CN113119600A - 卫星天线面板喷码装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了卫星天线面板喷码装置，包括工作台,所述工作台的顶部一端焊接有呈垂直设置的挡板，所述挡板靠近所述工作台的一侧设有喷码机构，所述喷码机构包括有设置在所述挡板一侧呈水平设置的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接有螺纹连杆，所述螺纹连杆的一端连接有第一移动块，所述第一移动块的底端焊接有连接杆，所述连接杆的底端焊接有第一支撑板，所述第一支撑板的一端第一液压缸，所述第一液压缸的输出端连接有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的一端连接有喷码器。本发明只需通过螺纹连杆带动第一移动块移动，带动喷码器达到待喷码区域的上方，保持天线面板不动，从而可防止出现喷码错位的现象。

Description

卫星天线面板喷码装置

技术领域

本发明主要涉及喷码设备的技术领域，具体为卫星天线面板喷码装置。

背景技术

在生产偏馈卫星天线面（即俗称的“小锅”）时，需要在产品表面喷涂商标及型号码，其喷码位置是固定的，卫星天线面上有四个中心对称的螺栓孔，高质量产品的喷码位置与四个螺栓孔的相对位置应该是固定的。目前的生产中，是由人工将天线面产品放在喷码操作台上，喷码操作台的工作面为传送带，工作人员直接观察产品的摆放位置，摆放好产品位置后，由操作台的传送带持续将产品传送到喷码器下，进行喷码操作。在此操作过程中，需要对不同位置进行喷码，由于天线面板随传送带运动，在传送带上进行喷码，容易造成喷码错位，从而影响产品的外观质量。因此需要研制一种可调节固定的适用于卫星天线面板的喷码装置。

发明内容

本发明主要提供了卫星天线面板喷码装置，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

卫星天线面板喷码装置，包括工作台,所述工作台的顶部一端焊接有呈垂直设置的挡板，所述挡板靠近所述工作台的一侧设有喷码机构，所述喷码机构包括有设置在所述挡板一侧呈水平设置的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接有螺纹连杆，所述螺纹连杆远离所述第一驱动电机的一端贯穿连接有第一移动块，所述第一移动块的底端焊接有连接杆，所述连接杆的底端焊接有呈水平设置的第一支撑板，所述第一支撑板的顶部远离所述连接杆的一端通过螺栓设置有呈垂直设置的第一液压缸，所述第一液压缸的输出端贯穿所述第一支撑板后连接有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆远离所述第一液压缸的一端连接有喷码器。

优选的，所述螺纹连杆的两端对称连接有定位块，两个所述定位块的一侧均通过螺栓固定在所述挡板的一侧侧壁上。

优选的，所述工作台的顶端开设有置物槽，所述置物槽的四周逐一环绕开设有凹槽，且所述置物槽的一侧设有第一定位机构，所述第一定位机构包括有设置在所述工作台侧壁上呈水平设置的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接有第一正反螺纹杆，所述第一正反螺纹杆远离所述第二驱动电机的一端贯穿所述工作台一侧壳体延伸至内部连接有两个第二移动块，两个所述第二移动块分别设置于两个所述凹槽的正下方。

优选的，两个所述第二移动块的顶端均焊接有第一支撑柱，两个所述第一支撑柱的顶端延伸至所述凹槽内均焊接有第二支撑柱，两个所述第二支撑柱的顶端均焊接有呈垂直设置的第一连接板，两个所述第一连接板相向的一侧均焊接有第一定位夹。

优选的，所述工作台上与所述第一定位机构相邻的一侧设有第二定位机构，所述第二定位机构包括有设置在地面上呈水平设置的第三驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接有第一主动轮，所述第一主动轮的顶端连接有第一皮带，所述第一皮带远离所述第一主动轮的一端转动连接有第一从动轮。

优选的，所述第一从动轮靠近所述工作台的一侧中心处连接有第二正反螺纹杆，所述第二正反螺纹杆远离所述第一从动轮的一端贯穿所述工作台一侧壳体延伸至内部连接有两个第三移动块，两个所述第三移动块分别设置于另外两个所述凹槽的正下方，两个所述第三移动块的顶端均焊接有第三支撑柱，两个所述第三支撑柱的顶端延伸至所述凹槽内均焊接有第四支撑柱，两个所述第四支撑柱的顶端均焊接有呈垂直设置的第二连接板，两个所述第二连接板相向的一侧均焊接有第二定位夹。

优选的，所述工作台的一侧设有输送机，所述输送机靠近所述工作台的一端设有夹持机构，所述夹持机构包括有设置在所述第一主动轮远离所述第三驱动电机一侧的第二主动轮，所述第二主动轮通过转轴与所述第三驱动电机转动连接，所述第二主动轮的一侧连接有第二皮带，所述第二皮带远离所述第二主动轮的一端转动连接有第二从动轮，所述第二从动轮的一侧转动连接有蜗轮蜗杆，所述蜗轮蜗杆呈垂直设置。

优选的，所述蜗轮蜗杆的顶端焊接有连接件，所述连接件的一侧焊接有支撑杆，所述支撑杆远离所述连接件的一端焊接有第二支撑板，所述第二支撑板的顶端设置有呈垂直设置的第二液压缸，所述第二液压缸的输出端贯穿所述第二支撑板后连接有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆远离所述第二液压缸的一端连接有机械手。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

其一：通过启动第一驱动电机工作，使得螺纹连杆带动第一移动块移动，通过启动第一液压缸工作，使得第一液压伸缩杆带动喷码器向下运动，即可对天线面板进行喷码，当需要进行下一个区域喷码时，只需通过螺纹连杆继续带动第一移动块移动，直至喷码器位于另一个待喷码区域的上方即可，从而可防止出现喷码错位的现象，不仅提高产品的外观质量，而且效率较高；

其二：通过启动第二驱动电机和第三驱动电机工作，使得第一正反螺纹杆带动两个第二移动块相向移动，通过两个第一定位夹夹持住天线面板的其中两侧，第一主动轮通过第一皮带带动第一从动轮转动，使得第二正反螺纹杆带动两个第三移动块相向移动，通过两个第二定位夹夹持住天线面板的另外两侧，进一步的固定天线面板，从而防止天线面板在喷码时发生移动，导致喷码错位。

以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1中的A区放大图；

图3为本发明的第一定位机构结构示意图；

图4为本发明的第二定位机构和夹持机构结构示意图。

图中：1、工作台；11、挡板；12、置物槽；13、凹槽；2、喷码机构；21、第一驱动电机；211、螺纹连杆；22、第一移动块；23、连接杆；24、第一支撑板；25、第一液压缸；26、第一液压伸缩杆；27、喷码器；28、定位块；3、第一定位机构；31、第二驱动电机；311、第一正反螺纹杆；32、第二移动块；33、第一支撑柱；34、第二支撑柱；35、第一连接板；36、一定位夹；4、第二定位机构；41、第三驱动电机；42、第一主动轮；43、第一皮带；44、第一从动轮；441、第二正反螺纹杆；45、第三移动块；46、第三支撑柱；47、第四支撑柱；48、第二连接板；49、第二定位夹；5、夹持机构；51、第二主动轮；52、第二皮带；53、第二从动轮；54、蜗轮蜗杆；55、连接件；551、支撑杆；56、第二支撑板；57、第二液压缸；58、第二液压伸缩杆；59、机械手；6、输送机。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请着重参照附图1-4，卫星天线面板喷码装置，包括工作台1,所述工作台1的顶部一端焊接有呈垂直设置的挡板11，所述挡板11靠近所述工作台1的一侧设有喷码机构2，所述喷码机构2包括有设置在所述挡板11一侧呈水平设置的第一驱动电机21，所述第一驱动电机21的输出端连接有螺纹连杆211，所述螺纹连杆211远离所述第一驱动电机21的一端贯穿连接有第一移动块22，所述第一移动块22的底端焊接有连接杆23，所述连接杆23的底端焊接有呈水平设置的第一支撑板24，所述第一支撑板24的顶部远离所述连接杆23的一端通过螺栓设置有呈垂直设置的第一液压缸25，所述第一液压缸25的输出端贯穿所述第一支撑板24后连接有第一液压伸缩杆26，所述第一液压伸缩杆26远离所述第一液压缸25的一端连接有喷码器27，所述螺纹连杆211的两端对称连接有定位块28，两个所述定位块28的一侧均通过螺栓固定在所述挡板11的一侧侧壁上。

请着重参照附图1和3，所述工作台1的顶端开设有置物槽12，所述置物槽12的四周逐一环绕开设有凹槽13，且所述置物槽12的一侧设有第一定位机构3，所述第一定位机构3包括有设置在所述工作台1侧壁上呈水平设置的第二驱动电机31，所述第二驱动电机31的输出端连接有第一正反螺纹杆311，所述第一正反螺纹杆311远离所述第二驱动电机31的一端贯穿所述工作台1一侧壳体延伸至内部连接有两个第二移动块32，两个所述第二移动块32分别设置于两个所述凹槽13的正下方，两个所述第二移动块32的顶端均焊接有第一支撑柱33，两个所述第一支撑柱33的顶端延伸至所述凹槽13内均焊接有第二支撑柱34，两个所述第二支撑柱34的顶端均焊接有呈垂直设置的第一连接板35，两个所述第一连接板35相向的一侧均焊接有第一定位夹36。在本实施例中，通过启动第二驱动电机31工作，使得第一正反螺纹杆311带动两个第二移动块32相向移动，通过两个第一定位夹36夹持住天线面板的其中两侧，从而防止天线面板在喷码时发生移动，进而导致出现喷码错位。

请着重参照附图4，所述工作台1上与所述第一定位机构3相邻的一侧设有第二定位机构4，所述第二定位机构4包括有设置在地面上呈水平设置的第三驱动电机41，所述第二驱动电机31的输出端连接有第一主动轮42，所述第一主动轮42的顶端连接有第一皮带43，所述第一皮带43远离所述第一主动轮42的一端转动连接有第一从动轮44，所述第一从动轮44靠近所述工作台1的一侧中心处连接有第二正反螺纹杆441，所述第二正反螺纹杆441远离所述第一从动轮44的一端贯穿所述工作台1一侧壳体延伸至内部连接有两个第三移动块45，两个所述第三移动块45分别设置于另外两个所述凹槽13的正下方，两个所述第三移动块45的顶端均焊接有第三支撑柱46，两个所述第三支撑柱46的顶端延伸至所述凹槽13内均焊接有第四支撑柱47，两个所述第四支撑柱47的顶端均焊接有呈垂直设置的第二连接板48，两个所述第二连接板48相向的一侧均焊接有第二定位夹49。在本实施例中，通过启动第三驱动电机41工作，第一主动轮42通过第一皮带43带动第一从动轮44转动，使得第二正反螺纹杆441带动两个第三移动块45相向移动，通过两个第二定位夹49夹持住天线面板的另外两侧，进一步的固定天线面板，从而防止天线面板在喷码时发生移动，导致喷码错位。

请再次着重参照附图4，所述工作台1的一侧设有输送机6，所述输送机6靠近所述工作台1的一端设有夹持机构5，所述夹持机构5包括有设置在所述第一主动轮42远离所述第三驱动电机41一侧的第二主动轮51，所述第二主动轮51通过转轴与所述第三驱动电机41转动连接，所述第二主动轮51的一侧连接有第二皮带52，所述第二皮带52远离所述第二主动轮51的一端转动连接有第二从动轮53，所述第二从动轮53的一侧转动连接有蜗轮蜗杆54，所述蜗轮蜗杆54呈垂直设置，所述蜗轮蜗杆54的顶端焊接有连接件55，所述连接件55的一侧焊接有支撑杆551，所述支撑杆551远离所述连接件55的一端焊接有第二支撑板56，所述第二支撑板56的顶端设置有呈垂直设置的第二液压缸57，所述第二液压缸57的输出端贯穿所述第二支撑板56后连接有第二液压伸缩杆58，所述第二液压伸缩杆58远离所述第二液压缸57的一端连接有机械手59。在本实施例中，通过第三驱动电机41带动第二主动轮51转动，第二主动轮51通过第二皮带52带动第二从动轮53转动，使得第二从动轮53带动蜗轮蜗杆54转动，通过启动第二液压缸57工作，使得第二液压伸缩杆58带动机械手59上下运动，从而实现从输送机6将待喷码的天线面板输送至置物槽12内进行定位喷码，即可实现自动化操作，提高工作效率。

本发明的具体操作方式如下：

首先将待喷码的天线面板放置在输送机6上进行输送，然后启动第三驱动电机41和第二驱动电机31工作，第三驱动电机41带动第二主动轮51转动，第二主动轮51通过第二皮带52带动第二从动轮53转动，第二从动轮53带动蜗轮蜗杆54转动，直至机械手59位于待喷码的天线面板上方，然后启动第二液压缸57工作，第二液压伸缩杆58带动机械手59向下运动，直至机械手59夹起待喷码的天线面板，将其输送至工作台1顶端的置物槽12内，然后第一正反螺纹杆311带动两个第二移动块32相向移动，直至第一定位夹36夹持住天线面板的其中两侧，同时第一主动轮42通过第一皮带43带动第一从动轮44转动，第二正反螺纹杆441带动两个第三移动块45相向移动，直至两个第二定位夹49夹持住天线面板的另外两侧，即可完成对待喷码的天线面板的定位，然后启动第一驱动电机21工作，螺纹连杆211带动第一移动块22移动，直至喷码器27位于待喷码区域的上方，然后启动第一液压缸25工作，第一液压伸缩杆26带动喷码器27向下运动，即可对天线面板进行喷码，当需要进行下一个区域喷码时，螺纹连杆211继续带动第一移动块22移动，直至喷码器27位于另一个待喷码区域的上方即可。

上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.卫星天线面板喷码装置，包括工作台（1）,其特征在于，所述工作台（1）的顶部一端焊接有呈垂直设置的挡板（11），所述挡板（11）靠近所述工作台（1）的一侧设有喷码机构（2），所述喷码机构（2）包括有设置在所述挡板（11）一侧呈水平设置的第一驱动电机（21），所述第一驱动电机（21）的输出端连接有螺纹连杆（211），所述螺纹连杆（211）远离所述第一驱动电机（21）的一端贯穿连接有第一移动块（22），所述第一移动块（22）的底端焊接有连接杆（23），所述连接杆（23）的底端焊接有呈水平设置的第一支撑板（24），所述第一支撑板（24）的顶部远离所述连接杆（23）的一端通过螺栓设置有呈垂直设置的第一液压缸（25），所述第一液压缸（25）的输出端贯穿所述第一支撑板（24）后连接有第一液压伸缩杆（26），所述第一液压伸缩杆（26）远离所述第一液压缸（25）的一端连接有喷码器（27）。

2.根据权利要求1所述的卫星天线面板喷码装置，其特征在于，所述螺纹连杆（211）的两端对称连接有定位块（28），两个所述定位块（28）的一侧均通过螺栓固定在所述挡板（11）的一侧侧壁上。

3.根据权利要求1所述的卫星天线面板喷码装置，其特征在于，所述工作台（1）的顶端开设有置物槽（12），所述置物槽（12）的四周逐一环绕开设有凹槽（13），且所述置物槽（12）的一侧设有第一定位机构（3），所述第一定位机构（3）包括有设置在所述工作台（1）侧壁上呈水平设置的第二驱动电机（31），所述第二驱动电机（31）的输出端连接有第一正反螺纹杆（311），所述第一正反螺纹杆（311）远离所述第二驱动电机（31）的一端贯穿所述工作台（1）一侧壳体延伸至内部连接有两个第二移动块（32），两个所述第二移动块（32）分别设置于两个所述凹槽（13）的正下方。

4.根据权利要求3所述的卫星天线面板喷码装置，其特征在于，两个所述第二移动块（32）的顶端均焊接有第一支撑柱（33），两个所述第一支撑柱（33）的顶端延伸至所述凹槽（13）内均焊接有第二支撑柱（34），两个所述第二支撑柱（34）的顶端均焊接有呈垂直设置的第一连接板（35），两个所述第一连接板（35）相向的一侧均焊接有第一定位夹（36）。

5.根据权利要求3所述的卫星天线面板喷码装置，其特征在于，所述工作台（1）上与所述第一定位机构（3）相邻的一侧设有第二定位机构（4），所述第二定位机构（4）包括有设置在地面上呈水平设置的第三驱动电机（41），所述第二驱动电机（31）的输出端连接有第一主动轮（42），所述第一主动轮（42）的顶端连接有第一皮带（43），所述第一皮带（43）远离所述第一主动轮（42）的一端转动连接有第一从动轮（44）。

6.根据权利要求4所述的卫星天线面板喷码装置，其特征在于，所述第一从动轮（44）靠近所述工作台（1）的一侧中心处连接有第二正反螺纹杆（441），所述第二正反螺纹杆（441）远离所述第一从动轮（44）的一端贯穿所述工作台（1）一侧壳体延伸至内部连接有两个第三移动块（45），两个所述第三移动块（45）分别设置于另外两个所述凹槽（13）的正下方，两个所述第三移动块（45）的顶端均焊接有第三支撑柱（46），两个所述第三支撑柱（46）的顶端延伸至所述凹槽（13）内均焊接有第四支撑柱（47），两个所述第四支撑柱（47）的顶端均焊接有呈垂直设置的第二连接板（48），两个所述第二连接板（48）相向的一侧均焊接有第二定位夹（49）。

7.根据权利要求5所述的卫星天线面板喷码装置，其特征在于，所述工作台（1）的一侧设有输送机（6），所述输送机（6）靠近所述工作台（1）的一端设有夹持机构（5），所述夹持机构（5）包括有设置在所述第一主动轮（42）远离所述第三驱动电机（41）一侧的第二主动轮（51），所述第二主动轮（51）通过转轴与所述第三驱动电机（41）转动连接，所述第二主动轮（51）的一侧连接有第二皮带（52），所述第二皮带（52）远离所述第二主动轮（51）的一端转动连接有第二从动轮（53），所述第二从动轮（53）的一侧转动连接有蜗轮蜗杆（54），所述蜗轮蜗杆（54）呈垂直设置。

8.根据权利要求7所述的卫星天线面板喷码装置，其特征在于，所述蜗轮蜗杆（54）的顶端焊接有连接件（55），所述连接件（55）的一侧焊接有支撑杆（551），所述支撑杆（551）远离所述连接件（55）的一端焊接有第二支撑板（56），所述第二支撑板（56）的顶端设置有呈垂直设置的第二液压缸（57），所述第二液压缸（57）的输出端贯穿所述第二支撑板（56）后连接有第二液压伸缩杆（58），所述第二液压伸缩杆（58）远离所述第二液压缸（57）的一端连接有机械手（59）。

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