CN113075292B - 一种汽车机油质量的测量方法、装置及存储介质 - Google Patents

一种汽车机油质量的测量方法、装置及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种汽车机油质量的测量方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法由汽车ECU执行；所述方法包括：通过机油传感器发射超声波信号，并通过所述机油传感器接收所述超声波信号的回波信号；计算所述回波信号的回波能量强度；根据机油的当前油位、当前油温以及预设的回波能量衰减修正参数表对所述回波能量强度进行修正，获得修正后的回波能量强度；根据所述修正后的回波能量强度和预设的机油质量等级对照表获取机油的当前质量等级；其中，所述机油质量等级对照表中预先存储了机油的若干个质量等级以及每一个质量等级所对应的回波能量强度。采用本发明的技术方案能够实时监测汽车机油的质量状态。

Description

一种汽车机油质量的测量方法、装置及存储介质
技术领域
本发明涉及机油检测技术领域，尤其涉及一种汽车机油质量的测量方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
机油作为发动机润滑、散热的主要介质，在发动机工作时起到重要作用。随着发动机技术的发展，越来越多的机械部件需要通过机油来实现润滑、散热或驱动(如增压器、EGR、可变机油泵等)，机油的质量状态会通过电磁阀、油道、管路等直接影响发动机的各项功能及性能。
目前，在大部分的汽车中都通过机油尺对机油的油量进行测量，但是，该方法仅能对机油的油量进行测量，无法对机油的质量进行测量。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种汽车机油质量的测量方法、装置及计算机可读存储介质，能够实时监测汽车机油的质量状态。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种汽车机油质量的测量方法，所述方法由汽车ECU执行；所述方法包括：
通过机油传感器发射超声波信号，并通过所述机油传感器接收所述超声波信号的回波信号；
计算所述回波信号的回波能量强度；
根据机油的当前油位、当前油温以及预设的回波能量衰减修正参数表对所述回波能量强度进行修正，获得修正后的回波能量强度；
根据所述修正后的回波能量强度和预设的机油质量等级对照表获取机油的当前质量等级；其中，所述机油质量等级对照表中预先存储了机油的若干个质量等级以及每一个质量等级所对应的回波能量强度。
进一步地，所述计算所述回波信号的回波能量强度，具体包括：
根据公式计算所述回波信号的回波能量强度I；其中，ρ为介质密度，c为所述回波信号在当前介质中的传播速度，ω为所述回波信号的频率，A为所述回波信号的振幅。
进一步地，所述根据机油的当前油位、当前油温以及预设的回波能量衰减修正参数表对所述回波能量强度进行修正，获得修正后的回波能量强度，具体包括：
根据机油的当前油位查询所述回波能量衰减修正参数表，获得对应的油位修正参数；
根据机油的当前油温查询所述回波能量衰减修正参数表，获得对应的油温修正参数；
根据所述油位修正参数和所述油温修正参数对所述回波能量强度进行修正，获得所述修正后的回波能量强度。
进一步地，所述根据所述油位修正参数和所述油温修正参数对所述回波能量强度进行修正，获得所述修正后的回波能量强度，具体包括：
根据公式对所述回波能量强度进行修正，获得所述修正后的回波能量强度I’；其中，ρ为介质密度，c为所述回波信号在当前介质中的传播速度，ω为所述回波信号的频率，A为所述回波信号的振幅，L为所述油位修正参数，T为所述油温修正参数。
进一步地，所述方法通过以下步骤预先获取所述回波能量衰减修正参数表：
通过台架标定试验和整车标定试验，获取若干个质量等级的机油在不同油位下的回波能量衰减油位修正参数；
通过台架标定试验和整车标定试验，获取若干个质量等级的机油在不同油温下的回波能量衰减油温修正参数；
根据不同质量等级的机油在相同油位下的回波能量衰减油位修正参数，获得每一个油位对应的油位修正参数；
根据不同质量等级的机油在相同油温下的回波能量衰减油温修正参数，获得每一个油温对应的油温修正参数；
根据不同的油位以及每一个油位对应的油位修正参数、不同的油温以及每一个油温对应的油温修正参数，获得所述回波能量衰减修正参数表。
进一步地，所述方法还包括：
在预设的时间段内获取n个修正后的回波能量强度；其中，n>1；
对所述n个修正后的回波能量强度进行均值化处理，获得回波能量强度均值；
则所述根据所述修正后的回波能量强度和预设的机油质量等级对照表获取机油的当前质量等级，具体包括：
根据所述回波能量强度均值和所述机油质量等级对照表获取机油的当前质量等级。
进一步地，所述方法还包括：
将机油的当前质量等级发送至仪表或多媒体的显示屏进行显示。
为了解决上述技术问题，本发明实施例还提供了一种汽车机油质量的测量装置，所述装置设置在汽车ECU中；所述装置包括：
超声波控制模块，用于通过机油传感器发射超声波信号，并通过所述机油传感器接收所述超声波信号的回波信号；
回波能量强度计算模块，用于计算所述回波信号的回波能量强度；
回波能量强度修正模块，用于根据机油的当前油位、当前油温以及预设的回波能量衰减修正参数表对所述回波能量强度进行修正，获得修正后的回波能量强度；
机油质量等级获取模块，用于根据所述修正后的回波能量强度和预设的机油质量等级对照表获取机油的当前质量等级；其中，所述机油质量等级对照表中预先存储了机油的若干个质量等级以及每一个质量等级所对应的回波能量强度。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行上述任一项所述的汽车机油质量的测量方法。
本发明实施例还提供了一种汽车机油质量的测量装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的汽车机油质量的测量方法。
与现有技术相比，本发明实施例提供了一种汽车机油质量的测量方法、装置及计算机可读存储介质，汽车ECU通过机油传感器发射超声波信号，并通过机油传感器接收超声波信号的回波信号，通过计算回波信号的回波能量强度，并根据机油的当前油位、当前油温以及预设的回波能量衰减修正参数表对回波能量强度进行修正，获得修正后的回波能量强度，以根据修正后的回波能量强度和预设的机油质量等级对照表获取机油的当前质量等级，从而能够实时监测汽车机油的质量状态。
附图说明
图1是本发明提供的一种汽车机油质量的测量方法的一个优选实施例的流程图；
图2是本发明提供的一种汽车机油质量的测量装置的一个优选实施例的结构框图；
图3是本发明提供的一种汽车机油质量的测量装置的另一个优选实施例的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本技术领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种汽车机油质量的测量方法，参见图1所示，是本发明提供的一种汽车机油质量的测量方法的一个优选实施例的流程图，所述方法由汽车ECU执行；所述方法包括步骤S11至步骤S14：
步骤S11、通过机油传感器发射超声波信号，并通过所述机油传感器接收所述超声波信号的回波信号；
步骤S12、计算所述回波信号的回波能量强度；
步骤S13、根据机油的当前油位、当前油温以及预设的回波能量衰减修正参数表对所述回波能量强度进行修正，获得修正后的回波能量强度；
步骤S14、根据所述修正后的回波能量强度和预设的机油质量等级对照表获取机油的当前质量等级；其中，所述机油质量等级对照表中预先存储了机油的若干个质量等级以及每一个质量等级所对应的回波能量强度。
具体的，汽车发动机的控制器(ECU)控制机油传感器(例如常用的超声波传感器等)，通过机油传感器发射超声波信号，超声波信号在测量管内的机油中传播，并在液气界面(不同介质界面)进行反射，通过机油传感器可以接收到该超声波信号所对应的回波信号，由于机油传感器的具体型号已知，因而可以获得发射的超声波信号的波速c、频率ω和振幅A0以及接收到的回波信号的波速c、频率ω和振幅A，ECU根据回波信号的相关参数值可以计算出回波信号的回波能量强度，接着ECU检测机油的当前油位和当前油温，并根据预先设置的回波能量衰减修正参数表获得与当前油位和当前油温所对应的修正参数，以根据修正参数对计算获得的回波信号的回波能量强度进行修正，相应获得修正后的回波能量强度，由于预先设置了机油质量等级对照表，该机油质量等级对照表中预先存储了机油的不同质量等级以及每一个质量等级的机油所对应的回波能量强度，因此，根据修正后的回波能量强度和该机油质量等级对照表，可以从该机油质量等级对照表中查询到修正后的回波能量强度所对应的机油的当前质量等级。
需要说明的是，机油质量等级对照表预先通过台架标定试验和整车标定试验获得，分别加注不同质量等级的机油(每一个质量等级的机油对应的油位和油温相同，均为预设的标准油位和标准油温)，并检测超声波信号在每一个质量等级的机油中的回波能量强度，由于超声波信号在不同质量等级的机油中传播时，会产生不同程度的能量衰减，因而不同质量等级的机油所对应的回波能量强度不同，并且为了提高准确性，可以分别在每一个质量等级下进行多次试验，对应获得多个回波能量强度，取多个回波能量强度的平均值作为每一个质量等级的机油所对应的回波能量强度。
其中，超声波信号在介质中传播时，产生衰减的因素主要包括三个方面：(1)扩散衰减，随着超声波信号传播距离的增加而引起声能的减弱；(2)散射衰减，超声波信号在介质中传播时，固体介质中的颗粒界面或流体介质中的悬浮粒子使超声波产生散射，一部分声能不再沿原来传播方向运动，从而形成散射衰减；(3)吸收衰减，由于介质的粘滞性，使超声波信号在介质中传播时，造成质点间的内摩擦，使一部分声能转换为热能，通过热传导的方式进行热交换，从而导致声能的损耗。
可以理解的，在通过机油传感器发射超声波信号时，由于反射波有部分会经过多重反射后才被机油传感器接收到，在此期间，机油传感器可能又发射了超声波信号，导致机油传感器会多次接收到衰减后的反射波，无法确认哪一个接收到的反射波与哪一个发射的超声波信号相对应，即无法确认发射的超声波信号所对应的回波信号，因此，机油传感器可以发射带标记的超声波信号，通过信号标记确认与发射的超声波信号所对应的回波信号。
本发明实施例所提供的一种汽车机油质量的测量方法，汽车ECU通过机油传感器发射超声波信号，并通过机油传感器接收超声波信号的回波信号，通过计算回波信号的回波能量强度，并根据机油的当前油位、当前油温以及预设的回波能量衰减修正参数表对回波能量强度进行修正，获得修正后的回波能量强度，以根据修正后的回波能量强度和预设的机油质量等级对照表获取机油的当前质量等级，从而利用超声波在液体介质中的传播特性对机油的质量进行测量，能够实时监测汽车机油的质量状态。
在另一个优选实施例中，所述计算所述回波信号的回波能量强度，具体包括：
根据公式计算所述回波信号的回波能量强度I；其中，ρ为介质密度，c为所述回波信号在当前介质中的传播速度，ω为所述回波信号的频率，A为所述回波信号的振幅。
具体的，结合上述实施例，由于机油传感器的具体型号已知，可以获得回波信号在当前介质中的传播速度c、回波信号的频率ω和回波信号的振幅A，并且当前介质的介质密度ρ已知，因此，ECU根据公式可以计算出回波信号的回波能量强度I。
在又一个优选实施例中，所述根据机油的当前油位、当前油温以及预设的回波能量衰减修正参数表对所述回波能量强度进行修正，获得修正后的回波能量强度，具体包括：
根据机油的当前油位查询所述回波能量衰减修正参数表，获得对应的油位修正参数；
根据机油的当前油温查询所述回波能量衰减修正参数表，获得对应的油温修正参数；
根据所述油位修正参数和所述油温修正参数对所述回波能量强度进行修正，获得所述修正后的回波能量强度。
具体的，结合上述实施例，ECU检测获得机油的当前油位和当前油温之后，根据机油的当前油位查询预先设置的回波能量衰减修正参数表，获得与当前油位所对应的油位修正参数，根据机油的当前油温查询预先设置的回波能量衰减修正参数表，获得与当前油温所对应的油温修正参数，从而根据查询到的油位修正参数和油温修正参数对计算获得的回波信号的回波能量强度进行修正，相应获得修正后的回波能量强度。
作为上述方案的改进，所述根据所述油位修正参数和所述油温修正参数对所述回波能量强度进行修正，获得所述修正后的回波能量强度，具体包括：
根据公式对所述回波能量强度进行修正，获得所述修正后的回波能量强度I’；其中，ρ为介质密度，c为所述回波信号在当前介质中的传播速度，ω为所述回波信号的频率，A为所述回波信号的振幅，L为所述油位修正参数，T为所述油温修正参数。
具体的，结合上述实施例，ECU根据公式计算获得回波信号的回波能量强度I之后，接着获得了与机油的当前油位所对应的油位修正参数L以及与机油的当前油温所对应的油温修正参数T，因此，ECU根据公式/>可以对计算获得的回波能量强度I进行修正，相应获得修正后的回波能量强度I’。
在又一个优选实施例中，所述方法通过以下步骤预先获取所述回波能量衰减修正参数表：
通过台架标定试验和整车标定试验，获取若干个质量等级的机油在不同油位下的回波能量衰减油位修正参数；
通过台架标定试验和整车标定试验，获取若干个质量等级的机油在不同油温下的回波能量衰减油温修正参数；
根据不同质量等级的机油在相同油位下的回波能量衰减油位修正参数，获得每一个油位对应的油位修正参数；
根据不同质量等级的机油在相同油温下的回波能量衰减油温修正参数，获得每一个油温对应的油温修正参数；
根据不同的油位以及每一个油位对应的油位修正参数、不同的油温以及每一个油温对应的油温修正参数，获得所述回波能量衰减修正参数表。
具体的，结合上述实施例，回波能量衰减修正参数表预先通过台架标定试验和整车标定试验获得，分别加注不同质量等级的机油，在不同的油位下(此时油温相同)，检测超声波信号在每一个质量等级的不同油位的机油中的回波信号，根据不同的回波信号相应获得不同质量等级的机油在不同油位下的回波能量衰减油位修正参数，对不同质量等级的机油在相同油位下的回波能量衰减油位修正参数求均值，相应获得每一个油位所对应的油位修正参数；同理，在不同的油温下(此时油位相同)，检测超声波信号在每一个质量等级的不同油温的机油中的回波信号，根据不同的回波信号相应获得不同质量等级的机油在不同油温下的回波能量衰减油温修正参数，对不同质量等级的机油在相同油温下的回波能量衰减油温修正参数求均值，相应获得每一个油温所对应的油温修正参数，将不同的油位以及每一个油位所对应的油位修正参数、不同的油温以及每一个油温所对应的油温修正参数集合在一起，相应获得回波能量衰减修正参数表。
例如，假设机油的质量等级包括新品、劣化程度1、劣化程度2、劣化程度3和劣化程度4，机油的油位包括油位L1、油位L2和油位L3，则根据台架标定试验和整车标定试验获得的不同质量等级的机油在不同油位、相同油温下的回波能量衰减油位修正参数如表1所示，表1中的每一个参数均可以用回波信号的回波能量强度I与回波振幅A的比值I/A进行表示，也可以用回波能量强度I与对应的发射波能量强度I0(即对应的机油传感器发出的超声波信号的能量强度)的比值I/I0进行表示，还可以用回波振幅A与发射波振幅A0的比值A/A0进行表示。
表1 回波能量衰减油位修正参数表
则油位L1对应的油位修正参数为：
油位修正参数L1＝(参数L10+参数L11+参数L12+参数L13+参数L14)/5，
油位L2对应的油位修正参数为：
油位修正参数L2＝(参数L20+参数L21+参数L22+参数L23+参数L24)/5，
油位L3对应的油位修正参数为：
油位修正参数L3＝(参数L30+参数L31+参数L32+参数L33+参数L34)/5。
同理，假设机油的质量等级包括新品、劣化程度1、劣化程度2和劣化程度3，机油的油温包括油温T1、油温T2、油温T3和油温T4，则根据台架标定试验和整车标定试验获得的不同质量等级的机油在相同油位、不同油温下的回波能量衰减油温修正参数如表2所示，表2中的每一个参数均可以用回波信号的回波能量强度I与回波振幅A的比值I/A进行表示，也可以用回波能量强度I与对应的发射波能量强度I0(即对应的机油传感器发出的超声波信号的能量强度)的比值I/I0进行表示，还可以用回波振幅A与发射波振幅A0的比值A/A0进行表示。
表2 回波能量衰减油温修正参数表
则油温T1对应的油温修正参数为：
油温修正参数T1＝(参数T10+参数T11+参数T12+参数T13)/4，
油温T2对应的油温修正参数为：
油温修正参数T2＝(参数T20+参数T21+参数T22+参数T23)/4，
油温T3对应的油温修正参数为：
油温修正参数T3＝(参数T30+参数T31+参数T32+参数T33)/4,
油温T4对应的油温修正参数为：
油温修正参数T4＝(参数T40+参数T41+参数T42+参数T43)/4。
需要说明的是，机油的劣化程度可以根据发动机耐久试验进行划分，例如，发动机经过1000/2000/3000/4000/5000/6000/7000/8000/9000/10000公里后的机油的质量等级可以对应划分为劣化程度1/劣化程度2/劣化程度3/劣化程度4/劣化程度5/劣化程度6/劣化程度7/劣化程度8/劣化程度9/劣化程度10。
在又一个优选实施例中，所述方法还包括：
在预设的时间段内获取n个修正后的回波能量强度；其中，n>1；
对所述n个修正后的回波能量强度进行均值化处理，获得回波能量强度均值；
则所述根据所述修正后的回波能量强度和预设的机油质量等级对照表获取机油的当前质量等级，具体包括：
根据所述回波能量强度均值和所述机油质量等级对照表获取机油的当前质量等级。
具体的，结合上述实施例，在获得修正后的回波能量强度后，可以直接根据修正后的回波能量强度和预先设置的机油质量等级对照表查询到修正后的回波能量强度所对应的机油的当前质量等级，为了避免数据波动，提高机油质量等级测量的准确性，可以在一定的时间段内重复执行步骤S11～步骤S13，连续采样获得n个修正后的回波能量强度，并对n个修正后的回波能量强度求均值，相应获得回波能量强度均值，从而根据回波能量强度均值和预先设置的机油质量等级对照表查询到回波能量强度均值所对应的机油的当前质量等级。
在又一个优选实施例中，所述方法还包括：
将机油的当前质量等级发送至仪表或多媒体的显示屏进行显示。
具体的，结合上述实施例，ECU在获得机油的当前质量等级后，可以将机油的当前质量等级发送至仪表或多媒体的显示屏进行显示，以提醒用户机油的当前质量状态。
在其他实施例中，ECU还可以根据机油的当前质量等级判断机油的当前质量是否满足***需求，在机油的当前质量满足***需求的情况下，允许用户在超出保养周期后继续使用原状态机油，以减少保养频繁更换机油所产生的费用；在机油的当前质量未达到保养周期时，若机油质量出现劣化(如用户使用不合格机油产品、伪劣机油产品、错误号牌的机油产品导致的快速劣化)，***可监测到机油质量无法满足需求进而通过仪表、多媒体的显示屏等对用户进行更换机油提醒。
本发明实施例还提供了一种汽车机油质量的测量装置，能够实现上述任一实施例所述的汽车机油质量的测量方法的所有流程，装置中的各个模块、单元的作用以及实现的技术效果分别与上述实施例所述的汽车机油质量的测量方法的作用以及实现的技术效果对应相同，这里不再赘述。
参见图2所示，是本发明提供的一种汽车机油质量的测量装置的一个优选实施例的结构框图，所述装置包括：
超声波控制模块11，用于通过机油传感器发射超声波信号，并通过所述机油传感器接收所述超声波信号的回波信号；
回波能量强度计算模块12，用于计算所述回波信号的回波能量强度；
回波能量强度修正模块13，用于根据机油的当前油位、当前油温以及预设的回波能量衰减修正参数表对所述回波能量强度进行修正，获得修正后的回波能量强度；
机油质量等级获取模块14，用于根据所述修正后的回波能量强度和预设的机油质量等级对照表获取机油的当前质量等级；其中，所述机油质量等级对照表中预先存储了机油的若干个质量等级以及每一个质量等级所对应的回波能量强度。
优选地，所述回波能量强度计算模块12具体包括：
回波能量强度计算单元，用于根据公式计算所述回波信号的回波能量强度I；其中，ρ为介质密度，c为所述回波信号在当前介质中的传播速度，ω为所述回波信号的频率，A为所述回波信号的振幅。
优选地，所述回波能量强度修正模块13具体包括：
油位修正参数获取单元，用于根据机油的当前油位查询所述回波能量衰减修正参数表，获得对应的油位修正参数；
油温修正参数获取单元，用于根据机油的当前油温查询所述回波能量衰减修正参数表，获得对应的油温修正参数；
回波能量强度修正单元，用于根据所述油位修正参数和所述油温修正参数对所述回波能量强度进行修正，获得所述修正后的回波能量强度。
优选地，所述回波能量强度修正单元具体用于：
根据公式对所述回波能量强度进行修正，获得所述修正后的回波能量强度I’；其中，ρ为介质密度，c为所述回波信号在当前介质中的传播速度，ω为所述回波信号的频率，A为所述回波信号的振幅，L为所述油位修正参数，T为所述油温修正参数。
优选地，所述装置还包括修正参数表获取模块；所述修正参数表获取模块具体用于：
通过台架标定试验和整车标定试验，获取若干个质量等级的机油在不同油位下的回波能量衰减油位修正参数；
通过台架标定试验和整车标定试验，获取若干个质量等级的机油在不同油温下的回波能量衰减油温修正参数；
根据不同质量等级的机油在相同油位下的回波能量衰减油位修正参数，获得每一个油位对应的油位修正参数；
根据不同质量等级的机油在相同油温下的回波能量衰减油温修正参数，获得每一个油温对应的油温修正参数；
根据不同的油位以及每一个油位对应的油位修正参数、不同的油温以及每一个油温对应的油温修正参数，获得所述回波能量衰减修正参数表。
优选地，所述装置还包括回波能量强度均值获取模块；所述回波能量强度均值获取模块具体用于：
在预设的时间段内获取n个修正后的回波能量强度；其中，n>1；
对所述n个修正后的回波能量强度进行均值化处理，获得回波能量强度均值；
则所述机油质量等级获取模块14具体包括：
机油质量等级获取单元，用于根据所述回波能量强度均值和所述机油质量等级对照表获取机油的当前质量等级。
优选地，所述装置还包括：
机油质量等级显示控制模块，用于将机油的当前质量等级发送至仪表或多媒体的显示屏进行显示。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行上述任一实施例所述的汽车机油质量的测量方法。
本发明实施例还提供了一种汽车机油质量的测量装置，参见图3所示，是本发明提供的一种汽车机油质量的测量装置的另一个优选实施例的结构框图，所述装置包括处理器10、存储器20以及存储在所述存储器20中且被配置为由所述处理器10执行的计算机程序，所述处理器10在执行所述计算机程序时实现上述任一实施例所述的汽车机油质量的测量方法。
优选地，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元(如计算机程序1、计算机程序2、······)，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器20中，并由所述处理器10执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述装置中的执行过程。
所述处理器10可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，通用处理器可以是微处理器，或者所述处理器10也可以是任何常规的处理器，所述处理器10是所述装置的控制中心，利用各种接口和线路连接所述装置的各个部分。
所述存储器20主要包括程序存储区和数据存储区，其中，程序存储区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序等，数据存储区可存储相关数据等。此外，所述存储器20可以是高速随机存取存储器，还可以是非易失性存储器，例如插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)、安全数字(Secure Digital，SD)卡和闪存卡(Flash Card)等，或所述存储器20也可以是其他易失性固态存储器件。
需要说明的是，上述装置可包括，但不仅限于，处理器、存储器，本领域技术人员可以理解，图3结构框图仅仅是上述装置的示例，并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。
综上，本发明实施例所提供的一种汽车机油质量的测量方法、装置及计算机可读存储介质，具有以下有益效果：
(1)能够利用超声波在液体介质中的传播特性实时监测汽车机油的质量状态；
(2)用户能够通过人机设备(仪表、多媒体显示屏等)直观观察到机油的质量等级；
(3)与传统的通过行驶里程或使用时间来设置保养周期相比，本发明实施例通过实时监测机油的质量状态来判断当前的机油质量是否满足使用需求，以提醒是否需要更换机油；
(4)即使超出了常规的保养周期后，若判定当前的机油质量满足使用需求，仍然允许继续使用原状态机油，无需更换机油，从而减少了保养维护费用；在常规保养周期内，若机油质量出现快速劣化情况，即质量等级较差，能够提醒用户提前对机油进行更换，避免对动总造成损伤。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种汽车机油质量的测量方法，其特征在于，所述方法由汽车ECU执行；所述方法包括：
通过机油传感器发射超声波信号，并通过所述机油传感器接收所述超声波信号的回波信号；
计算所述回波信号的回波能量强度；
根据机油的当前油位、当前油温以及预设的回波能量衰减修正参数表对所述回波能量强度进行修正，获得修正后的回波能量强度；
根据所述修正后的回波能量强度和预设的机油质量等级对照表获取机油的当前质量等级；其中，所述机油质量等级对照表中预先存储了机油的若干个质量等级以及每一个质量等级所对应的回波能量强度；
所述根据机油的当前油位、当前油温以及预设的回波能量衰减修正参数表对所述回波能量强度进行修正，获得修正后的回波能量强度，具体包括：
根据机油的当前油位查询所述回波能量衰减修正参数表，获得对应的油位修正参数；
根据机油的当前油温查询所述回波能量衰减修正参数表，获得对应的油温修正参数；
根据所述油位修正参数和所述油温修正参数对所述回波能量强度进行修正，获得所述修正后的回波能量强度；
所述根据所述油位修正参数和所述油温修正参数对所述回波能量强度进行修正，获得所述修正后的回波能量强度，具体包括：
根据公式对所述回波能量强度进行修正，获得所述修正后的回波能量强度I’；其中，ρ为介质密度，c为所述回波信号在当前介质中的传播速度，ω为所述回波信号的频率，A为所述回波信号的振幅，L为所述油位修正参数，T为所述油温修正参数。
2.如权利要求1所述的汽车机油质量的测量方法，其特征在于，所述计算所述回波信号的回波能量强度，具体包括：
根据公式计算所述回波信号的回波能量强度I；其中，ρ为介质密度，c为所述回波信号在当前介质中的传播速度，ω为所述回波信号的频率，A为所述回波信号的振幅。
3.如权利要求1所述的汽车机油质量的测量方法，其特征在于，所述方法通过以下步骤预先获取所述回波能量衰减修正参数表：
通过台架标定试验和整车标定试验，获取若干个质量等级的机油在不同油位下的回波能量衰减油位修正参数；
通过台架标定试验和整车标定试验，获取若干个质量等级的机油在不同油温下的回波能量衰减油温修正参数；
根据不同质量等级的机油在相同油位下的回波能量衰减油位修正参数，获得每一个油位对应的油位修正参数；
根据不同质量等级的机油在相同油温下的回波能量衰减油温修正参数，获得每一个油温对应的油温修正参数；
根据不同的油位以及每一个油位对应的油位修正参数、不同的油温以及每一个油温对应的油温修正参数，获得所述回波能量衰减修正参数表。
4.如权利要求1所述的汽车机油质量的测量方法，其特征在于，所述方法还包括：
在预设的时间段内获取n个修正后的回波能量强度；其中，n>1；
对所述n个修正后的回波能量强度进行均值化处理，获得回波能量强度均值；
则所述根据所述修正后的回波能量强度和预设的机油质量等级对照表获取机油的当前质量等级，具体包括：
根据所述回波能量强度均值和所述机油质量等级对照表获取机油的当前质量等级。
5.如权利要求1~4任一项所述的汽车机油质量的测量方法，其特征在于，所述方法还包括：
将机油的当前质量等级发送至仪表或多媒体的显示屏进行显示。
6.一种汽车机油质量的测量装置，其特征在于，所述装置设置在汽车ECU中；所述装置包括：
超声波控制模块，用于通过机油传感器发射超声波信号，并通过所述机油传感器接收所述超声波信号的回波信号；
回波能量强度计算模块，用于计算所述回波信号的回波能量强度；
回波能量强度修正模块，用于根据机油的当前油位、当前油温以及预设的回波能量衰减修正参数表对所述回波能量强度进行修正，获得修正后的回波能量强度；
机油质量等级获取模块，用于根据所述修正后的回波能量强度和预设的机油质量等级对照表获取机油的当前质量等级；其中，所述机油质量等级对照表中预先存储了机油的若干个质量等级以及每一个质量等级所对应的回波能量强度；
所述回波能量强度修正模块具体包括：
油位修正参数获取单元，用于根据机油的当前油位查询所述回波能量衰减修正参数表，获得对应的油位修正参数；
油温修正参数获取单元，用于根据机油的当前油温查询所述回波能量衰减修正参数表，获得对应的油温修正参数；
回波能量强度修正单元，用于根据所述油位修正参数和所述油温修正参数对所述回波能量强度进行修正，获得所述修正后的回波能量强度；
所述回波能量强度修正单元具体用于：
根据公式对所述回波能量强度进行修正，获得所述修正后的回波能量强度I’；其中，ρ为介质密度，c为所述回波信号在当前介质中的传播速度，ω为所述回波信号的频率，A为所述回波信号的振幅，L为所述油位修正参数，T为所述油温修正参数。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行如权利要求1~5任一项所述的汽车机油质量的测量方法。
8.一种汽车机油质量的测量装置，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如权利要求1~5任一项所述的汽车机油质量的测量方法。
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