CN113102088B - 大型高炉制粉***全自动自主集控装置及方法 - Google Patents

大型高炉制粉***全自动自主集控装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113102088B
CN113102088B CN202110387638.5A CN202110387638A CN113102088B CN 113102088 B CN113102088 B CN 113102088B CN 202110387638 A CN202110387638 A CN 202110387638A CN 113102088 B CN113102088 B CN 113102088B
Authority
CN
China
Prior art keywords
coal
control unit
autonomous
coal mill
oxygen concentration
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110387638.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113102088A (zh
Inventor
杨小兰
刘极峰
金寒光
顾佳豪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Institute of Technology
Original Assignee
Nanjing Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Institute of Technology filed Critical Nanjing Institute of Technology
Priority to CN202110387638.5A priority Critical patent/CN113102088B/zh
Publication of CN113102088A publication Critical patent/CN113102088A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113102088B publication Critical patent/CN113102088B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C25/00—Control arrangements specially adapted for crushing or disintegrating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C23/00—Auxiliary methods or auxiliary devices or accessories specially adapted for crushing or disintegrating not provided for in preceding groups or not specially adapted to apparatus covered by a single preceding group
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C23/00—Auxiliary methods or auxiliary devices or accessories specially adapted for crushing or disintegrating not provided for in preceding groups or not specially adapted to apparatus covered by a single preceding group
    • B02C23/02—Feeding devices
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21B—MANUFACTURE OF IRON OR STEEL
    • C21B7/00—Blast furnaces
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Disintegrating Or Milling (AREA)
  • Crushing And Grinding (AREA)

Abstract

本发明公开了大型高炉制粉***全自动自主集控装置及方法，包括中央处理自主控制单元，交互控制单元，大功率电机的研磨***自主变频调速控制单元，进出料称重计量单元，氧浓度传感器采集单元，充氮控制器自主控制单元；中央处理自主控制单元用于接收交互控制单元输入的生产任务指标参数并进行计算，控制用于向磨煤机给料的给料传送带进给速度，中央处理自主控制单元接收传感单元检测到的磨煤机内噪声、压力、振动信号，控制大功率电机的研磨***自主变频调速控制单元对磨煤机驱动电机进行自主变频处理，中央处理自主控制单元还能接收氧浓度传感器采集单元采集的磨煤机煤渣箱内的氧气浓度信息，自主控制充氮控制器是否向磨煤机煤渣箱内充入氮气。本发明具有安全性好，工作效率高的特点。

Description

大型高炉制粉***全自动自主集控装置及方法
技术领域
本发明涉及高炉喷煤***的技术领域，尤其涉及大型高炉制粉***全自动自主集控装置及方法。
背景技术
现有制粉***主要包括原煤进料输送带及称重装置、磨煤机、煤粉出料及布袋除尘器、煤渣箱、充氮罐、驱动电机及研磨***、氧浓度监测装置等。
***在进行原煤与煤渣交换过程中，会带入一定量的含氧空气进而降低机腔内安全性，另一方面在给料过程中控制较为粗放，控制精度低，与出料煤粉不匹配，使***中磨煤机的研磨***物料突增而影响***的稳定性，而原煤中还有一定含量的的块状煤矸石，使研磨***可能产生短时剧烈振动，上述问题的存在，导致目前制粉***多以固定式、人工或半自动控制方式运行，造成***效率低，安全隐患大等问题一直悬而未决。
发明内容
本发明的目的是为了解决背景技术中提及的问题，提供大型高炉制粉***全自动自主集控装置及方法。
为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：
大型高炉制粉***全自动自主集控装置，其中：包括中央处理自主控制单元，交互控制单元，大功率电机的研磨***自主变频调速控制单元，进出料称重计量单元，氧浓度传感器采集单元，充氮控制器自主控制单元以及传感单元；交互控制单元，大功率电机的研磨***自主变频调速控制单元，进出料称重计量单元，氧浓度传感器采集单元，充氮控制器自主控制单元以及传感单元分别与中央处理自主控制单元连接，大功率电机的研磨***自主变频调速控制单元用于变频控制磨煤机驱动电机，进出料称重计量单元用于对磨煤机进料和出料分别进行称重，氧浓度传感器采集单元用于采集磨煤机煤渣箱内的氧气浓度，充氮控制器自主控制单元用于对磨煤机煤渣箱内充入氮气，以稀释磨煤机煤渣箱内氧气浓度，传感单元用于检测磨煤机内噪声、压力、振动信号，交互控制单元用于输入生产任务指标参数或显示指标参数，中央处理自主控制单元用于接收交互控制单元输入的生产任务指标参数并进行计算，控制用于向磨煤机给料的给料传送带进给速度，使其与生产任务指标参数相匹配，中央处理自主控制单元还用于接收传感单元检测到的磨煤机内噪声、压力、振动信号，控制大功率电机的研磨***自主变频调速控制单元对磨煤机驱动电机进行变频处理，中央处理自主控制单元还能接收氧浓度传感器采集单元采集的磨煤机煤渣箱内的氧气浓度信息，控制充氮控制器是否向磨煤机煤渣箱内充入氮气。
为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：
上述的中央处理自主控制单元为ARM9处理器。
上述的交互控制单元为液晶人机交互面板。
大型高炉制粉***自动集控方法，包括以下步骤：
a、磨煤机磨煤过程中，需将煤渣通过磨煤机煤渣箱入口排入磨煤机煤渣箱内,待磨煤机煤渣箱内煤渣积聚至一定值时，短时关闭磨煤机煤渣箱入口,开启磨煤机煤渣箱出口将煤机煤渣箱内煤渣排至磨煤机外，排出的过程中会带入空气氧气，氧浓度传感器采集单元实时采集磨煤机煤渣箱内的氧气浓度，当氧气浓度高于阈值时，中央处理自主控制单元控制充氮控制器运作，向磨煤机煤渣箱内充入氮气，以稀释氧气浓度，当磨煤机煤渣箱内氧浓度降到安全值时，停止充入氮气，打开磨煤机煤渣箱入口，关闭磨煤机煤渣箱出口；
b、进出料称重计量单元之一安装在煤粉出料口布袋收尘器处，实时监测当前布袋内煤粉重量，同时根据当前累计重量值反馈到中央处理自主控制单元，中央处理自主控制单元根据当前出料重量对进料进给速率进行控制，使出料重量与生产任务指标参数精确匹配；
c、传感单元实时检测磨煤机内研磨状态，并将磨煤机内的噪声、压力、振动信号发送给中央处理自主控制单元，中央处理自主控制单元根据信号判断磨煤机所磨原煤物料的工况级数，控制大功率电机的研磨***自主变频调速控制单元对磨煤机驱动电机进行变频处理，使其与所磨原煤物料的工况级数相适应。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1）中央处理自主控制单元用于接收交互控制单元输入的生产任务指标参数并进行计算，高精度控制用于向磨煤机给料的给料传送带进给速度，
2）设有充氮控制器自主控制单元和充氮罐，能向磨煤机煤渣箱内充氮气稀释箱内氧气含量，保证安全生产；
3）动态监测磨煤机煤渣箱内氧浓度；
4）出料口设置称重***，实时监测出料重量，关联进料进给速率；
5）研磨***：采用振动、压力、噪声传感***，依据不同工况调整电机转速，归属中央控制***控制。
附图说明
图1是本发明的集控布局图；
图2是本发明的采集与控制流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。
如图1 所示，生产人员通过液晶控制单元设置日生产目标m ，氧浓度报警值s，煤渣排放值q，进料控制累计量d1, 出料控制累计量d2，噪声报警值h,振动报警值g。中央处理自主控制单元实时采集腔内氧气浓度以及实时腔内压力，控制传送单元以某一进给速度传送原煤到磨煤机内，在磨煤机入口设置称重单元，记录累计入煤总质量。在实际磨煤工作中，中央处理自主控制单元实时监测机内氧气浓度，并根据当前氧气浓度大小决定是否需要进行充氮动作，磨煤机运行过程中产出煤粉经过下部鼓风机鼓吹到磨煤机上部出料口经布袋收尘器收集。
鼓风机由中央处理自主控制单元进行控制。磨煤机运行过程中，中央处理自主控制单元实时监测煤渣称重累积值，当磨煤机内煤渣累积重量大于设定阈值q时中央处理自主控制单元驱动排渣联锁装置，短时关闭煤渣入口，同时由于排渣联锁装置结构特性会打开排渣出口，这样避免由与排渣的过程中导致空气进入，从而降低磨煤机内部安全性。整个***运行过程中采用全自动化控制***，根据生产人员设定目标计划，可自行进行过程参数实时动态调整。
对于磨煤机内研磨***的电机转速控制，中央处理自主控制单元实时采集噪声、压力、振动传感器值，当对应传感器实测值大于目标控制值时，判定为当前磨煤机内原煤物料硬度、杂质等工况级数，则中央处理自主控制单元内置软件控制磨煤机驱动电机进行变频处理，实现电机转速的升降控制，从而实现提高研磨效率、降低噪声和振动的目的。
***运行按照如图2所示流程执行，主要分为两部分，首先是安全数据采集，***运行后中央处理自主控制单元通过实时以太网总线读取氧浓度传感器数据，并根据当前腔内浓度是否大于s，该浓度为可控浓度值，中央处理自主控制单元控制充氮单元往腔内充入氮气以稀释氧气浓度。另一方面，中央处理自主控制单元控制传送单元往磨煤机内输入原煤物料，且输送物料经由称重控制单元进入磨煤机内，并记录下累计进入腔内的原煤质量，将进料累计值与目标生产计划差值设立为D1,出料累计值与目标生产计划差值设立为D2。
分别判断进料和出料是否满足控制条件，控制***根据当前差值所处位置控制输送单元的传送速率，从而实现精确控制输送入磨煤机内的原煤质量，达到精确控制的目的。同时根据中央处理自主控制单元采集的出料的累计重量来自主调节进料传送带进给速率。同时把控进料和出料的运行状态，实现进出料的全方位控制。
上述流程图中如下参数可根据实际进行参数设置：
氧浓度s。
进出料阈值d1,d2。
排渣阈值q。
综上所述，本发明采用基于安全运行环境的情况下进行高精度全自动控制原煤入口总及量以及排渣控制。具有安全性好，工作效率高的特点。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.大型高炉制粉***全自动自主集控装置的集控方法，应用大型高炉制粉***全自动自主集控装置，其特征是：大型高炉制粉***全自动自主集控装置包括中央处理自主控制单元，交互控制单元，大功率电机的研磨***自主变频调速控制单元，进出料称重计量单元，氧浓度传感器采集单元，充氮控制器自主控制单元以及传感单元；所述的交互控制单元，大功率电机的研磨***自主变频调速控制单元，进出料称重计量单元，氧浓度传感器采集单元，充氮控制器自主控制单元以及传感单元分别与中央处理自主控制单元连接，所述的大功率电机的研磨***自主变频调速控制单元用于变频控制磨煤机驱动电机，所述的进出料称重计量单元用于对磨煤机进料和出料分别进行称重，氧浓度传感器采集单元用于采集磨煤机煤渣箱内的氧气浓度，充氮控制器自主控制单元用于对磨煤机煤渣箱内充入氮气，以稀释磨煤机煤渣箱内氧气浓度，传感单元用于检测磨煤机内噪声、压力、振动信号，交互控制单元用于输入生产任务指标参数或显示指标参数，所述的中央处理自主控制单元用于接收交互控制单元输入的生产任务指标参数并进行计算，控制用于向磨煤机给料的给料传送带进给速度，使其与生产任务指标参数相匹配，所述的中央处理自主控制单元还用于接收传感单元检测到的磨煤机内噪声、压力、振动信号，控制大功率电机的研磨***自主变频调速控制单元对磨煤机驱动电机进行变频处理，所述的中央处理自主控制单元还能接收氧浓度传感器采集单元采集的磨煤机煤渣箱内的氧气浓度信息，控制充氮控制器是否向磨煤机煤渣箱内充入氮气；
集控方法具体包括以下步骤：
a、磨煤机磨煤过程中，需将煤渣通过磨煤机煤渣箱入口排入磨煤机煤渣箱内,待磨煤机煤渣箱内煤渣积聚至一定值时，短时关闭磨煤机煤渣箱入口,开启磨煤机煤渣箱出口将煤机煤渣箱内煤渣排至磨煤机外，排出的过程中会带入空气氧气，氧浓度传感器采集单元实时采集磨煤机煤渣箱内的氧气浓度，当氧气浓度高于阈值时，中央处理自主控制单元控制充氮控制器运作，向磨煤机煤渣箱内充入氮气，以稀释氧气浓度，当磨煤机煤渣箱内氧浓度降到安全值时，停止充入氮气，打开磨煤机煤渣箱入口，关闭磨煤机煤渣箱出口；
b、进出料称重计量单元之一安装在煤粉出料口布袋收尘器处，实时监测当前布袋内煤粉重量，同时根据当前累计重量值反馈到中央处理自主控制单元，中央处理自主控制单元根据当前出料重量对进料进给速率进行控制，使出料重量与生产任务指标参数精确匹配；
c、传感单元实时检测磨煤机内研磨状态，并将磨煤机内的噪声、压力、振动信号发送给中央处理自主控制单元，中央处理自主控制单元根据信号判断磨煤机所磨原煤物料的工况级数，控制大功率电机的研磨***自主变频调速控制单元对磨煤机驱动电机进行变频处理，使其与所磨原煤物料的工况级数相适应。
2.根据权利要求1所述的大型高炉制粉***全自动自主集控装置的集控方法，其特征是：所述的中央处理自主控制单元为ARM9处理器。
3.根据权利要求1所述的大型高炉制粉***全自动自主集控装置的集控方法，其特征是：所述的交互控制单元为液晶人机交互面板。
CN202110387638.5A 2021-04-10 2021-04-10 大型高炉制粉***全自动自主集控装置及方法 Active CN113102088B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110387638.5A CN113102088B (zh) 2021-04-10 2021-04-10 大型高炉制粉***全自动自主集控装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110387638.5A CN113102088B (zh) 2021-04-10 2021-04-10 大型高炉制粉***全自动自主集控装置及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113102088A CN113102088A (zh) 2021-07-13
CN113102088B true CN113102088B (zh) 2022-08-30

Family

ID=76715857

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110387638.5A Active CN113102088B (zh) 2021-04-10 2021-04-10 大型高炉制粉***全自动自主集控装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113102088B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114803550A (zh) * 2022-02-22 2022-07-29 广东昂为环保产业有限公司 一种灰水倾倒装置、灰渣收集装置以及灰渣运输装置
CN116273414A (zh) * 2023-02-17 2023-06-23 华能曲阜热电有限公司 一种磨煤机冷风管道温度监测报警***

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1065098A (zh) * 1992-04-06 1992-10-07 鞍山钢铁公司 一种大型高炉喷吹烟煤新工艺
CN101334666A (zh) * 2008-07-15 2008-12-31 西安艾贝尔科技发展有限公司 双进双出钢球磨煤机直吹式制粉***优化控制方法
DE102010016618A1 (de) * 2009-05-07 2010-11-18 General Electric Co. Verwendung von Sauerstoffkonzentratoren zum Abscheiden von N2 aus Gichtgas
CN102174663A (zh) * 2011-01-18 2011-09-07 中冶赛迪工程技术股份有限公司 高炉喷煤制粉烟气***及其控制方法
CN103495488A (zh) * 2013-10-18 2014-01-08 南京钢铁股份有限公司 高炉制粉***全自动控制方法及***
CN104988264A (zh) * 2015-05-28 2015-10-21 北京科技大学 一种烧结烟气处理和利用的方法
CN109252006A (zh) * 2018-11-12 2019-01-22 武汉钢铁有限公司 可控制中速磨入口氧含量的高炉喷煤装置及其控制方法
CN109615084A (zh) * 2017-09-30 2019-04-12 中电华创电力技术研究有限公司 正压式中速磨煤机制粉装置煤粉细度实时监测***
DE102019005402A1 (de) * 2019-07-31 2021-02-04 Helmut Aaslepp Sauerstoff - Hochofen mit Top Gas Recycling und Wasserstoffreduzierung zur CO2- reduzierten Roheisenerzeugung mit Einblasvorrichtung
CN212468458U (zh) * 2020-06-09 2021-02-05 内蒙古岱海发电有限责任公司 磨煤机排渣箱渣量监控处理***

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4223151C2 (de) * 1992-07-14 1994-11-10 Loesche Gmbh Verfahren zur Mahlung von Rohbraunkohle
CN101152636A (zh) * 2006-09-28 2008-04-02 上海宝田新型建材有限公司 高炉矿渣粉磨生产控制逻辑***
CN201040260Y (zh) * 2007-04-27 2008-03-26 长沙怡能电子科技有限公司 磨煤机自适应控制***
CN101220299B (zh) * 2008-01-30 2010-12-01 王子国 固定床造气炉生产合成气节能减排的装置及方法
CN202555375U (zh) * 2012-05-15 2012-11-28 济南重工股份有限公司 一种磨机排渣检测控制装置
CN109340809B (zh) * 2018-10-23 2019-12-31 东华工程科技股份有限公司 高挥发分粉煤制备与干燥工艺的控制***及方法
CN110404650B (zh) * 2019-07-04 2021-04-27 国能绿色能源股份有限公司 一种安全、高效得制备褐煤的磨煤***及其方法
CN111790508B (zh) * 2020-06-09 2023-09-22 内蒙古岱海发电有限责任公司 磨煤机排渣箱渣量监控处理***及其处理方法

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1065098A (zh) * 1992-04-06 1992-10-07 鞍山钢铁公司 一种大型高炉喷吹烟煤新工艺
CN101334666A (zh) * 2008-07-15 2008-12-31 西安艾贝尔科技发展有限公司 双进双出钢球磨煤机直吹式制粉***优化控制方法
DE102010016618A1 (de) * 2009-05-07 2010-11-18 General Electric Co. Verwendung von Sauerstoffkonzentratoren zum Abscheiden von N2 aus Gichtgas
CN102174663A (zh) * 2011-01-18 2011-09-07 中冶赛迪工程技术股份有限公司 高炉喷煤制粉烟气***及其控制方法
CN103495488A (zh) * 2013-10-18 2014-01-08 南京钢铁股份有限公司 高炉制粉***全自动控制方法及***
CN104988264A (zh) * 2015-05-28 2015-10-21 北京科技大学 一种烧结烟气处理和利用的方法
CN109615084A (zh) * 2017-09-30 2019-04-12 中电华创电力技术研究有限公司 正压式中速磨煤机制粉装置煤粉细度实时监测***
CN109252006A (zh) * 2018-11-12 2019-01-22 武汉钢铁有限公司 可控制中速磨入口氧含量的高炉喷煤装置及其控制方法
DE102019005402A1 (de) * 2019-07-31 2021-02-04 Helmut Aaslepp Sauerstoff - Hochofen mit Top Gas Recycling und Wasserstoffreduzierung zur CO2- reduzierten Roheisenerzeugung mit Einblasvorrichtung
CN212468458U (zh) * 2020-06-09 2021-02-05 内蒙古岱海发电有限责任公司 磨煤机排渣箱渣量监控处理***

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
高炉喷煤控制***;张强等;《山东冶金》;20020418(第01期);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113102088A (zh) 2021-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113102088B (zh) 大型高炉制粉***全自动自主集控装置及方法
CN202063536U (zh) 一种螺旋输送机与全密封皮带秤双调速连续计量给料装置
CN101428246B (zh) 中储式钢球磨煤机负荷切换控制方法
CN201040260Y (zh) 磨煤机自适应控制***
CN206881905U (zh) 一种磨粉机自动控制***
CN103381892A (zh) 全自动称重包装***及其控制方法
CN109733911B (zh) 一种水泥散装***及其工作方法
CN106089326A (zh) 干熄焦余热回收蒸汽发电汽轮机进、排汽控制方法
CN203753433U (zh) 一种高精度称量器
CN210411102U (zh) 煤输送***及其金属物识别与分拣装置
CN103863592B (zh) 一种高精度称量器
CN215140542U (zh) 一种球磨机自适应加球***
CN207971801U (zh) 全自动去料头料尾棒料切割***
CN113086572A (zh) 一种电气自动控制的煤炭输送装置及输送方法
CN203751864U (zh) 一种轴承加工机床出料装置
CN214988840U (zh) 一种粉料螺旋输送设备
CN202869264U (zh) 全自动称量加料***
CN217554062U (zh) 一种用于炭素生产的agv智能小车及其控制***
CN211755925U (zh) 一种球磨机给矿量动态调节装置
CN104692130B (zh) 气力输送装置主轴的控制***
CN211570469U (zh) 一种岩棉横向容重偏差自动调整装置及岩棉生产机
CN104831016B (zh) 一种合金加料方法及合金加料装置
CN210884332U (zh) 高精度粒料给料装置
CN110216003A (zh) 一种煤输送***及其金属物识别与分拣装置
CN218796267U (zh) 自动变速排渣装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant