CN113103887A - 充电配对方法、装置、电子设备、***及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种充电配对方法、装置、电子设备、***及存储介质，充电配对方法包括：在基于目标配对信息与车辆进行匹配后，开启异物检测板；利用异物检测板检测该车辆；若检测到该车辆，则向该车辆发送配对成功通知信息，若未检测到该车辆，则向该车辆发送配对失败通知信息。本发明实施例能够在不新增设备、不增加***成本和结构复杂度的情况下，提高配对准确率，保证充电过程的电气安全。

Description

充电配对方法、装置、电子设备、***及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种充电配对方法、装置、电子设备、***及存储介质。
背景技术
电动汽车无线充电，是近年来兴起的一种新型充电技术，它不借助充电线材即可实现对一定空间范围内的车辆持续充电。其实现的方法主要是基于无线电能传输(Wireless Power Transfer)技术，利用磁谐振耦合、激光、微波等原理将电能以非接触的方式由电网端传送到用电设备端，可以实现用电设备的无线充/供电，具有安全可靠、灵活便捷、环境友好、可全天候工作等诸多优点，近年来受到了广泛的关注，无线充电***在启动功率传输之前需要先完成配对。
现有的配对技术通常采用车辆的身份标识(Identity，ID)或者识别号码(VehicleIdentification Number，VIN)作为配对过程中的关键参考量，然而该类技术在应用于多个连续车位设置有无线充电地面设备的场景时，无法准确配对，会存在车辆与相邻充电车位的地面设备误连接而与相邻车位的地面设备误配对，即配对过程成功而配对效果失效的情况。
为保证车辆与当前充电车位中的地面设备有效配对，现有的技术方案往往需要增加相关的硬件来实现，如充电车位的地面设备和车辆分别需增加射频的发射端和接收端，但这会导致***的成本大幅增加，而额外增加设备会增加***的体积与重量，使得***结构复杂化。
另外，现有的配对技术还容易出现无线充电过程中电气参数超限，例如功率变换环节的阻抗过低，进而导致***设备中某个环节过热或器件损坏的情况，存在安全问题。
发明内容
本发明实施例提供一种充电配对方法、装置、电子设备、***及存储介质，能够在不新增设备、不增加***成本和结构复杂度的情况下，提高配对准确率，保证充电过程的电气安全。
第一方面，本发明实施例提供了一种充电配对方法，包括：
在基于目标配对信息与车辆进行匹配后，开启异物检测板；
利用所述异物检测板检测所述车辆；
若检测到所述车辆，则向所述车辆发送配对成功通知信息，若未检测到所述车辆，则向所述车辆发送配对失败通知信息。
可选地，所述基于目标配对信息与车辆进行匹配，包括：
接收所述车辆发送的第一配对信息，所述第一配对信息中包括第一配对码和第一电气兼容参数，其中，第一电气兼容参数可以包括：车辆的功率等级、离地间隙、工作频率、输出电压范围中的至少一者；
基于所述第一配对码与所述车辆进行配对，并基于所述第一电气兼容参数对所述车辆进行兼容性校验；
在配对成功且兼容性校验成功时，执行开启所述异物检测板的步骤。
可选地，在开启异物检测板之前，还包括：
向所述车辆发送第二配对信息，所述第二配对信息中包括第二配对码和第二电气兼容参数，以使得所述车辆基于所述第二配对码与电子设备进行配对并基于所述第二电气兼容参数对所述电子设备进行兼容性校验，其中，第二电气兼容参数可以包括电子设备的功率等级、可支持的离地间隙、工作频率中的至少一者。
可选地，所述利用所述异物检测板检测所述车辆，包括：
计算所述异物检测板的电压变化值；
确定所述电压变化值是否超过预设阈值；
在所述电压变化值超过所述预设阈值时，确定检测到所述车辆。
可选地，所述异物检测板包括多个检测线圈，所述计算所述异物检测板的电压变化值，包括：
按照预设时间间隔采集每个检测线圈的电压值；
根据采集的每个检测线圈的电压值计算对应检测线圈在所述预设时间间隔内的电压变化率；
根据每个检测线圈在所述预设时间间隔内的电压变化率计算变化率平均值，将所述变化率平均值作为所述电压变化值。
可选地，所述确定所述电压变化值是否超过预设阈值，包括：
确定预设检测时长内得到的所述电压变化值是否超过预设阈值，所述预设检测时长大于所述预设时间间隔。
第二方面，本发明实施例还提供了一种充电配对装置，该装置包括：
开启模块，用于在基于目标配对信息与车辆进行匹配后，开启异物检测板；
检测模块，用于利用所述异物检测板检测所述车辆；
发送模块，用于若检测到所述车辆，则向所述车辆发送配对成功通知信息，若未检测到所述车辆，则向所述车辆发送配对失败通知信息。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例任一所述的充电配对方法。
第四方面，本发明实施例还提供一种充电配对***，包括车辆以及用于执行如本发明实施例任一所述的充电配对方法的电子设备。
第五方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例任一所述的充电配对方法。
本发明实施例中，在基于目标配对信息与车辆进行匹配后，会开启异物检测板，利用异物检测板对车辆进行检测，若检测到车辆，则向车辆发送配对成功通知信息，若未检测到车辆，则向车辆发送配对失败通知信息。即本发明实施例中，会利用异物检测板做配对的补充检测，以此提高配对准确率，避免无效配对；另外，由于异物检测板是电子设备的现有部件，因而本发明实施例并没有新增设备，不会增加***成本和结构复杂度。
另外，在基于目标配对信息与车辆进行匹配时，在目标配对信息中引入功率等级、离地间隙以及工作频率等电气兼容参数，通过这些参数使得电子设备和车辆相互进行兼容性校验，从而保证了充电过程的电气安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例提供的充电配对方法的一个流程示意图。
图2是本发明实施例提供的异物检测板的一个输出电压示意图。
图3是本发明实施例提供的充电配对方法的一个具体应用场景示意图。
图4是本发明实施例提供的充电配对方法的另一流程示意图。
图5是本发明实施例提供的充电配对***的交互示意图。
图6是本发明实施例提供的异物检测板的一个结构示意图。
图7是本发明实施例提供的充电配对装置的一个结构示意图。
图8是本发明实施例提供的充电配对***的一个结构示意图。
图9是本发明实施例提供的电子设备的一个结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
图1为本发明实施例提供的充电配对方法的一个流程示意图，该方法可以由本发明实施例提供的充电配对装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现。在一个具体的实施例中，该装置可以集成在电子设备中，电子设备比如可以是充电车位上的地面设备，该地面设备可以是用户指定的用来给当前车辆充电的地面设备。以下实施例将以该装置集成在电子设备中为例进行说明，参考图1，该方法具体可以包括如下步骤：
步骤101，在基于目标配对信息与车辆进行匹配后，开启异物检测板。
具体地，目标配对信息可以包括车辆ID、VIN码以及电子设备ID等，当在车辆端选择好通信服务时，车辆可以向电子设备发送车辆ID、VIN码等，电子设备可以根据车辆ID、VIN码与车辆进行参数匹配；与此同时，电子设备可以向车辆发送电子设备ID，以使得车辆根据电子设备ID与电子设备进行参数匹配，在双方的参数匹配均成功时，电子设备可以开启自身已有的异物检测器。
步骤102，利用异物检测板检测车辆。
通过实验可知，当车辆进入用户指定充电车位时，该充电车位的电子设备的异物检测板检测到的电压信号会存在较大的幅值增加与差异，比如图2所示，异物检测板检测到的电压信号会有明显跳变，因而可以利用电子设备的异物检测板检测当前的充电车位上是否有车辆，以确保车辆与指定充电车位上的电子设备建立通信连接。
步骤103，确定是否检测到车辆，若检测到车辆，则执行步骤104，若未检测到车辆，则执行步骤105。
步骤104，向车辆发送配对成功通知信息。
即本发明实施例中，在电子设备与车辆基于常规的配对信息进行匹配之后，还会将车辆作为金属异物，通过电子设备的异物检测板进行异物检测，只有在检测到当前车辆时，才会认为配对成功，才会向车辆发送配对成功通知信息。
步骤105，向车辆发送配对失败通知信息。
本发明实施例中，在基于目标配对信息与车辆进行匹配后，会开启异物检测板，利用异物检测板对车辆进行检测，若检测到车辆，则向车辆发送配对成功通知信息，若未检测到车辆，则向车辆发送配对失败通知信息。即本发明实施例中，会利用异物检测板做配对的补充检测，以此提高配对准确率，避免无效配对；另外，由于异物检测板是电子设备的现有部件，因而本发明实施例并没有新增设备，不会增加***成本和结构复杂度。
在一个具体的实施例中，比如图3所示，当前车辆进入充电车位1，用户指定当前车辆要利用充电车位1的电子设备1对当前车辆充电，充电车位2与充电车位1相邻，充电车位2上具有电子设备2，当前车辆在通信握手时，如果未与电子设备1建立无线通信连接(WIFI1)，而是与电子设备2建立了无线通信连接(WIFI 2)，那么电子设备2的异物检测板将检测不到当前车辆，所以即使当前车辆与电子设备2建立了无线通信连接，无线充电***不会启动功率传输。这种情况下，当前车辆可以退出充电车位1，改而进入充电车位2，从而启动无线充电***进行功率传输；或者当前车辆可以断开与电子设备2的无线通信连接(WIFI 2)，改而与电子设备1进行无线通信连接(WIFI 1)，从而启动无线充电***进行功率传输。
下面进一步说明本发明实施例提供的充电配对方法，如图4所示，本实施例的方法可以包括如下步骤：
步骤201，接收车辆发送的第一配对信息，第一配对信息中包括第一配对码和第一电气兼容参数。
示例地，第一配对信息中可以包括第一配对码和第一电气兼容参数，其中，第一配对码可以包括车辆ID或VIN码，第一电气兼容参数可以包括：车载设备的功率等级、离地间隙、工作频率、输出电压范围中的至少一者。具体地，结合图5，车辆可以根据用户操作选择通信服务，比如选择无线通信服务，在选择通信服务之后，车辆可以启动配对流程，向电子设备发送第一配对信息。
步骤202，基于第一配对码与车辆进行配对，并基于第一电气兼容参数对车辆进行兼容性校验。
步骤203，向车辆发送第二配对信息，第二配对信息中包括第二配对码和第二电气兼容参数，以使得车辆基于第二配对码与电子设备进行配对并基于第二电气兼容参数对电子设备进行兼容性校验。
示例地，第二配对信息中可以包括第二配对码和第二电气兼容参数，第二配对码可以包括电子设备ID，第二电气兼容参数可以包括电子设备的功率等级、可支持的离地间隙、工作频率中的至少一者。比如图5所示，电子设备在接收到车辆发送的第一配对信息之后，可以启动配对流程，基于第一配对信息中的第一配对码与车辆进行配对，并基于第一电气兼容参数对车辆进行兼容性校验，与此同时，可以向车辆发送第二配对信息。
步骤204，在配对成功且兼容性校验成功时，开启异物检测板，异物检测板包括多个检测线圈。
示例地，异物检测板的结构可如图6所示，包括横向(x轴方向)设置的n个检测线圈(X1、X2……Xn)和纵向(y轴方向)设置的m个检测线圈(Y1、Y2……Ym)，其中n、m均为正整数。
步骤205，按照预设时间间隔采集每个检测线圈的电压值。
步骤206，根据采集的每个检测线圈的电压值计算对应检测线圈在预设时间间隔内的电压变化率。
示例地，预设时间间隔用t0表示，则横向第i个检测线圈在预设时间间隔内的电压变化率ΔXi及纵向第k个检测线圈在预设时间间隔内的电压变化率ΔYk的计算方法如下：
Figure BDA0003012180660000091
其中，i∈[1，n]，k∈[1，m]，VXi(t)表示以预设时间间隔采样得到横向第i个检测线圈的电压值，VYk(t)表示以预设时间间隔采样得到纵向第k个检测线圈的电压值，t表示t时刻。
步骤207，根据每个检测线圈在预设时间间隔内的电压变化率计算变化率平均值，将变化率平均值作为电压变化值。
具体地，可以按照如下公式计算电压变化值△v：
Figure BDA0003012180660000092
步骤208，确定预设检测时长内得到的电压变化值是否超过预设阈值，若超过，则执行步骤209，否则，执行步骤210。
具体实现中，预设检测时长大于预设时间间隔，即在预设检测时长内可以进行多次采样，因而在预设检测时长内可能得到多个电压变化值，只要其中的一个电压变化值超过预设阈值，即可认为预设检测时长内得到的电压变化值超过预设阈值。
示例地，预设阈值可以用△0表示，预设阈值可根据实际需求自定义取值，则可以判断△v与△0的大小。
步骤209，确定检测到车辆，向车辆发送配对成功通知信息。
即如果△v超过△0，则确定检测到车辆，如果△v不超过△0，则确定未检测到车辆。
示例地，如果检测到车辆，说明车辆当前所在充电车位与通信服务所选连接的电子设备所在的车位为同一车位，无线充电***启动功率传输对当前车辆充电。
步骤210，确定未检测到车辆，向车辆发送配对失败通知信息。
示例地，如果没有检测到车辆，说明车辆当前所在充电车位与通信服务所选连接的电子设备所在的车位不是同一车位，无线充电***将不启动功率传输，此时，可以控制车辆退出当前充电车位，转而行驶至对应的充电车位。
本发明实施例中，在基于目标配对信息与车辆进行匹配后，会开启异物检测板，利用异物检测板对车辆进行检测，若检测到车辆，则向车辆发送配对成功通知信息，若未检测到车辆，则向车辆发送配对失败通知信息。即本发明实施例中，会利用异物检测板做配对的补充检测，以此提高配对准确率，避免无效配对；另外，由于异物检测板是电子设备的现有部件，因而本发明实施例并没有新增设备，不会增加***成本和结构复杂度。
另外，在基于目标配对信息与车辆进行匹配时，在目标配对信息中引入功率等级、离地间隙以及工作频率等电气兼容参数，通过这些参数使得电子设备和车辆相互进行兼容性校验，从而保证了充电过程的电气安全。
图7是本发明是实施例提供的充电配对装置的一个结构图，该装置适用于执行本发明实施例提供的充电配对方法。如图7所示，该装置具体可以包括：
开启模块301，用于在基于目标配对信息与车辆进行匹配后，开启异物检测板；
检测模块302，用于利用所述异物检测板检测所述车辆；
发送模块303，用于若检测到所述车辆，则向所述车辆发送配对成功通知信息，若未检测到所述车辆，则向所述车辆发送配对失败通知信息。
一实施例中，所述装置还包括：
匹配模块，用于接收所述车辆发送的第一配对信息，所述第一配对信息中包括第一配对码和第一电气兼容参数，其中，所述第一电气兼容参数包括车辆的功率等级、离地间隙、工作频率、输出电压范围中的至少一者；基于所述第一配对码与所述车辆进行配对，并基于所述第一电气兼容参数对所述车辆进行兼容性校验；在配对成功且兼容性校验成功时，触发开启模块301执行开启所述异物检测板的步骤。
一实施例中，所述发送模块303还用于：
向所述车辆发送第二配对信息，所述第二配对信息中包括第二配对码和第二电气兼容参数，以使得所述车辆基于所述第二配对码与电子设备进行配对并基于所述第二电气兼容参数对所述电子设备进行兼容性校验，其中，所述电气兼容参数包括电子设备的功率等级、离地间隙、工作频率中的至少一者。
一实施例中，所述检测模块302利用所述异物检测板检测所述车辆，包括：
计算所述异物检测板的电压变化值；
确定所述电压变化值是否超过预设阈值；
在所述电压变化值超过所述预设阈值时，确定检测到所述车辆。
一实施例中，所述异物检测板包括多个检测线圈，所述检测模块302计算所述异物检测板的电压变化值，包括：
按照预设时间间隔采集每个检测线圈的电压值；
根据采集的每个检测线圈的电压值计算对应检测线圈在所述预设时间间隔内的电压变化率；
根据每个检测线圈在所述预设时间间隔内的电压变化率计算变化率平均值，将所述变化率平均值作为所述电压变化值。
一实施例中，所述检测模块302确定所述电压变化值是否超过预设阈值，包括：
确定预设检测时长内得到的所述电压变化值是否超过预设阈值，所述预设检测时长大于所述预设时间间隔。
本领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述功能模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本发明实施例的装置，在基于目标配对信息与车辆进行匹配后，会开启异物检测板，利用异物检测板对车辆进行检测，若检测到车辆，则向车辆发送配对成功通知信息，若未检测到车辆，则向车辆发送配对失败通知信息。即本发明实施例中，会利用异物检测板做配对的补充检测，以此提高配对准确率，避免无效配对；另外，由于异物检测板是电子设备的现有部件，因而本发明实施例并没有新增设备，不会增加***成本和结构复杂度。
另外，在基于目标配对信息与车辆进行匹配时，在目标配对信息中引入功率等级、离地间隙以及工作频率等电气兼容参数，通过这些参数使得电子设备和车辆相互进行兼容性校验，从而保证了充电过程的电气安全。
本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一实施例提供的充电配对方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一实施例提供的充电配对方法。
图8示出了本发明实施例的充电配对***的示例性架构，如图8所示，充电配对***中包括车辆401以及用于执行如本发明实施例任一所述的充电配对方法的电子设备402，其中，车辆401与电子设备402之间的具体交互过程可参阅前面实施例的描述，此处不再赘述。
下面参考图9，其示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机***500的结构示意图。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，计算机***500包括中央处理单元(CPU)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储部分508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有***500操作所需的各种程序和数据。CPU 501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。
以下部件连接至I/O接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的存储部分508；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至I/O接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。
特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)501执行时，执行本发明的***中限定的上述功能。
需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本发明实施例中所涉及到的模块和/或单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块和/或单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括开启模块、检测模块和发送模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定。
作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：在基于目标配对信息与车辆进行匹配后，开启异物检测板；利用所述异物检测板检测所述车辆；若检测到所述车辆，则向所述车辆发送配对成功通知信息，若未检测到所述车辆，则向所述车辆发送配对失败通知信息。
根据本发明实施例的技术方案，在基于目标配对信息与车辆进行匹配后，会开启异物检测板，利用异物检测板对车辆进行检测，若检测到车辆，则向车辆发送配对成功通知信息，若未检测到车辆，则向车辆发送配对失败通知信息。即本发明实施例中，会利用异物检测板做配对的补充检测，以此提高配对准确率，避免无效配对；另外，由于异物检测板是电子设备的现有部件，因而本发明实施例并没有新增设备，不会增加***成本和结构复杂度。
另外，在基于目标配对信息与车辆进行匹配时，在目标配对信息中引入功率等级、离地间隙以及工作频率等电气兼容参数，通过这些参数使得电子设备和车辆相互进行兼容性校验，从而保证了充电过程的电气安全。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种充电配对方法，其特征在于，包括：
在基于目标配对信息与车辆进行匹配后，开启异物检测板；
利用所述异物检测板检测所述车辆；
若检测到所述车辆，则向所述车辆发送配对成功通知信息，若未检测到所述车辆，则向所述车辆发送配对失败通知信息。
2.根据权利要求1所述的充电配对方法，其特征在于，所述基于目标配对信息与车辆进行匹配，包括：
接收所述车辆发送的第一配对信息，所述第一配对信息中包括第一配对码和第一电气兼容参数，其中，所述第一电气兼容参数包括车辆的功率等级、离地间隙、工作频率、输出电压范围中的至少一者；
基于所述第一配对码与所述车辆进行配对，并基于所述第一电气兼容参数对所述车辆进行兼容性校验；
在配对成功且兼容性校验成功时，执行开启所述异物检测板的步骤。
3.根据权利要求2所述的充电配对方法，其特征在于，在开启异物检测板之前，还包括：
向所述车辆发送第二配对信息，所述第二配对信息中包括第二配对码和第二电气兼容参数，以使得所述车辆基于所述第二配对码与电子设备进行配对并基于所述第二电气兼容参数对所述电子设备进行兼容性校验，其中，所述第二电气兼容参数包括电子设备的功率等级、离地间隙、工作频率中的至少一者。
4.根据权利要求1至3任一所述的充电配对方法，其特征在于，所述利用所述异物检测板检测所述车辆，包括：
计算所述异物检测板的电压变化值；
确定所述电压变化值是否超过预设阈值；
在所述电压变化值超过所述预设阈值时，确定检测到所述车辆。
5.根据权利要求4所述的充电配对方法，其特征在于，所述异物检测板包括多个检测线圈，所述计算所述异物检测板的电压变化值，包括：
按照预设时间间隔采集每个检测线圈的电压值；
根据采集的每个检测线圈的电压值计算对应检测线圈在所述预设时间间隔内的电压变化率；
根据每个检测线圈在所述预设时间间隔内的电压变化率计算变化率平均值，将所述变化率平均值作为所述电压变化值。
6.根据权利要求5所述的充电配对方法，其特征在于，所述确定所述电压变化值是否超过预设阈值，包括：
确定预设检测时长内得到的所述电压变化值是否超过预设阈值，所述预设检测时长大于所述预设时间间隔。
7.一种充电配对装置，其特征在于，包括：
开启模块，用于在基于目标配对信息与车辆进行匹配后，开启异物检测板；
检测模块，用于利用所述异物检测板检测所述车辆；
发送模块，用于若检测到所述车辆，则向所述车辆发送配对成功通知信息，若未检测到所述车辆，则向所述车辆发送配对失败通知信息。
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6中任一所述的充电配对方法。
9.一种充电配对***，其特征在于，包括车辆以及用于执行如权利要求1至6中任一所述的充电配对方法的电子设备。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一所述的充电配对方法。
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