CN111775739A - 一种无线充电***异物检测方法、装置、***及电子设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无线充电***异物检测方法、装置、***及电子设备，涉及电动汽车领域，该方法包括：当所述无线充电***工作时，获取当前目标检测时段内所述检测线圈的电磁感应值，所述电磁感应值包括电磁感应电压值和/或电磁感应电流值；将所述当前目标检测时段内所述检测线圈的电磁感应值与前一目标检测时段内所述检测线圈的电磁感应值进行比对；当比对结果满足第一异物判定条件，判定所述无线充电***的电磁感应区域存在异物。本发明通过将无线充电***在实际工作中的电磁感应值作为异物检测的比对值，提高了对无线充电***异物检测的准确性。

Description

一种无线充电***异物检测方法、装置、***及电子设备
技术领域
本发明涉及电动汽车领域，具体涉及一种无线充电***异物检测方法、装置、***及电子设备。
背景技术
无线充电是通过电磁感应等技术，在充电设备和被充电设备之间的空气中传输电能，从而为被充电设备的电池进行充电的技术。由于无线充电相对于有线充电来说具有不易漏电、全自动操作等优点，已被广泛应用于电动汽车充电技术中。现有电动汽车的无线充电方式为电动汽车上安装有接收线圈，无线充电***的停车位上安装有发射线圈，发射线圈发射的高频磁场能够通过电磁感应方式被接收线圈接收，进而被接收线圈转换为电能，从而实现电能的无线传输，达到为电动汽车进行无线充电的目的。
现有电动汽车的无线充电方式，在无线充电过程中位于无线充电***停车位上的发射线圈可能会掉落如硬币、铁片等在交变磁场中可产生热量的异物。由于在无线充电过程中，发射线圈和接收线圈之间具有很强的交变磁场，若发射线圈与接收线圈之间存在导体异物，则导体异物会产生感应电动势，不仅造成了较大的功率损耗，而且感应电动势将会使导体异物的温度上升，严重时可能引发火灾，对无线充电***的安全性造成影响。
相关技术中，电动汽车在无线充电过程中，异物检测方式为在发射线圈与接收线圈之间新增检测线圈，当产生高频磁场，位于磁场中的检测线圈两端产生感应电压，当有异物存在时，高频磁场会在异物中产生涡流效应，同时反过来影响穿过检测线圈的磁场分布，检测线圈的感应电压发生变化，通过将电压变化与预置电压变化阈值进行比对可以检测异物的存在。
但由于现有无线充电***中发射线圈与接收线圈之间的相对位置受到电动汽车停车位置的影响，使得电动汽车上安装的接收线圈与发射线圈之间的高频磁场发生变化，从而影响检测线圈两端产生的感应电压；同时充电时长会导致检测线圈的温度变化，同样也会影响检测线圈两端产生的感应电压。这些变化对检测结果存在很大影响，而又不能事先确定。因此将电压变化与预置电压变化阈值进行比对的方式不能准确检测磁场中是否存在异物，容易因为所处磁场的变化和温度等因素影响而造成误检测。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有对无线充电***在充电过程中的异物检测方式准确性差的缺陷，从而提供一种无线充电***异物检测方法、装置、***及电子设备。
根据第一方面，本发明实施例公开了一种无线充电***异物检测方法，所述无线充电***的电磁感应区域设置有至少一个检测线圈，所述方法包括如下步骤：当所述无线充电***工作时，获取当前目标检测时段内所述检测线圈的电磁感应值，所述电磁感应值包括电磁感应电压值和/或电磁感应电流值；将所述当前目标检测时段内所述检测线圈的电磁感应值与前一目标检测时段内所述检测线圈的电磁感应值进行比对；当比对结果满足第一异物判定条件，判定所述无线充电***的电磁感应区域存在异物。
可选地，所述方法还包括：当所述比对结果不满足所述第一异物判定条件，重复所述获取当前目标检测时段内所述检测线圈的电磁感应值到将所述当前目标检测时段内所述检测线圈的电磁感应值与前一目标检测时段内所述检测线圈的电磁感应值进行比对的步骤。
可选地，所述获取当前目标检测时段内所述检测线圈的电磁感应值，包括：对目标检测时段内采集到的多个电磁感应值进行滤波处理，将滤波处理后得到的电磁感应值作为目标检测时段内检测线圈的电磁感应值。
可选地，所述方法还包括：获取无异物情况下的任一个目标检测时段的电磁感应值或多个目标检测时段的电磁感应值，将所述任一个目标检测时段的电磁感应值或所述多个目标检测时段的电磁感应值的平均值作为参考比对值；获取当前目标检测时段内所述检测线圈的电磁感应值；将所述当前目标检测时段内所述检测线圈的电磁感应值与所述参考比对值进行比对；当比对结果满足第二异物判定条件，判定所述无线充电***的电磁感应区域存在异物。
可选地，所述方法还包括：利用无异物情况下最新目标检测时段的电磁感应值对所述参考比对值进行更新。
可选地，所述方法还包括：当对所述检测线圈的电磁感应值进行增益调整，根据增益调整幅度对电磁感应值进行增益调整还原，利用还原后的电磁感应值进行异物判定。
可选地，所述方法还包括：确定连续判定所述无线充电***的电磁感应区域存在异物的次数是否大于预设次数；当所述连续判定所述无线充电***的电磁感应区域存在异物的次数大于预设次数，判定所述无线充电***的电磁感应区域存在异物。
根据第二方面，本发明实施例还公开了一种无线充电***异物检测装置，所述无线充电***的电磁感应区域设置有至少一个检测线圈，所述装置包括：获取模块，用于当所述无线充电***工作时，获取当前目标检测时段内所述检测线圈的电磁感应值，所述电磁感应值包括电磁感应电压值和/或电磁感应电流值；比对模块，用于将所述当前目标检测时段内所述检测线圈的电磁感应值与前一目标检测时段内所述检测线圈的电磁感应值进行比对；判定模块，用于当比对结果满足第一异物判定条件，判定所述无线充电***的电磁感应区域存在异物。
根据第三方面，本发明实施例还公开了一种无线充电***异物检测***，包括：至少一个检测线圈；控制器，与所述检测线圈电性连接，用于执行第一方面或第一方面任一可选实施方式所述的无线充电***异物检测方法。
根据第四方面，本发明实施例还公开了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如第一方面或第一方面任一可选实施方式所述的无线充电***异物检测方法的步骤。
根据第五方面，本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面任一可选实施方式所述的无线充电***异物检测方法的步骤。
本发明技术方案，具有如下优点：
本发明提供的无线充电***异物检测方法/装置，当无线充电***工作时，获取当前目标检测时段内检测线圈的电磁感应值，将当前目标检测时段内检测线圈的电磁感应值与前一目标检测时段内检测线圈的电磁感应值进行比对，当比对结果满足第一异物判定条件，判定无线充电***的电磁感应区域存在异物。相比于现有技术中通过预置比对值进行异物检测，本发明通过将无线充电***在实际工作中的电磁感应值作为异物检测的比对值，提高了对无线充电***异物检测的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中无线充电***异物检测的应用场景示意图；
图2为本发明实施例中无线充电***异物检测方法的一个具体示例的流程图；
图3为本发明实施例中无线充电***异物检测装置的一个具体示例的原理框图；
图4为本发明实施例中电子设备的一个具体示例图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
本申请实施例以图1所示的电动汽车无线充电***具体结构示意图为例进行说明。如图1所示，该无线充电***包括基建端和车载端，该基建端包括发射端控制器102、发射线圈103、检测线圈101以及检测线圈电路104；车载端包括接收线圈107、接收端控制器106以及车载电池105。接收线圈107用于接收发射线圈103的电能，经过接收端控制器106的控制转换为电池需要的电能，对车载电池105进行充电。
检测线圈电路104与发射端控制器102相连，检测线圈电路104用于获取检测线圈101的感应电压或电流信号，并将获取到的检测线圈101的感应电压或电流信号经过处理后发送到发射端控制器102以进行异物检测分析处理。其中该异物可以是金属等在交变磁场中产生热量的异物，本申请实施例对异物类型不作限定。
本发明实施例公开了一种无线充电***异物检测方法，无线充电***的电磁感应区域设置有至少一个检测线圈，本申请实施例以一个检测线圈为例进行说明，对于任一检测线圈的获取方式可以通过检测线圈所在通道进行选择得到。如图2所示，该方法包括如下步骤：
步骤201，当所述无线充电***工作时，获取当前目标检测时段内所述检测线圈的电磁感应值，所述电磁感应值包括电磁感应电压值和/或电磁感应电流值。示例性地，检测线圈的电磁感应值可通过ADC采样得到，目标检测时段可以是固定时长的检测时段，也可以是变化时长的检测时段，本申请实施例对目标检测时段不作限定，本领域技术人员可以根据实际需要确定。
由于在进行低通滤波时，低通滤波器可能不能完全滤除信号源的交流分量，使得滤波后的信号仍有部分交流分量叠加，因此虽然经过了硬件电路的滤波处理，获取到的电磁感应信号可能仍是高频波动的信号。为了进一步得到更加稳定的电磁感应信号，作为本发明一个可选实施方式，步骤201，包括：对目标检测时段内采集到的多个电磁感应值进行滤波处理，将滤波处理后得到的电磁感应值作为目标检测时段内检测线圈的电磁感应值。
示例性地，滤波处理的方式可以是均值滤波，均值滤波周期取决于对检测线圈的电磁感应信号的采样周期。根据香农采样定理，为了保证采样结果的准确性，一般采样频率不小于实际信号频率的2倍，故可通过实际信号频率确定电磁感应值的采样周期，继而可以确定均值滤波周期。本申请实施例中均值滤波周期可以取采样周期的2的N次方倍，N的取值可以是任一正整数。
进一步地，除了检测线圈的电磁感应信号本身易受到磁场干扰，ADC采样精度的误差也会带来噪声误差。故由于信号的波动和测量噪声的存在，短时间内的均值滤波也可能造成前后两个周期得到的电压值相差较大，直接比较前后时段的电压均值是否超过一定阈值范围来进行判定是否存在异物可能仍会造成误检测。故本申请实施例在均值滤波处理的基础上进行卡尔曼滤波处理、最小二乘法处理、最大似然估计处理等可根据观测数据对动态行为进行状态估计的算法处理，以滤除由于信号波动或测量噪声带来的电磁感应值的变化，从而避免异物误检测。
步骤202，将所述当前目标检测时段内所述检测线圈的电磁感应值与前一目标检测时段内所述检测线圈的电磁感应值进行比对。
步骤203，当比对结果满足第一异物判定条件，判定所述无线充电***的电磁感应区域存在异物。示例性地，第一异物判定条件可以是前、后相邻目标检测时段内检测线圈的电磁感应值的差值或比值超过预设阈值范围，本申请实施例对该预设阈值范围不作限定，本领域技术人员可以根据实际需要预先设置。
本申请实施例提供的无线充电***异物检测方法，当无线充电***工作时，获取当前目标检测时段内检测线圈的电磁感应值，将当前目标检测时段内检测线圈的电磁感应值与前一目标检测时段内检测线圈的电磁感应值进行比对，当比对结果满足第一异物判定条件，判定无线充电***的电磁感应区域存在异物。相比于现有技术中通过预置比对值进行异物检测，本发明通过将无线充电***在实际工作中的电磁感应值作为异物检测的比对值，提高了对无线充电***异物检测的准确性。
作为本发明一个可选实施方式，该方法还包括：当所述比对结果不满足所述第一异物判定条件，重复所述获取当前目标检测时段内所述检测线圈的电磁感应值到将所述当前目标检测时段内所述检测线圈的电磁感应值与前一目标检测时段内所述检测线圈的电磁感应值进行比对的步骤。在无线充电***工作时，通过不断对前、后目标检测时段内检测线圈的电磁感应值进行比对，实现对整个无线充电过程中异物的准确检测，保证了无线充电过程的安全性。
在对无线充电过程进行异物检测过程中，第一个目标检测时段的电磁感应值可以作为比对对象，用于与第二个目标检测时段内的电磁感应值进行差值或均值比对，当比对结果不满足第一异物判定条件，将获取到第三个目标检测时段内的电磁感应值与第二目标检测时段内的电磁感应值进行比对，以此类推，实现对整个无线充电过程的异物检测。由于在检测过程中所有的比对数据均为实际充电过程中产生的数据，相比于现有技术中预设比对数据的方式，本申请实施例记载的方案使用的数据更具有参考价值，继而提高了异物检测的准确性。其中各个目标检测时段可以是连续的检测时段，也可以是间隔一定时长的检测时段，当目标检测时段为间隔一定时长的多个检测时段，该间隔时长可以定时长，也可以是不定时长，本领域技术人员可以根据需要确定。
作为本发明一个可选实施方式，该方法还包括：获取无异物情况下的任一个目标检测时段的电磁感应值或多个目标检测时段的电磁感应值，将所述任一个目标检测时段的电磁感应值或所述多个目标检测时段的电磁感应值的平均值作为参考比对值；获取当前目标检测时段内所述检测线圈的电磁感应值；将所述当前目标检测时段内所述检测线圈的电磁感应值与所述参考比对值进行比对；当比对结果满足第二异物判定条件，判定所述无线充电***的电磁感应区域存在异物。
示例性地，由于在异物进入无线充电***的充电区域后，检测线圈的电磁感应值只在异物进入瞬间有较大变化，采用前后两个目标检测时段的电磁感应值进行异物判定只能在异物进入充电区域瞬间可实现对异物的准确检测，而不能持续检测。对此，本申请实施例将获取到的无异物情况下的任一目标检测时段的电磁感应值或多个目标检测时段的电池感应值的平均值作为参考比对值，将获取到的当前目标检测时段内检测线圈的电磁感应值与该参考比对值进行比对。比如当前目标检测时段内检测线圈的电磁感应值与参考比对值的差值或比值超过一定阈值范围，则判定无线充电***的电磁感应区域存在异物。本申请实施例对该第二异物判定条件以及阈值范围不作限定，本领域技术人员可以根据实际需要确定。
为了保证参考比对值的准确性，作为本发明一个可选实施方式，该方法还包括：利用无异物情况下最新目标检测时段的电磁感应值对所述参考比对值进行更新。示例性地，随着异物检测的不断进行，将不断得到多个目标检测时段对应的异物检测结果，利用检测结果为无异物的情况下，最近一个或多个目标检测时段的电磁感应值对参考比对值进行更新以形成动态参考比对值，提高参考比对值的实际使用价值。其中对参考比对值更新的方式可以按照目标间隔时长进行定时更新，本申请实施例对该目标间隔时长不作限定，本领域技术人员可以根据实际需要确定。
作为本发明一个可选实施方式，该方法还包括：确定连续判定所述无线充电***的电磁感应区域存在异物的次数是否大于预设次数；当所述连续判定所述无线充电***的电磁感应区域存在异物的次数大于预设次数，判定所述无线充电***的电磁感应区域存在异物。
示例性地，由于获取的电磁感应值的准确性易受到磁场干扰以及检测噪声的影响，当对任一检测线圈检测到电磁感应值与参考比对值进行比对判定为存在异物后，为了避免误判，可设置连续判定存在异物的结果的次数，当该次数大于预设次数，判定无线充电***的电磁感应区域存在异物。通过设置连续判定次数，可以在不采用滤波处理的情况下，保证判定结果的准确性。本申请实施例对该预设次数不作限定，本领域技术人员可以根据实际需要确定。
作为本发明一个可选实施方式，该方法还包括：当对所述检测线圈的电磁感应值进行增益调整，根据增益调整幅度对电磁感应值进行增益调整还原，利用还原后的电磁感应值进行异物判定。示例性地，当充电过程中充电功率的改变，发射线圈的磁场变化可能变化较大，导致检测线圈的电磁感应信号也会在对应范围内发生变化。为了保证检测结果准确性，可通过在线调节检测电路增益的方式实现大范围信号的精确检测。当检测线圈的数量包括多个时，增益调整的方式可以是逐一进行增益调整，也可以以多个线圈为一组同时进行增益调整。
当在充电过程中对电磁感应值进行增益调整后，当前电磁感应值发生改变，导致前一目标检测时段得到的、用于比对的电磁感应值的精度不满足使用需求。为了保证异物检测的准确性，可对进行增益调整的电磁感应值进行增益调整还原，比如用于比对的前一目标检测时段的电磁感应值的增益是2倍，当前目标检测时段的电磁感应值的增益是3倍，则可以将前一目标检测时段的电磁感应值除以2、将当前目标检测时段的电磁感应值除以3的方式进行按比例增益还原后，再进行前、后两个目标检测时段的比对以完成异物检测判定。
本申请实施例提供的无线充电***异物检测方法，由于采用了滤波处理以及动态参考比对值代替了预置比对值的方式来进行异物检测。通过滤波处理方法能够有效地滤除测量噪声，动态参考比对值采用无异物情况下的实时数据进行计算，能够消除磁场分布和温度不同状态下对异物检测结果的影响，真实反映出检测线圈的电磁感应值的变化是否由异物所引起，提高了无线充电过程异物检测的准确性。
本发明实施例还公开了一种无线充电***异物检测装置，所述无线充电***的电磁感应区域设置有至少一个检测线圈，如图3所示，该装置包括：
获取模块301，用于当所述无线充电***工作时，获取当前目标检测时段内所述检测线圈的电磁感应值，所述电磁感应值包括电磁感应电压值和/或电磁感应电流值；
比对模块302，用于将所述当前目标检测时段内所述检测线圈的电磁感应值与前一目标检测时段内所述检测线圈的电磁感应值进行比对；
判定模块303，用于当比对结果满足第一异物判定条件，判定所述无线充电***的电磁感应区域存在异物。
本发明提供的无线充电***异物检测装置，当无线充电***工作时，获取当前目标检测时段内检测线圈的电磁感应值，将当前目标检测时段内检测线圈的电磁感应值与前一目标检测时段内检测线圈的电磁感应值进行比对，当比对结果满足第一异物判定条件，判定无线充电***的电磁感应区域存在异物。相比于现有技术中通过预置比对值进行异物检测，本发明通过将无线充电***在实际工作中的电磁感应值作为异物检测的比对值，提高了对无线充电***异物检测的准确性。
作为本发明一个可选实施方式，判定模块303，还用于当所述比对结果不满足所述第一异物判定条件，重复所述获取当前目标检测时段内所述检测线圈的电磁感应值到将所述当前目标检测时段内所述检测线圈的电磁感应值与前一目标检测时段内所述检测线圈的电磁感应值进行比对的步骤。
作为本发明一个可选实施方式，获取模块301，用于对目标检测时段内采集到的多个电磁感应值进行滤波处理，将滤波处理后得到的电磁感应值作为目标检测时段内检测线圈的电磁感应值。
作为本发明一个可选实施方式，判定模块303，还用于获取无异物情况下的任一个目标检测时段的电磁感应值或多个目标检测时段的电磁感应值，将所述任一个目标检测时段的电磁感应值或所述多个目标检测时段的电磁感应值的平均值作为参考比对值；获取当前目标检测时段内所述检测线圈的电磁感应值；将所述当前目标检测时段内所述检测线圈的电磁感应值与所述参考比对值进行比对；当比对结果满足第二异物判定条件，判定所述无线充电***的电磁感应区域存在异物。
作为本发明一个可选实施方式，该装置还包括：更新模块，用于利用无异物情况下最新目标检测时段的电磁感应值对所述参考比对值进行更新。
作为本发明一个可选实施方式，该装置还包括：调整模块，用于当对所述检测线圈的电磁感应值进行增益调整，根据增益调整幅度对电磁感应值进行增益调整还原，利用还原后的电磁感应值进行异物判定。
作为本发明一个可选实施方式，判定模块303，还用于确定连续判定所述无线充电***的电磁感应区域存在异物的次数是否大于预设次数；当所述连续判定所述无线充电***的电磁感应区域存在异物的次数大于预设次数，判定所述无线充电***的电磁感应区域存在异物。
本发明实施例还提供了一种无线充电***异物检测***，该***包括：
至少一个检测线圈；
控制器，与所述检测线圈电性连接，用于执行上述实施例中所述的无线充电***异物检测方法。具体参见上述实施例，在此不再赘述。
本发明实施例还提供了一种电子设备，如图4所示，该电子设备可以包括处理器401和存储器402，其中处理器401和存储器402可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
处理器401可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器401还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。
存储器402作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的无线充电***异物检测方法对应的程序指令/模块。处理器401通过运行存储在存储器402中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的无线充电***异物检测方法。
存储器402可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器401所创建的数据等。此外，存储器402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器402可选包括相对于处理器401远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器401。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器402中，当被所述处理器401执行时，执行如图2所示实施例中的无线充电***异物检测方法。
上述电子设备具体细节可以对应参阅图2所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read－Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid－State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (11)

1.一种无线充电***异物检测方法，所述无线充电***的电磁感应区域设置有至少一个检测线圈，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
当所述无线充电***工作时，获取当前目标检测时段内所述检测线圈的电磁感应值，所述电磁感应值包括电磁感应电压值和/或电磁感应电流值；
将所述当前目标检测时段内所述检测线圈的电磁感应值与前一目标检测时段内所述检测线圈的电磁感应值进行比对；
当比对结果满足第一异物判定条件，判定所述无线充电***的电磁感应区域存在异物。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述比对结果不满足所述第一异物判定条件，重复所述获取当前目标检测时段内所述检测线圈的电磁感应值到将所述当前目标检测时段内所述检测线圈的电磁感应值与前一目标检测时段内所述检测线圈的电磁感应值进行比对的步骤。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前目标检测时段内所述检测线圈的电磁感应值，包括：
对目标检测时段内采集到的多个电磁感应值进行滤波处理，将滤波处理后得到的电磁感应值作为目标检测时段内检测线圈的电磁感应值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取无异物情况下的任一个目标检测时段的电磁感应值或多个目标检测时段的电磁感应值，将所述任一个目标检测时段的电磁感应值或所述多个目标检测时段的电磁感应值的平均值作为参考比对值；
获取当前目标检测时段内所述检测线圈的电磁感应值；
将所述当前目标检测时段内所述检测线圈的电磁感应值与所述参考比对值进行比对；
当比对结果满足第二异物判定条件，判定所述无线充电***的电磁感应区域存在异物。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：利用无异物情况下最新目标检测时段的电磁感应值对所述参考比对值进行更新。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当对所述检测线圈的电磁感应值进行增益调整，根据增益调整幅度对电磁感应值进行增益调整还原，利用还原后的电磁感应值进行异物判定。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定连续判定所述无线充电***的电磁感应区域存在异物的次数是否大于预设次数；
当所述连续判定所述无线充电***的电磁感应区域存在异物的次数大于预设次数，判定所述无线充电***的电磁感应区域存在异物。
8.一种无线充电***异物检测装置，所述无线充电***的电磁感应区域设置有至少一个检测线圈，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于当所述无线充电***工作时，获取当前目标检测时段内所述检测线圈的电磁感应值，所述电磁感应值包括电磁感应电压值和/或电磁感应电流值；
比对模块，用于将所述当前目标检测时段内所述检测线圈的电磁感应值与前一目标检测时段内所述检测线圈的电磁感应值进行比对；
判定模块，用于当比对结果满足第一异物判定条件，判定所述无线充电***的电磁感应区域存在异物。
9.一种无线充电***异物检测***，其特征在于，所述***包括：
至少一个检测线圈；
控制器，与所述检测线圈电性连接，用于执行权利要求1-7中任一项所述的无线充电***异物检测方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如权利要求1-7任一所述的无线充电***异物检测方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的无线充电***异物检测方法的步骤。
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