CN113085823A - 真空助力器的真空泄露监测方法和监测装置 - Google Patents

真空助力器的真空泄露监测方法和监测装置 Download PDF

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CN113085823A CN201911337068.8A CN201911337068A CN113085823A CN 113085823 A CN113085823 A CN 113085823A CN 201911337068 A CN201911337068 A CN 201911337068A CN 113085823 A CN113085823 A CN 113085823A
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陈小莉
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Abstract

本发明提出一种真空助力器的真空泄露监测方法和监测装置，所述方法包括：获取主缸的当前制动压力、制动踏板的当前踏板压力和真空助力器的真空腔内的当前真空度；根据当前踏板压力和当前真空度获取对应的主缸的目标制动压力；根据当前制动压力和目标制动压力识别并确定真空助力器发生真空泄露。本发明的监测方法，能够有效监控在车辆制动工况中出现的制动***泄漏，以便用户根据真空泄露情况及时采取相应的措施，避免交通事故发生，保证行车安全。

Description

真空助力器的真空泄露监测方法和监测装置
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种真空助力器的真空泄露监测方法、一种真空助力器的真空泄露监测装置、一种电子控制单元和一种车辆。
背景技术
目前，制动***真空助力***依靠发动机进气歧管可以产生较高的真空压力或真空泵抽取真空，当踩下制动踏板后，真空助力器前后两腔的压差对制动产生助力，保证刹车及时有效。真空***对各零件的密封性有着极其严苛的要求，一旦发生真空泄漏，制动***将失去助力，无法正常刹车，轻则车辆发生剐蹭，重则出现车毁人亡，后果不堪设想，因此现阶段汽车开发真空助力***重中之重是：1、严格把控真空助力***零部件(真空助力器、真空泵或发动机进气歧管、真空管路)的真空密封性能；2、通过有效的检测策略对真空是否发生泄漏进行实时监控。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种真空助力器的真空泄露监测方法，能够有效监控在车辆制动工况中出现的制动***泄漏，以便用户根据真空泄露情况及时采取相应的措施，避免交通事故发生，保证行车安全。
本发明的第二个目的在于提出一种真空助力器的真空泄露监测装置。
本发明的第三个目的在于提出一种电子控制单元。
本发明的第四个目的在于提出一种车辆。
为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种真空助力器的真空泄露监测方法，包括：获取主缸的当前制动压力、制动踏板的当前踏板压力和真空助力器的真空腔内的当前真空度；根据所述当前踏板压力和所述当前真空度获取对应的所述主缸的目标制动压力；根据所述当前制动压力和所述目标制动压力识别并确定所述真空助力器发生真空泄露。
根据本发明实施例的真空助力器的真空泄露监测方法，获取主缸的当前制动压力、制动踏板的当前踏板压力和真空助力器的真空腔内的当前真空度，并根据当前踏板压力和当前真空度获取对应的主缸的目标制动压力，以及根据当前制动压力和目标制动压力识别并确定真空助力器发生真空泄露。由此，该方法能够有效监控在车辆制动工况中出现的制动***泄漏，以便用户根据真空泄露情况及时采取相应的措施，避免交通事故发生，保证行车安全。
另外，根据本发明上述实施例提出的真空助力器的真空泄露监测方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述根据所述当前制动压力和所述目标制动压力识别并确定所述真空助力器发生真空泄露，包括：若所述当前制动压力小于设定倍数的所述目标制动压力，则确定所述真空助力器发生真空泄露，所述设定倍数等于或者小于1。
根据本发明的一个实施例，所述设定倍数的取值范围为0.85～0.95。
根据本发明的一个实施例，上述的真空助力器的真空泄露监测方法，还包括：若所述当前制动压力等于或者大于所述设定倍数的所述目标制动压力，则确定所述真空助力器未发生真空泄露。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述当前踏板压力和所述当前真空度获取对应的所述主缸的目标制动压力，包括：获取不同真空度下制动压力和踏板压力的对应关系；根据所述不同真空度下制动压力和踏板压力的对应关系，获取与所述当前踏板压力和所述当前真空度对应的制动压力；将所述与所述当前踏板压力和所述当前真空度对应的制动压力作为所述目标制动压力。
根据本发明的一个实施例，所述获取主缸的当前制动压力、制动踏板的当前踏板压力和真空助力器的真空腔内的当前真空度之前，还包括：检测制动踏板是否处于踩踏状态；若是，则执行所述获取主缸的当前制动压力、制动踏板的当前踏板压力和真空助力器的真空腔内的当前真空度步骤。
根据本发明的一个实施例，上述的真空助力器的真空泄露监测方法，还包括：若否，则获取所述当前真空度，并根据所述当前真空度检测并确定所述真空助力器发生真空泄露。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种真空助力器的真空泄露监测装置，包括：第一获取模块，用于获取主缸的当前制动压力、制动踏板的当前踏板压力和真空助力器的真空腔内的当前真空度；第二获取模块，用于根据所述当前踏板压力和所述当前真空度获取对应的所述主缸的目标制动压力；检测确定模块，用于根据所述当前制动压力和所述目标制动压力检测并确定所述真空助力器发生真空泄露。
根据本发明实施例的真空助力器的真空泄露监测装置，第一获取模块获取主缸的当前制动压力、制动踏板的当前踏板压力和真空助力器的真空腔内的当前真空度，第二获取模块根据当前踏板压力和当前真空度获取对应的主缸的目标制动压力，检测确定模块根据当前制动压力和目标制动压力检测并确定真空助力器发生真空泄露。由此，该装置能够有效监控在车辆制动工况中出现的制动***泄漏，以便用户根据真空泄露情况及时采取相应的措施，避免交通事故发生，保证行车安全。
另外，根据本发明上述实施例提出的真空助力器的真空泄露监测装置还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述检测确定模块根据所述当前制动压力和所述目标制动压力检测并确定断所述真空助力器发生真空泄露，具体用于，若所述当前制动压力小于设定倍数的所述目标制动压力，则确定所述真空助力器发生真空泄露，所述设定倍数等于或者小于1。
根据本发明的一个实施例，所述设定倍数的取值范围为0.85～0.95。
根据本发明的一个实施例，所述检测确定还用于，当所述当前制动压力等于或者大于所述设定倍数的所述目标制动压力时，确定所述真空助力器未发生真空泄露。
根据本发明的一个实施例，所述第二获取模块根据所述当前踏板压力和所述当前真空度获取对应的所述主缸的目标制动压力，具体用于，获取不同真空度下制动压力和踏板压力的对应关系；根据所述不同真空度下制动压力和踏板压力的对应关系，获取与所述当前踏板压力和所述当前真空度对应的制动压力；将所述与所述当前踏板压力和所述当前真空度对应的制动压力作为所述目标制动压力。
根据本发明的一个实施例，上述的真空助力器的真空泄露监测装置还包括：控制模块，用于检测制动踏板是否处于踩踏状态，并在所述制动踏板处于踩踏状态时，通过所述第一获取模块获取主缸的当前制动压力、制动踏板的当前踏板压力和真空助力器的真空腔内的当前真空度。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于，在所述制动踏板未处于踩踏状态时，通过所述第一获取模块获取所述当前真空度，并通过所检测确定根据所述当前真空度检测并确定所述真空助力器发生真空泄露。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种电子控制单元，其包括：上述的真空助力器的真空泄露监测装置。
本发明实施例的电子控制单元，通过上述的真空助力器的真空泄露监测装置，能够有效监控在车辆制动工况中出现的制动***泄漏，以便用户根据真空泄露情况及时采取相应的措施，避免交通事故发生，保证行车安全。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种车辆，其包括：上述的电子控制单元。
本发明实施例的车辆，通过上述的电子控制单元，能够有效监控在车辆制动工况中出现的制动***泄漏，以便用户根据真空泄露情况及时采取相应的措施，避免交通事故发生，保证行车安全。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的真空助力器的真空泄露监测方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的不同真空度下制动压力和踏板压力的对应关系示意图；
图3是根据本发明实施例的真空助力器的真空泄露监测装置的方框示意图；
图4是根据本发明一个实施例的真空助力器的真空泄露监测装置的方框示意图；
图5是根据本发明实施例的电子控制单元的方框示意图；以及
图6是根据本面发明实施例的车辆的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的真空助力器的真空泄露监测方法、真空助力器的真空泄露监测装置、电子控制单元和车辆。
真空助力器作为汽车中常见的制动助力装置，应用非常广泛，共有两个腔室，前腔为真空腔，与真空泵或发动机进气歧管相连，后腔为工作腔。当驾驶员没有踩制动踏板时，前后两腔相通，两腔内均为真空，当驾驶员踩下制动踏板时，前后腔断开，后腔吸入空气，与前腔形成压差进行助力，当驾驶员松开制动踏板时，后腔停止吸入大气，前后腔再次相通，后腔内空气进入前腔，前腔真空度下降，空气进入前腔后再由真空泵或发动机进气歧管抽走，前后腔真空恢复。
相关技术中，在驶员未踩制动踏板时(非制动工况)，当监控到真空度值出现异常下降时，ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)发出真空助力***泄漏故障信号，执行器对车辆进行限速，并立即提醒驾驶员进行车辆检修。但是，当驾驶员踩踏板的过程中(制动工况)出现真空泄漏时，特别是真空助力器动态密封出现问题，因***无法判断真空度下降是由泄漏造成还是驾驶员踩踏踏板造成，目前还无法进行有效的检测和预警。
因此，本申请提出了一种真空助力器的真空泄露监测方法，能够有效监控在车辆制动工况中出现的制动***泄漏，以便用户根据真空泄露情况及时采取相应的措施，避免交通事故发生，保证行车安全。
图1是根据本发明实施例的真空助力器的真空泄露监测方法的流程图。
如图1所示，本发明实施例的真空助力器的真空泄露监测方法可包括以下步骤：
S1，获取主缸的当前制动压力、制动踏板的当前踏板压力和真空助力器的真空腔内的当前真空度。
其中，主缸的当前制动压力可通过对应的压力传感器获取；制动踏板压力可通过设置在制动踏板上的压力传感器获取；真空助力器的真空腔内的真空度可通过真空度检测传感器获得，也可以通过计算公式计算获得，如真空度＝大气压强-绝对压强。
S2，根据当前踏板压力和当前真空度获取对应的主缸的目标制动压力。
根据本发明的一个实施例，根据当前踏板压力和当前真空度获取对应的主缸的目标制动压力，包括：获取不同真空度下制动压力和踏板压力的对应关系；根据不同真空度下制动压力和踏板压力的对应关系，获取与当前踏板压力和当前真空度对应的制动压力；将与当前踏板压力和当前真空度对应的制动压力作为目标制动压力。
具体而言，预先获取不同真空度下的真空助力器助力特性曲线(主缸制动压力和踏板压力之间对应关系)，并存储在车辆的ECU中，如图2所示，真空助力器助力特性曲线由0bar-800bar以100bar为梯度进行存储，未存储的中间真空度下的助力特性曲线，可以按相邻两条曲线按等比例进行拟合。在获取当前制动踏板的踏板压力之后，调取不同真空度下的真空助力器助力特性曲线，根据特性曲线，获取当前真空度下，与当前踏板压力相对应的主缸制动压力，作为目标制动压力。
S3，根据当前制动压力和目标制动压力检测并确定真空助力器发生真空泄露。
根据本发明的一个实施例，根据当前制动压力和目标制动压力检测并确定真空助力器发生真空泄露，包括：若当前制动压力小于设定倍数的目标制动压力，则确定真空助力器发生真空泄露，设定倍数等于或者小于1。其中，设定倍数的取值范围可以为0.85～0.95。
根据本发明的一个实施例，上述的真空助力器的真空泄露监测方法，还包括：若当前制动压力等于或者大于设定倍数的目标制动压力，则确定真空助力器未发生真空泄露。
具体而言，为了解决驾驶员踩踏板的过程中(制动工况)真空***泄漏的监控诊断问题，在踏板上增加制动踏板压力传感器，并在控制略中输入不同真空条件下的真空助力器助力特性曲线，ECU实时读取真空助力器真空腔内的真空度和制动踏板压力，在根据上述控制逻辑获取到主缸的目标制动压力之后，根据当前制动压力和目标制动压力判断真空助力器是否发生泄漏，例如，当检测到主缸的当前制动压力小于该真空度和制动踏板力下真空助力器助力特性曲线中的目标主缸制动压力的90％时，判断为真空泄漏，此时ECU对车辆进行限速，并立即提醒驾驶员进行车辆检修，避免车辆行驶过程中出现交通事故；当检测到主缸的当前制动压力大于或者等于该真空度和制动踏板力下真空助力器助力特性曲线中的目标主缸制动压力的90％时，判断出真空助力器未发生真空泄露。
由此，该控制策略只增加一个制动踏板压力传感器和在控制***中增加不同真空度下的真空助力器助力特性曲线，以及监控策略，对现有的制动***结构改变很小，且易于实现。
根据本发明的一个实施例，获取主缸的当前制动压力、制动踏板的当前踏板压力和真空助力器的真空腔内的当前真空度之前，还包括：检测制动踏板是否处于踩踏状态；若是，则执行获取主缸的当前制动压力、制动踏板的当前踏板压力和真空助力器的真空腔内的当前真空度步骤。
进一步地，根据本发明的一个实施例，上述的真空泄露监测方法，还包括：若否，则获取当前真空度，并根据当前真空度检测并确定真空助力器发生真空泄露。
具体而言，本申请是在传统的制动踏板上增加一个制动踏板压力传感器和在控制策略中增加不同真空度下的真空助力特性曲线，在原有控制策略基础上，增加制动压力信号、踏板压力信号监控。本申请中增加的真空泄露监测策略分为两种情况。第一种，在驾驶员踩踏踏板时(制动工况)时开始监控，此时制动踏板信号为1，采用根据主缸的当前制动压力、制动踏板的当前踏板压力和真空助力器的真空腔内的当前真空度判断真空助力器是否发生真空泄露；第二种，在驾驶员不踩制动踏板时(非制动工况，踏板信号为0)，根据传统的监控策略进行控制，即只根据当前真空度判断是否发生真空泄露，当真空度出现异常时，如未在预设范围内，说明发生真空泄露。
因此，在执行上述的控制逻辑之前，先检测制动踏板的状态，如果制动踏板处于踩踏状态，则执行第一种控制策略，如果未处于踩踏状态，则执行第二种控制策略。
由上述分析可知，本申请能够全面的监控到制动***在不踩踏板时(非制动工况)和踩踏踏板时(制动工况)的真空泄漏问题，保障车辆行驶安全，排除了踩踏板过程中的泄漏，特别是真空助力器动态密封出现问题后的安全隐患。
综上所述，根据本发明实施例的真空助力器的真空泄露监测方法，获取主缸的当前制动压力、制动踏板的当前踏板压力和真空助力器的真空腔内的当前真空度，并根据当前踏板压力和当前真空度获取对应的主缸的目标制动压力，以及根据当前制动压力和目标制动压力检测并确定真空助力器发生真空泄露。由此，该方法能够有效监控在车辆制动工况中出现的制动***泄漏，以便用户根据真空泄露情况及时采取相应的措施，避免交通事故发生，保证行车安全。
图3是根据本发明实施例的真空助力器的真空泄露监测装置的方框示意图。
如图3所示，本发明实施例的真空助力器的真空泄露监测装置可包括：第一获取模块10、第二获取模块20和检测确定模块30。
其中，第一获取模块10用于获取主缸的当前制动压力、制动踏板的当前踏板压力和真空助力器的真空腔内的当前真空度。第二获取模块20用于根据当前踏板压力和当前真空度获取对应的主缸的目标制动压力。检测确定模块30用于根据当前制动压力和目标制动压力检测并确定真空助力器发生真空泄露。
根据本发明的一个实施例，检测确定模块30根据当前制动压力和目标制动压力检测并确定真空助力器发生真空泄露，具体用于，若当前制动压力小于设定倍数的目标制动压力，则确定真空助力器发生真空泄露，设定倍数等于或者小于1。
根据本发明的一个实施例，设定倍数的取值范围为0.85～0.95。
根据本发明的一个实施例，检测确定模块30还用于，当当前制动压力等于或者大于设定倍数的目标制动压力时，确定真空助力器未发生真空泄露。
根据本发明的一个实施例，第二获取模块20根据当前踏板压力和当前真空度获取对应的主缸的目标制动压力，具体用于，获取不同真空度下制动压力和踏板压力的对应关系；根据不同真空度下制动压力和踏板压力的对应关系，获取与当前踏板压力和当前真空度对应的制动压力；将与当前踏板压力和当前真空度对应的制动压力作为目标制动压力。
根据本发明的一个实施例，如图4所示，上述的真空助力器的真空泄露监测装置还包括：控制模块40，用于检测制动踏板是否处于踩踏状态，并在制动踏板处于踩踏状态时，通过第一获取模块获取主缸的当前制动压力、制动踏板的当前踏板压力和真空助力器的真空腔内的当前真空度。
根据本发明的一个实施例，控制模块40还用于，在制动踏板未处于踩踏状态时，通过第一获取模块10获取当前真空度，并通过检测确定模块30根据当前真空度检测并确定真空助力器发生真空泄露。
需要说明的是，本发明实施例的真空助力器的真空泄露监测装置中未披露的细节，请参照本发明实施例的真空助力器的真空泄露监测方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。
根据本发明实施例的真空助力器的真空泄露监测装置，第一获取模块获取主缸的当前制动压力、制动踏板的当前踏板压力和真空助力器的真空腔内的当前真空度，第二获取模块根据当前踏板压力和当前真空度获取对应的主缸的目标制动压力，检测确定模块根据当前制动压力和目标制动压力检测并确定真空助力器发生真空泄露。由此，该装置能够有效监控在车辆制动工况中出现的制动***泄漏，以便用户根据真空泄露情况及时采取相应的措施，避免交通事故发生，保证行车安全。
图5是根据本发明实施例的电子控制单元的方框示意图。
如图5所示，本发明实施例的电子控制单元100，包括：上述的真空助力器的真空泄露监测装置110。
本发明实施例的电子控制单元，通过上述的真空助力器的真空泄露监测装置，能够有效监控在车辆制动工况中出现的制动***泄漏，以便用户根据真空泄露情况及时采取相应的措施，避免交通事故发生，保证行车安全。
图6是根据本面发明实施例的车辆的方框示意图。
如图6所示，本发明实施例的车辆200，包括：上述的电子控制单元100。
本发明实施例的车辆，通过上述的电子控制单元，能够有效监控在车辆制动工况中出现的制动***泄漏，以便用户根据真空泄露情况及时采取相应的措施，避免交通事故发生，保证行车安全。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种真空助力器的真空泄露监测方法，其特征在于，包括：
获取主缸的当前制动压力、制动踏板的当前踏板压力和真空助力器的真空腔内的当前真空度；
根据所述当前踏板压力和所述当前真空度获取对应的所述主缸的目标制动压力；
根据所述当前制动压力和所述目标制动压力识别并确定所述真空助力器发生真空泄露。
2.根据权利要求1所述的真空泄露监测方法，其特征在于，所述根据所述当前制动压力和所述目标制动压力识别并确定所述真空助力器发生真空泄露，包括：
若所述当前制动压力小于设定倍数的所述目标制动压力，则确定所述真空助力器发生真空泄露，所述设定倍数等于或者小于1。
3.根据权利要求2所述的真空泄露监测方法，其特征在于，所述设定倍数的取值范围为0.85～0.95。
4.根据权利要求2所述的真空泄露监测方法，其特征在于，还包括：
若所述当前制动压力等于或者大于所述设定倍数的所述目标制动压力，则确定所述真空助力器未发生真空泄露。
5.根据权利要求1所述的真空泄露监测方法，其特征在于，所述根据所述当前踏板压力和所述当前真空度获取对应的所述主缸的目标制动压力，包括：
获取不同真空度下制动压力和踏板压力的对应关系；
根据所述不同真空度下制动压力和踏板压力的对应关系，获取与所述当前踏板压力和所述当前真空度对应的制动压力；
将所述与所述当前踏板压力和所述当前真空度对应的制动压力作为所述目标制动压力。
6.根据权利要求1所述的真空泄露监测方法，其特征在于，所述获取主缸的当前制动压力、制动踏板的当前踏板压力和真空助力器的真空腔内的当前真空度之前，还包括：
检测制动踏板是否处于踩踏状态；
若是，则执行所述获取主缸的当前制动压力、制动踏板的当前踏板压力和真空助力器的真空腔内的当前真空度步骤。
7.根据权利要求6所述的真空泄露监测方法，其特征在于，还包括：
若否，则获取所述当前真空度，并根据所述当前真空度检测并确定所述真空助力器发生真空泄露。
8.一种真空助力器的真空泄露监测装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取主缸的当前制动压力、制动踏板的当前踏板压力和真空助力器的真空腔内的当前真空度；
第二获取模块，用于根据所述当前踏板压力和所述当前真空度获取对应的所述主缸的目标制动压力；
检测确定模块，用于根据所述当前制动压力和所述目标制动压力检测并确定所述真空助力器发生真空泄露。
9.一种电子控制单元，其特征在于，包括：如权利要求8所述的真空助力器的真空泄露监测装置。
10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求9所述的电子控制单元。
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