CN113098366B - 一种汽车后背门撑杆电机过热保护方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车后背门撑杆电机过热保护方法及装置，涉及电机过热保护技术领域，该方法包括：根据撑杆电机的运行时间、停机时间和预设的计数规则进行计数，并实时统计计数值；当所述计数值大于预设的第一计数阈值时，禁止撑杆电机继续运行，直到当所述计数值小于预设的第二计数阈值时，允许撑杆电机再次运行；其中，预设的第一计数阈值大于预设的第二计数阈值。本发明通过对撑杆电机的运行时间和停机时间进行计数，当计数值增加到预设的第一计数阈值时，启动过热保护，禁止撑杆电机再继续运行，直到计数值减少到预设的第二计数阈值时，允许撑杆电机再次运行，可避免双金属片触点频繁断开和闭合后使用寿命降低，增加了过热保护的可靠性。

Description

一种汽车后背门撑杆电机过热保护方法及装置

技术领域

本发明涉及电机过热保护技术领域，特别涉及一种汽车后背门撑杆电机过热保护方法及装置。

背景技术

目前，随着汽车的自动化程度越来越高，汽车后背门已经实现了电动控制开启和关闭，车内设有车门开启和关闭按钮，通过触击该按钮，汽车后背门可自行开启和关闭，无需人力介入。但是，电机作为驱动元件，当电机长时间运行后必然会发热，若电机温度过高，不仅影响电机自身的寿命，还可能引起火灾，存在安全风险。因此，电机一般都会设置过热保护机制。电机过热保护是指电机温度超过一个设定温度时，触发保护开关关闭，切断电源，使电机停止运行。

现有技术中，电机过热保护一般是在电路中串接一个双金属片过热保护开关进行过热保护，双金属片过热保护开关是常用的热敏开关，是一种可恢复型的过热保护开关，当温度升高时断开电源，温度降低时恢复接通电源。具体地，双金属片过热保护开关是依靠双金属片由温度的影响产生形变来实现触点的断开或闭合，其具有一个触发温度：当双金属片过热保护开关的温度不高于触发温度时，双金属片过热保护开关的触点常闭，电机电路接通，电机正常工作；当双金属片过热保护开关的温度高于触发温度时，双金属片过热保护开关的触点断开，电机的电路被切断，电机停止运行，达到保护电机的目的。电机停止运行后，温度会逐步降低，当双金属片过热保护开关的温度再次回落到触发温度以下时，双金属片过热保护开关的触点重新闭合，电机电路再次被接通，电机重新恢复到正常工作的状态。

但是，双金属片过热保护开关依靠双金属片的形变来实现触点的断开或闭合，因此双金属片过热保护开关的使用次数是有限的。一方面，在双金属片的形变达到一定次数之后，双金属片的形变会失效，或者形变的程度不足以使得触点断开。此时，当电机过载而出现过热时，双金属片过热保护开关也不能及时切断电路，过热保护可靠性降低。另一方面，汽车后背门开启或关闭过程中，均需要考虑保护人员安全，避免人员被夹伤。从而对撑杆电机提出了碰撞防夹回转功能需求。当产生碰撞防夹回转时，若在该回转过程中，如果撑杆电机上自带的双金属片过热保护开关起作用，就会切开电路，电机将处于断开状态，导致碰撞防夹回转中止，不能起到防夹的作用。

发明内容

本发明实施例提供一种汽车后背门撑杆电机过热保护方法及装置，以解决相关技术中长时间通过撑杆电机自带的双金属片触点的断开和闭合对撑杆电机进行过热保护后，过热保护可靠性降低的技术问题。

第一方面，提供了一种汽车后背门撑杆电机过热保护方法，所述方法包括：

根据撑杆电机的运行时间、停机时间和预设的计数规则进行计数，并实时统计计数值；

当所述计数值大于预设的第一计数阈值时，禁止撑杆电机继续运行，直到当所述计数值小于预设的第二计数阈值时，允许撑杆电机再次运行；其中，预设的第一计数阈值大于预设的第二计数阈值。

一些实施例中，所述根据所述运行时间和停机时间，并按预设的计数规则进行计数，包括：

当撑杆电机运行时，每经过第一时间间隔，计数增加一个计数单位；

当撑杆电机停机时，每经过第二时间间隔，计数减小一个计数单位。

一些实施例中，所述当所述计数值大于预设的第一计数阈值时，禁止撑杆电机继续运行前，还包括：

判断撑杆电机是否处于碰撞回转状态，若是，允许撑杆电机继续运行，直到所述计数值大于预设的第三计数阈值时，禁止撑杆电机继续运行，直到所述计数值小于预设的第二计数阈值时，允许撑杆电机再次运行；其中预设的第三计数阈值大于预设的第一计数阈值。

一些实施例中，所述根据撑杆电机的运行时间、停机时间和预设的计数规则进行计数，并实时统计计数值后，还包括：

当所述计数值不大于预设的第一计数阈值时，允许撑杆电机继续运行。

一些实施例中，所述当所述计数值不大于预设的第一计数阈值时，允许撑杆电机继续运行，还包括：

判断预设时间内撑杆电机运行和停机的次数是否超过预设的次数，若是，则禁止撑杆电机继续运行。

第二方面，提供了一种汽车后背门撑杆电机过热保护装置，所述装置包括：

计数单元，所述计数单元用于根据撑杆电机的运行时间、停机时间和预设的计数规则进行计数，并实时统计计数值；

控制单元，所述计数单元用于当所述计数值大于预设的第一计数阈值时，禁止撑杆电机继续运行，直到当所述计数值小于预设的第二计数阈值时，允许撑杆电机再次运行；其中，预设的第一计数阈值大于预设的第二计数阈值。

一些实施例中，所述计数单元包括：

计数增加模块，所述计数增加模块用于当撑杆电机运行时，每经过第一时间间隔，计数增加一个计数单位；

计数减少模块，所述计数减少模块用于当撑杆电机停机时，每经过第二时间间隔，计数减少一个计数单位。

一些实施例中，所述控制单元还用于判断撑杆电机是否处于碰撞回转状态，若是，允许撑杆电机继续运行，直到所述计数值大于预设的第三计数阈值时，禁止撑杆电机继续运行，直到所述计数值小于预设的第二计数阈值时，允许撑杆电机再次运行；其中预设的第三计数阈值大于预设的第一计数阈值。

一些实施例中，所述控制单元还用于当所述计数值不大于预设的第一计数阈值时，允许撑杆电机继续运行。

一些实施例中，所述控制单元还用于判断预设时间内撑杆电机运行和停机的次数是否超过预设的次数，若是，则禁止撑杆电机继续运行。

本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：

本发明实施例提供了一种汽车后背门撑杆电机过热保护方法及装置，通过对撑杆电机的运行时间和停机时间进行计数，并将计数值与预设的第一计数阈值比较，当计数值增加到预设的第一计数阈值时，说明撑杆电机运行时间已经较长，启动过热保护，禁止撑杆电机再继续运行。待撑杆电机停止运行一段时间后，计数值减少，当计数值减少到预设的第二计数阈值时，说明撑杆电机已通过足够时间散热，过热保护解除，允许撑杆电机再次运行。因此，本发明实施例中的汽车后背门撑杆电机过热保护方法，可以避免双金属片触点的频繁断开和闭合对撑杆电机进行过热保护，只有少数情况下才会采用双金属片触点的断开和闭合对撑杆电机进行过热保护，双金属片相当于作为一个冗余的次要过热保护措施，增加了过热保护的可靠性，同时，由于双金属片触点断开和闭合的频次降低，其使用寿命也会增加。

本发明实施例中的汽车后背门撑杆电机过热保护方法及装置，考虑汽车后背门开启或关闭过程中，均需要考虑保护人员安全，避免人员被夹伤。当产生碰撞防夹回转时，若在该回转过程中，如果触发了过热保护功能，暂时不会切断电路，让撑杆电机继续回转运行一段时间，不会导致碰撞防夹回转中止，碰撞防夹功能仍然有效，提高车辆的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种汽车后背门撑杆电机过热保护方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种汽车后背门撑杆电机过热保护方法的原理说明图；

图3为本发明实施例提供的一种汽车后背门撑杆电机过热保护装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种汽车后背门撑杆电机过热保护装置的另一个结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种汽车后背门撑杆电机过热保护方法，其能解决现有技术长时间通过撑杆电机自带的双金属片触点的断开和闭合对撑杆电机进行过热保护后，过热保护可靠性降低的技术问题。

参见图1所示，本发明实施例提供了一种汽车后背门撑杆电机过热保护方法，所述方法包括：

根据撑杆电机的运行时间、停机时间和预设的计数规则进行计数，并实时统计计数值。具体地，所述根据所述运行时间和停机时间，并按预设的计数规则进行计数，包括：当撑杆电机运行时，每经过第一时间间隔，计数增加一个计数单位；当撑杆电机停机时，每经过第二时间间隔，计数减小一个计数单位。

当所述计数值大于预设的第一计数阈值时，禁止撑杆电机继续运行，直到当所述计数值小于预设的第二计数阈值时，允许撑杆电机再次运行；其中，预设的第一计数阈值大于预设的第二计数阈值。

进一步对本发明实施例中的汽车后背门撑杆电机过热保护方法进行说明：

参见图2所示，在过热保护情景下，当用户开启或关闭汽车后背门时，撑杆电机会持续运行，每经过第一时间间隔(可以是A毫秒，A根据实际需求取值)，计数增加一个计数单位1，当计数值增加到预设的第一计数阈值K1(K1可取2500)时，此时禁止撑杆电机继续运行，撑杆电机停止运行后，每经过第二时间间隔(可以是B毫秒，B根据实际需求取值)，计数减少一个计数单位1，当计数值减少到预设的第二计数阈值K2(K2可取0)时，此时允许撑杆电机再次运行，从图2中的过热保护情景可以看出，计数值又开始增加了，表示撑杆电机已再次运行。

本发明实施例中的汽车后背门撑杆电机过热保护方法，通过对撑杆电机的运行时间和停机时间进行计数，并将计数值与预设的第一计数阈值比较，当计数值增加到预设的第一计数阈值时，说明撑杆电机运行时间已经较长，启动过热保护，禁止撑杆电机再继续运行。待撑杆电机停止运行一段时间后，计数值减少，当计数值减少到预设的第二计数阈值时，说明撑杆电机已通过足够时间散热，过热保护解除，允许撑杆电机再次运行。因此，本发明实施例中的汽车后背门撑杆电机过热保护方法，可以避免双金属片触点的频繁断开和闭合对撑杆电机进行过热保护，只有少数情况下才会采用双金属片触点的断开和闭合对撑杆电机进行过热保护，双金属片相当于作为一个冗余的次要过热保护措施，增加了过热保护的可靠性，同时，由于双金属片触点断开和闭合的频次降低，其使用寿命也会增加。

作为可选的实施方式，所述当所述计数值大于预设的第一计数阈值时，禁止撑杆电机继续运行前，还包括：判断撑杆电机是否处于碰撞回转状态，若是，允许撑杆电机继续运行，直到所述计数值大于预设的第三计数阈值时，禁止撑杆电机继续运行，直到所述计数值小于预设的第二计数阈值时，允许撑杆电机再次运行；其中预设的第三计数阈值大于预设的第一计数阈值。

具体地，参见图2所示，在碰撞情景下，当用户开启或关闭汽车后背门时，撑杆电机会持续运行，每经过第一时间间隔，计数增加一个计数单位1，当计数值增加到预设的第一计数阈值K1时，此时，若撑杆电机处于碰撞回转状态，则允许撑杆电机继续运行，每经过第一时间间隔，计数增加一个计数单位1，直到所述计数值大于预设的第三计数阈值K3时，禁止撑杆电机继续运行，此时，说明撑杆电机回转已经结束或者已经达到回转角度要求。撑杆电机停止运行后，每经过第二时间间隔，计数减少一个计数单位1，当计数值减少到预设的第二计数阈值K2时，此时允许撑杆电机再次运行。其中，如果定义汽车后背门关闭防夹是以规定的速度v反转15°，转化成运行时间C＝15°/v，即汽车后背门撑杆电机回转时计数值增加N＝15°/(v*A)，因此，K3可为K2+N。本发明实施例中的汽车后背门撑杆电机过热保护方法，考虑到汽车后背门开启或关闭过程中，均需要考虑保护人员安全，避免人员被夹伤。当产生碰撞防夹回转时，若在该回转过程中，如果触发了过热保护功能，暂时不会切断电路，让撑杆电机继续回转运行一段时间，不会导致碰撞防夹回转中止，碰撞防夹功能仍然有效，提高车辆的安全性。

作为可选的实施方式，本发明实施例中的汽车后背门撑杆电机过热保护方法，还包括：当所述计数值不大于预设的第一计数阈值时，允许撑杆电机继续运行。具体地，参见图2所示，在正常操作的情景下，只要计数值不大于预设的第一计数阈值K1，说明撑杆电机运行时间一直都处在合适的范围内，撑杆电机一般不会出现过热现象，可以允许撑杆电机继续运行。

作为可选的实施方式，本发明实施例中的汽车后背门撑杆电机过热保护方法，所述当所述计数值不大于预设的第一计数阈值时，允许撑杆电机继续运行，还包括：判断预设时间内撑杆电机运行和停机的次数是否超过预设的次数，若是，则禁止撑杆电机继续运行。具体地，参见图2所示，在频繁操作情景下，虽然计数值不大于预设的第一计数阈值K1，但是考虑到频繁运行和停止撑杆电机对撑杆电机也是不利的，因此，若预设时间内撑杆电机运行和停机的次数超过预设的次数，说明撑杆电机启停过于频繁，禁止撑杆电机继续运行，保护撑杆电机。另外，还可以增加蜂鸣报警装置，提醒用户撑杆电机启停过于频繁。

参见图3所示，本发明实施例提供了一种汽车后背门撑杆电机过热保护装置，所述装置包括：计数单元和控制单元。

所述计数单元用于根据撑杆电机的运行时间、停机时间和预设的计数规则进行计数，并实时统计计数值。

具体地，参见图4所示，所述计数单元包括：计数增加模块和计数减少模块。所述计数增加模块用于当撑杆电机运行时，每经过第一时间间隔，计数增加一个计数单位。所述计数减少模块用于当撑杆电机停机时，每经过第二时间间隔，计数减少一个计数单位。

所述控制单元用于当所述计数值大于预设的第一计数阈值时，禁止撑杆电机继续运行，直到当所述计数值小于预设的第二计数阈值时，允许撑杆电机再次运行；其中，预设的第一计数阈值大于预设的第二计数阈值。

进一步对本发明实施例中的汽车后背门撑杆电机过热保护装置进行说明：

参见图2所示，在过热保护情景下，当用户开启或关闭汽车后背门时，电机会持续运行，每经过第一时间间隔(可以是A毫秒，A根据实际需求取值)，计数增加一个计数单位1，当计数值增加到预设的第一计数阈值K1(K1可取2500)时，此时禁止撑杆电机继续运行，撑杆电机停止运行后，每经过第二时间间隔(可以是B毫秒，B根据实际需求取值)，计数减少一个计数单位1，当计数值减少到预设的第二计数阈值K2(K2可取0)时，此时允许撑杆电机再次运行，从图2可以看出，计数值又开始增加了，表示撑杆电机已再次运行。

本发明实施例中的汽车后背门撑杆电机过热保护装置，通过对撑杆电机的运行时间和停机时间进行计数，并将计数值与预设的第一计数阈值比较，当计数值增加到预设的第一计数阈值K1时，说明撑杆电机运行时间已经较长，启动过热保护，禁止撑杆电机再继续运行。待撑杆电机停止运行一段时间后，计数值减少，当计数值减少到预设的第二计数阈值K2时，说明撑杆电机已通过足够时间散热，过热保护解除，允许撑杆电机再次运行。因此，本发明实施例中的汽车后背门撑杆电机过热保护装置，可以避免双金属片触点的频繁断开和闭合对撑杆电机进行过热保护，只有少数情况下才会采用双金属片触点的断开和闭合对撑杆电机进行过热保护，双金属片相当于作为一个冗余的次要过热保护措施，增加了过热保护的可靠性，同时，由于双金属片触点断开和闭合的频次降低，其使用寿命也会增加。

作为可选的实施方式，本发明实施例中的汽车后背门撑杆电机过热保护装置，所述控制单元还用于判断撑杆电机是否处于碰撞回转状态，若是，允许撑杆电机继续运行，直到所述计数值大于预设的第三计数阈值时，禁止撑杆电机继续运行，直到所述计数值小于预设的第二计数阈值时，允许撑杆电机再次运行；其中预设的第三计数阈值大于预设的第一计数阈值。

具体地，参见图2所示，在碰撞情景下，当用户开启或关闭汽车后背门时，撑杆电机会持续运行，每经过第一时间间隔，计数增加一个计数单位1，当计数值增加到预设的第一计数阈值K1时，此时，若撑杆电机处于碰撞回转状态，则允许撑杆电机继续运行，每经过第一时间间隔，计数增加一个计数单位1，直到所述计数值大于预设的第三计数阈值K3时，禁止撑杆电机继续运行，此时，说明撑杆电机回转已经结束或者已经达到回转角度要求。撑杆电机停止运行后，每经过第二时间间隔，计数减少一个计数单位1，当计数值减少到预设的第二计数阈值K2时，此时允许撑杆电机再次运行。其中，如果定义汽车后背门关闭防夹是以规定的速度v反转15°，转化成运行时间C＝15°/v，即汽车后背门撑杆电机回转时计数值增加N＝15°/(v*A)，因此，K3可为K2+N。本发明实施例中的汽车后背门撑杆电机过热保护装置，考虑到汽车后背门开启或关闭过程中，均需要考虑保护人员安全，避免人员被夹伤。当产生碰撞防夹回转时，若在该回转过程中，如果触发了过热保护功能，暂时不会切断电路，让撑杆电机继续回转运行一段时间，不会导致碰撞防夹回转中止，碰撞防夹功能仍然有效，提高车辆的安全性。

作为可选的实施方式，本发明实施例中的汽车后背门撑杆电机过热保护装置，所述控制单元还用于当所述计数值不大于预设的第一计数阈值时，允许撑杆电机继续运行。具体地，参见图2所示，在正常操作的情景下，只要计数值不大于预设的第一计数阈值K1，说明撑杆电机运行时间一直都处在合适的范围内，撑杆电机一般不会出现过热现象，可以允许撑杆电机继续运行。

作为可选的实施方式，本发明实施例中的汽车后背门撑杆电机过热保护装置，所述控制单元还用于判断预设时间内撑杆电机运行和停机的次数是否超过预设的次数，若是，则禁止撑杆电机继续运行。具体地，参见图2所示，在频繁操作情景下，虽然计数值不大于预设的第一计数阈值K1，但是考虑到频繁运行和停止撑杆电机对撑杆电机也是不利的，因此，若预设时间内撑杆电机运行和停机的次数超过预设的次数，说明撑杆电机启停过于频繁，禁止撑杆电机继续运行，保护撑杆电机。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在本发明中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文发明的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种汽车后背门撑杆电机过热保护方法，其特征在于，所述方法包括：

根据撑杆电机的运行时间、停机时间和预设的计数规则进行计数，并实时统计计数值；

当所述计数值大于预设的第一计数阈值时，禁止撑杆电机继续运行，直到当所述计数值小于预设的第二计数阈值时，允许撑杆电机再次运行；其中，预设的第一计数阈值大于预设的第二计数阈值；

所述当所述计数值大于预设的第一计数阈值时，禁止撑杆电机继续运行前，还包括：

判断撑杆电机是否处于碰撞回转状态，若是，允许撑杆电机继续运行，直到所述计数值大于预设的第三计数阈值时，禁止撑杆电机继续运行，直到所述计数值小于预设的第二计数阈值时，允许撑杆电机再次运行；其中预设的第三计数阈值大于预设的第一计数阈值。

2.如权利要求1所述的一种汽车后背门撑杆电机过热保护方法，其特征在于，所述根据所述运行时间和停机时间，并按预设的计数规则进行计数，包括：

当撑杆电机运行时，每经过第一时间间隔，计数增加一个计数单位；

当撑杆电机停机时，每经过第二时间间隔，计数减小一个计数单位。

3.如权利要求1所述的一种汽车后背门撑杆电机过热保护方法，其特征在于，所述根据撑杆电机的运行时间、停机时间和预设的计数规则进行计数，并实时统计计数值后，还包括：

当所述计数值不大于预设的第一计数阈值时，允许撑杆电机继续运行。

4.如权利要求3所述的一种汽车后背门撑杆电机过热保护方法，其特征在于，所述当所述计数值不大于预设的第一计数阈值时，允许撑杆电机继续运行，还包括：

判断预设时间内撑杆电机运行和停机的次数是否超过预设的次数，若是，则禁止撑杆电机继续运行。

5.一种汽车后背门撑杆电机过热保护装置，其特征在于，所述装置包括：

计数单元，所述计数单元用于根据撑杆电机的运行时间、停机时间和预设的计数规则进行计数，并实时统计计数值；

控制单元，所述计数单元用于当所述计数值大于预设的第一计数阈值时，禁止撑杆电机继续运行，直到当所述计数值小于预设的第二计数阈值时，允许撑杆电机再次运行；其中，预设的第一计数阈值大于预设的第二计数阈值；

所述控制单元还用于判断撑杆电机是否处于碰撞回转状态，若是，允许撑杆电机继续运行，直到所述计数值大于预设的第三计数阈值时，禁止撑杆电机继续运行，直到所述计数值小于预设的第二计数阈值时，允许撑杆电机再次运行；其中预设的第三计数阈值大于预设的第一计数阈值。

6.如权利要求5所述的一种汽车后背门撑杆电机过热保护装置，其特征在于，所述计数单元包括：

计数增加模块，所述计数增加模块用于当撑杆电机运行时，每经过第一时间间隔，计数增加一个计数单位；

计数减少模块，所述计数减少模块用于当撑杆电机停机时，每经过第二时间间隔，计数减少一个计数单位。

7.如权利要求5所述的一种汽车后背门撑杆电机过热保护装置，其特征在于：

所述控制单元还用于当所述计数值不大于预设的第一计数阈值时，允许撑杆电机继续运行。

8.如权利要求7所述的一种汽车后背门撑杆电机过热保护装置，其特征在于：

所述控制单元还用于判断预设时间内撑杆电机运行和停机的次数是否超过预设的次数，若是，则禁止撑杆电机继续运行。

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