CN113137942B - 定位***及定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种定位***及定位方法。其中，定位***包括：机座；工件放置台，工件放置台可转动地设置在机座上，以用于承载待定位工件；第一驱动装置，第一驱动装置与工件放置台连接，以驱动工件放置台带动待定位工件转动；定位凸起，定位凸起可伸缩地设置在机座上，以用于与待定位工件上的凹部限位配合；第一检测装置，用于检测待定位工件上的待检测部，待检测部与凹部对应设置，以在第一检测装置检测到待检测部且定位凸起与凹部限位配合时，控制第一驱动装置停止运行，以对待定位工件完成定位。本发明有效地解决了现有技术中定位***的加工成本较高且较难操作的问题。

Description

定位***及定位方法

技术领域

本发明涉及工装设备技术领域，具体而言，涉及一种定位***及定位方法。

背景技术

目前，通常采用人工的方式对工件进行定位，由于人工定位效率低、精准度低且速度慢，也较易发生安全事故而造成工伤和资产损失。为了解决上述问题，在现有技术中，使用视觉机器人对工件进行视觉识别，以分析工件的形态，通过机械手臂对工件进行调整并使其处于定位形态，进而达到定位的目的。

然而，上述定位方式的费用昂贵，且视觉机器人的动作调试复杂，增加了定位***的加工成本和操作难度。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种定位***及定位方法，以解决现有技术中定位***的加工成本较高且较难操作的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种定位***，包括：机座；工件放置台，工件放置台可转动地设置在机座上，以用于承载待定位工件；第一驱动装置，第一驱动装置与工件放置台连接，以驱动工件放置台带动待定位工件转动；定位凸起，定位凸起可伸缩地设置在机座上，以用于与待定位工件上的凹部限位配合；第一检测装置，用于检测待定位工件上的待检测部，待检测部与凹部对应设置，以在第一检测装置检测到待检测部且定位凸起与凹部限位配合时，控制第一驱动装置停止运行，以对待定位工件完成定位。

进一步地，机座具有安装孔，定位凸起可伸缩地穿设在安装孔内，定位***还包括：弹性件，弹性件设置在安装孔内，以用于向定位凸起施加朝向凹部一侧运动的弹性力。

进一步地，定位***还包括：第二驱动装置，与第一检测装置连接；第二检测装置，第二检测装置位于机座的下方，以用于检测定位凸起；其中，在第二检测装置检测到定位凸起时，控制第二驱动装置驱动第一检测装置朝向待定位工件运动，以使第一检测装置处于预设位置处。

进一步地，待定位工件为筒状结构，至少部分工件放置台伸入至筒状结构内且与筒状结构限位止挡，待检测部为设置在筒状结构的内表面上的凹槽，凹槽沿筒状结构的轴向延伸；其中，沿筒状结构的径向，凹部位于凹槽的外侧。

进一步地，定位凸起包括杆体和设置在杆体上的止挡板，安装孔包括相互连通的第一孔段和第二孔段，第一孔段与第二孔段之间形成台阶面，弹性件和止挡板均位于第二孔段内，台阶面用于对止挡板进行限位止挡，杆体的第一端穿过第一孔段后伸入至凹部内。

进一步地，定位***还包括：封堵板，设置在机座上且用于封堵第二孔段，封堵板具有过孔，杆体的第二端穿过过孔后与第二检测装置相互感应。

进一步地，定位***还包括：支撑座，设置在机座上，第二驱动装置和第一检测装置均设置在支撑座上，以使第一检测装置位于工件放置台和待定位工件的上方。

进一步地，支撑座包括：第一板体，设置在机座上；第二板体，与第一板体连接且与第一板体之间呈第一夹角设置；第三板体，与第二板体连接且与第二板体之间呈第二夹角设置，第二驱动装置和第一检测装置均设置在第三板体上。

进一步地，第二驱动装置为驱动缸，定位***还包括过渡连接组件，过渡连接组件与驱动缸的缸体或活塞连接，第一检测装置设置在过渡连接组件上。

进一步地，过渡连接组件包括：第四板体，与驱动缸的缸体或活塞连接；折弯板体，包括相互连接的第一板段和第二板段，第一板段与第二板段之间呈第三夹角设置，第四板体与第一板段连接；第五板体，可活动地设置在第二板段上，第一检测装置设置在第五板体上。

进一步地，第二板段具有滑槽，过渡连接组件还包括紧固结构，紧固结构穿设在第五板体和滑槽内，以使第五板体与第二板段可滑动地连接。

进一步地，定位***还包括设置在机座上的第三检测装置，第三检测装置用于检测工件放置台上是否放置有待定位工件，第三检测装置包括：第一感应结构，位于工件放置台的一侧；第二感应结构，位于工件放置台的另一侧；其中，当第一感应结构与第二感应结构未发生相互感应时，判断待定位工件放置在工件放置台上。

根据本发明的另一方面，提供了一种定位方法，适用于上述的定位***，定位方法包括：将待定位工件放置在定位***的工件放置台上，以判断定位***的定位凸起与待定位工件的凹部的配合关系；若定位凸起伸入至凹部且与凹部限位配合内，则定位***对待定位工件完成定位；若定位凸起未与凹部限位配合，控制定位***的第一驱动装置启动，第一驱动装置驱动工件放置台带动待定位工件转动，在定位***的第一检测装置检测到待定位工件的待检测部且定位凸起与凹部限位配合时，控制第一驱动装置停止运行，以对待定位工件完成定位。

应用本发明的技术方案，当需要对待定位工件进行定位时，先将待定位工件放置在工件放置台上，若此时定位凸起伸入至待定位工件的凹部内且与凹部限位配合，则定位***对待定位工件完成定位；若此时定位凸起未与凹部限位配合，启动第一驱动装置，第一驱动装置驱动工件放置台带动待定位工件转动。这样，在待定位工件转动过程中，若第一检测装置检测到待检测部且定位凸起伸入至凹部内且与凹部限位配合，则控制第一驱动装置停止运行，此时定位***对待定位工件完成定位。

与现有技术中使用人工的方式对待定位工件进行定位相比，本申请中使用定位***替代人工对待定位工件进行定位，进而解决了现有技术中定位***的加工成本较高且较难操作的问题，降低了工作人员的劳动强度，提升了定位效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的定位***的实施例的俯视图；

图2示出了图1中的定位***的B处放大示意图；

图3示出了图1中的定位***的A-A向剖视图；

图4示出了图3中的定位***的C处放大示意图；

图5示出了图3中的定位***拆除待定位工件时的剖视图；以及

图6示出了图1中的定位***的待定位工件的仰视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、机座；11、安装孔；111、第一孔段；112、第二孔段；20、工件放置台；30、待定位工件；31、凹部；32、待检测部；40、第一驱动装置；50、定位凸起；51、杆体；52、止挡板；60、第一检测装置；70、弹性件；80、第二驱动装置；90、第二检测装置；100、封堵板；110、支撑座；1101、第一板体；1102、第二板体；1103、第三板体；120、过渡连接组件；121、第四板体；122、折弯板体；123、第五板体；124、滑槽；130、第三检测装置；131、第一感应结构；132、第二感应结构；140、轴承结构；150、连接座。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

为了解决现有技术中定位***的加工成本较高且较难操作的问题，本申请提供了一种定位***及定位方法。

如图1至图6所示，定位***包括机座10、工件放置台20、第一驱动装置40、定位凸起50及第一检测装置60。其中，工件放置台20可转动地设置在机座10上，以用于承载待定位工件30。第一驱动装置40与工件放置台20连接，以驱动工件放置台20带动待定位工件30转动。定位凸起50可伸缩地设置在机座10上，以用于与待定位工件30上的凹部31限位配合。第一检测装置60用于检测待定位工件30上的待检测部32，待检测部32与凹部31对应设置，以在第一检测装置60检测到待检测部32且定位凸起50与凹部31限位配合时，控制第一驱动装置40停止运行，以对待定位工件30完成定位。

应用本实施例的技术方案，当需要对待定位工件30进行定位时，先将待定位工件30放置在工件放置台20上，若此时定位凸起50伸入至待定位工件30的凹部31内且与凹部31限位配合，则定位***对待定位工件30完成定位；若此时定位凸起50未与凹部31限位配合，启动第一驱动装置40，第一驱动装置40驱动工件放置台20带动待定位工件30转动。这样，在待定位工件30转动过程中，若第一检测装置60检测到待检测部32且定位凸起50伸入至凹部31内且与凹部31限位配合，则控制第一驱动装置40停止运行，此时定位***对待定位工件30完成定位。

与现有技术中使用人工的方式对待定位工件进行定位相比，本实施例中使用定位***替代人工对待定位工件30进行定位，进而解决了现有技术中定位***的加工成本较高且较难操作的问题，降低了工作人员的劳动强度，提升了定位效率。

如图4所示，机座10具有安装孔11，定位凸起50可伸缩地穿设在安装孔11内，定位***还包括弹性件70。其中，弹性件70设置在安装孔11内，以用于向定位凸起50施加朝向凹部31一侧运动的弹性力。这样，在定位***处于初始状态时，上述设置确保定位凸起50能够处于伸出位置，以与凹部31限位配合，进而提升了定位***的定位可靠性。

可选地，弹性件70为弹簧。

具体地，在定位***处于初始状态时，弹性件70向定位凸起50施加弹性力，以使定位凸起50处于伸出位置。当工作人员或机械手将待定位工件30放置在工件放置台20上后，若定位凸起50直接伸入至凹部31内且与凹部31限位配合，则定位***对待定位工件30完成定位。若待定位工件30将定位凸起50下压并回缩至安装孔11内，启动第一驱动装置40，第一驱动装置40驱动工件放置台20带动待定位工件30转动。这样，在待定位工件30转动过程中，若第一检测装置60检测到待检测部32且定位凸起50伸入至凹部31内且与凹部31限位配合，则控制第一驱动装置40停止运行，此时定位***对待定位工件30完成定位。

如图1、图3至图5所示，定位***还包括第二驱动装置80和第二检测装置90。第二驱动装置80与第一检测装置60连接。第二检测装置90位于机座10的下方，以用于检测定位凸起50。其中，在第二检测装置90检测到定位凸起50时，控制第二驱动装置80驱动第一检测装置60朝向待定位工件30运动，以使第一检测装置60处于预设位置处。这样，当待定位工件30下压定位凸起50且使得第二检测装置90检测到定位凸起50时，则判断定位***处于寻位状态，此时启动第二驱动装置80，第二驱动装置80驱动第一检测装置60朝向待定位工件30运动，以便于第一检测装置60对待检测部32进行检测，提升了第一检测装置60的检测精度。

具体地，初始状态时，第一检测装置60位于工件放置台20的一侧，以确保待定位工件30能够放置在工件放置台20上。当需要对待定位工件30进行定位时，将待定位工件30能够放置在工件放置台20上，若此时定位***处于寻位状态，则启动第二驱动装置80，以使第二驱动装置80驱动第一检测装置60运动，以使第一检测装置60位于工件放置台20和待定位工件30的上方，以便于第一检测装置60对待检测部32进行检测。

在本实施例中，待定位工件30为筒状结构，至少部分工件放置台20伸入至筒状结构内且与筒状结构限位止挡，待检测部32为设置在筒状结构的内表面上的凹槽，凹槽沿筒状结构的轴向延伸。其中，沿筒状结构的径向，凹部31位于凹槽的外侧。这样，待定位工件30放置在工件放置台20上后，工件放置台20对待定位工件30限位止挡，进而对待定位工件30进行固定，以避免待定位工件30相对于工件放置台20转动。同时，当第一检测装置60检测到待检测部32时，工作人员可判断此时定位凸起50伸入至凹部31内且与凹部31限位配合，便于工作人员获取定位***的定位情况。

具体地，工作人员可根据第一检测装置60的检测结果来获取定位凸起50的伸缩状态，即当第一检测装置60检测到待检测部32时，判断定位凸起50处于伸出位置且伸入至凹部31内，定位***对待定位工件30完成定位；若第一检测装置60未检测到待检测部32，则判断定位凸起50处于回缩位置且并未与凹部31配合，定位***仍然处于寻位状态，直至待定位工件30转动至第一检测装置60检测到待检测部32。

如图4所示，定位凸起50包括杆体51和设置在杆体51上的止挡板52，安装孔11包括相互连通的第一孔段111和第二孔段112，第一孔段111与第二孔段112之间形成台阶面，弹性件70和止挡板52均位于第二孔段112内，台阶面用于对止挡板52进行限位止挡，杆体51的第一端穿过第一孔段111后伸入至凹部31内。这样，定位凸起50可沿安装孔11滑动，以使定位凸起50在伸出位置和回缩位置之间切换，进而确保定位***能够对待定位工件30进行定位，提升了定位***的定位可靠性。同时，上述设置能够防止定位凸起50从安装孔11内脱出而影响定位***的正常定位。

具体地，第二孔段112的孔径大于第一孔段111的孔径，二者之间的台阶面能够对止挡板52限位止挡，以防止定位凸起50从安装孔11内脱出。第一孔段111和第二孔段112均沿待定位工件30的高度方向延伸，以确保定位凸起50能够朝向或远离凹部31运动。

在本实施例中，止挡板52为圆板，圆板与杆体51同轴设置。

如图4所示，定位***还包括封堵板100。其中，封堵板100设置在机座10上且用于封堵第二孔段112，封堵板100具有过孔，杆体51的第二端穿过过孔后与第二检测装置90相互感应。这样，上述设置一方面使得定位凸起50和弹性件70的拆装更加容易、简便，降低了拆装难度；另一方面避免定位凸起50从安装孔11内脱出而影响定位***的正常使用。

具体地，封堵板100可拆卸地设置在机座10的下表面上，以用于对弹性件70和定位凸起50进行止挡。这样，当需要对定位凸起50进行拆装时，只需将封堵板100从机座10上拆下即可，以使工作人员对定位凸起50的拆装更加容易、简便，降低了拆装难度。

在本实施例中，第一检测装置60为激光传感器，当激光传感器检测到待检测部32时，由于待定位工件30在待检测部32处的厚度与其余位置处的厚度不同，则激光传感器的检测值发送变化，则判断第一检测装置60检测到待检测部32。

如图3所示，定位***还包括支撑座110。其中，支撑座110设置在机座10上，第二驱动装置80和第一检测装置60均设置在支撑座110上，以使第一检测装置60位于工件放置台20和待定位工件30的上方。这样，上述设置使得第一检测装置60与机座10的拆装更加容易、简便，降低了拆装难度。同时，上述设置确保第一检测装置60能够检测到待检测部32，进而提升了定位***的定位可靠性。

如图3所示，支撑座110包括第一板体1101、第二板体1102及第三板体1103。其中，第一板体1101设置在机座10上。第二板体1102与第一板体1101连接且与第一板体1101之间呈第一夹角设置。第三板体1103与第二板体1102连接且与第二板体1102之间呈第二夹角设置，第二驱动装置80和第一检测装置60均设置在第三板体1103上。可选地，第一夹角为90°。可选地，第二夹角为90°。这样，上述设置使得支撑座110的结构更加简单，降低了定位***的加工成本。同时，上述设置提升了支撑座110的支撑稳定性，避免第一检测装置60相对于机座10发生移位而影响检测精度。

如图1、图3及图5所示，第二驱动装置80为驱动缸，定位***还包括过渡连接组件120，过渡连接组件120与驱动缸的缸体或活塞连接，第一检测装置60设置在过渡连接组件120上。这样，上述设置使得第一检测装置60与驱动缸的拆装更加容易、简便，降低了定位***的拆装难度。

如图3和图5所示，过渡连接组件120包括第四板体121、折弯板体122及第五板体123。其中，第四板体121与驱动缸的缸体或活塞连接。折弯板体122包括相互连接的第一板段和第二板段，第一板段与第二板段之间呈第三夹角设置，第四板体121与第一板段连接。第五板体123可活动地设置在第二板段上，第一检测装置60设置在第五板体123上。这样，上述设置使得过渡连接组件120的结构更加简单，容易加工、实现，降低了过渡连接组件120的加工成本。

如图2所示，第二板段具有滑槽124，过渡连接组件120还包括紧固结构，紧固结构穿设在第五板体123和滑槽124内，以使第五板体123与第二板段可滑动地连接。可选地，紧固结构为螺钉或螺栓。这样，当需要对第一检测装置60的位置进行调整时，工作人员操作第五板体123，以使第五板体123沿滑槽124滑动，直至第一检测装置60滑动至设定位置处，以使工作人员对第一检测装置60的位置调整更加容易、简便，降低了调整难度。

在本实施例中，滑槽124为两个，两个滑槽124相互平行设置，紧固结构为两组，两组紧固结构与两个滑槽124一一对应地设置。各组紧固结构包括两个紧固结构，进而增加了第五板体123与第二板段的连接稳定性。

如图1、图3及图5所示，定位***还包括设置在机座10上的第三检测装置130，第三检测装置130用于检测工件放置台20上是否放置有待定位工件30，第三检测装置130包括第一感应结构131和第二感应结构132。第一感应结构131位于工件放置台20的一侧。第二感应结构132位于工件放置台20的另一侧。其中，当第一感应结构131与第二感应结构132未发生相互感应时，判断待定位工件30放置在工件放置台20上。这样，工作人员可通过第三检测装置130的检测结果来判断工件放置台20上是否放置有待定位工件30，以使工作人员对定位***使用状态的获取更加容易、简便。

具体地，第一感应结构131和第二感应结构132在工件放置台20的径向上，进而提升了第三检测装置130的检测精度。

如图3和图5所示，定位***还包括轴承结构140和连接座150。其中，轴承结构140设置在机座10上且套设在工件放置台20外，以用于对工件放置台20进行支撑。连接座150设置在机座10上且位于机座10的下方，第二检测装置90设置在连接座150上，以使第二检测装置90与机座10的拆装更加容易、简便。

具体地，定位***的工作原理如下：

通过机器手臂将待定位工件30放置在工件放置台20上，若待定位工件30处于正确形态，定位凸起50正好***至凹部31内，直接完成定位。若待定位工件30未处于正确形态，待定位工件30下放会将定位凸起50下压，弹性件70被压缩，第二检测装置90检测到定位凸起50并产生信号，同时第三检测装置130检测到待定位工件30，第二驱动装置80动作，以带动第一检测装置60伸出至寻位点，第一驱动装置40驱动工件放置台20旋转，待定位工件30在工件放置台20上随着缓慢转动，第一检测装置60寻找待定位工件30的内侧的待检测部32，当第一检测装置60寻位到待检测部32时，第一驱动装置40即可定止旋转或延时指定时长，同时第一驱动装置40的转速变慢，延时结束，定位凸起50伸入凹部31内且定位完成。若定位凸起50***凹部31时待定位工件30仍在转动，第一驱动装置40会受到一个力矩的反馈，且第一驱动装置40会预先设置一个微量的力矩，当反馈的力矩超过设置的力矩时，第一驱动装置40即刻停止旋转，定位完成。

本申请还提供了一种定位方法，适用于上述的定位***，定位方法包括：

将待定位工件放置在定位***的工件放置台上，以判断定位***的定位凸起与待定位工件的凹部的配合关系；

若定位凸起伸入至凹部且与凹部限位配合内，则定位***对待定位工件完成定位；若定位凸起未与凹部限位配合，控制定位***的第一驱动装置启动，第一驱动装置驱动工件放置台带动待定位工件转动，在定位***的第一检测装置检测到待定位工件的待检测部且定位凸起与凹部限位配合时，控制第一驱动装置停止运行，以对待定位工件完成定位。

具体地，当需要对待定位工件进行定位时，先将待定位工件放置在工件放置台上，若此时定位凸起伸入至待定位工件的凹部内且与凹部限位配合，则定位***对待定位工件完成定位；若此时定位凸起未与凹部限位配合，启动第一驱动装置，第一驱动装置驱动工件放置台带动待定位工件转动。这样，在待定位工件转动过程中，若第一检测装置检测到待检测部且定位凸起伸入至凹部内且与凹部限位配合，则控制第一驱动装置停止运行，此时定位***对待定位工件完成定位。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

当需要对待定位工件进行定位时，先将待定位工件放置在工件放置台上，若此时定位凸起伸入至待定位工件的凹部内且与凹部限位配合，则定位***对待定位工件完成定位；若此时定位凸起未与凹部限位配合，启动第一驱动装置，第一驱动装置驱动工件放置台带动待定位工件转动。这样，在待定位工件转动过程中，若第一检测装置检测到待检测部且定位凸起伸入至凹部内且与凹部限位配合，则控制第一驱动装置停止运行，此时定位***对待定位工件完成定位。

与现有技术中使用人工的方式对待定位工件进行定位相比，本申请中使用定位***替代人工对待定位工件进行定位，进而解决了现有技术中定位***的加工成本较高且较难操作的问题，降低了工作人员的劳动强度，提升了定位效率。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位***，其特征在于，包括：

机座（10）；

工件放置台（20），所述工件放置台（20）可转动地设置在所述机座（10）上，以用于承载待定位工件（30）；

第一驱动装置（40），所述第一驱动装置（40）与所述工件放置台（20）连接，以驱动所述工件放置台（20）带动所述待定位工件（30）转动；

定位凸起（50），所述定位凸起（50）可伸缩地设置在所述机座（10）上，以用于与所述待定位工件（30）上的凹部（31）限位配合；

第一检测装置（60），用于检测所述待定位工件（30）上的待检测部（32），所述待检测部（32）与所述凹部（31）对应设置，以在所述第一检测装置（60）检测到所述待检测部（32）且所述定位凸起（50）与所述凹部（31）限位配合时，控制所述第一驱动装置（40）停止运行，以对所述待定位工件（30）完成定位；

第二驱动装置（80），与所述第一检测装置（60）连接；

第二检测装置（90），所述第二检测装置（90）位于所述机座（10）的下方，以用于检测所述定位凸起（50）；其中，在所述第二检测装置（90）检测到所述定位凸起（50）时，控制所述第二驱动装置（80）驱动所述第一检测装置（60）朝向所述待定位工件（30）运动，以使所述第一检测装置（60）处于预设位置处；

支撑座（110），设置在所述机座（10）上，所述支撑座（110）包括：

第一板体（1101），设置在所述机座（10）上；

第二板体（1102），与所述第一板体（1101）连接且与所述第一板体（1101）之间呈第一夹角设置；

第三板体（1103），与所述第二板体（1102）连接且与所述第二板体（1102）之间呈第二夹角设置；

所述第二驱动装置（80）为驱动缸，所述定位***还包括过渡连接组件（120），所述过渡连接组件（120）与所述驱动缸的缸体或活塞连接，所述第一检测装置（60）设置在所述过渡连接组件（120）上；

所述过渡连接组件（120）包括：

第四板体（121），与所述驱动缸的缸体或活塞连接；

折弯板体（122），包括相互连接的第一板段和第二板段，所述第一板段与所述第二板段之间呈第三夹角设置，所述第四板体（121）与所述第一板段连接；

第五板体（123），可活动地设置在所述第二板段上，所述第一检测装置（60）设置在所述第五板体（123）上。

2.根据权利要求1所述的定位***，其特征在于，所述机座（10）具有安装孔（11），所述定位凸起（50）可伸缩地穿设在所述安装孔（11）内，所述定位***还包括：

弹性件（70），所述弹性件（70）设置在所述安装孔（11）内，以用于向所述定位凸起（50）施加朝向所述凹部（31）一侧运动的弹性力。

3.根据权利要求1所述的定位***，其特征在于，所述待定位工件（30）为筒状结构，至少部分所述工件放置台（20）伸入至所述筒状结构内且与所述筒状结构限位止挡，所述待检测部（32）为设置在所述筒状结构的内表面上的凹槽，所述凹槽沿所述筒状结构的轴向延伸；其中，沿所述筒状结构的径向，所述凹部（31）位于所述凹槽的外侧。

4.根据权利要求2所述的定位***，其特征在于，所述定位凸起（50）包括杆体（51）和设置在所述杆体（51）上的止挡板（52），所述安装孔（11）包括相互连通的第一孔段（111）和第二孔段（112），所述第一孔段（111）与所述第二孔段（112）之间形成台阶面，所述弹性件（70）和所述止挡板（52）均位于所述第二孔段（112）内，所述台阶面用于对所述止挡板（52）进行限位止挡，所述杆体（51）的第一端穿过所述第一孔段（111）后伸入至所述凹部（31）内。

5.根据权利要求4所述的定位***，其特征在于，所述定位***还包括：

封堵板（100），设置在所述机座（10）上且用于封堵所述第二孔段（112），所述封堵板（100）具有过孔，所述杆体（51）的第二端穿过所述过孔后与所述第二检测装置（90）相互感应。

6.根据权利要求1所述的定位***，其特征在于，所述第二驱动装置（80）和所述第一检测装置（60）均设置在所述支撑座（110）上，以使所述第一检测装置（60）位于所述工件放置台（20）和所述待定位工件（30）的上方。

7.根据权利要求1所述的定位***，其特征在于，所述第二驱动装置（80）和所述第一检测装置（60）均设置在所述第三板体（1103）上。

8.根据权利要求1所述的定位***，其特征在于，所述第二板段具有滑槽（124），所述过渡连接组件（120）还包括紧固结构，所述紧固结构穿设在所述第五板体（123）和所述滑槽（124）内，以使所述第五板体（123）与所述第二板段可滑动地连接。

9.根据权利要求1所述的定位***，其特征在于，所述定位***还包括设置在所述机座（10）上的第三检测装置（130），所述第三检测装置（130）用于检测所述工件放置台（20）上是否放置有所述待定位工件（30），所述第三检测装置（130）包括：

第一感应结构（131），位于所述工件放置台（20）的一侧；

第二感应结构（132），位于所述工件放置台（20）的另一侧；其中，当所述第一感应结构（131）与所述第二感应结构（132）未发生相互感应时，判断所述待定位工件（30）放置在所述工件放置台（20）上。

10.一种定位方法，其特征在于，适用于权利要求1至9中任一项所述的定位***，所述定位方法包括：

将待定位工件放置在所述定位***的工件放置台上，以判断所述定位***的定位凸起与所述待定位工件的凹部的配合关系；

若所述定位凸起伸入至所述凹部且与所述凹部限位配合内，则所述定位***对所述待定位工件完成定位；若所述定位凸起未与所述凹部限位配合，控制所述定位***的第一驱动装置启动，所述第一驱动装置驱动所述工件放置台带动所述待定位工件转动，在所述定位***的第一检测装置检测到所述待定位工件的待检测部且所述定位凸起与所述凹部限位配合时，控制所述第一驱动装置停止运行，以对所述待定位工件完成定位。

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