CN113076603A - 驾驶员部位包络生成方法、装置及设备 - Google Patents

驾驶员部位包络生成方法、装置及设备 Download PDF

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CN113076603A CN202110470703.0A CN202110470703A CN113076603A CN 113076603 A CN113076603 A CN 113076603A CN 202110470703 A CN202110470703 A CN 202110470703A CN 113076603 A CN113076603 A CN 113076603A
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刘建辉
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Abstract

本发明公开了一种驾驶员部位包络生成方法、装置及设备，所述方法包括：获取目标车辆的车型信息，并根据车型信息确定驾驶员的踵点坐标和R点坐标；根据踵点坐标和R点坐标计算目标车辆的座椅高度信息；确定驾驶员的部位坐标参考点，并根据部位坐标参考点及座椅高度信息确定驾驶员的部位包络中心坐标；根据车型信息和部位包络中心坐标生成驾驶员的部位包络。相较于现有技术，需要人工通过绘图软件自主设计驾驶员的部位包络，而本发明中根据部位坐标参考点及座椅高度信息确定驾驶员的部位包络中心坐标，最后根据车型信息和部位包络中心坐标生成驾驶员的部位包络，实现了精准获取驾驶员的部位包络。

Description

驾驶员部位包络生成方法、装置及设备
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种驾驶员部位包络生成方法、装置及设备。
背景技术
随着汽车行业的快速发展，生活中存在的车型也越来越多，用户追求舒适度的要求也越来也高，因此，所开发车型针对的市场所有驾驶员群体的膝部位置和腹部位置对驾驶室内部部件的定位非常重要，现有技术中，需要人工通过绘图软件自主设计驾驶员的部位包络，但并未考虑针对不同性别、身高的驾驶员人群进行设计，使得获取的驾驶员部位包络不精准，还会导致不同身形的驾驶员舒适状态较低。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供了一种驾驶员部位包络生成方法、装置及设备，旨在解决如何精准获取驾驶员部位包络的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种驾驶员部位包络生成方法，所述驾驶员部位包络生成方法包括：
获取目标车辆的车型信息，并根据所述车型信息确定驾驶员的踵点坐标和R点坐标；
根据所述踵点坐标和所述R点坐标计算所述目标车辆的座椅高度信息；
确定所述驾驶员的部位坐标参考点，并根据所述部位坐标参考点及所述座椅高度信息确定所述驾驶员的部位包络中心坐标；
根据所述车型信息和所述部位包络中心坐标生成所述驾驶员的部位包络。
可选地，所述部位包络中心坐标包括左膝包络中心坐标；
所述根据所述部位坐标参考点及所述座椅高度信息确定所述驾驶员的部位包络中心坐标的步骤，包括：
根据所述车型信息和所述座椅高度信息确定所述目标车辆的布置工具参考点坐标；
根据所述车型信息和所述踵点坐标确定第一空间直线长度和第二空间直线长度；
根据所述车型信息确定所述驾驶员的性别比例信息；
根据所述性别比例信息、所述部位坐标参考点、所述第一空间直线长度、所述第二空间直线长度、所述座椅高度信息及所述布置工具参考点坐标确定所述驾驶员的左膝包络中心坐标。
可选地，所述根据所述车型信息和所述座椅高度信息确定所述目标车辆的布置工具参考点坐标的步骤，包括：
根据所述车型信息和所述座椅高度信息确定所述目标车辆的布置工具参考点Z坐标；
根据所述车型信息和所述R点坐标确定所述目标车辆的布置工具参考点Y坐标；
根据所述性别比例信息和所述布置工具参考点Z坐标确定所述目标车辆的布置工具参考点X坐标；
将所述布置工具参考点Z坐标、所述布置工具参考点Y坐标及所述布置工具参考点X坐标作为所述目标车辆的布置工具参考点坐标。
可选地，所述部位包络包括左膝包络；
所述根据所述车型信息和所述部位包络中心坐标生成所述驾驶员的部位包络的步骤，包括：
根据所述车型信息和所述部位包络中心坐标确定左膝半径信息；
根据所述左膝半径信息和所述部位包络中心坐标生成所述驾驶员的左膝包络。
可选地，所述部位包络中心坐标还包括右膝包络中心坐标；
所述根据所述部位坐标参考点及所述座椅高度信息确定所述驾驶员的部位包络中心坐标的步骤，还包括：
根据所述车型信息确定所述驾驶员的性别比例信息；
根据所述性别比例信息、所述部位坐标参考点及所述座椅高度信息确定所述驾驶员的右膝包络中心坐标。
可选地，所述部位包络还包括右膝包络；
所述根据所述车型信息和所述部位包络中心坐标生成所述驾驶员的部位包络的步骤，还包括：
根据所述车型信息和所述部位包络中心坐标确定右膝半径信息；
根据所述右膝半径信息和所述部位包络中心坐标生成所述驾驶员的右膝包络。
可选地，所述部位包络中心坐标还包括腹部包络中心坐标；
所述根据所述部位坐标参考点及所述座椅高度信息确定所述驾驶员的部位包络中心坐标的步骤，还包括：
根据所述车型信息确定所述驾驶员的性别比例信息；
根据所述性别比例信息、所述部位坐标参考点及所述座椅高度信息确定所述驾驶员的腹部包络中心坐标。
可选地，所述部位包络还包括腹部包络；
所述根据所述车型信息和所述部位包络中心坐标生成所述驾驶员的部位包络的步骤，还包括：
根据所述车型信息和所述部位包络中心坐标确定腹部半径信息；
根据所述腹部半径信息和所述部位包络中心坐标生成所述驾驶员的腹部包络。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种驾驶员部位包络生成装置，所述驾驶员部位包络生成装置包括：
获取模块，用于获取目标车辆的车型信息，并根据所述车型信息确定驾驶员的踵点坐标和R点坐标；
计算模块，用于根据所述踵点坐标和所述R点坐标计算所述目标车辆的座椅高度信息；
确定模块，用于确定所述驾驶员的部位坐标参考点，并根据所述部位坐标参考点及所述座椅高度信息确定所述驾驶员的部位包络中心坐标；
生成模块，用于根据所述车型信息和所述部位包络中心坐标生成所述驾驶员的部位包络。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种驾驶员部位包络生成设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的驾驶员部位包络生成程序，所述驾驶员部位包络生成程序配置为实现如上文所述的驾驶员部位包络生成方法的步骤。
本发明首先获取目标车辆的车型信息，并根据车型信息确定驾驶员的踵点坐标和R点坐标，然后根据踵点坐标和R点坐标计算目标车辆的座椅高度信息，确定驾驶员的部位坐标参考点，并根据部位坐标参考点及座椅高度信息确定驾驶员的部位包络中心坐标，最后根据车型信息和部位包络中心坐标生成驾驶员的部位包络。相较于现有技术，需要人工通过绘图软件自主设计驾驶员的部位包络，而本发明中根据部位坐标参考点及座椅高度信息确定驾驶员的部位包络中心坐标，最后根据车型信息和部位包络中心坐标生成驾驶员的部位包络，实现了精准获取驾驶员的部位包络，从而保障驾驶员部位存在足够的操作空间。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的驾驶员部位包络生成设备的结构示意图；
图2为本发明驾驶员部位包络生成方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明驾驶员部位包络生成方法第一实施例的基于比例信息的左膝包络图；
图4为本发明驾驶员部位包络生成方法第一实施例的基于比例信息的右膝包络图；
图5为本发明驾驶员部位包络生成方法第一实施例的基于比例信息的腹部包络图；
图6为本发明驾驶员部位包络生成方法第二实施例的流程示意图；
图7为本发明驾驶员部位包络生成装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的驾驶员部位包络生成设备结构示意图。
如图1所示，该驾驶员部位包络生成设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对驾驶员部位包络生成设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作***、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及驾驶员部位包络生成程序。
在图1所示的驾驶员部位包络生成设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明驾驶员部位包络生成设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在驾驶员部位包络生成设备中，所述驾驶员部位包络生成设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的驾驶员部位包络生成程序，并执行本发明实施例提供的驾驶员部位包络生成方法。
本发明实施例提供了一种驾驶员部位包络生成方法，参照图2，图2为本发明驾驶员部位包络生成方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述驾驶员部位包络生成方法包括以下步骤：
步骤S10：获取目标车辆的车型信息，并根据所述车型信息确定驾驶员的踵点坐标和R点坐标。
易于理解的是，本实施例的执行主体可以是具有数据处理、网络通讯和程序运行等功能的驾驶员部位包络生成设备，也可以为其他具有相似功能的计算机设备等，还可以为交互式CAD/CAE/CAM***(ComputerAidedThree-dimensionalInteractiveApplication，CATIA)等，本实施例并不加以限制。
需要说明的是，目标车辆为需要测试的车辆，车型信息包括目标车辆的车型信息，车型信息可以为卡车，还可以为商用车等。
根据车型信息还可以获取目标车辆的离合踏板中心点坐标和油门踏板中心点坐标等。
由于目标车辆的车型信息不同，驾驶员在驾驶车辆时对应的踵点坐标和R点坐标也完全不同，其中，踵点坐标包括踵点X坐标和踵点Z坐标，R点坐标包括R点X坐标、R点Y坐标及R点Z坐标，X方向为前后方向，Y为左右方向，Z为上下方向。
踵点(AHP点)为实际采集的加速踏板足跟点，当足部工具正确定位时，定义在鞋跟和下降地板面交叉点的足部一点。(实际上，脚连接下压加速踏板侧中心线的脚尖，而鞋底保持踩在踏板面上)。R点是用来建立乘员调节工具和尺寸的基本基准点，模拟人体躯干和大腿铰接中心的位置。
步骤S20：根据所述踵点坐标和所述R点坐标计算所述目标车辆的座椅高度信息。
在本实施例中，可以在CATIA中建立一个Part文件，输入上述R点、离合踏板中心点X、Y、Z坐标值，输入踵点(AHP)的X和Z坐标值、Y坐标值输入0(注意Y值并非实际坐标值，需输入0)。
在Part文件中建立以下公式：H30＝R点Z坐标-踵点Z坐标，其中H30为目标车辆的座椅高度信息，其中，H30是测量R点到AHP的沿Z向上的距离，若脚垫为随车标配件，则在配备状态下测量。
步骤S30：确定所述驾驶员的部位坐标参考点，并根据所述部位坐标参考点及所述座椅高度信息确定所述驾驶员的部位包络中心坐标。
需要说明的是，部位包络中心坐标包括左膝包络中心坐标，根据部位坐标参考点及座椅高度信息确定驾驶员的部位包络中心坐标的步骤为，根据车型信息和座椅高度信息确定目标车辆的布置工具参考点坐标，根据车型信息和踵点坐标确定第一空间直线长度和第二空间直线长度，根据车型信息确定驾驶员的性别比例信息，根据性别比例信息、部位坐标参考点、第一空间直线长度、第二空间直线长度、座椅高度信息及布置工具参考点坐标确定驾驶员的左膝包络中心坐标。
根据车型信息和座椅高度信息确定目标车辆的布置工具参考点坐标的处理方式为，根据车型信息和座椅高度信息确定目标车辆的布置工具参考点Z坐标，根据车型信息和R点坐标确定目标车辆的布置工具参考点Y坐标，根据性别比例信息和布置工具参考点Z坐标确定目标车辆的布置工具参考点X坐标，将布置工具参考点Z坐标、布置工具参考点Y坐标及布置工具参考点X坐标作为所述目标车辆的布置工具参考点坐标。
在具体实现中，在建立左膝包络中心坐标时，在Part文件中输入卡车(B类车)的布置工具参考点坐标(ATRP)，可以将布置工具参考点坐标选取踵点，可知，Z(ATRP)＝H30，Y(ATRP)＝R点Y坐标，其中，Z(ATRP)为布置工具参考点Z坐标，坐标相对应与踵点，Y(ATRP)为布置工具参考点Y坐标，H30为座椅高度信息。
根据车型信息确定驾驶员的性别比例信息，其中，驾驶员的性别比例信息为男女比例50/50、男女比例75/25及男女比例90/10到95/5等。
在男女比例50/50时，X(ATRP)＝798.74-0.446Z(ATRP)；在男女比例75/25时，X(ATRP)＝822.44-0.460Z(ATRP)；在男女比例90/10到95/5时，X(AT RP)＝855.31-0.509Z(ATRP)；式中，X(ATRP)为布置工具参考点X坐标，Z(ATRP)为布置工具参考点Z坐标，坐标相对应与踵点。
应理解的是，从离合踏板中心点做如下两条直线：第一空间直线和第二空间直线，其中，第一空间直线，起点为离合踏板中心点，方向沿X方向，终点达到通过踵点、平行于整车yz平面的面；第二空间直线，起点为离合踏板中心点，方向沿Z方向，终点达到通过踵点、平行于整车xy平面的面，并获取第一空间直线长度和第二空间直线长度。
还需要说明的是，在Part文件中建立CHX＝X(ATRP)；CX＝第一空间直线长度；CZ＝第二空间直线长度；其中，CHX为座椅的水平距离，它是指踵点到座椅参考点X方向的水平距离，CX为离合踏板的水平距离，它是指踵点到离合踏板中心点在X方向的水平距离，CZ为离合踏板的高度，它是指踵点到离合踏板中心点的高度。
进一步地，在Part文件中建立左膝包络中心点，预先将驾驶员的左膝部坐标参考点选取R点，根据SAE1521中对左膝包络中心点的计算公式，建立左膝部包络中心点X左、Z左坐标与上述已建立的H30、CHX、CX、CZ四个公式参数相关联的公式：
男女比例为50/50：
X左＝12049.4057+(CHX)[-15.7837-0.0222(CX)+(CZ)(0.0483-(6.5*10-9)(H30)(CX))]+(H30)[-6.7718-0.0105(CX)+0.0201(CZ)]+(CX)[17.9401-0.0001(CX)+0.0030(CZ)]+(CZ)[-37.9352+0.0010(CZ)]；
Z左＝-2210.6823+(CHX)[3.3278+0.0370(CX)+(CZ)(0.0403+(2.7*10-9)(H30)(CX))]+(H30)[0.4561+0.0155(CX)-0.0167(CZ)]+(CX)[-28.7615-0.0009(CX)-0.0003(CZ)]+(CZ)[-32.7120-0.0007(CZ)]；
男女比例为75/25：
X左＝4229.4784+(CHX)[-5.8753+0.0789(CX)+(CZ)(-0.0473-(3.9*10-9)(H30)(CX))]+(H30)[-2.3832+0.0351(CX)-0.0232(CZ)]+(CX)[-64.3385-0.0002(CX)+0.0024(CZ)]+(CZ)[39.6780+0.0007(CZ)]；
Z左＝12254.3381+(CHX)[-14.3121-0.0450(CX)+(CZ)(0.0692+(6.6*10-9)(H30)(CX))]+(H30)[-7.6863-0.0219(CX)+0.0326(CZ)]+(CX)[37.9286-0.0009(CX)-0.0016(CZ)]+(CZ)[-56.1338-0.0006(CZ)]；
男女比例为90/10到95/5：
X左＝14601.7633+(CHX)[-17.7652+0.0081(CX)+(CZ)(0.0506-(8.6*10-9)(H30)(CX))]+(H30)[-8.7461+0.0034(CX)-0.0243(CZ)]+(CX)[-6.6220+(5.7*10-6)(CX)+0.0035(CZ)]+(CZ)[-42.6080+0.0010(CZ)]；
Z左＝13495.0413+(CHX)[-15.2231-0.3160(CX)+(CZ)(0.1508+(3.4*10-8)(H30)(CX))]+(H30)[-8.8427-0.1641(CX)+0.0769(CZ)]+(CX)[271.9531-0.0013(CX)-0.0085(CZ)]+(CZ)[-127.735-0.0012(CZ)]；
上述式中CHX为座椅的水平距离，它是指踵点到座椅参考点X方向的水平距离，CX为离合踏板的水平距离，它是指踵点到离合踏板中心点在X方向的水平距离，CZ为离合踏板的高度，它是指踵点到离合踏板中心点的高度，X左为左膝部包络中心点X坐标，Z左为左膝部包络中心点Z坐标。其中，应理解的是，左膝部包络中心点Y左坐标均为0mm。
还需要说明的是，部位包络中心坐标还包括右膝包络中心坐标，根据部位坐标参考点及座椅高度信息确定驾驶员的部位包络中心坐标的步骤为，根据车型信息确定驾驶员的性别比例信息，然后根据性别比例信息、部位坐标参考点及座椅高度信息确定驾驶员的右膝包络中心坐标。
在本实施中，在Part文件中建立右膝包络中心点，预先将驾驶员的右膝部坐标参考点选取R点，根据SAE1521中对右膝包络中心点的计算公式，建立右膝部包络中心点X右、Z右坐标与上述已建立的H30公式参数相关联的公式：
男女比例为50/50：
X右＝(-991.525+0.8658(H30))-2[(-991.525+0.8658(H30))-(-718.243+0.4462(H30))]＝0.0266(H30)-444.961；
Z右＝334.882-0.637(H30)；
男女比例为75/25：
X右＝(-1036.737+0.9074(H30))-2[(-1036.737+0.9074(H30))-(-741.943+0.4595(H30))]＝0.0116(H30)-447.149；
Z右＝373.098-0.696(H30)；
男女比例为90/10到95/5：
X右＝(-1093.64+0.9932(H30))-2[(-1093.64+0.9932(H30))-(-774.852+0.5087(H30))]＝0.0242(H30)-456.064；
Z右＝324.916-0.5832(H30)；
式中，X右为右膝部包络中心点X坐标，Z右为右膝部包络中心点Z坐标。其中，应理解的是，右膝部包络中心点Y右坐标均为0mm。
还需要说明的是，部位包络中心坐标还包括腹部包络中心坐标，根据部位坐标参考点及座椅高度信息确定驾驶员的部位包络中心坐标的处理方式为，根据车型信息确定驾驶员的性别比例信息，根据性别比例信息、部位坐标参考点及座椅高度信息确定驾驶员的腹部包络中心坐标。
在本实施中，在Part文件中建立腹部包络中心点，预先将驾驶员的腹部坐标参考点选取R点，根据SAE1522中对腹部包络中心点的计算公式，建立腹部包络中心点X腹、Z腹坐标与上述已建立的H30公式参数相关联的公式：
男女比例为50/50：
X腹＝(-752.657+1.0461(H30))-2[(-752.657+1.0461(H30))-(-368.243+0.4462(H30))]＝-0.1537(H30)+16.171；
Z腹＝249.319-0.1127(H30)；
男女比例为75/25：
X腹＝(-765.65+1.0149(H30))-2[(-765.65+1.0149(H30))-(-391.943+0.4595(H30))]＝-0.0959(H30)-18.236；
Z腹＝240.182-0.0891(H30)；
男女比例为90/10到95/5：
X腹＝(-788.548+1.0451(H30))-2[(-788.548+1.0451(H30))-(-424.852+0.5087(H30))]＝-0.0277(H30)-61.156；
Z腹＝235.894-0.0793(H30)；
式中，X腹为腹部包络中心点X坐标，Z腹为腹部包络中心点Z坐标。其中，应理解的是，腹部包络中心点Y腹坐标均为0mm。
步骤S40：根据所述车型信息和所述部位包络中心坐标生成所述驾驶员的部位包络。
需要说明是的，部位包络包括左膝包络、右膝包络及腹部包络。
在需要建立左膝包络时，根据车型信息和部位包络中心坐标确定左膝半径信息，根据左膝半径信息和部位包络中心坐标生成驾驶员的左膝包络。
在具体实现中，将确定是左膝部包络中心店坐标为圆心，其中，B类车以103.25mm为半径做一与整车yz平面平行的圆，该圆上靠近方向管柱一侧的部分圆弧便是驾驶员左膝部包络，参考图3，图3为本发明驾驶员部位包络生成方法第一实施例的基于比例信息的左膝包络图，其中，1为方向盘，L2为男女比例50:50时的驾驶员左膝部包络，L3为男女比例75:25时的驾驶员左膝部包络，L4为男女比例90:10到95:5时的驾驶员左膝部包络。
在需要建立右膝包络时，根据车型信息和部位包络中心坐标确定右膝半径信息，根据右膝半径信息和部位包络中心坐标生成驾驶员的右膝包络。
在本实施例中，将确定是右膝部包络中心店坐标为圆心，其中，以113.25mm为半径做一与整车yz平面平行的圆，该圆上靠近方向管柱一侧的部分圆弧便是驾驶员右膝部包络，参考图4，图4为本发明驾驶员部位包络生成方法第一实施例的基于比例信息的右膝包络图，其中，1为方向盘，R2为男女比例50:50时的驾驶员右膝部包络，R3为男女比例75:25时的驾驶员右膝部包络，R4为男女比例90:10到95:5时的驾驶员右膝部包络。
在需要建立腹部包络时，根据车型信息和部位包络中心坐标确定腹部半径信息，根据腹部半径信息和部位包络中心坐标生成驾驶员的腹部包络。
在具体实现中，将确定是腹部包络中心店坐标为圆心，其中，以157.46mm为半径做一与整车yz平面平行的圆，该圆上靠近方向管柱一侧的部分圆弧便是驾驶员腹部包络，参考图5，图5为本发明驾驶员部位包络生成方法第一实施例的基于比例信息的腹部包络图，其中，1为方向盘，A2为男女比例50:50时的驾驶员腹部包络，A3为男女比例75:25时的驾驶员腹部包络，A4为男女比例90:10到95:5时的驾驶员腹部包络。
在本实施例中，首先获取目标车辆的车型信息，并根据车型信息确定驾驶员的踵点坐标和R点坐标，然后根据踵点坐标和R点坐标计算目标车辆的座椅高度信息，确定驾驶员的部位坐标参考点，并根据部位坐标参考点及座椅高度信息确定驾驶员的部位包络中心坐标，最后根据车型信息和部位包络中心坐标生成驾驶员的部位包络。相较于现有技术，需要人工通过绘图软件自主设计驾驶员的部位包络，而本实施例中根据部位坐标参考点及座椅高度信息确定驾驶员的部位包络中心坐标，最后根据车型信息和部位包络中心坐标生成驾驶员的部位包络，实现了精准获取驾驶员的部位包络，从而保障驾驶员部位存在足够的操作空间，从而有效地避让驾驶员部位空间。
参考图6，图6为本发明驾驶员部位包络生成方法第二实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤S30，还包括：
步骤S301：确定所述驾驶员的部位坐标参考点，并根据所述车型信息确定所述驾驶员的性别比例信息。
将驾驶员的腹部坐标参考点选取R点，由于车型信息的不同，驾驶该车辆的驾驶员男女比例信息也不同，其中，驾驶员的性别比例信息为男女比例50/50、男女比例75/25及男女比例90/10到95/5等。
步骤S302：根据所述性别比例信息、所述部位坐标参考点及所述座椅高度信息确定所述驾驶员的腹部包络中心坐标，部位包络中心坐标包括所述腹部包络中心坐标。
在本实施中，在Part文件中建立腹部包络中心点，预先将驾驶员的腹部坐标参考点选取R点，根据SAE1522中对腹部包络中心点的计算公式，建立腹部包络中心点X腹、Z腹坐标与上述已建立的H30公式参数相关联的公式：
男女比例为50/50：
X腹＝(-752.657+1.0461(H30))-2[(-752.657+1.0461(H30))-(-368.243+0.4462(H30))]＝-0.1537(H30)+16.171；
Z腹＝249.319-0.1127(H30)；
男女比例为75/25：
X腹＝(-765.65+1.0149(H30))-2[(-765.65+1.0149(H30))-(-391.943+0.4595(H30))]＝-0.0959(H30)-18.236；
Z腹＝240.182-0.0891(H30)；
男女比例为90/10到95/5：
X腹＝(-788.548+1.0451(H30))-2[(-788.548+1.0451(H30))-(-424.852+0.5087(H30))]＝-0.0277(H30)-61.156；
Z腹＝235.894-0.0793(H30)；
式中，X腹为腹部包络中心点X坐标，Z腹为腹部包络中心点Z坐标。其中，应理解的是，腹部包络中心点Y腹坐标均为0mm。
需要说明的是，将获得的腹部包络中心点X坐标、腹部包络中心点Z坐标及腹部包络中心点Y坐标作为腹部包络中心坐标。
在本实施例中，在部位包络中心坐标包括腹部包络中心坐标时，根据车型信息确定驾驶员的性别比例信息，之后根据性别比例信息、部位坐标参考点及座椅高度信息确定驾驶员的腹部包络中心坐标，相较于现有技术中，根据车辆设计经验取腹部包络中心平均坐标，但这种方式不能保障不同身形驾驶员的舒适状态，而本实施例中，根据性别比例信息、部位坐标参考点及座椅高度信息确定驾驶员的腹部包络中心坐标，实现了精准获取驾驶员的腹部包络中心坐标，从而保障了不同身形驾驶员的舒适状态。
参照图7，图7为本发明驾驶员部位包络生成装置第一实施例的结构框图。
如图7所示，本发明实施例提出的驾驶员部位包络生成装置包括：
获取模块7001，用于获取目标车辆的车型信息，并根据所述车型信息确定驾驶员的踵点坐标和R点坐标。
需要说明的是，目标车辆为需要测试的车辆，车型信息包括目标车辆的车型信息，车型信息可以为卡车，还可以为商用车等。
根据车型信息还可以获取目标车辆的离合踏板中心点坐标和油门踏板中心点坐标等。
由于目标车辆的车型信息不同，驾驶员在驾驶车辆时对应的踵点坐标和R点坐标也完全不同，其中，踵点坐标包括踵点X坐标和踵点Z坐标，R点坐标包括R点X坐标、R点Y坐标及R点Z坐标，X方向为前后方向，Y为左右方向，Z为上下方向。
踵点(AHP点)为实际采集的加速踏板足跟点，当足部工具正确定位时，定义在鞋跟和下降地板面交叉点的足部一点。(实际上，脚连接下压加速踏板侧中心线的脚尖，而鞋底保持踩在踏板面上)。R点是用来建立乘员调节工具和尺寸的基本基准点，模拟人体躯干和大腿铰接中心的位置。
计算模块7002，用于根据所述踵点坐标和所述R点坐标计算所述目标车辆的座椅高度信息。
在本实施例中，可以在CATIA中建立一个Part文件，输入上述R点、离合踏板中心点X、Y、Z坐标值，输入踵点(AHP)的X和Z坐标值、Y坐标值输入0(注意Y值并非实际坐标值，需输入0)。
在Part文件中建立以下公式：H30＝R点Z坐标-踵点Z坐标，其中H30为目标车辆的座椅高度信息，其中，H30是测量R点到AHP的沿Z向上的距离，若脚垫为随车标配件，则在配备状态下测量。
确定模块7003，用于确定所述驾驶员的部位坐标参考点，并根据所述部位坐标参考点及所述座椅高度信息确定所述驾驶员的部位包络中心坐标。
需要说明的是，部位包络中心坐标包括左膝包络中心坐标，根据部位坐标参考点及座椅高度信息确定驾驶员的部位包络中心坐标的步骤为，根据车型信息和座椅高度信息确定目标车辆的布置工具参考点坐标，根据车型信息和踵点坐标确定第一空间直线长度和第二空间直线长度，根据车型信息确定驾驶员的性别比例信息，根据性别比例信息、部位坐标参考点、第一空间直线长度、第二空间直线长度、座椅高度信息及布置工具参考点坐标确定驾驶员的左膝包络中心坐标。
根据车型信息和座椅高度信息确定目标车辆的布置工具参考点坐标的处理方式为，根据车型信息和座椅高度信息确定目标车辆的布置工具参考点Z坐标，根据车型信息和R点坐标确定目标车辆的布置工具参考点Y坐标，根据性别比例信息和布置工具参考点Z坐标确定目标车辆的布置工具参考点X坐标，将布置工具参考点Z坐标、布置工具参考点Y坐标及布置工具参考点X坐标作为所述目标车辆的布置工具参考点坐标。
在具体实现中，在建立左膝包络中心坐标时，在Part文件中输入卡车(B类车)的布置工具参考点坐标，可以将布置工具参考点坐标选取踵点，可知，Z(ATRP)＝H30，Y(ATRP)＝R点Y坐标，其中，Z(ATRP)为布置工具参考点Z坐标，坐标相对应与踵点，Y(ATRP)为布置工具参考点Y坐标，H30为座椅高度信息。
根据车型信息确定驾驶员的性别比例信息，其中，驾驶员的性别比例信息为男女比例50/50、男女比例75/25及男女比例90/10到95/5等。
在男女比例50/50时，X(ATRP)＝798.74-0.446Z(ATRP)；在男女比例75/25时，X(ATRP)＝822.44-0.460Z(ATRP)；在男女比例90/10到95/5时，X(AT RP)＝855.31-0.509Z(ATRP)；式中，X(ATRP)为布置工具参考点X坐标，Z(ATRP)为布置工具参考点Z坐标，坐标相对应与踵点。
应理解的是，从离合踏板中心点做如下两条直线：第一空间直线和第二空间直线，其中，第一空间直线，起点为离合踏板中心点，方向沿X方向，终点达到通过踵点、平行于整车yz平面的面；第二空间直线，起点为离合踏板中心点，方向沿Z方向，终点达到通过踵点、平行于整车xy平面的面，并获取第一空间直线长度和第二空间直线长度。
还需要说明的是，在Part文件中建立CHX＝X(ATRP)；CX＝第一空间直线长度；CZ＝第二空间直线长度；其中，CHX为座椅的水平距离，它是指踵点到座椅参考点X方向的水平距离，CX为离合踏板的水平距离，它是指踵点到离合踏板中心点在X方向的水平距离，CZ为离合踏板的高度，它是指踵点到离合踏板中心点的高度。
进一步地，在Part文件中建立左膝包络中心点，预先将驾驶员的左膝部坐标参考点选取R点，根据SAE1521中对左膝包络中心点的计算公式，建立左膝部包络中心点X左、Z左坐标与上述已建立的H30、CHX、CX、CZ四个公式参数相关联的公式：
男女比例为50/50：
X左＝12049.4057+(CHX)[-15.7837-0.0222(CX)+(CZ)(0.0483-(6.5*10-9)(H30)(CX))]+(H30)[-6.7718-0.0105(CX)+0.0201(CZ)]+(CX)[17.9401-0.0001(CX)+0.0030(CZ)]+(CZ)[-37.9352+0.0010(CZ)]；
Z左＝-2210.6823+(CHX)[3.3278+0.0370(CX)+(CZ)(0.0403+(2.7*10-9)(H30)(CX))]+(H30)[0.4561+0.0155(CX)-0.0167(CZ)]+(CX)[-28.7615-0.0009(CX)-0.0003(CZ)]+(CZ)[-32.7120-0.0007(CZ)]；
男女比例为75/25：
X左＝4229.4784+(CHX)[-5.8753+0.0789(CX)+(CZ)(-0.0473-(3.9*10-9)(H30)(CX))]+(H30)[-2.3832+0.0351(CX)-0.0232(CZ)]+(CX)[-64.3385-0.0002(CX)+0.0024(CZ)]+(CZ)[39.6780+0.0007(CZ)]；
Z左＝12254.3381+(CHX)[-14.3121-0.0450(CX)+(CZ)(0.0692+(6.6*10-9)(H30)(CX))]+(H30)[-7.6863-0.0219(CX)+0.0326(CZ)]+(CX)[37.9286-0.0009(CX)-0.0016(CZ)]+(CZ)[-56.1338-0.0006(CZ)]；
男女比例为90/10到95/5：
X左＝14601.7633+(CHX)[-17.7652+0.0081(CX)+(CZ)(0.0506-(8.6*10-9)(H30)(CX))]+(H30)[-8.7461+0.0034(CX)-0.0243(CZ)]+(CX)[-6.6220+(5.7*10-6)(CX)+0.0035(CZ)]+(CZ)[-42.6080+0.0010(CZ)]；
Z左＝13495.0413+(CHX)[-15.2231-0.3160(CX)+(CZ)(0.1508+(3.4*10-8)(H30)(CX))]+(H30)[-8.8427-0.1641(CX)+0.0769(CZ)]+(CX)[271.9531-0.0013(CX)-0.0085(CZ)]+(CZ)[-127.735-0.0012(CZ)]；
上述式中CHX为座椅的水平距离，它是指踵点到座椅参考点X方向的水平距离，CX为离合踏板的水平距离，它是指踵点到离合踏板中心点在X方向的水平距离，CZ为离合踏板的高度，它是指踵点到离合踏板中心点的高度，X左为左膝部包络中心点X坐标，Z左为左膝部包络中心点Z坐标。其中，应理解的是，左膝部包络中心点Y左坐标均为0mm。
还需要说明的是，部位包络中心坐标还包括右膝包络中心坐标，根据部位坐标参考点及座椅高度信息确定驾驶员的部位包络中心坐标的步骤为，根据车型信息确定驾驶员的性别比例信息，然后根据性别比例信息、部位坐标参考点及座椅高度信息确定驾驶员的右膝包络中心坐标。
在本实施中，在Part文件中建立右膝包络中心点，预先将驾驶员的右膝部坐标参考点选取R点，根据SAE1521中对右膝包络中心点的计算公式，建立右膝部包络中心点X右、Z右坐标与上述已建立的H30公式参数相关联的公式：
男女比例为50/50：
X右＝(-991.525+0.8658(H30))-2[(-991.525+0.8658(H30))-(-718.243+0.4462(H30))]＝0.0266(H30)-444.961；
Z右＝334.882-0.637(H30)；
男女比例为75/25：
X右＝(-1036.737+0.9074(H30))-2[(-1036.737+0.9074(H30))-(-741.943+0.4595(H30))]＝0.0116(H30)-447.149；
Z右＝373.098-0.696(H30)；
男女比例为90/10到95/5：
X右＝(-1093.64+0.9932(H30))-2[(-1093.64+0.9932(H30))-(-774.852+0.5087(H30))]＝0.0242(H30)-456.064；
Z右＝324.916-0.5832(H30)；
式中，X右为右膝部包络中心点X坐标，Z右为右膝部包络中心点Z坐标。其中，应理解的是，右膝部包络中心点Y右坐标均为0mm。
还需要说明的是，部位包络中心坐标还包括腹部包络中心坐标，根据部位坐标参考点及座椅高度信息确定驾驶员的部位包络中心坐标的处理方式为，根据车型信息确定驾驶员的性别比例信息，根据性别比例信息、部位坐标参考点及座椅高度信息确定驾驶员的腹部包络中心坐标。
在本实施中，在Part文件中建立腹部包络中心点，预先将驾驶员的腹部坐标参考点选取R点，根据SAE1522中对腹部包络中心点的计算公式，建立腹部包络中心点X腹、Z腹坐标与上述已建立的H30公式参数相关联的公式：
男女比例为50/50：
X腹＝(-752.657+1.0461(H30))-2[(-752.657+1.0461(H30))-(-368.243+0.4462(H30))]＝-0.1537(H30)+16.171；
Z腹＝249.319-0.1127(H30)；
男女比例为75/25：
X腹＝(-765.65+1.0149(H30))-2[(-765.65+1.0149(H30))-(-391.943+0.4595(H30))]＝-0.0959(H30)-18.236；
Z腹＝240.182-0.0891(H30)；
男女比例为90/10到95/5：
X腹＝(-788.548+1.0451(H30))-2[(-788.548+1.0451(H30))-(-424.852+0.5087(H30))]＝-0.0277(H30)-61.156；
Z腹＝235.894-0.0793(H30)；
式中，X腹为腹部包络中心点X坐标，Z腹为腹部包络中心点Z坐标。其中，应理解的是，腹部包络中心点Y腹坐标均为0mm。
生成模块7004，用于根据所述车型信息和所述部位包络中心坐标生成所述驾驶员的部位包络。
需要说明是的，部位包络包括左膝包络、右膝包络及腹部包络。
在需要建立左膝包络时，根据车型信息和部位包络中心坐标确定左膝半径信息，根据左膝半径信息和部位包络中心坐标生成驾驶员的左膝包络。
在具体实现中，将确定是左膝部包络中心店坐标为圆心，其中，B类车以103.25mm为半径做一与整车yz平面平行的圆，该圆上靠近方向管柱一侧的部分圆弧便是驾驶员左膝部包络，参考图3，图3为本发明驾驶员部位包络生成方法第一实施例的基于比例信息的左膝包络图，其中，1为方向盘，L2为男女比例50:50时的驾驶员左膝部包络，L3为男女比例75:25时的驾驶员左膝部包络，L4为男女比例90:10到95:5时的驾驶员左膝部包络。
在需要建立右膝包络时，根据车型信息和部位包络中心坐标确定右膝半径信息，根据右膝半径信息和部位包络中心坐标生成驾驶员的右膝包络。
在本实施例中，将确定是右膝部包络中心店坐标为圆心，其中，以113.25mm为半径做一与整车yz平面平行的圆，该圆上靠近方向管柱一侧的部分圆弧便是驾驶员右膝部包络，参考图4，图4为本发明驾驶员部位包络生成方法第一实施例的基于比例信息的右膝包络图，其中，1为方向盘，R2为男女比例50:50时的驾驶员右膝部包络，R3为男女比例75:25时的驾驶员右膝部包络，R4为男女比例90:10到95:5时的驾驶员右膝部包络。
在需要建立腹部包络时，根据车型信息和部位包络中心坐标确定腹部半径信息，根据腹部半径信息和部位包络中心坐标生成驾驶员的腹部包络。
在具体实现中，将确定是腹部包络中心店坐标为圆心，其中，以157.46mm为半径做一与整车yz平面平行的圆，该圆上靠近方向管柱一侧的部分圆弧便是驾驶员腹部包络，参考图5，图5为本发明驾驶员部位包络生成方法第一实施例的基于比例信息的腹部包络图，其中，1为方向盘，A2为男女比例50:50时的驾驶员腹部包络，A3为男女比例75:25时的驾驶员腹部包络，A4为男女比例90:10到95:5时的驾驶员腹部包络。
在本实施例中，首先获取目标车辆的车型信息，并根据车型信息确定驾驶员的踵点坐标和R点坐标，然后根据踵点坐标和R点坐标计算目标车辆的座椅高度信息，确定驾驶员的部位坐标参考点，并根据部位坐标参考点及座椅高度信息确定驾驶员的部位包络中心坐标，最后根据车型信息和部位包络中心坐标生成驾驶员的部位包络。相较于现有技术，需要人工通过绘图软件自主设计驾驶员的部位包络，而本实施例中根据部位坐标参考点及座椅高度信息确定驾驶员的部位包络中心坐标，最后根据车型信息和部位包络中心坐标生成驾驶员的部位包络，实现了精准获取驾驶员的部位包络，从而保障驾驶员部位存在足够的操作空间，从而有效地避让驾驶员部位空间。
本发明驾驶员部位包络生成装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种驾驶员部位包络生成方法，其特征在于，所述驾驶员部位包络生成方法包括：
获取目标车辆的车型信息，并根据所述车型信息确定驾驶员的踵点坐标和R点坐标；
根据所述踵点坐标和所述R点坐标计算所述目标车辆的座椅高度信息；
确定所述驾驶员的部位坐标参考点，并根据所述部位坐标参考点及所述座椅高度信息确定所述驾驶员的部位包络中心坐标；
根据所述车型信息和所述部位包络中心坐标生成所述驾驶员的部位包络。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述部位包络中心坐标包括左膝包络中心坐标；
所述根据所述部位坐标参考点及所述座椅高度信息确定所述驾驶员的部位包络中心坐标的步骤，包括：
根据所述车型信息和所述座椅高度信息确定所述目标车辆的布置工具参考点坐标；
根据所述车型信息和所述踵点坐标确定第一空间直线长度和第二空间直线长度；
根据所述车型信息确定所述驾驶员的性别比例信息；
根据所述性别比例信息、所述部位坐标参考点、所述第一空间直线长度、所述第二空间直线长度、所述座椅高度信息及所述布置工具参考点坐标确定所述驾驶员的左膝包络中心坐标。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车型信息和所述座椅高度信息确定所述目标车辆的布置工具参考点坐标的步骤，包括：
根据所述车型信息和所述座椅高度信息确定所述目标车辆的布置工具参考点Z坐标；
根据所述车型信息和所述R点坐标确定所述目标车辆的布置工具参考点Y坐标；
根据所述性别比例信息和所述布置工具参考点Z坐标确定所述目标车辆的布置工具参考点X坐标；
将所述布置工具参考点Z坐标、所述布置工具参考点Y坐标及所述布置工具参考点X坐标作为所述目标车辆的布置工具参考点坐标。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述部位包络包括左膝包络；
所述根据所述车型信息和所述部位包络中心坐标生成所述驾驶员的部位包络的步骤，包括：
根据所述车型信息和所述部位包络中心坐标确定左膝半径信息；
根据所述左膝半径信息和所述部位包络中心坐标生成所述驾驶员的左膝包络。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述部位包络中心坐标还包括右膝包络中心坐标；
所述根据所述部位坐标参考点及所述座椅高度信息确定所述驾驶员的部位包络中心坐标的步骤，还包括：
根据所述车型信息确定所述驾驶员的性别比例信息；
根据所述性别比例信息、所述部位坐标参考点及所述座椅高度信息确定所述驾驶员的右膝包络中心坐标。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述部位包络还包括右膝包络；
所述根据所述车型信息和所述部位包络中心坐标生成所述驾驶员的部位包络的步骤，还包括：
根据所述车型信息和所述部位包络中心坐标确定右膝半径信息；
根据所述右膝半径信息和所述部位包络中心坐标生成所述驾驶员的右膝包络。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述部位包络中心坐标还包括腹部包络中心坐标；
所述根据所述部位坐标参考点及所述座椅高度信息确定所述驾驶员的部位包络中心坐标的步骤，还包括：
根据所述车型信息确定所述驾驶员的性别比例信息；
根据所述性别比例信息、所述部位坐标参考点及所述座椅高度信息确定所述驾驶员的腹部包络中心坐标。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述部位包络还包括腹部包络；
所述根据所述车型信息和所述部位包络中心坐标生成所述驾驶员的部位包络的步骤，还包括：
根据所述车型信息和所述部位包络中心坐标确定腹部半径信息；
根据所述腹部半径信息和所述部位包络中心坐标生成所述驾驶员的腹部包络。
9.一种驾驶员部位包络生成装置，其特征在于，所述驾驶员部位包络生成装置包括：
获取模块，用于获取目标车辆的车型信息，并根据所述车型信息确定驾驶员的踵点坐标和R点坐标；
计算模块，用于根据所述踵点坐标和所述R点坐标计算所述目标车辆的座椅高度信息；
确定模块，用于确定所述驾驶员的部位坐标参考点，并根据所述部位坐标参考点及所述座椅高度信息确定所述驾驶员的部位包络中心坐标；
生成模块，用于根据所述车型信息和所述部位包络中心坐标生成所述驾驶员的部位包络。
10.一种驾驶员部位包络生成设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的驾驶员部位包络生成程序，所述驾驶员部位包络生成程序配置为实现如权利要求1至8中任一项所述的驾驶员部位包络生成方法的步骤。
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