CN113083905A - 一种两辊轧机的轧辊自动定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种两辊轧机的轧辊自动定位装置,属于轧机技术领域,包括底座、第二轧辊,所述底座的表面固定有机架,所述机架设置为U型结构,所述机架的内壁通过旋转轴转动连接有第一轧辊,所述机架的表面开设有凹槽。本装置通过驱动机构带动第二锥形齿轮转动,第二锥形齿轮转动时带动螺纹杆同步转动,使得螺纹杆带动抬升板直线移动,抬升板通过固定座带动第二轧辊移动,从而对第一轧辊与第二轧辊之间的距离进行调节,无需操作人员手动调节,简化了轧辊的调节操作,而且通过电机的驱动,降低了手动调节的误差,提升了轧制精度,省时省力,大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明属于轧机技术领域,具体涉及一种两辊轧机的轧辊自动定位装置。
背景技术
两辊轧机又叫二辊式轧机,是由两个位于同一垂直平面内的水平轧辊上下排列组成的轧机,主要用于金属轧制过程,分为可逆式和不可逆式,,可逆二辊式轧机机座带有多孔型轧辊,其轧辊的支承件设于轧机机座的机架窗口内,该机座与其他同类轧机机座并排地横置在轧制方向上,轧辊在其二个端面上可与传动装置或与配置在相邻轧机机座轧辊之间的传动元件相连接,对于轧辊对的每个轧辊在由其所形成的辊间隙两侧配置有与机座可连接的梁,属于各型材孔型的可调整和固定的轧件导板配置在梁上;
轧辊是轧机上使受轧制的金属发生塑性变形的重要部件,轧制板厚分布是由两组工作轧辊的辊缝形状决定的,连续的板厚分布就构成了板形,而影响轧辊负载辊缝形状的因素众多,在传统的轧制工艺过程中,当轧制目标多个且需要的厚度不一时,不仅要保证厚度精度,还需要逐个依次的手工调节轧辊下压的距离,操作繁琐,需要反复多次的去调节,同时在调节过程中还可能存在距离误差,从而不能有效的控制轧制精度,费时费力,导致工作效率低下。
为此,我们提出一种两辊轧机的轧辊自动定位装置来解决现有技术中存在的问题,使轧辊的调节变得方便、快捷,精准,提升轧机的工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种两辊轧机的轧辊自动定位装置,以解决上述背景技术中提出现有技术中轧辊之间的间距不便于调节,轧辊调节时精度较低的问题。
为实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:一种两辊轧机的轧辊自动定位装置,包括底座、第二轧辊,所述底座的表面固定有机架,所述机架设置为U型结构,所述机架的内壁通过旋转轴转动连接有第一轧辊,所述机架的表面开设有凹槽,所述第二轧辊通过旋转轴活动连接于两组凹槽的内部,所述第二轧辊的旋转轴表面安装有固定座,所述固定座的底部一体成型有两组抬升板,所述机架卡合于两组抬升板之间;
所述固定座与机架的底部之间设置有缓冲机构,所述机架的表面固定有两组支撑座,所述支撑座的表面转动连接有螺纹杆,两组所述抬升板螺纹连接于两组螺纹杆的表面,两组所述螺纹杆的顶端固定有第一锥形齿轮,所述机架的顶部设置有驱动机构,所述机架的侧面设置有限位机构。
优选的,所述缓冲机构包括缓冲座、缓冲杆、缓冲弹簧、固定块和容纳腔,所述缓冲座固定于机架的底部,所述缓冲杆的底部安装于固定块的顶部,所述缓冲杆插接于缓冲座的内部,所述缓冲杆的内部开设有容纳腔,所述容纳腔内腔的底部固定有缓冲弹簧,所述缓冲座内腔的底部安装有固定座,所述缓冲弹簧固定于固定块的底部。
优选的,所述固定块的底部一体成型有连接块,所述缓冲弹簧的一端套接于连接块的外壁,所述连接块设置为圆柱结构,所述连接块的外径与容纳腔的内径相同。
优选的,所述缓冲座的内壁固定有第二挡边,所述缓冲杆的外壁固定有第一挡边,所述第一挡边与第二挡边的结构相同。
优选的,所述驱动机构包括第一牵引齿轮、第一锥形齿轮、驱动轴、第二牵引齿轮和转动座,所述机架的顶部安装有电机,所述机架的顶部通过螺钉固定连接有两组转动座,两组所述转动座的表面贯穿有驱动轴,所述驱动轴与转动座之间为转动连接,所述电机的输出端固定有第一牵引齿轮,所述驱动轴的外壁固定有第二牵引齿轮,所述第一牵引齿轮与第二牵引齿轮相互啮合,所述驱动轴的两端固定有第一锥形齿轮,所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相互啮合。
优选的,所述驱动轴的外壁固定有旋转座,所述旋转座的外壁开设有卡槽,所述转动座卡合于卡槽的内部。
优选的,所述限位机构包括限位杆、滑动块和连接座,所述机架的表面固定有两组连接座,两组所述连接座之间固定有限位杆,所述限位杆的外壁活动连接有滑动块,所述滑动块固定于第二轧辊旋转轴的一端。
优选的,所述第二轧辊旋转轴的两端固定有限位座,所述限位座的表面开设有滑槽,所述滑槽卡合于凹槽的内壁。
本发明的技术效果和优点:本发明提出的一种两辊轧机的轧辊自动定位装置,与现有技术相比,具有以下优点:
本装置通过驱动机构带动第二锥形齿轮转动,第二锥形齿轮转动时带动螺纹杆同步转动,使得螺纹杆带动抬升板直线移动,抬升板通过固定座带动第二轧辊移动,从而对第一轧辊与第二轧辊之间的距离进行调节,无需操作人员手动调节,简化了轧辊的调节操作,同时缓冲机构能够在第二轧辊移动时进行缓冲,起到了对第二轧辊的保护作用,而且通过电机的驱动,降低了手动调节的误差,提升了轧制精度,省时省力,大大提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的正面结构示意图;
图2为本发明图1中A区的放大结构示意图;
图3为本发明驱动机构的俯视结构示意图;
图4为本发明缓冲机构的剖视结构示意图;
图5为本发明固定座和抬升板的主体结构示意图。
图中:1、底座;2、机架;3、第一轧辊;4、固定座;5、第二轧辊;6、缓冲座;7、限位杆;8、滑动块;9、连接座;10、抬升板;11、电机;12、第一牵引齿轮;13、第一锥形齿轮;14、第二锥形齿轮;15、螺纹杆;16、驱动轴;17、第二牵引齿轮;18、转动座;19、缓冲杆;20、缓冲弹簧;21、固定块;22、连接块;23、第一挡边;24、容纳腔;25、第二挡边。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-5所示的一种两辊轧机的轧辊自动定位装置,包括底座1、第二轧辊5;
底座1的表面固定有机架2,机架2设置为U型结构,机架2的内壁通过旋转轴转动连接有第一轧辊3,机架2的表面开设有凹槽,第二轧辊5通过旋转轴活动连接于两组凹槽的内部,第二轧辊5的旋转轴表面安装有固定座4,固定座4的底部一体成型有两组抬升板10,机架2卡合于两组抬升板10之间;
固定座4与机架2的底部之间设置有缓冲机构,机架2的表面固定有两组支撑座,支撑座的表面转动连接有螺纹杆15,两组抬升板10螺纹连接于两组螺纹杆15的表面,两组螺纹杆15的顶端固定有第一锥形齿轮13,机架2的顶部设置有驱动机构,机架2的侧面设置有限位机构,通过螺纹杆15的转动带动抬升板10在螺纹杆15的外壁直线移动,从而使得抬升板10通过固定座4带动第二轧辊5上升或下降;
缓冲机构包括缓冲座6、缓冲杆19、缓冲弹簧20、固定块21和容纳腔24,缓冲座6固定于机架2的底部,缓冲杆19的底部安装于固定块21的顶部,缓冲杆19插接于缓冲座6的内部,缓冲杆19的内部开设有容纳腔24,容纳腔24内腔的底部固定有缓冲弹簧20,缓冲座6内腔的底部安装有固定座4,缓冲弹簧20固定于固定块21的底部,当抬升板10带动固定座4移动时,固定座4会带动缓冲杆19在缓冲座6的内壁移动,随着固定座4的上升或下降同步带动缓冲杆19压缩或拉伸缓冲弹簧20,通过缓冲弹簧20对第二轧辊5的移动进行缓冲,防止距离移动过大;
固定块21的底部一体成型有连接块22,缓冲弹簧20的一端套接于连接块22的外壁,连接块22设置为圆柱结构,连接块22的外径与容纳腔24的内径相同,随着缓冲弹簧20的逐渐被压缩,连接块22能够缓慢插接于容纳腔24的内部,从而防止此时的缓冲杆19发生偏移;
缓冲座6的内壁固定有第二挡边25,缓冲杆19的外壁固定有第一挡边23,第一挡边23与第二挡边25的结构相同,第一挡边23和第二挡边25能够将缓冲杆19的一端固定在缓冲座6的内部,能够对缓冲杆19进行限位,从而防止缓冲杆19与缓冲座6之间脱离;
驱动机构包括第一牵引齿轮12、第一锥形齿轮13、驱动轴16、第二牵引齿轮17和转动座18,机架2的顶部安装有电机11,电机11选用伺服电机,具有精度高,运行平稳的优点,机架2的顶部通过螺钉固定连接有两组转动座18,两组转动座18的表面贯穿有驱动轴16,驱动轴16与转动座18之间为转动连接,电机11的输出端固定有第一牵引齿轮12,驱动轴16的外壁固定有第二牵引齿轮17,第一牵引齿轮12与第二牵引齿轮17相互啮合,驱动轴16的两端固定有第一锥形齿轮13,第一锥形齿轮13与第二锥形齿轮14相互啮合,电机11带动第一牵引齿轮12转动,第一牵引齿轮12通过与第二牵引齿轮17的相互啮合带动驱动轴16转动,驱动轴16通过两端的第一锥形齿轮13带动两组第二锥形齿轮14转动,使得两组第二锥形齿轮14带动两组螺纹杆15转动,使得两组螺纹杆15分别带动两组抬升板10在螺纹杆15的外壁直线移动,从而使得抬升板10通过固定座4带动第二轧辊5移动;
在固定座4底部安装距离传感器,将距离传感器和电机11与控制器相连,能够通过距离传感器测定第二轧辊5与第一轧辊3之间的距离,然后通过控制器设定第二轧辊5将要移动的距离,即可通过控制器控制电机11启动,对第二轧辊5进行调节,提高了第二轧辊5的调节精度;
驱动轴16的外壁固定有旋转座,旋转座的外壁开设有卡槽,转动座18卡合于卡槽的内部,旋转座能够对驱动轴16进行限位,防止驱动轴16在转动座18的内部发生偏移,同时能够降低驱动轴16与转动座18之间的摩擦,便于驱动轴16的转动;
限位机构包括限位杆7、滑动块8和连接座9,机架2的表面固定有两组连接座9,两组连接座9之间固定有限位杆7,限位杆7的外壁活动连接有滑动块8,滑动块8固定于第二轧辊5旋转轴的一端,第二轧辊5移动时能够带动滑动块8在限位杆7的表面直线移动,从而对第二轧辊5的移动进行限位;
第二轧辊5旋转轴的两端固定有限位座,限位座的表面开设有滑槽,滑槽卡合于凹槽的内壁,限位座能够辅助限位机构对第二轧辊5进行限位,防止第二轧辊5在移动时发生水平方向上的偏移,同时能够减小第二轧辊5的旋转轴与凹槽之间的摩擦阻力,便于第二轧辊5的移动。
工作原理:打开电机11的开关,电机11带动第一牵引齿轮12转动,第一牵引齿轮12通过与第二牵引齿轮17的相互啮合带动驱动轴16转动,驱动轴16通过两端的第一锥形齿轮13带动两组第二锥形齿轮14转动,使得两组第二锥形齿轮14带动两组螺纹杆15转动,使得两组螺纹杆15分别带动两组抬升板10在螺纹杆15的外壁直线移动,从而使得抬升板10通过固定座4带动第二轧辊5移动,对第二轧辊5与第一轧辊3之间的距离进行调节;
当抬升板10带动固定座4移动时,固定座4会带动缓冲杆19在缓冲座6的内壁移动,随着固定座4的上升或下降同步带动缓冲杆19压缩或拉伸缓冲弹簧20,通过缓冲弹簧20对第二轧辊5的移动进行缓冲,防止距离移动过大。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种两辊轧机的轧辊自动定位装置,包括底座(1)、第二轧辊(5),其特征在于:所述底座(1)的表面固定有机架(2),所述机架(2)设置为U型结构,所述机架(2)的内壁通过旋转轴转动连接有第一轧辊(3),所述机架(2)的表面开设有凹槽,所述第二轧辊(5)通过旋转轴活动连接于两组凹槽的内部,所述第二轧辊(5)的旋转轴表面安装有固定座(4),所述固定座(4)的底部一体成型有两组抬升板(10),所述机架(2)卡合于两组抬升板(10)之间;
所述固定座(4)与机架(2)的底部之间设置有缓冲机构,所述机架(2)的表面固定有两组支撑座,所述支撑座的表面转动连接有螺纹杆(15),两组所述抬升板(10)螺纹连接于两组螺纹杆(15)的表面,两组所述螺纹杆(15)的顶端固定有第一锥形齿轮(13),所述机架(2)的顶部设置有驱动机构,所述机架(2)的侧面设置有限位机构。
2.根据权利要求1所述的一种两辊轧机的轧辊自动定位装置,其特征在于:所述缓冲机构包括缓冲座(6)、缓冲杆(19)、缓冲弹簧(20)、固定块(21)和容纳腔(24),所述缓冲座(6)固定于机架(2)的底部,所述缓冲杆(19)的底部安装于固定块(21)的顶部,所述缓冲杆(19)插接于缓冲座(6)的内部,所述缓冲杆(19)的内部开设有容纳腔(24),所述容纳腔(24)内腔的底部固定有缓冲弹簧(20),所述缓冲座(6)内腔的底部安装有固定座(4),所述缓冲弹簧(20)固定于固定块(21)的底部。
3.根据权利要求2所述的一种两辊轧机的轧辊自动定位装置,其特征在于:所述固定块(21)的底部一体成型有连接块(22),所述缓冲弹簧(20)的一端套接于连接块(22)的外壁,所述连接块(22)设置为圆柱结构,所述连接块(22)的外径与容纳腔(24)的内径相同。
4.根据权利要求2所述的一种两辊轧机的轧辊自动定位装置,其特征在于:所述缓冲座(6)的内壁固定有第二挡边(25),所述缓冲杆(19)的外壁固定有第一挡边(23),所述第一挡边(23)与第二挡边(25)的结构相同。
5.根据权利要求1所述的一种两辊轧机的轧辊自动定位装置,其特征在于:所述驱动机构包括第一牵引齿轮(12)、第一锥形齿轮(13)、驱动轴(16)、第二牵引齿轮(17)和转动座(18),所述机架(2)的顶部安装有电机(11),所述机架(2)的顶部通过螺钉固定连接有两组转动座(18),两组所述转动座(18)的表面贯穿有驱动轴(16),所述驱动轴(16)与转动座(18)之间为转动连接,所述电机(11)的输出端固定有第一牵引齿轮(12),所述驱动轴(16)的外壁固定有第二牵引齿轮(17),所述第一牵引齿轮(12)与第二牵引齿轮(17)相互啮合,所述驱动轴(16)的两端固定有第一锥形齿轮(13),所述第一锥形齿轮(13)与第二锥形齿轮(14)相互啮合。
6.根据权利要求5所述的一种两辊轧机的轧辊自动定位装置,其特征在于:所述驱动轴(16)的外壁固定有旋转座,所述旋转座的外壁开设有卡槽,所述转动座(18)卡合于卡槽的内部。
7.根据权利要求1所述的一种两辊轧机的轧辊自动定位装置,其特征在于:所述限位机构包括限位杆(7)、滑动块(8)和连接座(9),所述机架(2)的表面固定有两组连接座(9),两组所述连接座(9)之间固定有限位杆(7),所述限位杆(7)的外壁活动连接有滑动块(8),所述滑动块(8)固定于第二轧辊(5)旋转轴的一端。
8.根据权利要求1所述的一种两辊轧机的轧辊自动定位装置,其特征在于:所述第二轧辊(5)旋转轴的两端固定有限位座,所述限位座的表面开设有滑槽,所述滑槽卡合于凹槽的内壁。
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