CN113129673A - 一种智能传感器技术应用实训设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及实训设备技术领域的一种智能传感器技术应用实训设备，解决了功能较为单一的问题。其技术要点是：一种智能传感器技术应用实训设备，其特征在于：包括环境监测单元实训装置、健康管理单元实训装置、质量检测单元实训装置、仓储管理单元实训装置和分拣单元实训装置，所述分拣单元实训装置包括分拣台和协作工业机器人，所述协作工业机器人设置于分拣台上表面，所述分拣台固定安装有第一堆垛、第二堆垛、第三堆垛和第四堆垛。能够更为直观地看到包装瓶的分拣、加工、质量检测和储存的过程，具有功能较为丰富的优点，有效提高教学实训的效果。
Description
技术领域
本发明涉及实训设备技术领域，特别是一种智能传感器技术应用实训设备。
背景技术
实训教学是指通过模拟实际工作环境，教学采用来自真实工作项目的实际案例，教学过程理论结合实践，更强调学生的参与式学习，能够在最短的时间内使学生在专业技能、实践经验、工作方法、团队合作等方面提高，全面提高学生的职业素质。
目前，现有技术中的实训设备，由于功能单一，导致能够进行实训的内容也较为单一，导致不仅会对学生专业技能的实训效果造成影响，也无法充分对学生进行团队合作实训，造成实训效果较差的问题。故现有技术中的实训设备存在功能较为单一的问题。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的是提供一种智能传感器技术应用实训设备，具有功能较为丰富的优点。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种智能传感器技术应用实训设备，包括环境监测单元实训装置、健康管理单元实训装置、质量检测单元实训装置、仓储管理单元实训装置和分拣单元实训装置，所述分拣单元实训装置包括分拣台和协作工业机器人，所述协作工业机器人设置于分拣台上表面，所述分拣台固定安装有第一堆垛、第二堆垛、第三堆垛和第四堆垛，所述环境监测单元实训装置、健康管理单元实训装置、质量检测单元实训装置和仓储管理单元实训装置分别位于第一堆垛处、第二堆垛处、第三堆垛处和第四堆垛处。
作为本发明的进一步改进：所述健康管理单元实训装置包括第二安装台、第二输送带、加盖机构和拧紧机构，第二输送带、加盖机构和拧紧机构均安装于第二安装台，所述加盖机构和拧紧机构均位于第二输送带上方，所述第二输送带的一端位于第二堆垛处。
作为本发明的进一步改进：所述加盖机构包括支撑板和送盖管，所述支撑板和送盖管均固定安装于第二安装台，所述送盖管竖向设置且位于支撑板上方，所述支撑板设有位于第二输送带上方的加盖孔，所述支撑板固定安装有推盖气缸，所述推盖气缸安装有挡住送盖管下端的推盖板。
作为本发明的进一步改进：所述第二安装台固定安装有加盖定位气缸，所述加盖定位气缸固定安装有加盖活动块，所述第二安装台固定连接有加盖固定块，所述加盖活动块和加盖固定块分别位于第二输送带的两侧。
作为本发明的进一步改进：所述拧紧机构包括拧紧气缸、拧紧架、拧紧电机、拧紧轴和拧紧套，所述拧紧气缸固定安装于第二安装台，所述拧紧架安装于拧紧气缸且与第二安装台竖向滑动连接，所述拧紧电机安装于拧紧架，所述拧紧轴与拧紧电机的输出轴固定连接，所述拧紧套安装于拧紧轴。
作为本发明的进一步改进：所述拧紧套与拧紧轴轴向滑动连接且周向卡接，所述拧紧轴与拧紧套之间设有弹簧，所述弹簧两端分别与拧紧轴和拧紧套固定连接。
作为本发明的进一步改进：所述拧紧电机安装有振动传感器、温度传感器和扭力传感器，所述第二安装台固定安装有位于第二输送带处的RFID识别模块。
作为本发明的进一步改进：所述第二安装台固定安装有拧紧定位气缸，所述拧紧定位气缸固定安装有拧紧活动块，所述第二安装台固定连接有拧紧固定块，所述拧紧活动块和拧紧固定块分别位于第二输送带的两侧。
作为本发明的进一步改进：所述仓储管理单元实训装置包括第四安装台、旋转工作台、旋转架、升降架和货架，所述旋转工作台和货架均安装于第四安装台，所述旋转架安装于旋转工作台，所述升降架与旋转架竖向滑动连接，所述旋转架与升降架之间设有升降机构，所述升降架设有位于第四堆垛处的搬运机构，所述货架设有多个仓位。
作为本发明的进一步改进：所述升降机构包括升降电机和丝杆，所述升降电机固定安装于旋转架，所述丝杆与升降架螺纹连接且与升降电机的输出轴固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过环境监测单元实训装置、健康管理单元实训装置、质量检测单元实训装置、仓储管理单元实训装置和分拣单元实训装置的设置，学生能够更为直观地看到包装瓶的分拣、加工、质量检测和储存的过程，有效提高教学实训的效果。
使得学生能够在分拣台周围对环境监测单元实训装置、健康管理单元实训装置、质量检测单元实训装置、仓储管理单元实训装置和分拣单元实训装置，进行操作和观摩，让学生能够更为清楚地了解到设备在对包装瓶分拣、加工、质量检测和储存中各个阶段的工作过程，并能够让多个学生分别对环境监测单元实训装置、健康管理单元实训装置、质量检测单元实训装置、仓储管理单元实训装置和分拣单元实训装置进行操作，让学生协作控制该实训设备，从而能够充分对学生进行团队合作实训，达到了功能较为丰富的优点。
第二输送带带动包装瓶移动至加盖固定块和加盖活动块之间，加盖定位气缸驱动加盖活动块向加盖固定块移动，并使加盖活动块和加盖固定块将包装瓶夹住，起到对包装瓶定位和阻止包装瓶移动的功能，起到方便在包装瓶上放置瓶盖的效果。
第二输送带将包装瓶输送至拧紧套下方，拧紧气缸驱动拧紧架向下移动，并带动拧紧套与瓶盖抵接，然后通过拧紧电机驱动拧紧套和瓶盖转动，在包装瓶上扭紧瓶盖，从而实现扭紧瓶盖的功能。
通过振动传感器、温度传感器和扭力传感器对拧紧电机的震动幅度、温度和输出的扭力大小进行监测，从而能够对拧紧电机的工况进行监测，并能够供学生进行教学实训，达到了功能较为丰富的优点。通过RFID识别模块的设置，能够识别包装瓶上预设的RFID识别芯片，从而能够对包装瓶进行识别，方便学生进行教学实训，达到了功能较为丰富的优点。
协作工业机器人将包装瓶放置在上，通过旋转工作台带动旋转架、升降架和包装瓶转动，再通过升降架在旋转架上竖向移动，从而能够带动包装瓶移动至靠近仓位的位置。再通过搬运机构将包装瓶搬运到仓位内，实现将包装瓶放置到仓位上的功能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中一种智能传感器技术应用实训设备的结构示意图；
图2为本申请实施例中环境监测单元实训装置的结构示意图；
图3为本申请实施例中第一循环输送带和第二循环输送带的结构示意图；
图4为本申请实施例中健康管理单元实训装置的结构示意图；
图5为本申请实施例中质量检测单元实训装置的结构示意图；
图6为本申请实施例中仓储管理单元实训装置的结构示意图。
附图标记：10、分拣单元实训装置；11、分拣台；12、协作工业机器人；13、第一堆垛；14、第二堆垛；15、第三堆垛；16、第四堆垛；20、环境监测单元实训装置；211、第一安装台；212、上料输送带；213、第一输送带；221、第一储料管；222、第二储料管；223、张紧带轮；224、变向带轮；225、第一循环输送带；226、第二循环输送带；227、张紧槽；228、螺钉；231、旋转气缸；232、升降气缸；233、吸取吸嘴；241、顶瓶气缸；242、固定顶瓶块；243、活动顶瓶块；30、健康管理单元实训装置；311、第二安装台；312、第二输送带；313、RFID识别模块；321、支撑板；322、送盖管；323、加盖孔；324、推盖气缸；325、推盖板；326、加盖定位气缸；327、加盖活动块；328、加盖固定块；331、拧紧气缸；332、拧紧架；333、拧紧电机；334、拧紧轴；335、拧紧套；336、弹簧；337、拧紧定位气缸；338、拧紧活动块；339、拧紧固定块；40、质量检测单元实训装置；411、第三安装台；412、第三输送带；413、辅输送带；414、回归反射传感器；415、反射板；416、推料气缸；417、推料块；421、支撑座；422、视觉检测传感器；423、夹取气缸；424、气动手指；425、压力传感器；50、仓储管理单元实训装置；511、第四安装台；512、旋转工作台；513、旋转架；514、升降电机；515、丝杆；516、升降架；517、货架；518、仓位；521、搬运气缸；522、搬运架；523、搬运吸嘴。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
现结合附图说明与实施例对本发明进一步说明：
实施例：
一种智能传感器技术应用实训设备，如图1所示，包括环境监测单元实训装置20、健康管理单元实训装置30、质量检测单元实训装置40、仓储管理单元实训装置50和分拣单元实训装置10，分拣单元实训装置10包括分拣台11和协作工业机器人12，协作工业机器人12设置于分拣台11上表面，分拣台11固定安装有第一堆垛13、第二堆垛14、第三堆垛15和第四堆垛16，环境监测单元实训装置20、健康管理单元实训装置30、质量检测单元实训装置40和仓储管理单元实训装置50分别位于第一堆垛13处、第二堆垛14处、第三堆垛15处和第四堆垛16处。
如图2和图3所示，环境监测单元实训装置20包括第一安装台211、上料输送带212、第一输送带213、循环选料组件、吸取机构和顶瓶机构，上料输送带212、第一输送带213、循环选料组件、吸取机构和顶瓶机构均安装于第一安装台211，上料输送带212的送料端位于第一输送带213处，第一输送带213的送料端位于第一堆垛13处，顶瓶机构位于第一输送带213上方，吸取机构位于循环选料组件和顶瓶机构之间，第一安装台211固定安装有温度传感器、湿度传感器和PM2.5监测传感器。
循环选料组件包括第一储料管221、第二储料管222、主动轴、张紧带轮223、变向带轮224、第一循环输送带225和第二循环输送带226，第一储料管221、第二储料管222、第一循环输送带225和第二循环输送带226均安装于第一安装台211，第一储料管221和第二储料管222分别位于第一循环输送带225和第二循环输送带226上方，第一输送带213和第二输送带312分别与主动轴的上下两侧抵接，变向带轮224与第一输送带213抵接，第一安装台211滑动连接有张紧槽227，张紧带轮223可转动地安装于张紧槽227内，第一循环输送带225和第二循环输送带226均与张紧带轮223抵接，张紧带轮223与第一安装台211之间设有张紧驱动件。张紧驱动件为与第一安装台211螺纹连接且与张紧带轮223抵接的螺钉228。吸取机构包括旋转气缸231、升降气缸232和吸取吸嘴233，吸取转动气缸安装于第一安装台211，升降气缸232安装于旋转气缸231，吸取吸嘴233安装于升降气缸232。顶瓶机构包括顶瓶气缸241、固定顶瓶块242和活动顶瓶块243，顶瓶气缸241固定安装于第一安装台211，活动顶瓶块243固定安装于顶瓶气缸241，固定顶瓶块242固定安装于第一安装台211，固定顶瓶块242和活动顶瓶块243分别位于第一输送带213的两侧。
如图4所示，健康管理单元实训装置30包括第二安装台311、第二输送带312、加盖机构和拧紧机构，第二输送带312、加盖机构和拧紧机构均安装于第二安装台311，加盖机构和拧紧机构均位于第二输送带312上方，第二输送带312的一端位于第二堆垛14处。加盖机构包括支撑板321和送盖管322，支撑板321和送盖管322均固定安装于第二安装台311，送盖管322竖向设置且位于支撑板321上方，支撑板321设有位于第二输送带312上方的加盖孔323，支撑板321固定安装有推盖气缸324，推盖气缸324安装有挡住送盖管322下端的推盖板325。第二安装台311固定安装有加盖定位气缸326，加盖定位气缸326固定安装有加盖活动块327，第二安装台311固定连接有加盖固定块328，加盖活动块327和加盖固定块328分别位于第二输送带312的两侧。拧紧机构包括拧紧气缸331、拧紧架332、拧紧电机333、拧紧轴334和拧紧套335，拧紧气缸331固定安装于第二安装台311，拧紧架332安装于拧紧气缸331且与第二安装台311竖向滑动连接，拧紧电机333安装于拧紧架332，拧紧轴334与拧紧电机333的输出轴固定连接，拧紧套335安装于拧紧轴334。拧紧套335与拧紧轴334轴向滑动连接且周向卡接，拧紧轴334与拧紧套335之间设有弹簧336，弹簧336两端分别与拧紧轴334和拧紧套335固定连接。拧紧电机333安装有振动传感器、温度传感器和扭力传感器，第二安装台311固定安装有位于第二输送带312处的RFID识别模块313。第二安装台311固定安装有拧紧定位气缸337，拧紧定位气缸337固定安装有拧紧活动块338，第二安装台311固定连接有拧紧固定块339，拧紧活动块338和拧紧固定块339分别位于第二输送带312的两侧。
如图5所示，质量检测单元实训装置40包括第三安装台411、第三输送带412、辅输送带413、视觉检测机构、回归反射传感器414和反射板415，第三输送带412、辅输送带413、视觉检测机构、回归反射传感器414和反射板415均安装于第三安装台411，辅输送带413、视觉检测机构、回归反射传感器414和反射板415均位于第三输送带412处，回归反射传感器414和反射板415分别位于第三输送带412的两侧，第三输送带412的一端位于第三堆垛15处，第三安装台411固定连接有推料气缸416，推料气缸416的顶杆固定连接有推料块417，推料块417和辅输送带413分别位于第三输送带412的两侧。视觉检测机构包括支撑座421、视觉检测传感器422、夹取气缸423和气动手指424，支撑座421、视觉检测传感器422和夹取气缸423均安装于第三安装台411，气动手指424安装于夹取气缸423且高度高于支撑座421和第三输送带412，视觉检测传感器422位于支撑座421上方。支撑座421与第三安装台411之间设有压力传感器425。
如图6所示，仓储管理单元实训装置50包括第四安装台511、旋转工作台512、旋转架513、升降架516和货架517，旋转工作台512和货架517均安装于第四安装台511，旋转架513安装于旋转工作台512，升降架516与旋转架513竖向滑动连接，旋转架513与升降架516之间设有升降机构，升降架516设有位于第四堆垛16处的搬运机构，货架517设有多个仓位518。升降机构包括升降电机514和丝杆515，升降电机514固定安装于旋转架513，丝杆515与升降架516螺纹连接且与升降电机514的输出轴固定连接。搬运机构包括搬运气缸521、搬运架522和搬运吸嘴523，搬运气缸521安装于升降架516，搬运架522安装于搬运气缸521，吸嘴固定安装于搬运架522。
本实施例具有以下优点：
协作工业机器人12用于抓取第一堆垛13、第二堆垛14、第三堆垛15和第四堆垛16上的包装瓶，并将包装瓶放置到环境监测单元实训装置20、健康管理单元实训装置30、质量检测单元实训装置40和仓储管理单元实训装置50上。
环境检测单元实训装置预设有包装瓶，通过环境监测单元实训装置20对包装瓶进行加工后，输送到第一堆垛13上储存，协作工业机器人12抓取第一堆垛13上的包装瓶，并放置到健康管理单元实训装置30上。健康管理单元实训装置30对包装瓶进行加工后，输送到第二堆垛14上储存，协作工业机器人12抓取第二堆垛14上的包装瓶，并放置到质量检测单元实训装置40上。质量检测单元实训装置40对包装瓶进行质量检测后，输送到第三堆垛15上储存，协作工业机器人12抓取第三堆垛15上的包装瓶，并放置到仓储管理单元实训装置50上。仓储管理单元实训装置50将包装瓶收纳储存。
通过环境监测单元实训装置20、健康管理单元实训装置30、质量检测单元实训装置40、仓储管理单元实训装置50和分拣单元实训装置10的设置，学生能够更为直观地看到包装瓶的分拣、加工、质量检测和储存的过程，有效提高教学实训的效果。同时，第一堆垛13、第二堆垛14、第三堆垛15和第四堆垛16均设置于分拣台11上，且环境监测单元实训装置20、健康管理单元实训装置30、质量检测单元实训装置40和仓储管理单元实训装置50分别位于第一堆垛13处、第二堆垛14处、第三堆垛15处和第四堆垛16处，使得学生能够在分拣台11周围对环境监测单元实训装置20、健康管理单元实训装置30、质量检测单元实训装置40、仓储管理单元实训装置50和分拣单元实训装置10，进行操作和观摩，让学生能够更为清楚地了解到设备在对包装瓶分拣、加工、质量检测和储存中各个阶段的工作过程，并能够让多个学生分别对环境监测单元实训装置20、健康管理单元实训装置30、质量检测单元实训装置40、仓储管理单元实训装置50和分拣单元实训装置10进行操作，让学生协作控制该实训设备，从而能够充分对学生进行团队合作实训，达到了功能较为丰富的优点。
将包装瓶放置在上料输送带212上，通过上料输送带212将包装瓶输送到第一输送带213，第一输送带213带动包装瓶移动至顶瓶机构处，通过顶瓶机构顶住包装瓶，起到给包装瓶定位的作用，并阻止包装瓶移动。循环选料组件上预设有物料，循环选料组件向吸取机构输送物料，再通过吸取机构将物料搬运到包装瓶内，然后顶瓶机构松开包装瓶，第一输送带213带动包装瓶移动至第一堆垛13处，等待协作工业机器人12搬运。实现对包装瓶进行装料的功能。
通过温度传感器、湿度传感器和PM2.5监测传感器分别对环境监测单元实训装置20周围空气的温度、湿度和细颗粒物浓度进行监测，从而能供学生进行环境监测实训，达到了功能较为丰富的优点。
驱动主动轴转动，主动轴带动分别与其抵接的第一循环输送带225和第二循环输送带226回转，由于第一循环输送带225和第二循环输送带226分别与主动轴的上下两侧抵接，使得主动轴在转动时，第一循环输送带225和第二循环输送带226分别沿不同的方向回转，达到第一循环输送带225和第二循环输送带226回转方向相反的功能。
第一储料管221和第二储料管222内分别储存有不同颜色的物料，第一储料管221和第二储料管222内的物料能够分别掉落到第一循环输送带225和第二循环输送带226上。当需要将第一储料管221内的物料输送至吸取机构处时，主动轴转动，第一循环输送带225带动物料向靠近吸取机构的方向移动，同时第二循环输送带226带动物料向远离吸取机构的方向移动，避免不同颜色的物料混淆；当需要将第二储料管222内的物料输送至吸取机构处时，主动轴反向转动，第二循环输送带226带动物料向靠近吸取机构的方向移动，同时第一循环输送带225带动物料向远离吸取机构的方向移动，避免不同颜色的物料混淆。通过调整主动轴的转动方向，能够控制第一循环输送带225和第二循环输送带226分别将不同颜色的物料向吸取机构移动。
扭紧螺钉228，使螺钉228抵紧张紧带轮223，并使张紧带轮223分别抵紧第一循环输送带225和第二循环输送带226，使第一循环输送带225和第二循环输送带226保持张紧状态，使第一循环输送带225和第二循环输送带226能够平稳运转。
吸取吸嘴233与外部抽气泵连通，使吸取吸嘴233能够吸附物料。通过旋转气缸231带动升降气缸232和吸取吸嘴233转动，再通过升降气缸232带动吸取吸嘴233竖向移动，从而实现带动吸取吸嘴233和物料移动的功能，实现通过吸取机构带动物料移动到包装瓶内的功能。
当第一输送带213带动包装瓶移动到固定顶瓶块242和活动顶瓶块243之间时，通过顶瓶气缸241带动活动顶瓶块243向固定顶瓶块242移动，使活动顶瓶块243和固定顶瓶块242将包装瓶夹住，从而实现定位和固定包装瓶的功能，起到方便吸取机构将物料放置在包装瓶内的功能。
协作工业机器人12将装有物料的包装瓶搬运到第二输送带312上，通过第二输送带312带动包装瓶向加盖机构和拧紧机构移动。通过加盖机构将瓶盖放置在包装瓶上，再通过拧紧机构将瓶盖拧紧。瓶盖拧紧后，再通过第二输送带312将包装瓶输送至第二堆垛14处，等待协作工业机器人12搬运。
送盖管322内储存有瓶盖，送盖管322内的瓶盖能够向下掉落到支撑板321上，推盖气缸324带动推盖板325向加盖孔323移动，并推动支撑板321上的瓶盖移动至加盖孔323上，使瓶盖能通过加盖孔323向下掉落到包装瓶上。
第二输送带312带动包装瓶移动至加盖固定块328和加盖活动块327之间，加盖定位气缸326驱动加盖活动块327向加盖固定块328移动，并使加盖活动块327和加盖固定块328将包装瓶夹住，起到对包装瓶定位和阻止包装瓶移动的功能，起到方便在包装瓶上放置瓶盖的效果。
第二输送带312将包装瓶输送至拧紧套335下方，拧紧气缸331驱动拧紧架332向下移动，并带动拧紧套335与瓶盖抵接，然后通过拧紧电机333驱动拧紧套335和瓶盖转动，在包装瓶上扭紧瓶盖，从而实现扭紧瓶盖的功能。
在扭紧瓶盖的过程中，瓶盖会在包装瓶上竖向移动。通过拧紧套335在拧紧轴334上竖向移动，使拧紧套335能够适应瓶盖的竖向移动，使拧紧套335与瓶盖之间保持稳定，起到提高稳定性的作用。
通过振动传感器、温度传感器和扭力传感器对拧紧电机333的震动幅度、温度和输出的扭力大小进行监测，从而能够对拧紧电机333的工况进行监测，并能够供学生进行教学实训，达到了功能较为丰富的优点。通过RFID识别模块313的设置，能够识别包装瓶上预设的RFID识别芯片，从而能够对包装瓶进行识别，方便学生进行教学实训，达到了功能较为丰富的优点。
第二输送带312带动包装瓶移动至拧紧固定块339和拧紧活动块338之间，拧紧定位气缸337驱动拧紧活动块338向拧紧固定块339移动，并使拧紧活动块338和拧紧固定块339将包装瓶夹住，起到对包装瓶定位和阻止包装瓶移动的功能，起到方便在包装瓶上拧紧瓶盖的效果。
协作工业机器人12将装有瓶盖的包装瓶放置在第三输送带412上，通过第三输送带412带动包装瓶向视觉检测机构和回归反射传感器414移动。通过视觉检测机构对包装瓶的外部颜色和瑕疵进行识别监测，通过回归反射传感器414和反射板415对瓶盖的高度进行检测，从而能够检测出瓶盖是否拧紧。当包装瓶表面有瑕疵或瓶盖未拧紧时，通过第三输送带412输送带推料块417处，通过推料气缸416带动推料块417向辅输送带413移动，并通过推料块417推动包装瓶移动到辅输送带413上，从而能够将表面有瑕疵或瓶盖未拧紧的包装瓶分拣到辅输送带413上。检测完成后，第三输送带412将包装瓶移动到第三堆垛15处，等待协作工业机器人12搬运。
回归反射传感器414内部设有光发射元件和光接收元件，光发射元件向反射板415发射光，若光接收元件能接收到反射板415反射的光，则没有被瓶盖挡住，表示包装瓶上的瓶盖拧紧到位；若光接收元件不能接收到反射板415反射的光，则被瓶盖挡住，表示包装瓶上的瓶盖没有拧紧到位，从而实现检测瓶盖是否拧紧的功能。
夹取气缸423带动气动手指424向第三输送带412移动，通过气动手指424将第三输送带412上的包装瓶夹住后，通过夹取气缸423带动气动手指424和包装瓶移动到支撑座421上，通过视觉检测传感器422对包装瓶的表面进行视觉检测，从而实现监测包装瓶表面是否有瑕疵的功能。视觉检测传感器422对包装瓶进行视觉检测后，再通过夹取气缸423和气动手指424将包装瓶搬运到第三输送带412上。
通过压力传感器425检测支撑座421上包装瓶的重量，能够供学生进行教学实训，达到了功能较为丰富的优点。
协作工业机器人12将包装瓶放置在上，通过旋转工作台512带动旋转架513、升降架516和包装瓶转动，再通过升降架516在旋转架513上竖向移动，从而能够带动包装瓶移动至靠近仓位518的位置。再通过搬运机构将包装瓶搬运到仓位518内，实现将包装瓶放置到仓位518上的功能。
升降电机514驱动丝杆515转动，丝杆515在转动过程中带动与其螺纹连接的升降架516竖向移动，从而实现驱动升降架516在旋转架513上竖向移动的功能。
吸嘴与外部抽气泵连通，使吸嘴能够将升降架516上的包装瓶吸住，并使包装瓶与吸嘴保持稳定。通过搬运气缸521带动搬运架522和搬运吸嘴523移动，带动包装瓶移动到仓位518上，从而实现通过搬运机构将包装瓶搬运到仓位518上的功能。
一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
综上所述，本领域的普通技术人员阅读本发明文件后，根据本发明的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本发明所保护的范围。
Claims (10)
1.一种智能传感器技术应用实训设备，其特征在于：包括环境监测单元实训装置(20)、健康管理单元实训装置(30)、质量检测单元实训装置(40)、仓储管理单元实训装置(50)和分拣单元实训装置(10)，所述分拣单元实训装置(10)包括分拣台(11)和协作工业机器人(12)，所述协作工业机器人(12)设置于分拣台(11)上表面，所述分拣台(11)固定安装有第一堆垛(13)、第二堆垛(14)、第三堆垛(15)和第四堆垛(16)，所述环境监测单元实训装置(20)、健康管理单元实训装置(30)、质量检测单元实训装置(40)和仓储管理单元实训装置(50)分别位于第一堆垛(13)处、第二堆垛(14)处、第三堆垛(15)处和第四堆垛(16)处。
2.根据权利要求1所述的一种智能传感器技术应用实训设备，其特征在于：所述健康管理单元实训装置(30)包括第二安装台(311)、第二输送带(312)、加盖机构和拧紧机构，第二输送带(312)、加盖机构和拧紧机构均安装于第二安装台(311)，所述加盖机构和拧紧机构均位于第二输送带(312)上方，所述第二输送带(312)的一端位于第二堆垛(14)处。
3.根据权利要求2所述的一种智能传感器技术应用实训设备，其特征在于：所述加盖机构包括支撑板(321)和送盖管(322)，所述支撑板(321)和送盖管(322)均固定安装于第二安装台(311)，所述送盖管(322)竖向设置且位于支撑板(321)上方，所述支撑板(321)设有位于第二输送带(312)上方的加盖孔(323)，所述支撑板(321)固定安装有推盖气缸(324)，所述推盖气缸(324)安装有挡住送盖管(322)下端的推盖板(325)。
4.根据权利要求2所述的一种智能传感器技术应用实训设备，其特征在于：所述第二安装台(311)固定安装有加盖定位气缸(326)，所述加盖定位气缸(326)固定安装有加盖活动块(327)，所述第二安装台(311)固定连接有加盖固定块(328)，所述加盖活动块(327)和加盖固定块(328)分别位于第二输送带(312)的两侧。
5.根据权利要求2所述的一种智能传感器技术应用实训设备，其特征在于：所述拧紧机构包括拧紧气缸(331)、拧紧架(332)、拧紧电机(333)、拧紧轴(334)和拧紧套(335)，所述拧紧气缸(331)固定安装于第二安装台(311)，所述拧紧架(332)安装于拧紧气缸(331)且与第二安装台(311)竖向滑动连接，所述拧紧电机(333)安装于拧紧架(332)，所述拧紧轴(334)与拧紧电机(333)的输出轴固定连接，所述拧紧套(335)安装于拧紧轴(334)。
6.根据权利要求5所述的一种智能传感器技术应用实训设备，其特征在于：所述拧紧套(335)与拧紧轴(334)轴向滑动连接且周向卡接，所述拧紧轴(334)与拧紧套(335)之间设有弹簧(336)，所述弹簧(336)两端分别与拧紧轴(334)和拧紧套(335)固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种智能传感器技术应用实训设备，其特征在于：所述拧紧电机(333)安装有振动传感器、温度传感器和扭力传感器，所述第二安装台(311)固定安装有位于第二输送带(312)处的RFID识别模块(313)。
8.根据权利要求2所述的一种智能传感器技术应用实训设备，其特征在于：所述第二安装台(311)固定安装有拧紧定位气缸(337)，所述拧紧定位气缸(337)固定安装有拧紧活动块(338)，所述第二安装台(311)固定连接有拧紧固定块(339)，所述拧紧活动块(338)和拧紧固定块(339)分别位于第二输送带(312)的两侧。
9.根据权利要求1所述的一种智能传感器技术应用实训设备，其特征在于：所述仓储管理单元实训装置(50)包括第四安装台(511)、旋转工作台(512)、旋转架(513)、升降架(516)和货架(517)，所述旋转工作台(512)和货架(517)均安装于第四安装台(511)，所述旋转架(513)安装于旋转工作台(512)，所述升降架(516)与旋转架(513)竖向滑动连接，所述旋转架(513)与升降架(516)之间设有升降机构，所述升降架(516)设有位于第四堆垛(16)处的搬运机构，所述货架(517)设有多个仓位(518)。
10.根据权利要求9所述的一种智能传感器技术应用实训设备，其特征在于：所述升降机构包括升降电机(514)和丝杆(515)，所述升降电机(514)固定安装于旋转架(513)，所述丝杆(515)与升降架(516)螺纹连接且与升降电机(514)的输出轴固定连接。
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