CN113084070A - 一种自动翻转锻件清理工作台废渣的锤压锻造机 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种自动翻转锻件清理工作台废渣的锤压锻造机，包括锻造机箱，所述锻造机箱内设有开口向上且向前的锤压腔，所述锤压腔后壁内转动连接有两个贯穿轴，两个所述贯穿轴以所述锤压腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述贯穿轴外周面上固定连接有半圆轮，本发明能够直接免去锻造机在锻造时需要人工对锻件的翻转以及移动，通过对锻件的每一步工艺后的锻造进行实时的自动夹持以及对下一步工艺的锻件进行自动翻转从而免去人工进行翻转的步骤，且对锻件进行锻造后实时对工作台进行废渣的清理保持工作台整洁。

Description

一种自动翻转锻件清理工作台废渣的锤压锻造机

技术领域

本发明涉及锻造机相关领域，具体为一种自动翻转锻件清理工作台废渣的锤压锻造机。

背景技术

在普通的锻造机进行锻造锻件时，通常在每一步的锻造工艺后需要人工对锻件进行翻转和移动，而人工翻转移动锻件不仅增添了复杂的步骤且增加了人工的劳动成本，而锻造后工作台的清理也需要人工进行扫刷且费时费力增加了大量的不必要加工时间，本发明阐述的一种自动翻转锻件清理工作台废渣的锤压锻造机，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种自动翻转锻件清理工作台废渣的锤压锻造机，本例的一种自动翻转锻件清理工作台废渣的锤压锻造机，包括锻造机箱，所述锻造机箱内设有开口向上且向前的锤压腔，所述锤压腔后壁内转动连接有两个贯穿轴，两个所述贯穿轴以所述锤压腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述贯穿轴外周面上固定连接有半圆轮，所述半圆轮前端设有开口向前的弧形限位槽，所述贯穿轴前侧外周面固定连接有联动链轮，所述联动链轮之间转动连接有联动链条，所述锤压腔后壁内转动连接有两个联动嵌入轴，所述联动嵌入轴后侧外周面上固定连接有后置齿轮，所述联动嵌入轴前侧外周面上固定连接有侧边链轮，所述贯穿轴后侧外周面上固定连接有后置链轮，所述后置链轮与所述侧边链轮之间转动连接有斜链条，所述弧形限位槽后壁上滑动连接有滑动轴，所述滑动轴外周面上转动连接有移动轮，所述移动轮外周面转动连接于所述弧形限位槽内壁上，所述滑动轴前侧外周面上转动连接有重力移动杆，所述重力移动杆相互靠近一端设有开口相对的重力腔，所述重力腔内壁上滑动连接有重力杆，所述重力杆后端固定连接有前置对称轴，所述前置对称轴外周面上转动连接有重力块，所述重力块下端固定连接有锤压块，所述锤压腔左右相互远离侧壁内转动连接有两个对称轴，两个所述对称轴以所述锤压腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述对称轴外周面上固定连接有侧边锥齿轮，所述对称轴内设有前后贯通的贯通槽，所述贯通槽内壁上滑动且转动连接有内置齿轮，所述内置齿轮前后端固定连接有内置移动轴，后侧的所述内置移动轴外周面上固定连接有翻转齿轮，所述翻转齿轮与所述后置齿轮啮合连接，前侧的所述内置移动轴外周面上转动连接有横置移动杆，所述横置移动杆左右相互靠近一端固定连接有翻转板，所述翻转板后端固定连接有两个翻转轴，两个所述翻转轴以所述翻转板中心线为对称中心上下对称分布设置，所述翻转轴外周面上转动连接有翻转杆，所述翻转杆后端固定连接有夹持轴，所述夹持轴外周面上转动连接有夹持磁力杆，所述锤压腔下壁内转动连接有两个侧边轴，两个所述侧边轴以所述锤压腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述侧边轴上端固定连接有驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮与所述侧边锥齿轮啮合连接，所述锤压腔下壁内转动连接有两个摆动轴，两个所述摆动轴以所述锤压腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述摆动轴外周面上固定连接有清理板，所述清理板左右相互靠近一端固定连接有清扫块，左侧的所述摆动轴外周面上固定连接有回位杆，所述回位杆内设有开口向右的离心腔，所述离心腔内壁上滑动连接有左侧摆动杆，右侧的所述摆动轴外周面上固定连接有摆动杆，所述摆动杆左端固定连接有离心弹簧，所述离心弹簧左端固定连接有右侧摆动杆，当锻造机需要对锻件进行锤压锻造且需要在锻造过程中对锻件进行自动翻转时，此时侧边轴转动，进而带动所述驱动锥齿轮、所述侧边锥齿轮、所述对称轴转动，进而带动所述内置移动轴、所述内置齿轮、所述横置移动杆、所述翻转板、所述翻转轴、所述翻转杆、所述夹持轴、所述夹持磁力杆转动，所述夹持磁力杆转动使得被夹持在所述夹持磁力杆之间的锻件进行翻转，而所述内置齿轮在转动过程中进而使得所述翻转齿轮转动，而当需要对不同尺寸大小的锻件进行夹持翻转时，此时所述内置齿轮在所述贯通槽内壁上移动，进而使得所述横置移动杆、所述翻转板相互靠近或远离移动，从而使得锻件移动，而所述翻转齿轮带动所述后置齿轮转动，进而带动所述联动嵌入轴、所述侧边链轮、所述斜链条转动，进而带动所述后置链轮、所述贯穿轴转动，进而带动所述半圆轮转动，进而带动所述联动链轮、所述联动链条转动，进而带动所述移动轮在所述弧形限位槽内壁上进行移动，进而带动所述滑动轴移动，进而带动所述重力移动杆向下移动，进而带动所述重力杆向下移动，进而带动所述前置对称轴向下移动且摆动，进而带动所述重力块、所述锤压块向下快速移动，此时所述重力块与所述锤压块对锻件进行锤压锻造，而当锻件在锻造过程中产生废渣需要自动清理时，此时所述摆动轴转动，进而带动所述清理板、所述清扫块转动，进而对废渣进行自动清理，而需要对锻件进行左右移动翻转时，此时所述摆动轴转动带动所述回位杆、所述摆动杆、所述离心弹簧转动，通过所述离心弹簧与所述回位杆转动对锻件进行左右移动翻转。

可优选的，所述锤压腔下壁内设有开口向上的放置槽，所述放置槽内壁上固定连接有驱动电机，所述驱动电机上端动力连接有驱动主轴，所述驱动主轴上端固定连接有转动开口板，所述转动开口板上端设有开口向上的滑动开口槽，所述滑动开口槽左右壁之间固定连接有固定横杆，所述固定横杆外周面上滑动连接有移动板，所述左侧摆动杆与所述右侧摆动杆后端滑动连接于所述移动板外周面上，当需要对锻件进行旋转时，此时启动所述驱动电机，进而带动所述驱动主轴、所述转动开口板、所述固定横杆、所述移动板转动，所述移动板对锻件进行转动，而需要对夹持固定的锻件进行左右移动时，所述左侧摆动杆与所述右侧摆动杆的向后摆动和向前摆动使得所述移动板向左或向右移动，进而使得锻件可以左右移动进行锻造。

可优选的，所述移动板上端固定连接有转动板，所述转动板上端设有两个开口向上的开口槽，两个所述开口槽以所述转动板中心线为对称中心左右对称分布设置，所述转动板上端固定连接有支撑底杆，所述支撑底杆内设有开口向上的支撑腔，所述支撑腔下壁上固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧上端固定连接有T形支撑杆，当锻件进行锻造的过程中需要被锤压此时所述T形支撑杆被向下移动，进而压缩所述支撑弹簧，进而带动所述支撑底杆向下移动，进而带动所述转动板向下移动，所述支撑弹簧与所述转动板对锻件被锻造起缓冲作用。

可优选的，所述开口槽前后壁之间滑动连接有内置轴，所述内置轴外周面上转动连接有斜拉杆，所述斜拉杆后端固定连接有环绕轴，所述环绕轴外周面上转动连接有辅助支撑杆和后置杆，所述辅助支撑杆与所述T形支撑杆上端固定连接有放置钢板，所述放置钢板下端设有两个开口向下的夹持槽，两个所述夹持槽以所述放置钢板中心线为对称中心左右对称分布设置，所述清扫块下端滑动连接于所述放置钢板上端，当锻造机在进行锻造过程中时，此时需要将锻件安装固定在所述放置钢板上端，进而使得所述放置钢板向下移动，进而带动所述T形支撑杆、所述辅助支撑杆向下移动，进而压缩所述支撑弹簧，进而带动所述后置杆转动，进而带动所述斜拉杆摆动，进而带动所述内置轴在所述开口槽内壁上滑动，而所述清扫块对所述放置钢板上端在锻造后产生的废渣进行清理。

可优选的，所述转动板后端固定连接有两个后置短轴，两个所述后置短轴以所述转动板中心线为对称中心左右对称分布设置，所述后置短轴外周面上转动连接有斜置杆，所述斜置杆后端固定连接有侧边贯穿轴，所述侧边贯穿轴外周面上转动连接有对称短杆与夹持钢杆，所述对称短杆与所述后置杆之间连接弹簧，所述夹持钢杆上端滑动连接于所述夹持槽内壁上，当需要对放置在所述放置钢板上端的锻件进行水平方向的方向翻转时，此时所述转动板转动，进而带动所述后置短轴、所述斜置杆、所述侧边贯穿轴、所述对称短杆、所述夹持钢杆转动，进而带动所述放置钢板和锻件转动，而所述连接弹簧、所述夹持钢杆对所述放置钢板的夹持移动起到固定作用防止锻件移动。

可优选的，所述锤压腔下壁内转动连接有两个支撑轴，两个所述支撑轴以所述锤压腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述侧边轴外周面上固定连接有侧边皮带轮，所述支撑轴外周面上固定连接有对称皮带轮，所述摆动轴外周面上固定连接有从动皮带轮，所述驱动主轴外周面上固定连接有驱动皮带轮，所述驱动皮带轮与所述从动皮带轮与所述对称皮带轮以及所述侧边皮带轮之间转动连接有驱动皮带，所述支撑轴后端固定连接有固定轴，所述固定轴外周面上转动连接有收集箱，所述收集箱内设有开口相对的收集腔，所述收集腔前后壁之间固定连接有嵌入轴，所述嵌入轴外周面上转动连接有转动轮，所述转动轮外周面上固定连接有三个收集扇叶，当需要对锻造机内夹持固定的锻件进行翻转和锻造锤压以及对锻造后产生的废渣进行清理收集时，此时启动所述驱动电机，进而带动所述驱动主轴、所述驱动皮带轮转动，进而带动所述驱动皮带、所述侧边皮带轮、所述对称皮带轮、所述从动皮带轮、所述驱动皮带轮转动，进而带动所述侧边轴、所述支撑轴、所述摆动轴转动，进而对锻件进行锻造和翻转，而所述支撑轴转动，进而带动所述固定轴、所述收集箱转动，进而将所述收集腔朝向废渣产生出进行收集，此时所述进入所述收集腔内的废渣带动所述收集扇叶、所述嵌入轴、所述转动轮转动，所述收集扇叶将废渣收集至所述收集腔底部。

本发明的有益效果是：能够直接免去锻造机在锻造时需要人工对锻件的翻转以及移动，通过对锻件的每一步工艺后的锻造进行实时的自动夹持以及对下一步工艺的锻件进行自动翻转从而免去人工进行翻转的步骤，且对锻件进行锻造后实时对工作台进行废渣的清理保持工作台整洁。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种自动翻转锻件清理工作台废渣的锤压锻造机的整体结构示意图。

图2是图1中A的放大结构示意图。

图3是图1中B的放大结构示意图。

图4是图1中C的放大结构示意图。

图5是图1中D的放大结构示意图。

图6是图2中E-E的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种自动翻转锻件清理工作台废渣的锤压锻造机，包括锻造机箱11，所述锻造机箱11内设有开口向上且向前的锤压腔12，所述锤压腔12后壁内转动连接有两个贯穿轴46，两个所述贯穿轴46以所述锤压腔12中心线为对称中心左右对称分布设置，所述贯穿轴46外周面上固定连接有半圆轮43，所述半圆轮43前端设有开口向前的弧形限位槽45，所述贯穿轴46前侧外周面固定连接有联动链轮44，所述联动链轮44之间转动连接有联动链条42，所述锤压腔12后壁内转动连接有两个联动嵌入轴81，所述联动嵌入轴81后侧外周面上固定连接有后置齿轮70，所述联动嵌入轴81前侧外周面上固定连接有侧边链轮80，所述贯穿轴46后侧外周面上固定连接有后置链轮92，所述后置链轮92与所述侧边链轮80之间转动连接有斜链条49，所述弧形限位槽45后壁上滑动连接有滑动轴47，所述滑动轴47外周面上转动连接有移动轮48，所述移动轮48外周面转动连接于所述弧形限位槽45内壁上，所述滑动轴47前侧外周面上转动连接有重力移动杆50，所述重力移动杆50相互靠近一端设有开口相对的重力腔51，所述重力腔51内壁上滑动连接有重力杆41，所述重力杆41后端固定连接有前置对称轴22，所述前置对称轴22外周面上转动连接有重力块21，所述重力块21下端固定连接有锤压块23，所述锤压腔12左右相互远离侧壁内转动连接有两个对称轴25，两个所述对称轴25以所述锤压腔12中心线为对称中心左右对称分布设置，所述对称轴25外周面上固定连接有侧边锥齿轮24，所述对称轴25内设有前后贯通的贯通槽71，所述贯通槽71内壁上滑动且转动连接有内置齿轮77，所述内置齿轮77前后端固定连接有内置移动轴78，后侧的所述内置移动轴78外周面上固定连接有翻转齿轮79，所述翻转齿轮79与所述后置齿轮70啮合连接，前侧的所述内置移动轴78外周面上转动连接有横置移动杆75，所述横置移动杆75左右相互靠近一端固定连接有翻转板73，所述翻转板73后端固定连接有两个翻转轴74，两个所述翻转轴74以所述翻转板73中心线为对称中心上下对称分布设置，所述翻转轴74外周面上转动连接有翻转杆72，所述翻转杆72后端固定连接有夹持轴19，所述夹持轴19外周面上转动连接有夹持磁力杆20，所述锤压腔12下壁内转动连接有两个侧边轴31，两个所述侧边轴31以所述锤压腔12中心线为对称中心左右对称分布设置，所述侧边轴31上端固定连接有驱动锥齿轮26，所述驱动锥齿轮26与所述侧边锥齿轮24啮合连接，所述锤压腔12下壁内转动连接有两个摆动轴33，两个所述摆动轴33以所述锤压腔12中心线为对称中心左右对称分布设置，所述摆动轴33外周面上固定连接有清理板17，所述清理板17左右相互靠近一端固定连接有清扫块18，左侧的所述摆动轴33外周面上固定连接有回位杆37，所述回位杆37内设有开口向右的离心腔36，所述离心腔36内壁上滑动连接有左侧摆动杆82，右侧的所述摆动轴33外周面上固定连接有摆动杆34，所述摆动杆34左端固定连接有离心弹簧35，所述离心弹簧35左端固定连接有右侧摆动杆83，当锻造机需要对锻件进行锤压锻造且需要在锻造过程中对锻件进行自动翻转时，此时侧边轴31转动，进而带动所述驱动锥齿轮26、所述侧边锥齿轮24、所述对称轴25转动，进而带动所述内置移动轴78、所述内置齿轮77、所述横置移动杆75、所述翻转板73、所述翻转轴74、所述翻转杆72、所述夹持轴19、所述夹持磁力杆20转动，所述夹持磁力杆20转动使得被夹持在所述夹持磁力杆20之间的锻件进行翻转，而所述内置齿轮77在转动过程中进而使得所述翻转齿轮79转动，而当需要对不同尺寸大小的锻件进行夹持翻转时，此时所述内置齿轮77在所述贯通槽71内壁上移动，进而使得所述横置移动杆75、所述翻转板73相互靠近或远离移动，从而使得锻件移动，而所述翻转齿轮79带动所述后置齿轮70转动，进而带动所述联动嵌入轴81、所述侧边链轮80、所述斜链条49转动，进而带动所述后置链轮92、所述贯穿轴46转动，进而带动所述半圆轮43转动，进而带动所述联动链轮44、所述联动链条42转动，进而带动所述移动轮48在所述弧形限位槽45内壁上进行移动，进而带动所述滑动轴47移动，进而带动所述重力移动杆50向下移动，进而带动所述重力杆41向下移动，进而带动所述前置对称轴22向下移动且摆动，进而带动所述重力块21、所述锤压块23向下快速移动，此时所述重力块21与所述锤压块23对锻件进行锤压锻造，而当锻件在锻造过程中产生废渣需要自动清理时，此时所述摆动轴33转动，进而带动所述清理板17、所述清扫块18转动，进而对废渣进行自动清理，而需要对锻件进行左右移动翻转时，此时所述摆动轴33转动带动所述回位杆37、所述摆动杆34、所述离心弹簧35转动，通过所述离心弹簧35与所述回位杆37转动对锻件进行左右移动翻转。

有益地，所述锤压腔12下壁内设有开口向上的放置槽87，所述放置槽87内壁上固定连接有驱动电机88，所述驱动电机88上端动力连接有驱动主轴89，所述驱动主轴89上端固定连接有转动开口板85，所述转动开口板85上端设有开口向上的滑动开口槽91，所述滑动开口槽91左右壁之间固定连接有固定横杆84，所述固定横杆84外周面上滑动连接有移动板69，所述左侧摆动杆82与所述右侧摆动杆83后端滑动连接于所述移动板69外周面上，当需要对锻件进行旋转时，此时启动所述驱动电机88，进而带动所述驱动主轴89、所述转动开口板85、所述固定横杆84、所述移动板69转动，所述移动板69对锻件进行转动，而需要对夹持固定的锻件进行左右移动时，所述左侧摆动杆82与所述右侧摆动杆83的向后摆动和向前摆动使得所述移动板69向左或向右移动，进而使得锻件可以左右移动进行锻造。

有益地，所述移动板69上端固定连接有转动板52，所述转动板52上端设有两个开口向上的开口槽67，两个所述开口槽67以所述转动板52中心线为对称中心左右对称分布设置，所述转动板52上端固定连接有支撑底杆55，所述支撑底杆55内设有开口向上的支撑腔54，所述支撑腔54下壁上固定连接有支撑弹簧56，所述支撑弹簧56上端固定连接有T形支撑杆57，当锻件进行锻造的过程中需要被锤压此时所述T形支撑杆57被向下移动，进而压缩所述支撑弹簧56，进而带动所述支撑底杆55向下移动，进而带动所述转动板52向下移动，所述支撑弹簧56与所述转动板52对锻件被锻造起缓冲作用。

有益地，所述开口槽67前后壁之间滑动连接有内置轴66，所述内置轴66外周面上转动连接有斜拉杆68，所述斜拉杆68后端固定连接有环绕轴53，所述环绕轴53外周面上转动连接有辅助支撑杆58和后置杆59，所述辅助支撑杆58与所述T形支撑杆57上端固定连接有放置钢板27，所述放置钢板27下端设有两个开口向下的夹持槽16，两个所述夹持槽16以所述放置钢板27中心线为对称中心左右对称分布设置，所述清扫块18下端滑动连接于所述放置钢板27上端，当锻造机在进行锻造过程中时，此时需要将锻件安装固定在所述放置钢板27上端，进而使得所述放置钢板27向下移动，进而带动所述T形支撑杆57、所述辅助支撑杆58向下移动，进而压缩所述支撑弹簧56，进而带动所述后置杆59转动，进而带动所述斜拉杆68摆动，进而带动所述内置轴66在所述开口槽67内壁上滑动，而所述清扫块18对所述放置钢板27上端在锻造后产生的废渣进行清理。

有益地，所述转动板52后端固定连接有两个后置短轴65，两个所述后置短轴65以所述转动板52中心线为对称中心左右对称分布设置，所述后置短轴65外周面上转动连接有斜置杆64，所述斜置杆64后端固定连接有侧边贯穿轴63，所述侧边贯穿轴63外周面上转动连接有对称短杆61与夹持钢杆62，所述对称短杆61与所述后置杆59之间连接弹簧60，所述夹持钢杆62上端滑动连接于所述夹持槽16内壁上，当需要对放置在所述放置钢板27上端的锻件进行水平方向的方向翻转时，此时所述转动板52转动，进而带动所述后置短轴65、所述斜置杆64、所述侧边贯穿轴63、所述对称短杆61、所述夹持钢杆62转动，进而带动所述放置钢板27和锻件转动，而所述连接弹簧60、所述夹持钢杆62对所述放置钢板27的夹持移动起到固定作用防止锻件移动。

有益地，所述锤压腔12下壁内转动连接有两个支撑轴32，两个所述支撑轴32以所述锤压腔12中心线为对称中心左右对称分布设置，所述侧边轴31外周面上固定连接有侧边皮带轮40，所述支撑轴32外周面上固定连接有对称皮带轮39，所述摆动轴33外周面上固定连接有从动皮带轮38，所述驱动主轴89外周面上固定连接有驱动皮带轮86，所述驱动皮带轮86与所述从动皮带轮38与所述对称皮带轮39以及所述侧边皮带轮40之间转动连接有驱动皮带90，所述支撑轴32后端固定连接有固定轴30，所述固定轴30外周面上转动连接有收集箱29，所述收集箱29内设有开口相对的收集腔28，所述收集腔28前后壁之间固定连接有嵌入轴13，所述嵌入轴13外周面上转动连接有转动轮14，所述转动轮14外周面上固定连接有三个收集扇叶15，当需要对锻造机内夹持固定的锻件进行翻转和锻造锤压以及对锻造后产生的废渣进行清理收集时，此时启动所述驱动电机88，进而带动所述驱动主轴89、所述驱动皮带轮86转动，进而带动所述驱动皮带90、所述侧边皮带轮40、所述对称皮带轮39、所述从动皮带轮38、所述驱动皮带轮86转动，进而带动所述侧边轴31、所述支撑轴32、所述摆动轴33转动，进而对锻件进行锻造和翻转，而所述支撑轴32转动，进而带动所述固定轴30、所述收集箱29转动，进而将所述收集腔28朝向废渣产生出进行收集，此时所述进入所述收集腔28内的废渣带动所述收集扇叶15、所述嵌入轴13、所述转动轮14转动，所述收集扇叶15将废渣收集至所述收集腔28底部。

以下结合图1至图6对本文中的一种自动翻转锻件清理工作台废渣的锤压锻造机的使用步骤进行详细说明：

初始时，驱动电机88处于关闭状态，重力块21、锤压块23处于锤压腔12上侧位置，翻转板73、横置移动杆75处于相互远离位置，移动板69处于固定横杆84外周面上任意位置。

使用时，当锻造机需要对锻件进行锤压锻造且需要在锻造过程中对锻件进行自动翻转时，此时侧边轴31转动，进而带动驱动锥齿轮26、侧边锥齿轮24、对称轴25转动，进而带动内置移动轴78、内置齿轮77、横置移动杆75、翻转板73、翻转轴74、翻转杆72、夹持轴19、夹持磁力杆20转动，夹持磁力杆20转动使得被夹持在夹持磁力杆20之间的锻件进行翻转，而内置齿轮77在转动过程中进而使得翻转齿轮79转动，而当需要对不同尺寸大小的锻件进行夹持翻转时，此时内置齿轮77在贯通槽71内壁上移动，进而使得横置移动杆75、翻转板73相互靠近或远离移动，从而使得锻件移动，而翻转齿轮79带动后置齿轮70转动，进而带动联动嵌入轴81、侧边链轮80、斜链条49转动，进而带动后置链轮92、贯穿轴46转动，进而带动半圆轮43转动，进而带动联动链轮44、联动链条42转动，进而带动移动轮48在弧形限位槽45内壁上进行移动，进而带动滑动轴47移动，进而带动重力移动杆50向下移动，进而带动重力杆41向下移动，进而带动前置对称轴22向下移动且摆动，进而带动重力块21、锤压块23向下快速移动，此时重力块21与锤压块23对锻件进行锤压锻造，而当锻件在锻造过程中产生废渣需要自动清理时，此时摆动轴33转动，进而带动清理板17、清扫块18转动，进而对废渣进行自动清理，而需要对锻件进行左右移动翻转时，此时摆动轴33转动带动回位杆37、摆动杆34、离心弹簧35转动，通过离心弹簧35与回位杆37转动对锻件进行左右移动翻转。

当需要对锻件进行旋转时，此时启动驱动电机88，进而带动驱动主轴89、转动开口板85、固定横杆84、移动板69转动，移动板69对锻件进行转动，而需要对夹持固定的锻件进行左右移动时，左侧摆动杆82与右侧摆动杆83的向后摆动和向前摆动使得移动板69向左或向右移动，进而使得锻件可以左右移动进行锻造，当锻件进行锻造的过程中需要被锤压此时T形支撑杆57被向下移动，进而压缩支撑弹簧56，进而带动支撑底杆55向下移动，进而带动转动板52向下移动，支撑弹簧56与转动板52对锻件被锻造起缓冲作用，当锻造机在进行锻造过程中时，此时需要将锻件安装固定在放置钢板27上端，进而使得放置钢板27向下移动，进而带动T形支撑杆57、辅助支撑杆58向下移动，进而压缩支撑弹簧56，进而带动后置杆59转动，进而带动斜拉杆68摆动，进而带动内置轴66在开口槽67内壁上滑动，而清扫块18对放置钢板27上端在锻造后产生的废渣进行清理。

当需要对放置在放置钢板27上端的锻件进行水平方向的方向翻转时，此时转动板52转动，进而带动后置短轴65、斜置杆64、侧边贯穿轴63、对称短杆61、夹持钢杆62转动，进而带动放置钢板27和锻件转动，而连接弹簧60、夹持钢杆62对放置钢板27的夹持移动起到固定作用防止锻件移动，当需要对锻造机内夹持固定的锻件进行翻转和锻造锤压以及对锻造后产生的废渣进行清理收集时，此时启动驱动电机88，进而带动驱动主轴89、驱动皮带轮86转动，进而带动驱动皮带90、侧边皮带轮40、对称皮带轮39、从动皮带轮38、驱动皮带轮86转动，进而带动侧边轴31、支撑轴32、摆动轴33转动，进而对锻件进行锻造和翻转，而支撑轴32转动，进而带动固定轴30、收集箱29转动，进而将收集腔28朝向废渣产生出进行收集，此时进入收集腔28内的废渣带动收集扇叶15、嵌入轴13、转动轮14转动，收集扇叶15将废渣收集至收集腔28底部。

本发明的有益效果是：本发明能够直接免去锻造机在锻造时需要人工对锻件的翻转以及移动，通过对锻件的每一步工艺后的锻造进行实时的自动夹持以及对下一步工艺的锻件进行自动翻转从而免去人工进行翻转的步骤，且对锻件进行锻造后实时对工作台进行废渣的清理保持工作台整洁。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动翻转锻件清理工作台废渣的锤压锻造机，包括锻造机箱，其特征在于：所述锻造机箱内设有开口向上且向前的锤压腔，所述锤压腔后壁内转动连接有两个贯穿轴，两个所述贯穿轴以所述锤压腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述贯穿轴外周面上固定连接有半圆轮，所述半圆轮前端设有开口向前的弧形限位槽，所述贯穿轴前侧外周面固定连接有联动链轮，所述联动链轮之间转动连接有联动链条，所述锤压腔后壁内转动连接有两个联动嵌入轴，所述联动嵌入轴后侧外周面上固定连接有后置齿轮，所述联动嵌入轴前侧外周面上固定连接有侧边链轮，所述贯穿轴后侧外周面上固定连接有后置链轮，所述后置链轮与所述侧边链轮之间转动连接有斜链条，所述弧形限位槽后壁上滑动连接有滑动轴，所述滑动轴外周面上转动连接有移动轮，所述移动轮外周面转动连接于所述弧形限位槽内壁上，所述滑动轴前侧外周面上转动连接有重力移动杆，所述重力移动杆相互靠近一端设有开口相对的重力腔，所述重力腔内壁上滑动连接有重力杆，所述重力杆后端固定连接有前置对称轴，所述前置对称轴外周面上转动连接有重力块，所述重力块下端固定连接有锤压块，所述锤压腔左右相互远离侧壁内转动连接有两个对称轴，两个所述对称轴以所述锤压腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述对称轴外周面上固定连接有侧边锥齿轮，所述对称轴内设有前后贯通的贯通槽，所述贯通槽内壁上滑动且转动连接有内置齿轮，所述内置齿轮前后端固定连接有内置移动轴，后侧的所述内置移动轴外周面上固定连接有翻转齿轮，所述翻转齿轮与所述后置齿轮啮合连接，前侧的所述内置移动轴外周面上转动连接有横置移动杆，所述横置移动杆左右相互靠近一端固定连接有翻转板，所述翻转板后端固定连接有两个翻转轴，两个所述翻转轴以所述翻转板中心线为对称中心上下对称分布设置，所述翻转轴外周面上转动连接有翻转杆，所述翻转杆后端固定连接有夹持轴，所述夹持轴外周面上转动连接有夹持磁力杆，所述锤压腔下壁内转动连接有两个侧边轴，两个所述侧边轴以所述锤压腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述侧边轴上端固定连接有驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮与所述侧边锥齿轮啮合连接，所述锤压腔下壁内转动连接有两个摆动轴，两个所述摆动轴以所述锤压腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述摆动轴外周面上固定连接有清理板，所述清理板左右相互靠近一端固定连接有清扫块，左侧的所述摆动轴外周面上固定连接有回位杆，所述回位杆内设有开口向右的离心腔，所述离心腔内壁上滑动连接有左侧摆动杆，右侧的所述摆动轴外周面上固定连接有摆动杆，所述摆动杆左端固定连接有离心弹簧，所述离心弹簧左端固定连接有右侧摆动杆。

2.如权利要求1所述的一种自动翻转锻件清理工作台废渣的锤压锻造机，其特征在于：所述锤压腔下壁内设有开口向上的放置槽，所述放置槽内壁上固定连接有驱动电机，所述驱动电机上端动力连接有驱动主轴，所述驱动主轴上端固定连接有转动开口板，所述转动开口板上端设有开口向上的滑动开口槽，所述滑动开口槽左右壁之间固定连接有固定横杆，所述固定横杆外周面上滑动连接有移动板，所述左侧摆动杆与所述右侧摆动杆后端滑动连接于所述移动板外周面上。

3.如权利要求2所述的一种自动翻转锻件清理工作台废渣的锤压锻造机，其特征在于：所述移动板上端固定连接有转动板，所述转动板上端设有两个开口向上的开口槽，两个所述开口槽以所述转动板中心线为对称中心左右对称分布设置，所述转动板上端固定连接有支撑底杆，所述支撑底杆内设有开口向上的支撑腔，所述支撑腔下壁上固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧上端固定连接有T形支撑杆。

4.如权利要求2所述的一种自动翻转锻件清理工作台废渣的锤压锻造机，其特征在于：所述开口槽前后壁之间滑动连接有内置轴，所述内置轴外周面上转动连接有斜拉杆，所述斜拉杆后端固定连接有环绕轴，所述环绕轴外周面上转动连接有辅助支撑杆和后置杆，所述辅助支撑杆与所述T形支撑杆上端固定连接有放置钢板，所述放置钢板下端设有两个开口向下的夹持槽，两个所述夹持槽以所述放置钢板中心线为对称中心左右对称分布设置，所述清扫块下端滑动连接于所述放置钢板上端。

5.如权利要求3所述的一种自动翻转锻件清理工作台废渣的锤压锻造机，其特征在于：所述转动板后端固定连接有两个后置短轴，两个所述后置短轴以所述转动板中心线为对称中心左右对称分布设置，所述后置短轴外周面上转动连接有斜置杆，所述斜置杆后端固定连接有侧边贯穿轴，所述侧边贯穿轴外周面上转动连接有对称短杆与夹持钢杆，所述对称短杆与所述后置杆之间连接弹簧，所述夹持钢杆上端滑动连接于所述夹持槽内壁上。

6.如权利要求1所述的一种自动翻转锻件清理工作台废渣的锤压锻造机，其特征在于：所述锤压腔下壁内转动连接有两个支撑轴，两个所述支撑轴以所述锤压腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述侧边轴外周面上固定连接有侧边皮带轮，所述支撑轴外周面上固定连接有对称皮带轮，所述摆动轴外周面上固定连接有从动皮带轮，所述驱动主轴外周面上固定连接有驱动皮带轮，所述驱动皮带轮与所述从动皮带轮与所述对称皮带轮以及所述侧边皮带轮之间转动连接有驱动皮带，所述支撑轴后端固定连接有固定轴，所述固定轴外周面上转动连接有收集箱，所述收集箱内设有开口相对的收集腔，所述收集腔前后壁之间固定连接有嵌入轴，所述嵌入轴外周面上转动连接有转动轮，所述转动轮外周面上固定连接有三个收集扇叶。

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