CN113075433A - 一种电磁系电表指针调平衡装置 - Google Patents

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张乃龙
赵帅
刘小冬
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Abstract

本发明涉及一种电磁系电表指针调平衡装置，主要用于电磁系电表装配完成后指针调平衡自动化操作，具体实现形式为带式输送机将电表输送至第一工位，摄像头采集指针相对零刻度线的偏转角度，采集完成后宽型气动手指夹紧电表并翻转90度到达第二工位，第三滑台气缸伸出，第二吸盘吸附电表，配合摆动气缸将电表送至第三工位；根据摄像头在第一工位采集数据后分析给出的点胶方案，第二滑台气缸伸出，点胶管对电表进行配重点胶，完成后，第一滑台气缸伸出，第一吸盘吸附电表，配合摆动气缸完成电表的自动移出。本发明能够实现根据电表指针初始与零刻度线的偏转角自动配重调平衡，解决了目前企业中人工点焊调平衡导致的问题，提高了电表调平衡操作的稳定性和效率，降低了生产成本。

Description

一种电磁系电表指针调平衡装置
技术领域
本发明属于电磁系电表制造领域，涉及一种电磁系电表指针调平衡装置，主要用于电磁系电表指针自动配重调平衡。
背景技术
目前，机械式指示电表由于其适应性强和稳定性高被广泛使用，企业必须采用自动化程度较高的设备进行加工，才能满足现代制造阶段制造业高效率、低成本、高质量生产的要求。其中，指针在零点的平衡精度直接影响使用中的测量精度。当前主要通过人工点焊的方式进行指针平衡的调整。随着国内人力成本的逐年增高，增加了电表的加工成本，另外由于不可预估的人为因素，完全依靠人力加工无法保证产量和供货周期。因此，设计具备自动配重调平衡的装置来降低人力成本、增加生产效率和产品稳定性具有重要意义。
发明内容
本发明用于解决电磁系电表指针调平衡问题，同时考虑自动取件、定位、拨针和配重一体化功能，设计了一种集取件、定位、拨针和配重一体的自动化配重装置。
本发明技术方案如下：
传送带输送电表到检测位置，摄像头采集待检测电表指针与零点的偏离情况，将数据传输至后台计算机，由计算机给出所需点胶量。
采集完成后，宽型气动手指夹紧电表，翻转90度，将电表表盘朝上。
第三滑台气缸伸出带动第二吸盘向下吸附电表，第二吸盘完成电表吸附后，第三滑台气缸收回，底部的摆动气缸旋转90度，将电表送至下一工位，摆动气缸转回。
X向和Y向定位板在迷你气缸的驱动下将电表固定在定位块上；拨针气缸转动驱动拨针定位条对电表指针进行拨动，以至合适配重位置；第二滑台气缸伸出带动点胶管移至电表指针配重处，根据前期计算机给出的配重方案进行配重点胶；点胶完成后，第二滑台气缸收回至初始位置。
摆动气缸旋转180度，第一滑台气缸伸出带动第一吸盘向下吸附电表，第一滑台气缸收回，摆动气缸旋转180度，将电表移出。
有益效果
本发明实现了根据电表指针初始偏转角进行自动配重调平衡功能，解决了当前主要依靠人工点焊方式进行配重调平衡的加工问题，提高了生产效率和产品稳定性，降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明的整机轴测图
图2为本发明的俯视图
图3为本发明的仰视图
图中，1-包括机架，2-摆动气缸，3-定位块，4-第一吸盘，5-第一固定板，6-第三工位取料架，7-第一滑台气缸，8-点胶管固定板，9-点胶管，10-第二滑台气缸，11-点胶管支架，12-摆动气缸，13-第二固定板，14-第三滑台气缸，15-第二工位取料架，16-第二吸盘，17-X向定位板，18-工作台板，19-叶片型摆动气缸，20-传送带，21-宽型气动手指，22-第一工位电表，23-摄像头，24-Y向定位板，25-拨针气缸定位架，26-第三工位电表，27-拨针气缸，28-拨针定位条，29-第二工位电表，30-限位传感器，31-带轮，32-X向迷你气缸，33-迷你气缸支架，34-Y向迷你气缸，35-转轴
具体实施方式
本装置共有三个工位，分别为第一工位、第二工位、第三工位；在第一工位完成电表指针偏离零点情况的采集，在第三工位完成电表定位、拨针、配重点胶工作，电表由第一工位到第二工位通过在第二工位的自动取件完成，以下根据整体工作流程进行详细叙述。
电表放置在传送带上，由传送带连续输送至第一工位，由摄像头采集指针偏离零点情况，具体实施方式如下：带轮31安装在机架1上，传送带20在带轮2带动下做间歇运动，当待检测电表被传送带20运送到达第一工位后，限位传感器30发出信号，传送带20停止运动，摄像头23采集电表指针与零刻度线的偏离数据，传送至后台计算机，后台计算机给出点胶方案。
采集完成后，宽型气动手指夹取电表，在叶片型旋转气缸的带动下旋转90度，使表盘向上，电表到达第二工位，具体实施方式如下：安装在叶片型摆动气缸19上的转轴35，带动宽型气动手指21夹取位于第一工位的电表，叶片型摆动气缸19和转轴35均固定在机架1上，在气缸带动下完成90旋转。
电表由第二工位运送至第三工位，具体实施方式如下：
工作台板18安装在机架1上，第三滑台气缸14通过第二固定板13安装在摆动气缸12上，摆动气缸12安装在工作台板18上，第三滑台气缸14向下伸出，带动安装在其上的第二工位取料架15向下移动，进而带动第二吸盘16吸附电表，之后第三滑台气缸14向上收回，摆动气缸12摆动90度，第三滑台气缸14向下伸出，第二吸盘16释放电表，将电表送至第三工位，第三滑台气缸14向上收回，摆动气缸14回摆至初始位置，进入下一工作周期。
电表在第三工位需要完成定位、拨针、配重、自动移除四个过程，具体为：X向和Y向定位板在迷你气缸的驱动下将电表固定在定位块上；拨针气缸转动驱动拨针定位条对电表指针进行拨动，以至合适配重位置；第二滑台气缸伸出带动点胶管移至电表指针配重处，根据前期计算机给出的配重方案进行配重点胶；点胶完成后，第二滑台气缸收回至初始位置。摆动气缸旋转180度，第三滑台气缸伸出带动第二吸盘向下吸附电表，第三滑台气缸收回，摆动气缸旋转180度，将电表移出。
其中，定位过程具体实现方式为：
具体实施方式为：X向迷你气缸32和Y向迷你气缸34通过迷你气缸支架33安装在工作台板18底部，电表到达第三工位后，两个迷你气缸伸出，分别安装在X向迷你气缸32和Y向迷你气缸34上的X向定位板17和Y向定位板24移动，配合安装在工作台板18上的定位块3将电表固定。
其中，拨针过程具体实现方式为：
拨针气缸27通过拨针气缸定位架25安装在工作台板18上，通过拨针气缸27转动带动安装在其上的拨针定位条28，拨动电表指针。
其中，配重过程具体实现方式为：
第二滑台气缸10通过点胶管支架11安装在工作台板18上，安装在第二滑台气缸10上的点胶管9随第二滑台气缸10移动至电表加配重位置，进行点胶配重，然后点胶管9随第二滑台气缸10向上返回。
其中，自动移除过程具体实现方式为：
摆动气缸2安装在工作台板18上，第一固定板5安装在摆动气缸2上，安装在第一固定板5上的第一滑台气缸7向下伸出，带动安装在第一滑台气缸7上的第三工位取料架6向下移动，进而带动第一吸盘4吸附电表，之后第一滑台气缸7向上收回，摆动气缸2摆动180度，将配重完成的电表送出。

Claims (1)

1.一种电磁系电表指针调平衡装置，其特征在于：包括机架(1)，摆动气缸(2)，定位块(3)，第一吸盘(4)，第一固定板(5)，第三工位取料架(6)，第一滑台气缸(7)，点胶管固定板(8)，点胶管(9)，第二滑台气缸(10)，点胶管支架(11)，摆动气缸(12)，第二固定板(13)，第三滑台气缸(14)，第二工位取料架(15)，第二吸盘(16)，X向定位板(17)，工作台板(18)，叶片型摆动气缸(19)，传送带(20)，宽型气动手指(21)，第一工位电表(22)，摄像头(23)，Y向定位板(24)，拨针气缸定位架(25)，第三工位电表(26)，拨针气缸(27)，拨针定位条(28)，第二工位电表(29)，限位传感器(30)，带轮(31)，X向迷你气缸(32)，迷你气缸支架(33)，Y向迷你气缸(34)，转轴(35)；
本装置可实现两次工位转换，第一工位电表(22)处转换至第二工位电表(29)处，再转换至第三工位电表(26)处；
带轮(31)安装在机架(1)上，传送带(20)在带轮(2)带动下做间歇运动，待检测电表由传送带(20)运送，到达第一工位电表(22)位置处后，限位传感器(30)发出信号，传送带(20)停止运动，摄像头(23)采集电表指针与零刻度线的偏离数据，传送至后台计算机；
叶片型摆动气缸(19)安装在机架(1)上，转轴(35)安装在叶片型摆动气缸(19)上，安装在转轴(35)上的宽型气动手指(21)夹取第一工位电表(22)将电表翻转90度，表盘翻转向上，到达第二工位电表(29)处；
工作台板(18)安装在机架(1)上，摆动气缸(12)安装在工作台板(18)上，第二固定板(13)安装在摆动气缸(12)上，安装在第二固定板(13)上的第三滑台气缸(14)向下伸出，带动安装在第三滑台气缸(14)上的第二工位取料架(15)向下移动，进而带动第二吸盘(16)吸附电表，之后第三滑台气缸(14)向上收回，摆动气缸(12)摆动90度，将电表送至第三工位电表(26)处；
X向迷你气缸(32)和Y向迷你气缸(34)通过迷你气缸支架(33)安装在工作台板(18)底部，电表到达第三工位后，两个迷你气缸伸出，分别安装在X向迷你气缸(32)和Y向迷你气缸(34)上的X向定位板(17)和Y向定位板(24)移动，配合安装在工作台板(18)上的定位块(3)将电表固定；
拨针气缸(27)通过拨针气缸定位架(25)安装在工作台板(18)上，通过拨针气缸(27)转动带动安装在其上的拨针定位条(28)，拨动电表指针；
第二滑台气缸(10)通过点胶管支架(11)安装在工作台板(18)上，安装在第二滑台气缸(10)上的点胶管(9)随第二滑台气缸(10)移动至电表加配重位置，进行点胶配重，然后点胶管(9)随第二滑台气缸(10)向上返回；
摆动气缸(2)安装在工作台板(18)上，第一固定板(5)安装在摆动气缸(2)上，安装在第一固定板(5)上的第一滑台气缸(7)向下伸出，带动安装在第一滑台气缸(7)上的第三工位取料架(6)向下移动，进而带动第一吸盘(4)吸附电表，之后第一滑台气缸(7)向上收回，摆动气缸(2)摆动180度，将配重完成的电表送出。
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