CN113108049B - 一种混动变速器电液跛行控制油路及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混动变速器电液跛行控制油路及方法，包括主油路、手动换挡装置、换挡控制油路和控制油路；控制油路采用第十二液动换向阀与主油路连接，控制油路包括相互连接的第一控制电磁换向阀和第二控制电磁换向阀；第一控制电磁换向阀连接有第六液动换向阀，第二控制电磁换向阀连接有第二液动换向阀、第三液动换向阀、第四液动换向阀和第六液动换向阀，第三液动换向阀通过第六液动换向阀连接有制动器B2IN端，第七液动换向阀和第一电磁换向阀连接，第四液动换向阀连接有制动器B2OUT端和第五液动换向阀，第五液动换向阀分别连接第三电磁换向阀和第四电磁换向阀。能够使混动变速器在车辆故障情况下依然能够安全行驶。

Description

一种混动变速器电液跛行控制油路及方法

技术领域

本发明属于混动变速器领域，涉及一种混动变速器电液跛行控制油路及方法。

背景技术

目前市场上除了传统的单一能源车辆，混动能源车辆也在逐步发展起来，混合动力指的是有至少两种以上的动力源做驱动能源来驱动汽车，变速器分为几种较为常见的构成型式：机械式手动变速器，自动机械变速器，液力自动变速器和无级变速器。液力自动变速器操纵轻便、简单，具有良好的自适应性，能够大大降低劳动强度，也能减少对整个车辆传动***的冲击，在目前市场上所占的份额越来越大。它的控制部分主要通过电液***实现，其中对***压力的控制关系到变速器的效率；对换挡执行机构的控制与整车的舒适性和安全性密切相关。现有的液压控制***相对较为复杂，响应时间较长，而主油压的控制采用自身反馈控制、换挡执行机构的控制采用一对一控制的方式会使得液压控制简单，反应迅速。

现代车辆使用工况往往要根据实际情况来决定，在较为苛刻的环境下有时候就会出现一些问题，同时液力自动变速器随着自动变速器设计使用的各种执行元件越来越多，在不同工况下出现故障的概率也会不断增大，在汽车行驶过程中发生故障，导致变速器无法正常工作时，变速器就会采取一些手段保证汽车能够在有限条件下完成行驶功能，但对于混动变速器，目前在本领域没有发生故障导致变速器无法正常工作时的跛行功能。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种混动变速器电液跛行控制油路及方法，能够使混动变速器在车辆故障情况下依然能够安全行驶。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种混动变速器电液跛行控制油路，包括主油路、手动换挡装置、换挡控制油路和控制油路；

换挡控制油路包括控制离合器C1的第一电磁换向阀、控制离合器C2和制动器B2的第二电磁换向阀、控制离合器C3的第三电磁换向阀、控制B1制动器的第四电磁换向阀和控制离合器C0的第五电磁换向阀；第三电磁换向阀和第四电磁换向阀和主油路连接；第一电磁换向阀、第二电磁换向阀和第五电磁换向阀通过手动换挡装置和主油路连接；

控制油路采用第十二液动换向阀与主油路连接，控制油路包括相互连接的第一控制电磁换向阀和第二控制电磁换向阀；第一控制电磁换向阀连接有第六液动换向阀，第二控制电磁换向阀连接有第二液动换向阀、第三液动换向阀、第四液动换向阀和第六液动换向阀，第二液动换向阀与第一电磁换向阀、第二电磁换向阀和第六液动换向阀连接，第三液动换向阀通过第六液动换向阀连接有制动器B2IN端，第二液动换向阀和第三液动换向阀均连接有第一液动换向阀和第七液动换向阀，第一液动换向阀和第七液动换向阀连接，第一液动换向阀和第二电磁换向阀连接，第七液动换向阀和第一电磁换向阀连接，第四液动换向阀连接有制动器B2OUT端和第五液动换向阀，第五液动换向阀分别连接第三电磁换向阀和第四电磁换向阀。

优选的，主油路包括油槽和油冷器，油冷器与油槽连通，主油路连接有第十液动换向阀、第十一液动换向阀和第八液动换向阀，第十液动换向阀连接有第四控制电磁换向阀，第八液动换向阀连接有制动器K0、制动器B2、油冷器和第三控制电磁换向阀，第三控制电磁换向阀与第一控制电磁换向阀和第二控制电磁换向阀相互连接，第三控制电磁换向阀通过第十二液动换向阀与主油路连接。

优选的，主油路依次连接有第十液动换向阀和第九液动换向阀，第十液动换向阀连接有第四控制电磁换向阀，第九液动换向阀连通控制油路外部和第三控制电磁换向阀，第三控制电磁换向阀与第一控制电磁换向阀和第二控制电磁换向阀相互连接，第三控制电磁换向阀通过第十二液动换向阀与主油路连接。

优选的，主油路和第十二液动换向阀之间设置有油滤器。

优选的，主油路包括依次连通的油槽、油滤器和油泵。

优选的，主油路上安装有温度传感器。

一种基于上述任意一项所述油路的混动变速器电液跛行控制方法，包括以下过程：

当车辆由于故障断电时，如果车辆断电前处于D1、D2或D3挡，主油路的油液通过第三电磁换向阀进入到离合器C3油腔；同时主油路油液首先通过第一液动换向阀，第一液动换向阀处于低位，第一控制电磁换向阀处于低位，将第二液动换向阀的油压增大，使通过换向阀的油液继续通过第二液动换向阀和第七液动换向阀，最终进入到离合器C1油腔进行供油；如果车辆断电前处于D4、D5或D6挡，断电时第三电磁换向阀处于低位，油液进入到离合器C3油腔进行供油，第一液动换向阀断电前处于高位，同时第一控制电磁换向阀处于低位，控制第二液动换向阀处于高位，油液最终通过第三液动换向阀进入到离合器C2油腔进行供油。

优选的，当第十液动换向阀和第十一液动换向阀处于高位时，主油路油液经过第十液动换向阀后进入第八液动换向阀，当第八液动换向阀处于低位时，油液进入第十一液动换向阀；当第八液动换向阀处于中位时，第八液动换向阀与离合器K0连通；当第八液动换向阀处于高位时，第八液动换向阀与B2制动器连通。

优选的，当第三控制电磁换向阀处于高位时，第九液动换向阀处于高位，第九液动换向阀的流量增大。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明通过多个电磁换向阀的设置，能够通过高低位的控制，在车辆正常使用的同时，增加了跛行功能，如果车辆之前处于D1，D2，D3之中的挡位，主油路的油液可以通过第三电磁换向阀进入到离合器C3油腔，实现供油功能；同时主油路油液首先通过第一液动换向阀，对第二液动换向阀进行控制，使其油压增大，从而通过第一液动换向阀的油液可以继续通过第二液动换向阀和第七液动换向阀，最终进入到离合器C1油腔进行供油。如果车辆之前处于D4，D5，D6之中的挡位，断电时第三电磁换向阀处于低位，油液最终进入到C3离合器油腔进行供油，控制第二液动换向阀处于高位，油液最终通过第三液动换向阀进入到离合器C2油腔实现供油作用，实现跛行功能，能够使混动变速器在车辆故障情况下依然能够安全行驶。

进一步，第八液动换向阀连接有制动器K0、制动器B2、油冷器和第三控制电磁换向阀，通过第三控制电磁换向阀控制第八液动换向阀，从而使冷却油液进入制动器K0或制动器B2中，实现对离合器和制动器的冷却作用。

进一步，通过第三控制电磁换向阀控制第九液动换向阀，使油液从第十液动换向阀出来后通过第九液动换向阀对P2模块润滑。

附图说明

图1为本发明的D1挡位液压原理图；

图2为本发明的D2挡位液压原理图；

图3为本发明的D3挡位液压原理图；

图4为本发明的D3跛行挡位液压原理图；

图5为本发明的D4挡位液压原理图；

图6为本发明的D5挡位液压原理图；

图7为本发明的D5跛行挡位液压原理图；

图8为本发明的D6挡位液压原理图；

图9为本发明的***挡位逻辑图。

其中：1-第一电磁换向阀，2-第二电磁换向阀，3-第三电磁换向阀，4-第四电磁换向阀，5-第五电磁换向阀，6-第一控制电磁换向阀，7-第二控制电磁换向阀，8-第一液动换向阀，9-第二液动换向阀，10-第三液动换向阀，11-第四液动换向阀，12-第五液动换向阀，13-第六液动换向阀，14-第七液动换向阀，15-第三控制电磁换向阀，16-第四控制电磁换向阀，17-第八液动换向阀，18-第九液动换向阀；19-第十液动换向阀，20-第十一液动换向阀，21-第十二液动换向阀；22-第一蓄能器，23-第二蓄能器，24-第三蓄能器，25-第四蓄能器，26-第五蓄能器，27-第六蓄能器，28-第七蓄能器；29-第一单向阀，30-第二单向阀，31-第三单向阀，32-第四单向阀，33-第五单向阀，34-第六单向阀，35-第七单向阀，36-第八单向阀，37-第九单向阀，38-第十单向阀，39-第十一单向阀，40-第十二单向阀，41-第十三单向阀，42-第十四单向阀，43-第十五单向阀，44-第十六单向阀，45-第十七单向阀，46-第十八单向阀，47-第十九单向阀；48-油冷器；49-第一油滤器，50-第二油滤器；51-油泵。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：

如图1所示，为本发明所述的混动变速器电液跛行控制油路，包括五个电磁换向阀、四个控制电磁换向阀、十二个液动换向阀、七个蓄能器、十九个单向阀、一个油冷器、两个油滤器、第二油滤器和油泵。

第一电磁换向阀1与第二电磁换向阀2、第五电磁换向阀5、第二液动换向阀9、第七液动换向阀14、第二蓄能器23、第四单向阀32和第十八单向阀46连接。

第二电磁换向阀2与第五电磁换向阀5、第二液动换向阀9、第二蓄能器23和第五单向阀33连接。

第三电磁换向阀3与第四电磁换向阀4、第五液动换向阀12、第五蓄能器26、第六单向阀34、第十二单向阀40和油泵51连接。

第四电磁换向阀4与第五液动换向阀12、第七单向阀35和第九单向阀37连接。

第五电磁换向阀5与第二蓄能器23、第七蓄能器28、第八单向阀36、第十单向阀38和第十八单向阀46连接。

第一控制电磁换向阀6与第二控制电磁换向阀7、第一电磁换向阀1、第六液动换向阀13、第三控制电磁换向阀15、第四控制电磁换向阀16、第十二液动换向阀21和第十一单向阀39连接。

第二控制电磁换向阀7与第二液动换向阀9、第三液动换向阀10、第四液动换向阀11、第六液动换向阀13、第三控制电磁换向阀15、第四控制电磁换向阀16和第十二液动换向阀21连接。

第一液动换向阀8与第二电磁换向阀2、第二液动换向阀9、第三液动换向阀10、第七液动换向阀14和第十四单向阀42连接。

第二液动换向阀9与第一控制电磁换向阀6、第三液动换向阀10、第六液动换向阀13、第七液动换向阀14、第四蓄能器25、第十一单向阀39和第十三单向阀41连接。

第三液动换向阀10与第四液动换向阀11、第六液动换向阀13、第七液动换向阀14、第四蓄能器25和第十一单向阀39连接。

第四液动换向阀11与第五液动换向阀12、第十五单向阀43和第十九单向阀47连接。

第五液动换向阀12与第五蓄能器26、第六蓄能器27、第十五单向阀43和油泵51连接。

第六液动换向阀13与第十九单向阀47连接。

第七液动换向阀14与第三蓄能器24和第十三单向阀41连接。

第三控制电磁换向阀15与第八液动换向阀17、第九液动换向阀18和第十二液动换向阀21连接。

第四控制电磁换向阀16与第十液动换向阀19、第十二液动换向阀21和第一蓄能器22连接。

第八液动换向阀17与制动器K0、制动器B2、油冷器48、第九液动换向阀18、第十液动换向阀19、第十一液动换向阀20、第一单向阀29、第二单向阀30和第十二单向阀40连接。

第九液动换向阀18与第十液动换向阀19、第十一液动换向阀20和第十七单向阀45连接。

第十液动换向阀19与第十一液动换向阀20、第一蓄能器22、第十七单向阀45、第一油滤器49和油泵51连接。

第十一液动换向阀20与第一油滤器49和油泵51连接。

第十二液动换向阀21与第二油滤器50连接。

第三单向阀31和第十六单向阀44均和油池连接。

整个油路包括主油路、手动换挡装置、换挡控制油路、控制油路和冷却润滑油路。

主油路即供油油路，由油槽、单向阀、油泵51、第一油滤器49、第二油滤器50和温度传感器组成。其中第一油滤器49安装在油槽和油泵51之间，可以保证将油槽中尺寸较大的污染物清除；在主油路上还安装有一个温度传感器，可以实现对油路温度的监控作用；在主油路油液进入控制油路前，连接有油滤器50，能够保证进入控制油路的油液能够达到液压***清洁度要求。

换挡控制油路由控制离合器C1的第一电磁换向阀1，控制离合器C2和制动器B2的第二电磁换向阀2，控制离合器C3的第三电磁换向阀3，控制B1制动器的第四电磁换向阀4，控制离合器C0的第五电磁换向阀5等组成。第三电磁换向阀3和第四电磁换向阀4直接和主油路相连，在电信号的控制下切换高低位，来实现对离合器和制动器的供油作用；第一电磁换向阀1，第二电磁换向阀2和第五电磁换向阀5通过手动换挡装置和主油路连接，在换挡时通过电信号的控制，实现不同离合器和制动器的分离结合作用，实现换挡的目的。

控制油路主要实现整个油路中各个控制换向阀的油压控制作用，包含第一控制电磁换向阀6、第二控制电磁换向阀7、第三控制电磁换向阀15和第四控制电磁换向阀16。第一控制电磁换向阀6和第二控制电磁换向阀7主要实现在换挡过程中各个液动换向阀的油压控制，调整液动换向阀高低位，协助完成换挡过程；第三控制电磁换向阀15主要实现对第九液动换向阀18和第八液动换向阀17的油压控制，从而实现润滑和冷却作用；第四控制电磁换向阀16主要实现对主油路油压的控制。

冷却润滑油路实现对整个P2模块的润滑和对离合器，制动器的冷却作用，当第十液动换向阀19和第十一液动换向阀20处于高位时候，主油路油液经过第十液动换向阀19和第十一液动换向阀20后，通过第八液动换向阀17后经过单向阀和油冷器最终回到油槽；整个P2模块的润滑作用是由第九液动换向阀18实现，油液从第十液动换向阀19出来后通过第九液动换向阀18对P2模块润滑，润滑时的油液流量控制是由第三控制电磁换向阀15来控制实现，当第三控制电磁换向阀15处于高位，控制第九液动换向阀18处于高位，使得润滑油路的流量增大；关于***滑磨离合器的强制冷却作用实现，主油路油液经过第十液动换向阀19后进入第八液动换向阀17，当第八液动换向阀17处于低位时，整个***没有冷却作用；当第八液动换向阀17处于中位时，油液通过第八液动换向阀17实现对K0离合器的冷却；当第八液动换向阀17处于高位时，油液通过第八液动换向阀17实现对B2制动器的冷却作用，第八液动换向阀17的控制是由第三控制电磁换向阀15实现的。

该***的跛行回家功能实现，要求在整个液压控制***断电的情况下，依然能够向离合器制动器供油，保证车辆能够继续行驶，当车辆由于故障断电时，如果车辆之前处于D1，D2，D3之中的挡位，主油路的油液可以通过第三电磁换向阀3进入到离合器C3油腔，实现供油功能；同时主油路油液首先通过第一液动换向阀8，第一液动换向阀8处于低位，由于没有电信号控制，第一控制电磁换向阀6处于低位，对第二液动换向阀9进行控制，使其油压增大，从而通过第一液动换向阀8的油液可以继续通过第二液动换向阀9和第七液动换向阀14，最终进入到离合器C1油腔进行供油。如果车辆之前处于D4，D5，D6之中的挡位，断电时第三电磁换向阀3处于低位，油液最终进入到C3离合器油腔进行供油，第一液动换向阀8由于之前就处于高位，同时第一控制电磁换向阀6处于低位，控制第二液动换向阀9处于高位，油液最终通过第三液动换向阀10进入到离合器C2油腔实现供油作用，实现跛行功能。

第一电磁换向阀1为常低电磁阀，在断电状态下处于低位，控制着离合器C1油腔的充油功能，当第一电磁换向阀1处于高位，第二液动换向阀9处于低位，油液到达第七液动换向阀14，最终进入离合器C1油腔实现供油功能。

第二电磁换向阀2为常高电磁阀，在断电状态下处于高位，控制着离合器C2和制动器B2油腔的充油功能，当第二电磁换向阀2处于低位时候，油液进入第二液动换向阀9，此时第二液动换向阀9处于低位，油液经过其到达第三液动换向阀10，此时由第三液动换向阀10决定离合器C2还是制动器B2油腔的供油，当第三液动换向阀10处于低位时候，离合器C2油腔充油，实现供油功能，当第三液动换向阀10处于高位时候，制动器B2制动器IN端油腔充油，实现供油功能。

第三电磁换向阀3为常高电磁阀，在断电状态下处于高位，控制离合器C3油腔的充油功能，当第三电磁换向阀3处于低位时候，油液直接可以为离合器C3油腔充油，实现供油功能。

第四电磁换向阀4为常低电磁阀，在断电状态下处于低位，控制着离合器B1油腔的充油功能，当第四电磁换向阀4处于高位时候，油液通过其到达第五液动换向阀12，当第五液动换向阀12处于低位时候，会给离合器B1油腔充油，实现供油功能。

第一控制电磁换向阀6和第二控制电磁换向阀7是控制整个供油***功能的实现，通过其通断控制协助换挡功能的液动电磁阀的高低位，当与主油路连接的第十二液动换向阀21处于低位时候，油液通过其到达第一控制电磁换向阀6和第二控制电磁换向阀7，准备实现控制功能，当第一控制电磁换向阀6处于高位时候油路断开，当第一控制电磁换向阀6处于低位时候，直接对第二液动换向阀9进行控制，调节其高低位；同时油液通过第六液动换向阀13，在第六液动换向阀13处于高位时候，对第三液动换向阀10进行控制，实现离合器C2/制动器B2切换功能；当第二控制电磁换向阀7处于低位时候油路断开，当第二控制电磁换向阀7处于高位时候，通过油路对第二液动换向阀9，第六液动换向阀13和第四液动换向阀11进行控制调节，实现其高低位的切换，同时油液到达第三液动换向阀10，在第三液动换向阀10处于低位的时候，对第四液动换向阀11进行控制。

第一液动换向阀8和第二液动换向阀9是控制整个跛行功能实现的换向阀，在整个液压控制***断电的时候，通过高低位控制油液的流向从而实现对离合器油腔的供油。第一液动换向阀8直接和主油路相连接，主油路油液到达第一液动换向阀8之后，当第一液动换向阀8处于低位，第二液动换向阀9处于高位时候，油液到达第七液动换向阀14，当第七液动换向阀14处于低位时候，油液直接为离合器C1油腔供油，实现D3挡跛行功能，当第一液动换向阀8处于高位，第二液动换向阀9处于高位时候，油液通过第二液动换向阀9到达第三液动换向阀10，决定对离合器C2油腔还是制动器B2IN油腔进行供油，当第三液动换向阀10处于低位时候，油液进入离合器C2油腔进行充油，实现了D5挡跛行功能。当第三液动换向阀10处于高位的时候，油液到达液动控制阀13，由于断电状态，第二控制电磁换向阀7处于低位，没有对第六液动换向阀13的控制作用导致其处于低位，整个油路断开，所以无法向制动器B2IN油腔进行供油。

第八液动换向阀17为控制整个***冷却的换向阀，不论第八液动换向阀17处于高中低位的时候，都会有一条油路通过油冷器和单向阀最终回到油槽，当第八液动换向阀17处于低位时，***的冷却路断开，无法实现其功能，当第八液动换向阀17处于中位时，油液通过第十液动换向阀19后到达第八液动换向阀17，实现对K0离合器的冷却功能，当第八液动换向阀17处于高位时候，油液通过第十液动换向阀19，第八液动换向阀17最终实现对制动器B2的冷却作用。第九液动换向阀18为控制***润滑功能的换向阀，油液经过第十液动换向阀19后，进入第九液动换向阀18，当第九液动换向阀18处于低位时候，整个润滑油路的油液流量减少，当第九液动换向阀18处于高位时候，润滑油路的油液流量增大，实现润滑作用。第三控制电磁换向阀15是常低电磁阀，断电状态下处于低位，控制调节着第八液动换向阀17和第九液动换向阀18的高低位，从而协助完成***的润滑和冷却功能。

以下为整个***工作时候挡位的实现过程。

D1挡，如图1所示，第一电磁换向阀1，第三电磁换向阀3，第二控制电磁换向阀7在电信号作用下作用下处于高位，第六液动换向阀13受到第二控制电磁换向阀7控制处于高位，同时第一控制电磁换向阀6处于低位，受到第六液动换向阀13控制的第三液动换向阀10最终处于高位，第二液动换向阀9和第七液动换向阀14一直处于高位；主油路油液经过第一电磁换向阀后，通过第二液动换向阀9和第七液动换向阀14最终进入离合器C1油腔实现供油，另一路油液通过第二电磁换向阀2后，流经第二液动换向阀9、第三液动换向阀10和第六液动换向阀13后最终进入制动器B2IN油腔，实现了D1挡的功能。

D2挡，如图2所示，第一电磁换向阀1，第二电磁换向阀2，第三电磁换向阀3，第四电磁换向阀4，第一控制电磁换向阀6处于高位，由于未受到控制作用，第二液动换向阀9、第七液动换向阀14和第五液动换向阀12处于低位，油液经过第一电磁换向阀1后，通过第二液动换向阀9和第七液动换向阀14进入离合器C1油腔供油；油液经过第四电磁换向阀4后，通过第五液动换向阀12实现对制动器B1油腔供油，最终实现D2挡功能。

D3挡，如图3所示，第一电磁换向阀1，第二电磁换向阀2，第一控制电磁换向阀6处于高位，由于未受控制作用，第二液动换向阀9和第七液动换向阀14处于低位，油液经过第一电磁换向阀1，在通过第二液动换向阀9和第七液动换向阀14进入离合器C1油腔进行供油，油液经过第三电磁换向阀3后，直接向离合器C3油腔进行供油，实现了D3挡功能。

D3挡跛行，如图4所示，所有电磁换向阀均处于低位，第二液动换向阀9受到第一控制电磁换向阀6作用处于高位，油液经过第三电磁换向阀3后进入离合器C3油腔进行供油；由于第一液动换向阀8未受控制作用，一直处于低位，同时第七液动换向阀14未受到控制作用处于低位，***断电启动跛行功能后，油液通过第一液动换向阀8，经过第二液动换向阀9和第七液动换向阀14最终实现给离合器C1油腔供油，实现跛行功能。

D4挡，如图5所示，第一电磁换向阀1，第三电磁换向阀3，第一控制电磁换向阀6处于高位，第二液动换向阀9、第三液动换向阀10和第七液动换向阀14由于未受控制处于低位。油液经过第一电磁换向阀1后，通过第二液动换向阀9和第七液动换向阀14进入离合器C1油腔进行供油，油液进入第二电磁换向阀2后，通过第二液动换向阀9和第三液动换向阀10进入离合器C2油腔进行供油，实现D4挡功能。

D5挡，如图6所示，只有第一控制电磁换向阀6在电信号作用下处于高位，第二液动换向阀9和第三液动换向阀10由于未受控制处于低位，油液经过第三电磁换向阀3后向离合器C3油腔进行供油；油液经过第二电磁换向阀2后，再通过第二液动换向阀9和第三液动换向阀10对离合器C2油腔供油，最终实现D5挡功能。

D5挡跛行，如图7所示，所有电磁阀均处于低位，第二液动换向阀9在第一控制电磁换向阀6作用下处于高位，此时主油路油液通过第三电磁换向阀3后进入到离合器C3油腔进行供油；由于之前第一液动换向阀8一直处于高位，***断电导致跛行功能启动时，油液通过第一液动换向阀8后，经过第二液动换向阀9和第三液动换向阀10，最终进入离合器C2油腔进行供油，实现跛行功能。

D6挡，如图8所示，第三电磁换向阀3，第四电磁换向阀4，第一控制电磁换向阀6处于高位，第二液动换向阀9、第三液动换向阀10和第五液动换向阀12由于未受控制处于低位，油液经过第二电磁换向阀2后，通过第二液动换向阀9和第三液动换向阀10进入离合器C2油腔进行供油；油液经过第四电磁换向阀4后，通过第五液动换向阀12对制动器B1油腔进行供油，实现D6挡功能。

整个***的挡位逻辑如图9所示，其中S1和S2分别代表的是第一控制电磁换向阀6和第二控制电磁换向阀7，L代表其处于低电平，H代表其处于高电平。

当挡位在D1时，第一控制电磁换向阀6处于低电平，第二控制电磁换向阀7处于高电平，离合器C1和制动器B2开通充油；当挡位在D2时，第一控制电磁换向阀6处于高电平，第二控制电磁换向阀7处于低电平，离合器C1和制动器B1开通充油；当挡位在D3时，第一控制电磁换向阀6处于高电平，第二控制电磁换向阀7处于低电平，离合器C1和制动器C3开通充油；当挡位在D3跛行时，第一控制电磁换向阀6处于高电平，第二控制电磁换向阀7处于低电平，离合器C1和制动器C3开通充油；当挡位在D4时，第一控制电磁换向阀6处于高电平，第二控制电磁换向阀7处于低电平，离合器C1和制动器C2开通充油；当挡位在D5时，第一控制电磁换向阀6处于高电平，第二控制电磁换向阀7处于低电平，离合器C2和制动器C3开通充油；当挡位在D5跛行时，第一控制电磁换向阀6处于高电平，第二控制电磁换向阀7处于低电平，离合器C2和制动器C3开通充油；当挡位在D6时，第一控制电磁换向阀6处于高电平，第二控制电磁换向阀7处于低电平，离合器C2和制动器B1开通充油。

以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种混动变速器电液跛行控制油路，其特征在于，包括主油路、手动换挡装置、换挡控制油路和控制油路；

换挡控制油路包括控制离合器C1的第一电磁换向阀（1）、控制离合器C2和制动器B2的第二电磁换向阀（2）、控制离合器C3的第三电磁换向阀（3）、控制制动器B1的第四电磁换向阀（4）和控制离合器C0的第五电磁换向阀（5）；第三电磁换向阀（3）、第四电磁换向阀（4）和主油路三者相互连接；第一电磁换向阀（1）、第二电磁换向阀（2）和第五电磁换向阀（5）通过手动换挡装置和主油路连接；

控制油路采用第十二液动换向阀（21）与主油路连接，控制油路包括相互连接的第一控制电磁换向阀（6）和第二控制电磁换向阀（7）；第一控制电磁换向阀（6）连接有第六液动换向阀（13），第二控制电磁换向阀（7）连接有第二液动换向阀（9）、第三液动换向阀（10）、第四液动换向阀（11）和第六液动换向阀（13），第二液动换向阀（9）与第一电磁换向阀（1）、第二电磁换向阀（2）和第六液动换向阀（13）连接，第三液动换向阀（10）通过第六液动换向阀（13）连接有制动器B2IN端，第二液动换向阀（9）和第三液动换向阀（10）均连接有第一液动换向阀（8）和第七液动换向阀（14），第一液动换向阀（8）和第七液动换向阀（14）连接，第一液动换向阀（8）和第二电磁换向阀（2）连接，第七液动换向阀（14）和第一电磁换向阀（1）连接，第四液动换向阀（11）连接有制动器B2OUT端和第五液动换向阀（12），第五液动换向阀（12）分别连接第三电磁换向阀（3）和第四电磁换向阀（4）。

2.根据权利要求1所述的混动变速器电液跛行控制油路，其特征在于，主油路包括油槽和油冷器（48），油冷器（48）与油槽连通，主油路连接有第十液动换向阀（19）、第十一液动换向阀（20）和第八液动换向阀（17），第十液动换向阀（19）连接有第四控制电磁换向阀（16），第八液动换向阀（17）连接有制动器K0、制动器B2、油冷器（48）和第三控制电磁换向阀（15），第三控制电磁换向阀（15）、第一控制电磁换向阀（6）和第二控制电磁换向阀（7）三者相互连接，第三控制电磁换向阀（15）通过第十二液动换向阀（21）与主油路连接。

3.根据权利要求1所述的混动变速器电液跛行控制油路，其特征在于，主油路依次连接有第十液动换向阀（19）和第九液动换向阀（18），第十液动换向阀（19）连接有第四控制电磁换向阀（16），第九液动换向阀（18）连通控制油路外部和第三控制电磁换向阀（15），第三控制电磁换向阀（15）、第一控制电磁换向阀（6）和第二控制电磁换向阀（7）三者相互连接，第三控制电磁换向阀（15）通过第十二液动换向阀（21）与主油路连接。

4.根据权利要求1所述的混动变速器电液跛行控制油路，其特征在于，主油路和第十二液动换向阀（21）之间设置有油滤器（50）。

5.根据权利要求1所述的混动变速器电液跛行控制油路，其特征在于，主油路包括依次连通的油槽、油滤器（49）和油泵（51）。

6.根据权利要求1所述的混动变速器电液跛行控制油路，其特征在于，主油路上安装有温度传感器。

7.一种基于权利要求1-6任意一项所述油路的混动变速器电液跛行控制方法，其特征在于，包括以下过程：

当车辆由于故障断电时，如果车辆断电前处于D1、D2或D3挡，主油路的油液通过第三电磁换向阀（3）进入到离合器C3油腔；同时主油路油液首先通过第一液动换向阀（8），第一液动换向阀（8）处于低位，第一控制电磁换向阀（6）处于低位，将第二液动换向阀（9）的油压增大，使通过换向阀（8）的油液继续通过第二液动换向阀（9）和第七液动换向阀（14），最终进入到离合器C1油腔进行供油；如果车辆断电前处于D4、D5或D6挡，断电时第三电磁换向阀（3）处于低位，油液进入到离合器C3油腔进行供油，第一液动换向阀（8）断电前处于高位，同时第一控制电磁换向阀（6）处于低位，控制第二液动换向阀（9）处于高位，油液最终通过第三液动换向阀（10）进入到离合器C2油腔进行供油。

8.根据权利要求7所述的混动变速器电液跛行控制方法，其特征在于，当第十液动换向阀（19）和第十一液动换向阀（20）处于高位时，主油路油液经过第十液动换向阀（19）后进入第八液动换向阀（17），当第八液动换向阀（17）处于低位时，油液进入第十一液动换向阀（20）；当第八液动换向阀（17）处于中位时，第八液动换向阀（17）与离合器K0连通；当第八液动换向阀（17）处于高位时，第八液动换向阀（17）与制动器B2连通。

9.根据权利要求7所述的混动变速器电液跛行控制方法，其特征在于，当第三控制电磁换向阀（15）处于高位时，第九液动换向阀（18）处于高位，第九液动换向阀（18）的流量增大。

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