CN110850133A - 一种机械式指示电表指针调平衡装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种机械式指示电表指针调平衡装置，主要用于机械式指示电表指针自动调平衡加工，具体包括传送带连续输送电表到第一工位，摄像头拍照分析当前指针相对零点偏转角度，宽阔手指夹紧电表使电表反转90度，吸盘吸附表面在丝杠作用下移动到第三工位；根据前期分析数据，在点胶滑动气缸驱动下点胶管对电表进行配重滴胶，完成后，在分度气缸向和取料滑台气缸的共同作用下完成电表的自动移出。本发明实现了根据电表指针初始偏转角进行自动配重调平衡功能，解决了当前主要依靠人工点焊方式进行调平衡的加工问题，提高了调平衡的效率和稳定性，大大降低了生产成本。

Description

一种机械式指示电表指针调平衡装置
技术领域
本发明属于机械式指示电表制造领域，涉及一种机械式指示电表指针调平衡装置，主要用于机械式指示电表指针自动调平衡加工。
技术背景
机械式指示电表是利用电磁力使测量机构可动部分产生机械动作以反映被测量大小的电工仪表。机械式指针电表由于其适应性强和稳定性高被广泛使用。在零点指针平衡精度直接影响使用中的测量精度。当前主要通过人工点焊的方式进行指针平衡的调整。随着国内人力成本的逐年增高，增加了电表的加工成本，另外由于不可预估的人为因素，完全依靠人力加工无法保证产量和供货周期。因此，设计具备自动配重调平衡的装置来降低人力成本、增加生产效率和产品稳定性具有重要意义。
发明内容
本发明的目的是降低人工使用成本、增加生产效率，解决机械式指示电表指针调平衡问题，考虑自动取件、定位和配重一体化功能，设计了一种集取件、定位和配重一体的自动化配重装置。
本发明的自动配重装置包括自动翻转、自动取件、定位和配重等。为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
传送带连续输送电表到检测位置，摄像头对电表表盘拍照并分析当前指针相对零点偏转角度，根据角度大小计算需配重大小。
宽阔手指夹紧电表，在旋转气缸带动下旋转90度，使电表反转90度，表盘向上。
丝杠螺母上的送料滑动平台带动吸盘向下移动，吸盘吸住电表表盘，送料滑动平台带动吸盘向上移动，吸起电表；丝杠在电机带动下旋转，驱动丝杠螺母延丝杠方向水平移动，带动送料滑动平台和电表移动到下一工位；送料滑动平台向下移动，吸盘释放电电表到平衡工位后送料滑动平台上移，丝杠螺母横向移回初始工位，进入下一工作周期。
X向和Y向定位板在气缸驱动下推动电表，把电表固定在定位块上；点胶滑动平台下移带动点胶管向下移动到电表指表针配重处；并根据前期分析数据进行配重滴胶；滴胶后点胶滑动平台向上移动带动点胶管向上移回初始位置。
分度气缸向内旋转180度，取料滑动平台带动吸盘向下移动到电表表盘位置并吸附住电表；取料滑动平台上移，并在分度气缸带动下向外旋转180度，把电表移出工位完成电表指针配重。
有益效果
本发明实现了根据电表指针初始偏转角进行自动配重调平衡功能，解决了当前主要依靠人工点焊方式进行调平衡的加工问题，提高了调平衡的效率和稳定性，大大降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明整体轴测图
图2为本发明宽阔手指翻转位置图
图中，1、机架，2-带轮，3、传送带，4、位于第一工位的电表，5、摄像头，6、限位传感器，7、分度气缸，8、吸盘，9、固定板，10、取料滑台气缸，11、定位块，12、点胶滑台气缸，13、点胶管，14、X向定位板，15、Y向定位板，16、送料滑台气缸，17、吸盘，18、固定板，19、丝杠螺母，20、丝杠，21、底板，22、翻转板，23、宽阔手指，24、旋转气缸，25、位于第二工位的电表，26、位于第三工位的电表
具体实施方式
本装置的整个工作过程中，共有三个重要的工位，分别是第一工位、第二工位、第三工位，在第一工位处完成了电表当前指针相对零点偏转角度的采集，第三工位处完成了配重滴胶，电表由第一工位到第三工位通过在第二工位的自动取件完成，以下根据整体工作过程进行详细描述。
将待检测电表分别置于传送带上，由传送带连续输送电表到检测位置，即第一工位，所述输送过程具体实现方式为：传送带轮2安装在机架1上，电表4放置于传送带3上，传送带3在带轮2带动下间歇运动，当电表运动到挡板位置，限位传感器6检测到电表4后传送带3停止运转。此时安装于侧挡板上的摄像头5对电表4表盘进行拍照，传送到计算机进行图像处理，分析指针相对零点的偏移数据。
宽阔手指夹紧电表，在旋转气缸带动下旋转90度，使电表反转90度，表盘向上，电表到达第二个工位，实现自动翻转，具体实现过程为：宽阔手指23安装在翻转板22上，翻转板22通过转轴固定在底板21上；转轴与旋转气缸24连接，在气缸24带动下翻转板22进行往复90度旋转。
电表从第二工位传送到第三工位，具体过程如下：
送料滑台气缸16通过固定板18安装在丝杠螺母19上，在丝杠螺母19的带动下做往复水平直线运动，吸盘17安装在送料滑台气缸16上，在送料滑台气缸16的带动下做垂直上下移动；吸盘吸住位于第二工位的电表表盘，送料滑台气缸16带动吸盘向上移动，吸起电表；丝杠螺母19在电机带动下旋转，驱动丝杠螺母延丝杠方向水平移动，带动电表移动到第三工位；送料滑台气缸16带动吸盘向下移动，吸盘释放电表到第三工位，即平衡工位，之后吸盘上移，丝杠螺母横向移回第二工位，进入下一工作周期。
配重过程分为电表定位、配重滴胶、自动取件三个阶段，具体为：电表达到第三工位后，X向和Y向定位板在气缸驱动下推动电表，把电表固定在定位块上；点胶滑台气缸驱动点胶管向下移动到电表指表针配重处，并根据前期分析数据进行配重滴胶，滴胶后点胶滑台气缸驱动点胶管向上移动回到初始位置；分度气缸向内旋转180度，取料滑台气缸10带动吸盘向下移动到电表表盘位置并吸附住电表，取料滑台气缸10上移，并在分度气缸带动下向外旋转180度，把电表移出第三工位完成电表指针配重。
其中，电表定位的具体实现为：电表达到第三工位后，X向定位板在气缸驱动下对电表进行X向定位，Y向定位板在气缸驱动下对电表进行Y向定位，X向定位板14和Y向定位板15安装在气缸上，在气缸推动下水平移动，定位块11固定在底板21上，与X、Y向定位板配合对电表进行定位；
配重滴胶的具体结构关系为：
点胶管13安装在点胶滑台气缸12上，可随点胶滑台气缸12移动；点胶滑台气缸12通过固定支架安装在底板21上；
自动取件过程中的具体结构关系为：取料滑台气缸10通过固定板9安装在分度转盘7上，随分度转盘7进行180度往复转动；吸盘8固定在取料滑台气缸10上。

Claims (1)

1.一种机械式指示电表指针调平衡装置，其特征在于：包括机架(1)，带轮(2)，传送带(3)，摄像头(5)，限位传感器(6)，分度气缸(7)，吸盘(8)，固定板(9)，取料滑台气缸(10)，定位块(11)，点胶滑台气缸(12)，点胶管(13)，X向定位板(14)，Y向定位板(15)，送料滑台气缸(16)，吸盘(17)，固定板(18)，丝杠螺母(19)，丝杠(20)，底板(21)，翻转板(22)，宽阔手指(23)，旋转气缸(24)；
传送带轮(2)安装在机架(1)上，传送带(3)在带轮(2)带动下间歇运动，传送带(3)用于运送待检测电表，限位传感器(6)用于检测电表是否达到第一工位，达到则发出信号使传送带(3)停止运转；安装于侧挡板上的摄像头(5)用于对达到第一工位的电表表盘进行拍照，并传送到计算机；
宽阔手指(23)夹紧待检测电表，旋转气缸(24)旋转驱动翻转板(22)，宽阔手指(23)随翻转板(22)翻转带动电表翻转90度，表盘翻转向上；
送料滑台气缸(16)向下滑动，带动吸盘(17)移动到电表表盘位置吸附表盘，然后送料滑动气缸(16)向上滑动，带动吸盘(17)和电表向上移动；
丝杠(20)旋转带动丝杆螺母(19)水平移动，通过固定板(18)安装的送料滑动气缸(16)带动电表一起向前平移到第三工位；送料滑台气缸(16)向下滑动，吸盘(17)释放电表，送料滑台气缸(16)向上滑动，丝杠(20)反向旋转带动丝杆螺母(19)及送料滑台气缸(16)返回第二工位；
X向定位板(14)和Y向定位板(15)在气缸推动下同时向前移动，夹紧电表在定位块(11)上，用于实现电表在定位块上的定位；
安装在点胶滑台气缸(12)上的点胶管(13)随点胶滑台气缸(12)移动到电表指针配重位置，进行点胶配重，然后点胶滑台气缸(12)向上滑动带动点胶管返回；
取料滑台气缸(10)在分度转盘(7)带动下旋转180度，然后取料滑台气缸(10)带动吸盘(8)向下滑动，使吸盘(8)吸附电表表盘，取料滑台气缸(10)带动电表向上滑动，同时分度转盘(7)反向旋转180度，使电表移出工位。
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