时，向所述目标车辆的驾驶员发出预警信息。
可选地，所述方法还包括：获取当前天气信息；将受到天气影响的路段作为所述预设预警路段。
可选地，所述预设预警路段包括：限高路段，所述属性信息包括：所述目标车辆的尺寸信息；判断所述目标车辆在行驶过程中是否满足预设安全要求，包括：根据所述目标车辆的尺寸信息与所述限高路段对应的安全限高判断所述目标车辆在行驶过程中满足预设安全要求；和/或所述预设预警路段包括：限重路段，所述当前运行状态信息包括：所述目标车辆的当前载重信息；判断所述目标车辆在行驶过程中是否满足预设安全要求，包括：根据所述目标车辆的当前载重信息与所述限重路段对应的安全限重判断所述目标车辆在行驶过程中满足预设安全要求。
可选地，所述当前运行状态信息包括：当前运行速度，所述根据所述目标车辆的属性信息和当前运行状态信息判断所述目标车辆在行驶过程中是否满足预设安全要求，包括：根据所述目标车辆的属性信息和所述当前运行状态信息确定限速修正系数；根据所述目标车辆的属性信息和所述限速修正系数确定所述目标车辆的预设安全速度；根据所述预设安全速度与所述当前运行速度判断所述目标车辆在行驶过程中满足预设安全要求。
可选地，所述当所述目标车辆在行驶过程中不满足预设安全要求时，向所述目标车辆的驾驶员发出预警信息，包括：根据所述预设预警路段，向所述目标车辆的驾驶员发出与所述预设预警路段对应的预警信息；根据所述预警信息确定驾驶策略。
根据第二方面，本发明实施例还公开了一种面向网联货车驾驶员的安全预警装置，包括：第一获取模块，用于获取目标车辆的属性信息、当前运行状态信息以及目标车辆行驶位置的路段信息；第一判断模块，用于根据所述目标车辆行驶位置的路段信息判断所述目标车辆行驶位置的路段是否为预设预警路段；第二判断模块，用于当所述目标车辆行驶位置的路段是预设预警路段时，根据所述目标车辆的属性信息和当前运行状态信息判断所述目标车辆在行驶过程中是否满足预设安全要求；预警模块，用于当所述目标车辆在行驶过程中不满足预设安全要求时，向所述目标车辆的驾驶员发出预警信息。
根据第三方面，本发明实施例还公开了一种面向网联货车驾驶员的安全预警***，包括：第一数据获取模块，用于获取目标车辆的当前运行状态信息；定位模块，用于获取所述目标车辆的当前位置信息；第二数据获取模块，与所述定位模块连接，用于根据所述目标车辆的当前位置信息获取目标车辆行驶位置的路段信息；数据处理模块，分别与所述第一数据获取模块和第二数据获取模块连接，用于执行如第一方面或第一方面任一可选实施方式所述的面向网联货车驾驶员的安全预警方法的步骤。
可选地，所述***还包括：音频输出模块和/或视频输出模块。
可选地，所述***还包括：第三数据获取模块，与所述定位模块连接，用于根据所述目标车辆的当前位置信息获取当前天气信息。
根据第四方面，本发明实施例还公开了一种计算机设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如第一方面或第一方面任一可选实施方式所述的面向网联货车驾驶员的安全预警方法的步骤。
根据第五方面，本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面任一可选实施方式所述的面向网联货车驾驶员的安全预警方法的步骤。
本发明技术方案，具有如下优点：
1.本发明提供的面向网联货车驾驶员的安全预警方法及装置，通过获取目标车辆的属性信息、当前运行状态信息以及目标车辆行驶位置的路段信息，根据目标车辆行驶位置的路段信息判断目标车辆行驶位置的路段是否为预设预警路段，当目标车辆行驶位置的路段是预设预警路段时，根据目标车辆的属性信息、当前运行状态信息判断目标车辆在行驶过程中是否满足预设安全要求，当目标车辆在行驶过程中不满足预设安全要求时，向目标车辆的驾驶员发出预警信息。本发明通过实时采集目标车辆的路段信息、运行状态信息以及属性信息，并根据上述信息判断是否处于预设预警路段，当处于安全预警路段时，进一步判断目标车辆的在行驶过程中是否满足预设安全要求，当不满足时，向驾驶员发送预警信息，安全预警实时性好，同时考虑了目标车辆的属性信息和路段信息，实现了针对具体车辆的个性化安全预警，得到了更为准确的预警信息，提高货车的行车安全。
2.本发明提供的面向网联货车驾驶员的安全预警***，通过第一数据获取模块，用于获取目标车辆的当前运行状态信息，定位模块，用于获取目标车辆的当前位置信息，第二数据获取模块，与定位模块连接，用于根据目标车辆的当前位置信息获取目标车辆行驶位置的路段信息，数据处理模块，分别与第一数据获取模块和第二数据获取模块连接，用于获取目标车辆的属性信息、当前运行状态信息以及目标车辆行驶位置的路段信息，根据目标车辆的属性信息、当前运行状态信息以及目标车辆行驶位置的路段信息向目标车辆的驾驶员发出预警信息。本发明通过实时采集目标车辆的路段信息、运行状态信息以及属性信息，并根据上述信息向驾驶员发送预警信息，安全预警实时性好，同时考虑了目标车辆的属性信息和路段信息，实现了针对具体车辆的个性化安全预警，得到了更为准确的预警信息，提高货车的行车安全，且该***结构简单，操作方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中面向网联货车驾驶员的安全预警方法的一个具体示例的流程图；
图2为本发明实施例中面向网联货车驾驶员的安全预警装置的一个具体示例的原理框图；
图3为本发明实施例中面向网联货车驾驶员的安全预警***的一个具体示例的原理框图；
图4为本发明实施例中计算机设备的一个具体示例图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
汽车制动***的设计是根据车辆载重质量、使用环境及行驶速度等多种因素设计的，考虑到制动过程中可能会出现热衰退、水衰退、制动气阻等，经过综合考虑确定制动***的尺寸、结构以及材料等。但是车辆处于不同的载重、不同的天气情况等情况下，就会改变车辆设计使用条件，对制动***提出了更高的要求，当制动***达不到此时的制动需求时，就容易引发事故。例如，当车辆超载或车辆处于雨雪等天气状况下，载重的制动距离将会显著增加，因此，这就要求载重货车必须根据车辆的实际载重、实际路段线型条件、实际天气条件等发布安全预警信息。
故本发明实施例公开了一种面向网联货车驾驶员的安全预警方法，应用于车载智能终端，如图1所示，包括如下步骤：
S11：获取目标车辆的属性信息、当前运行状态信息以及目标车辆行驶位置的路段信息。
示例性地，该目标车辆的属性信息可以包括：目标车辆识别码、生产年份、生产厂家、目标车辆总质量、排放标准、燃料类型、发动机型号、发动机排量、目标车辆尺寸、目标车辆标准满载质量等，该目标车辆的属性信息可通过车辆信息数据库获取得到。当前运行状态信息可以包括：目标车辆的速度、加速度、目标车辆的行驶位置、车辆当前载重信息等，上述运行状态信息可通过目标车辆的车载故障诊断***(On Board Diagnostics，OBD)获取得到，该OBD中集成了北斗定位芯片，可获取目标车辆的行驶位置，目标车辆的行驶位置还可由全球定位***(Global Positioning System，GPS)或者车载导航***获取。该目标车辆行驶位置的路段信息可以包括：目标车辆的行驶位置的路段的平纵线型、坡度信息等，该目标车辆行驶位置的路段信息可由国家地理信息***(Geographic Informtion System，GIS)获取得到。本发明实施例对该目标车辆的属性信息、当前运行状态信息以及目标车辆行驶位置的路段信息均不作具体限定，本领域技术人员可以根据实际情况设定。
车载故障诊断***是一种为汽车故障诊断而延伸出的一种检测***。OBD通过实时监测车辆的发动机、催化转换器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制***、燃油***和废气再循环等***和部件，可以获取目标车辆的氮氧化物排放值、排气烟度、尿素液位、发动机冷却液温度、发动机燃料流量、目标车辆的速度、发动机转速、故障指示灯状态、发动机实际扭矩百分比、大气压力等数据，然后通过通用接口连接到车辆电子控制单元(ElectronicControl Unit，ECU)，并传输至车载智能终端。
全球定位***是一种以空中卫星为基础的高精度无线电导航的定位***，其在全球任何地方以及近地空间都能够提供准确的地理位置及精确的时间信息。
地理信息***是具有集中、存储、操作和显示地理信息参考信息的计算机***，集成了计算机数据库技术和计算机图形处理技术。通过GIS***，可准确获取目标车辆的行驶位置的路段的坡度、经纬度、道路等级、路网分布、限速等信息。
S12：根据目标车辆行驶位置的路段信息判断目标车辆行驶位置的路段是否为预设预警路段。
示例性地，该预设预警路段可以包括：长大下坡路段、急转弯路段、急减速/频繁减速等危险路段、限高路段/限重路段等。本发明实施例对该预设预警路段不作具体限定，本领域技术人员可以根据实际情况设定。其中，长大下坡路段可以为当平均纵坡3％时，连续下坡坡长大于5km的路段、当平均纵坡4％时，连续下坡坡长大于4km的路段、当平均纵坡5％时，连续下坡坡长大于3km的路段。
根据目标车辆行驶位置的路段信息判断目标车辆行驶位置的路段是否为长大下坡路段、急转弯路段、急减速/频繁减速等危险路段、限高路段/限重路段，根据判断结果确定是否向目标车辆的驾驶员发送预警信息。
S13：当目标车辆行驶位置的路段是预设预警路段时，根据目标车辆的属性信息、当前运行状态信息判断目标车辆在行驶过程中是否满足预设安全要求。
示例性地，该预设安全要求可以包括多个安全指标：预设安全速度、安全限重以及安全限高等。本发明实施例对该安全指标不作具体限定，本领域技术人员可以根据实际情况设定。根据目标车辆的属性信息、当前运行状态信息判断目标车辆在行驶过程中是否满足预设安全要求可以为根据目标车辆的高度判断目标车辆是否超过安全限高、目标车辆的实际重量是否超过安全限重，目标车辆的当前行驶速度是否超过预设安全速度。
当目标车辆行驶位置的路段不是预设预警路段时，车载智能终端继续获取并更新目标车辆的实时位置、目标车辆行驶位置的路段信息及当前运行状态信息等。
S14：当目标车辆在行驶过程中不满足预设安全要求时，向目标车辆的驾驶员发出预警信息。
示例性地，该预警信息可以包括：预设安全距离、路段坡度、路段长度、转弯方向等，本发明实施例对该预警信息不作具体限定，本领域技术人员可以根据实际情况设定。该预警信息可以根据具体的预设预警路段显示相应的信息，例如，对于急转弯路段，预警信息可以包括：转弯半径、转弯方向、车辆当前载重信息以及预设安全速度等。该安全驾驶策略可根据具体的预设预警路段以及目标车辆的运行信息确定，例如，在急减速/频繁减速等危险路段，目标车辆的当前行驶速度大于预设安全速度，采取的安全驾驶策略可以为降低车速。该预警信息可通过视觉、听觉等方式发出，相对应的，车载智能终端可以设置显示屏、扬声器等设备。
本发明提供的面向网联货车驾驶员的安全预警方法，通过获取目标车辆的属性信息、当前运行状态信息以及目标车辆行驶位置的路段信息，根据目标车辆行驶位置的路段信息判断目标车辆行驶位置的路段是否为预设预警路段，当目标车辆行驶位置的路段是预设预警路段时，根据目标车辆的属性信息、当前运行状态信息判断目标车辆在行驶过程中是否满足预设安全要求，当目标车辆在行驶过程中不满足预设安全要求时，向目标车辆的驾驶员发出预警信息。本发明通过实时采集目标车辆的路段信息、运行状态信息以及属性信息，并根据上述信息判断是否处于预设预警路段，当处于安全预警路段时，进一步判断目标车辆的在行驶过程中是否满足预设安全要求，当不满足时，向驾驶员发送预警信息，安全预警实时性好，同时考虑了目标车辆的属性信息和路段信息，实现了针对具体车辆的个性化安全预警，得到了更为准确的预警信息，提高货车的行车安全。
作为本发明实施例一个可选实施方式，该面向网联货车驾驶员的安全预警方法还包括：
首先，获取当前天气信息。
示例性地，该天气信息可以包括：下雨、下雪天气等，该天气信息可由互联网天气平台获取。
其次，将受到天气影响的路段作为预设预警路段。
示例性地，当当前天气信息为下雨天气或者下雪天气时，会导致道路湿滑，路面摩擦系数降低以及驾驶员视线不够清晰等，容易造成交通危险，故将受到天气影响的路段作为预设预警路段，该预设预警路段为雨雪湿滑天气路段。
本发明实施例在考虑目标车辆的属性信息、路段信息的同时考虑了天气信息，进一步提高了安全预警的准确度，提高道路安全。
作为本发明实施例一个可选实施方式，预设预警路段包括：限高路段，属性信息包括：目标车辆的尺寸信息；判断目标车辆在行驶过程中是否满足预设安全要求，包括：
根据目标车辆的尺寸信息与限高路段对应的安全限高判断目标车辆在行驶过程中满足预设安全要求；和/或
预设预警路段包括：限重路段，当前运行状态信息包括：目标车辆的当前载重信息；判断目标车辆在行驶过程中是否满足预设安全要求，包括：
根据目标车辆的当前载重信息与限重路段对应的安全限重判断目标车辆在行驶过程中满足预设安全要求。
根据目标车辆的尺寸信息与限高路段对应的安全限高判断目标车辆在行驶过程中满足预设安全要求以及根据目标车辆的当前载重信息与限重路段对应的安全限重判断目标车辆在行驶过程中满足预设安全要求的具体描述参见上述步骤S13的描述，在此不再赘述。
本发明实施例不仅考虑目标车辆的行驶安全，还充分考虑了道路交通基础设施安全，将限高路段/限重路段纳入预警范围，提高了道路交通基础设施的使用寿命，显著降低车辆对道路桥梁的损坏程度，提升整体交通安全水平。
作为本发明实施例一个可选实施方式，当前运行状态信息包括：当前运行速度，根据目标车辆的属性信息和当前运行状态信息判断目标车辆在行驶过程中是否满足预设安全要求，包括：
首先，根据目标车辆的属性信息和当前运行状态信息确定限速修正系数。
示例性地，根据目标车辆的属性信息和当前运行状态信息确定限速修正系数具体可以为以理想条件下、标准满载状态的载重货车在特定路段的最高限制运行速度除以超载状态下该路段的安全车速即可得到对应的修正系数，非满载状态下修正系数为1，即：
Figure BDA0002700116460000101
其中，ai为特定条件下的速度修正系数；mi为目标车辆当前载重信息；M为目标车辆满载时的标准载重质量；V为在目标车辆行驶位置路段的载重车辆最高限速值；vi为特定条件下载重车辆的最高安全车速。
对于不同的预设安全路段，速度修正系数的计算方法不同，具体如下：
(1)长大下坡路段的速度修正系数的确定
本发明实施例考虑目标载重车辆的质量分布，提出长大下坡路段的速度修正系数。
将重力在目标车辆行驶方向上的分量换算成质量当量计算到目标车辆前轮的质量分布中：
ΔG＝mg·grade
即
Figure BDA0002700116460000111
其中，grade为目标车辆的行驶位置的路段的道路坡度；ΔG表示由于坡度引起的额外重力；m表示目标车辆质量；Δm表示由于坡度引起的额外质量当量；g为重力加速度。
因此在修正系数计算公式中将m替换为m(1+grade)，得长大下坡条件下车速修正系数为：
Figure BDA0002700116460000112
其中，β为目标车辆的超载比例；CR为车轮转动阻力系数；L为制动距离；ρA为空气密度；CD为风阻系数；S为目标车辆的前沿面积；以标准满载30吨的载重汽车为例，CR取0.027，CD取0.88，S取8.55m2，ρA取标准大气压下的1.29kg/m2，L取100m，在超载15吨，通过坡度为0.5％，限速80Km/h的路段时，修正系数计算为0.66。
(2)急转弯路段的速度修正系数确定
本发明实施例用以下公式确定急转弯路段的速度修正系数：
Figure BDA0002700116460000113
其中，R为转弯路段半径。
(3)雨雪湿滑天气路段的速度修正系数确定
雨雪湿滑天气主要影响路面的摩擦系数，本发明将其附加至车轮转动阻力系数CR中，将初始车轮转动阻力系数CR替换为γCR。
Figure BDA0002700116460000121
即
Figure BDA0002700116460000122
其中，γ表示雨雪湿滑天气路段的安全冗余系数，可根据实际路面和天气条件取值，高等级道路的雨雪天气条件下，γ一般可取0.8。本发明实施例给出的各等级道路在一般条件下的γ值，如下表1所示：
表1不同道路等级下的γ参考值
天气情况 轻度雨雪 中度雨雪 重度雨雪
γ 0.8 0.76 0.73
(4)急减速/频繁减速等危险路段的速度修正系数确定
在某些连续弯道或道路条件设计不合理的事故多发地段，车辆常常需要急减速或频繁减速，保证以更低的车速行驶，超载车辆就更需要合理降低车速。但由于道路和交通条件复杂，难以通过理论推理计算速度修正系数，因此本发明将此种情况统一归为急减速/频繁减速路段，速度修正系数：
Figure BDA0002700116460000123
其中，δ为急减速/频繁减速等危险路段的安全冗余系数，可根据实际情况适当取值，一般条件下可取0.87。本发明实施例给出的各等级道路在一般条件下的δ值，如下表2所示：
表2不同道路等级下的γ参考值
道路等级 一级道路 二级道路 三级道路 四级道路
δ 0.87 0.83 0.70 0.70
其次，根据目标车辆的属性信息和限速修正系数确定目标车辆的预设安全速度。
示例性地，根据目标车辆的属性信息和限速修正系数确定目标车辆的预设安全速度可以为：
Figure BDA0002700116460000131
其中，Vl为预设安全速度；i代表不同的组合条件。
再次，根据预设安全速度与当前运行速度判断目标车辆在行驶过程中满足预设安全要求。具体实施方式参见上述步骤S13的描述，在此不再赘述。
本发明实施例中预设安全速度的计算方法充分考虑了车辆载重、路面线型、天气影响等因素，以目标车辆的行驶位置的路段实际限速值为基准值，建立针对载重货车个体属性的动态限速模型，以制动距离不变为优化目标，对不同载重、不同天气条件等组合基于实际限速值进行限速修正，并实时提醒驾驶员以达到安全行驶的目的。
作为本发明实施例一个可选实施方式，当目标车辆在行驶过程中不满足预设安全要求时，向目标车辆的驾驶员发出预警信息，包括：
首先，根据预设预警路段，向目标车辆的驾驶员发出与预设预警路段对应的预警信息。
示例性地，面对不同的预设预警路段，会显示不同的预警信息。
对于长大下坡路段，载重货车在长大下坡过程中，除了额外势能变化引起的制动***压力增大外，车辆的受力分布前移，前轮制动器的负荷快速增加，将大于后轮制动器，因此本发明实施例考虑货车的实时载重以及车辆的质量分布，在车辆行驶路径前方具有长大下坡路段时，向货车驾驶员发布长达下坡路段预警，预警信息包括路段的坡度、长度、车辆当前载重信息以及期望的安全行驶车速。
对于急转弯路段，载重货车一般体积较大，自身重心较高，因此其侧倾稳定性较差，车辆以较高速度通过转弯路段时极容易发生侧翻。本发明实施例在车辆的行驶路段前方具有转弯路段时，向驾驶员发布急转弯路段预警，预警信息包括路段的转弯半径、转弯方向、目标车辆当前载重信息以及预设安全行驶车速。
对于雨雪湿滑天气路段，在雨雪等湿滑天气条件下，驾驶员视线不清、道路路面摩擦系数降低，导致制动距离增大。本发明通过互联网天气平台，实时监测车辆行驶范围内的天气变化，根据实时的天气情况，向驾驶员发布天气预警，预警信息包括天气变化信息、路面湿滑程度、视线受阻程度以及预设安全车速。对于急减速/频繁减速等危险路段，在某些连续弯道或道路条件设计不合理的事故多发地段，车辆常常需要急减速或频繁减速，保证以更低的车速行驶。本发明实施例通过道路交通事故数据库，提取出事故频发、急减速、频繁减速等危险路段信息，向驾驶员发布危险路段预警，提醒驾驶员及时减速并谨慎通过。
对于限高路段/限重路段，在较低等级的下穿道路或隧道路段，对货车有着较为严格的限高要求；在道路前方具有桥梁时，对货车的载重也有严格要求。本发明将通过地理信息***实时读取车辆行驶范围内的限高路段/限重路段，当目标车辆的行驶路径要经过上述路段，且目标车辆的尺寸或载重超过对应要求时，本发明将向驾驶员发出限高路段/限重路段预警，预警信息包括安全限高、安全限重的具体数值，以及目标车辆的尺寸信息和当前载重信息。
其次，根据预警信息确定驾驶策略。
示例性地，根据预警信息确定驾驶策略，例如，当预设安全速度为60km/h、目标车辆的当前速度为80km/h时，驾驶策略为减速；当安全限高为2m、目标车辆的尺寸信息为3m时，驾驶策略为绕行。
本发明实施例同时将驾驶策略发送给驾驶员，便于驾驶员根据驾驶策略调整驾驶状态或驾驶路径，显著提高货车安全行驶水平。
本发明实施例还公开了一种面向网联货车驾驶员的安全预警装置，如图2所示，包括：
第一获取模块21，用于获取目标车辆的属性信息、当前运行状态信息以及目标车辆行驶位置的路段信息；具体实现方式见实施例中步骤S11的相关描述，在此不再赘述。
第一判断模块22，用于根据目标车辆行驶位置的路段信息判断目标车辆行驶位置的路段是否为预设预警路段；具体实现方式见实施例中步骤S12的相关描述，在此不再赘述。
第二判断模块23，用于当目标车辆行驶位置的路段是预设预警路段时，根据目标车辆的属性信息和当前运行状态信息判断目标车辆在行驶过程中是否满足预设安全要求；具体实现方式见实施例中步骤S13的相关描述，在此不再赘述。
预警模块24，用于当目标车辆在行驶过程中不满足预设安全要求时，向目标车辆的驾驶员发出预警信息。具体实现方式见实施例中步骤S14的相关描述，在此不再赘述。
本发明提供的面向网联货车驾驶员的安全预警装置，通过获取目标车辆的属性信息、当前运行状态信息以及目标车辆行驶位置的路段信息，根据目标车辆行驶位置的路段信息判断目标车辆行驶位置的路段是否为预设预警路段，当目标车辆行驶位置的路段是预设预警路段时，根据目标车辆的属性信息、当前运行状态信息判断目标车辆在行驶过程中是否满足预设安全要求，当目标车辆在行驶过程中不满足预设安全要求时，向目标车辆的驾驶员发出预警信息。本发明通过实时采集目标车辆的路段信息、运行状态信息以及属性信息，并根据上述信息判断是否处于预设预警路段，当处于安全预警路段时，进一步判断目标车辆的在行驶过程中是否满足预设安全要求，当不满足时，向驾驶员发送预警信息，安全预警实时性好，同时考虑了目标车辆的属性信息和路段信息，实现了针对具体车辆的个性化安全预警，得到了更为准确的预警信息，提高货车的行车安全。
作为本发明实施例一个可选实施方式，该面向网联货车驾驶员的安全预警装置还包括：
第二获取模块，用于获取当前天气信息；具体实现方式见实施例中对应的步骤，在此不再赘述。
作为模块，用于将受到天气影响的路段作为预设预警路段。具体实现方式见实施例中对应的步骤，在此不再赘述。
作为本发明实施例一个可选实施方式，预设预警路段包括：限高路段，属性信息包括：目标车辆的尺寸信息，第二判断模块23包括：
第一判断子单元，用于根据目标车辆的尺寸信息与限高路段对应的安全限高判断目标车辆在行驶过程中满足预设安全要求；具体实现方式见实施例中对应的步骤，在此不再赘述。和/或
预设预警路段包括：限重路段，当前运行状态信息包括：目标车辆的当前载重信息，判断目标车辆在行驶过程中是否满足预设安全要求，包括：
第二判断子单元，用于根据目标车辆的当前载重信息与限重路段对应的安全限重判断目标车辆在行驶过程中满足预设安全要求。具体实现方式见实施例中对应的步骤，在此不再赘述。
作为本发明实施例一个可选实施方式，当前运行状态信息包括：当前运行速度，第二判断模块23包括：
第一确定模块，用于根据目标车辆的属性信息和当前运行状态信息确定限速修正系数；具体实现方式见实施例中对应的步骤，在此不再赘述。
第二确定模块，用于根据目标车辆的属性信息和限速修正系数确定目标车辆的预设安全速度；具体实现方式见实施例中对应的步骤，在此不再赘述。
第三判断子单元，用于根据预设安全速度与当前运行速度判断目标车辆在行驶过程中满足预设安全要求。具体实现方式见实施例中对应的步骤，在此不再赘述。
作为本发明实施例一个可选实施方式，预警模块24，包括：
预警子模块，用于根据预设预警路段，向目标车辆的驾驶员发出与预设预警路段对应的预警信息；具体实现方式见实施例中对应的步骤，在此不再赘述。
第三确定模块，用于根据预警信息确定驾驶策略。具体实现方式见实施例中对应的步骤，在此不再赘述。
本发明实施例还公开了一种面向网联货车驾驶员的安全预警***，如图3所示，包括：第一数据获取模块31，用于获取目标车辆的当前运行状态信息。
示例性地，该第一数据获取模块31可以为车载故障诊断***，目标车辆的当前运行状态信息具体参见上述实施例步骤S11的描述，在此不再赘述。
定位模块32，用于获取目标车辆的当前位置信息。
示例性地，该定位模块32可以为集成了北斗定位芯片的车载故障诊断***、也可以为全球定位***或者车载导航***，本发明实施例对该定位模块不作具体限定，本领域技术人员可以根据实际情况选择。
第二数据获取模块33，与定位模块32连接，用于根据目标车辆的当前位置信息获取目标车辆行驶位置的路段信息。
示例性地，该第二数据获取模块33可以为国家地理信息***，与定位模块32连接，在定位模块32得到目标车辆的当前位置信息时，根据目标车辆的当前位置信息获取目标车辆行驶位置的路段信息，目标车辆行驶位置的路段信息参见上述实施例步骤S11的描述，在此不再赘述。
数据处理模块34，分别与第一数据获取模块31和第二数据获取模块33连接，用于执行如上述方法实施例的面向网联货车驾驶员的安全预警方法的步骤。
本发明提供的面向网联货车驾驶员的安全预警***，通过第一数据获取模块，用于获取目标车辆的当前运行状态信息，定位模块，用于获取目标车辆的当前位置信息，第二数据获取模块，与定位模块连接，用于根据目标车辆的当前位置信息获取目标车辆行驶位置的路段信息，数据处理模块，分别与第一数据获取模块和第二数据获取模块连接，用于获取目标车辆的属性信息、当前运行状态信息以及目标车辆行驶位置的路段信息，根据目标车辆的属性信息、当前运行状态信息以及目标车辆行驶位置的路段信息向目标车辆的驾驶员发出预警信息。本发明通过实时采集目标车辆的路段信息、运行状态信息以及属性信息，并根据上述信息向驾驶员发送预警信息，安全预警实时性好，同时考虑了目标车辆的属性信息和路段信息，实现了针对具体车辆的个性化安全预警，得到了更为准确的预警信息，提高货车的行车安全，且该***结构简单，操作方便。
作为本发明实施例一个可选实施方式，该面向网联货车驾驶员的安全预警***还包括：音频输出模块和/或视频输出模块。
示例性地，该音频输出模块可以为扬声器、蜂鸣器，该视频输出模块可以为显示屏，本发明实施例对该音频输出模块和视频输出模块均不作具体限定，本领域技术人员可以根据实际情况设定。本发明实施例通过视觉、听觉两种方式播报预警信息，有效提高货车行车安全性。
作为本发明实施例一个可选实施方式，该面向网联货车驾驶员的安全预警***还包括：
第三数据获取模块，与所述定位模块连接，用于根据目标车辆的当前位置信息获取当前天气信息。
示例性地，该第三数据获取模块可以为互联网天气平台，当前天气信息参见上述实施例的具体描述，在此不再赘述。
本发明实施例还提供了一种计算机设备，如图4所示，该计算机设备可以包括处理器41和存储器42，其中处理器41和存储器42可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
处理器41可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器41还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。
存储器42作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的面向网联货车驾驶员的安全预警方法对应的程序指令/模块(例如，图2所示的第一获取模块21、第一判断模块22、第二判断模块23和预警模块24)。处理器41通过运行存储在存储器42中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的面向网联货车驾驶员的安全预警方法。
存储器42可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器41所创建的数据等。此外，存储器42可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器42可选包括相对于处理器41远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器41。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器42中，当被所述处理器41执行时，执行如图1所示实施例中的面向网联货车驾驶员的安全预警方法。
上述计算机设备具体细节可以对应参阅图1所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read－Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid－State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (11)

1.一种面向网联货车驾驶员的安全预警方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取目标车辆的属性信息、当前运行状态信息以及目标车辆行驶位置的路段信息；
根据所述目标车辆行驶位置的路段信息判断所述目标车辆行驶位置的路段是否为预设预警路段；
当所述目标车辆行驶位置的路段是预设预警路段时，根据所述目标车辆的属性信息、当前运行状态信息判断所述目标车辆在行驶过程中是否满足预设安全要求；
当所述目标车辆在行驶过程中不满足预设安全要求时，向所述目标车辆的驾驶员发出预警信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取当前天气信息；
将受到天气影响的路段作为所述预设预警路段。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设预警路段包括：限高路段，所述属性信息包括：所述目标车辆的尺寸信息；判断所述目标车辆在行驶过程中是否满足预设安全要求，包括：
根据所述目标车辆的尺寸信息与所述限高路段对应的安全限高判断所述目标车辆在行驶过程中满足预设安全要求；和/或
所述预设预警路段包括：限重路段，所述当前运行状态信息包括：所述目标车辆的当前载重信息；判断所述目标车辆在行驶过程中是否满足预设安全要求，包括：
根据所述目标车辆的当前载重信息与所述限重路段对应的安全限重判断所述目标车辆在行驶过程中满足预设安全要求。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述当前运行状态信息包括：当前运行速度，所述根据所述目标车辆的属性信息和当前运行状态信息判断所述目标车辆在行驶过程中是否满足预设安全要求，包括：
根据所述目标车辆的属性信息和所述当前运行状态信息确定限速修正系数；
根据所述目标车辆的属性信息和所述限速修正系数确定所述目标车辆的预设安全速度；
根据所述预设安全速度与所述当前运行速度判断所述目标车辆在行驶过程中满足预设安全要求。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述目标车辆在行驶过程中不满足预设安全要求时，向所述目标车辆的驾驶员发出预警信息，包括：
根据所述预设预警路段，向所述目标车辆的驾驶员发出与所述预设预警路段对应的预警信息；
根据所述预警信息确定驾驶策略。
6.一种面向网联货车驾驶员的安全预警装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取目标车辆的属性信息、当前运行状态信息以及目标车辆行驶位置的路段信息；
第一判断模块，用于根据所述目标车辆行驶位置的路段信息判断所述目标车辆行驶位置的路段是否为预设预警路段；
第二判断模块，用于当所述目标车辆行驶位置的路段是预设预警路段时，根据所述目标车辆的属性信息和当前运行状态信息判断所述目标车辆在行驶过程中是否满足预设安全要求；
预警模块，用于当所述目标车辆在行驶过程中不满足预设安全要求时，向所述目标车辆的驾驶员发出预警信息。
7.一种面向网联货车驾驶员的安全预警***，其特征在于，包括：
第一数据获取模块，用于获取目标车辆的当前运行状态信息；
定位模块，用于获取所述目标车辆的当前位置信息；
第二数据获取模块，与所述定位模块连接，用于根据所述目标车辆的当前位置信息获取目标车辆行驶位置的路段信息；
数据处理模块，分别与所述第一数据获取模块和第二数据获取模块连接，用于执行如权利要求1-5任一所述的面向网联货车驾驶员的安全预警方法的步骤。
8.根据权利要求7所述的***，其特征在于，所述***还包括：音频输出模块和/或视频输出模块。
9.根据权利要求8所述的***，其特征在于，所述***还包括：
第三数据获取模块，与所述定位模块连接，用于根据所述目标车辆的当前位置信息获取当前天气信息。
10.一种计算机设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如权利要求1-5任一所述的面向网联货车驾驶员的安全预警方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的面向网联货车驾驶员的安全预警方法的步骤。
CN202011020683.9A 2020-09-24 2020-09-24 一种面向网联货车驾驶员的安全预警方法、装置及*** Active CN113140121B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011020683.9A CN113140121B (zh) 2020-09-24 2020-09-24 一种面向网联货车驾驶员的安全预警方法、装置及***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011020683.9A CN113140121B (zh) 2020-09-24 2020-09-24 一种面向网联货车驾驶员的安全预警方法、装置及***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113140121A true CN113140121A (zh) 2021-07-20
CN113140121B CN113140121B (zh) 2022-02-18

Family

ID=76809433

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011020683.9A Active CN113140121B (zh) 2020-09-24 2020-09-24 一种面向网联货车驾驶员的安全预警方法、装置及***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113140121B (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113815412A (zh) * 2021-10-22 2021-12-21 深圳智慧车联科技有限公司 一种城市渣土车右转弯超速检测装置、方法及其存储介质
CN114202903A (zh) * 2021-12-31 2022-03-18 北京中交兴路信息科技有限公司 基于dem数据的车辆预警方法、装置、设备及存储介质
CN114419888A (zh) * 2022-01-21 2022-04-29 北京汇通天下物联科技有限公司 一种货运车辆的安全预警方法、装置、设备及存储介质
CN114648892A (zh) * 2022-03-25 2022-06-21 北京中交兴路信息科技有限公司 车辆行驶安全预警方法、装置、车辆、设备及介质
CN114701474A (zh) * 2022-04-26 2022-07-05 宁波小遛共享信息科技有限公司 电单车的制动异常检测方法及装置
CN114896327A (zh) * 2022-07-13 2022-08-12 中铁大桥科学研究院有限公司 斜拉桥车桥耦合模式振动数据监测方法及相关设备
CN114973768A (zh) * 2022-05-17 2022-08-30 重庆文理学院 基于行车安全场的道路交通风险预警方法及***

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103413452A (zh) * 2013-08-21 2013-11-27 苏州路车智能电子有限公司 一种基于车联网的双向主动限速与超速预警***
CN105810000A (zh) * 2016-03-22 2016-07-27 努比亚技术有限公司 行车预警装置和方法
US20170162053A1 (en) * 2014-08-15 2017-06-08 TDG Company LLC Road safety warning system
CN107909839A (zh) * 2017-11-21 2018-04-13 北京华油信通科技有限公司 车辆安全处理方法及装置
CN109887296A (zh) * 2019-04-15 2019-06-14 一汽解放汽车有限公司 基于多种信息融合的车辆通过性报警装置及其方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103413452A (zh) * 2013-08-21 2013-11-27 苏州路车智能电子有限公司 一种基于车联网的双向主动限速与超速预警***
US20170162053A1 (en) * 2014-08-15 2017-06-08 TDG Company LLC Road safety warning system
CN105810000A (zh) * 2016-03-22 2016-07-27 努比亚技术有限公司 行车预警装置和方法
CN107909839A (zh) * 2017-11-21 2018-04-13 北京华油信通科技有限公司 车辆安全处理方法及装置
CN109887296A (zh) * 2019-04-15 2019-06-14 一汽解放汽车有限公司 基于多种信息融合的车辆通过性报警装置及其方法

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113815412A (zh) * 2021-10-22 2021-12-21 深圳智慧车联科技有限公司 一种城市渣土车右转弯超速检测装置、方法及其存储介质
CN114202903A (zh) * 2021-12-31 2022-03-18 北京中交兴路信息科技有限公司 基于dem数据的车辆预警方法、装置、设备及存储介质
CN114419888A (zh) * 2022-01-21 2022-04-29 北京汇通天下物联科技有限公司 一种货运车辆的安全预警方法、装置、设备及存储介质
CN114648892A (zh) * 2022-03-25 2022-06-21 北京中交兴路信息科技有限公司 车辆行驶安全预警方法、装置、车辆、设备及介质
CN114701474A (zh) * 2022-04-26 2022-07-05 宁波小遛共享信息科技有限公司 电单车的制动异常检测方法及装置
CN114701474B (zh) * 2022-04-26 2023-02-17 宁波小遛共享信息科技有限公司 电单车的制动异常检测方法及装置
CN114973768A (zh) * 2022-05-17 2022-08-30 重庆文理学院 基于行车安全场的道路交通风险预警方法及***
CN114896327A (zh) * 2022-07-13 2022-08-12 中铁大桥科学研究院有限公司 斜拉桥车桥耦合模式振动数据监测方法及相关设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN113140121B (zh) 2022-02-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113140121B (zh) 一种面向网联货车驾驶员的安全预警方法、装置及***
CN107742432B (zh) 基于车路协同的高速公路运行车速主动预警***及控制方法
US20220324438A1 (en) Method and Apparatus for Controlling Automated Vehicle
CN104925064A (zh) 增加自主驾驶安全和/或舒适性的车辆、车辆***和方法
CN104925053A (zh) 增加自主驾驶安全和/或舒适性的车辆、车辆***和方法
CN101887639A (zh) 基于can总线的车辆超载检测***和检测方法
CN205405893U (zh) 基于北斗车联网的货车超载实时监控***
CN113538946A (zh) 一种基于分布式的高速公路突发情况预警***、方法
CN107978167A (zh) 一种具有实时道路天气灾害预警功能的信息交互***
GB2489655A (en) Identify traffic incidents using acceleration and location data
CN108482365A (zh) 一种车辆爆胎瞬态车身应急控制***及方法
JP2017151524A (ja) 監視装置、監視システム
EP3891512B1 (en) System and method for providing an indication of driving performance
CN113232643A (zh) 一种基于路面环境的自适应辅助驾驶***及方法
CN107507420A (zh) 车辆超载监控方法、***及车辆
KR101008013B1 (ko) 운행차 하중 측정기기 및 측정 알고리즘
JP6258278B2 (ja) 電子機器システム、電子機器及び方法
CN114179812B (zh) 一种辅助驾驶的控制方法及装置
CN110473400B (zh) 安全车速预测方法、***以及车载终端
CN206848501U (zh) 一种高速公路气象监测***
JP2010169538A (ja) 通信型カーナビゲーションシステム
GB2485581A (en) Method of alerting the driver of a vehicle of an accident risk
SE1350433A1 (sv) Omkörningsrådgivare
CN111882872B (zh) 基于大规模网联车辆功率分布的道路坡度测算方法与装置
KR20140103492A (ko) 차량의 적재중량 측정 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant