CN116220903B - 一种发动机失火故障诊断方法、装置、服务端及存储介质 - Google Patents

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CN116220903B CN202310085787.5A CN202310085787A CN116220903B CN 116220903 B CN116220903 B CN 116220903B CN 202310085787 A CN202310085787 A CN 202310085787A CN 116220903 B CN116220903 B CN 116220903B
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Abstract

本申请公开了一种发动机失火故障诊断方法、装置、服务端及存储介质。本申请设计有以初始转速信号驱动发电机，初始扭矩信号驱动发动机，实时获取发动机的角加速度，通过监测发动机的角加速度来判断是否失火，正常点火时，角加速度具有特定的角加速度频率，当出现失火情况时角加速度频率产生变化，从而产生失火信号，通过失火信号调节增程器工况，即在满足功率需求的前提下，改变当前发电机转速和发动机扭矩，同时，继续检测失火情况，若角加速度增加达到失火阈值，就报失火故障，若角加速度数值不再增加，失火信号停止发送，本方案可有效规避外部条件激励导致的失火故障误报。

Description

一种发动机失火故障诊断方法、装置、服务端及存储介质
技术领域
本公开涉及失火故障诊断技术领域，具体涉及一种发动机失火故障诊断方法、装置、服务端及存储介质。
背景技术
增程器发动机失火故障诊断是一种在汽车车载诊断(On Board Diagnostics，简称OBD)***中使用的失火故障诊断策略，发动机在运行过程中需要检测失火率且在达到一定失火率时报失火故障，现有失火检测技术通过监测对应气缸点火时刻曲轴加速度的变化(持续进行)频率来判断失火，正常点火时曲轴旋转加速度具有特定的加速度频率，当出现失火情况时加速度频率产生变化，ECU(Electronic Control Unit)将加速度频率作为测量值与设定限值比较，来判定是否有失火故障，但是在某些常用工况点，增程器共振抖动、发电机抖动、外部路面激励、悬置振动等亦会导致曲轴旋转变化产生偏差，使其超过设定限值误报失火，失火诊断故障存在误判。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种有效规避外部条件激励导致的失火故障误报的发动机失火故障诊断方法及装置。
第一方面，一种发动机失火故障诊断方法，包括如下步骤：
以初始转速信号驱动发电机，初始扭矩信号驱动发动机；
实时获取发动机的第一角加速度，判断第一角加速度大于或等于第一预设阈值时，生成失火信号；
根据所述失火信号，生成转速调节信号集合；
基于所述转速调节信号集合和发电需求功率，计算扭矩调节信号集合；
以所述转速调节信号集合驱动发电机转速逐渐增大，并以所述扭矩调节信号集合驱动发动机扭矩逐渐减小；
根据发动机的第二角加速度和第二预设阈值的大小关系，判断是否生成失火故障信号。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述根据发动机的第二角加速度和第二预设阈值的大小关系，判断是否生成失火故障信号包括：
若第二角加速度大于或等于第二预设阈值，判断生成失火故障信号；若第二角加速度小于第二预设阈值，判断不生成失火故障信号；且在判断不生成失火故障后，停止发送失火信号。
根据本申请实施例提供的技术方案，在所述停止发送失火信号后还包括：继续以初始转速信号驱动发电机，初始扭矩信号驱动发动机。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述根据所述失火信号，生成转速调节信号集合包括：
根据所述失火信号，获取实时转速数值；
基于实时转速数值，构建转速调节信号集合，所述转速调节信号集合包括N个逐渐递增的调节转速数值，所述调节转速数值为实时转速数值+n*第一预设调节值，且0≦n≦N。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述基于转速调节信号集合和发电需求功率，计算得到扭矩调节信号集合，包括：
判断所述发电需求功率不变，遍历转速调节信号集合，逐个计算所述转速对应的扭矩，得到扭矩调节信号集合；
所述扭矩调节信号集合包括多个逐渐递减的调节扭矩数值。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述以所述转速调节信号集合驱动发电机转速逐渐增大，并以所述扭矩调节信号集合驱动发动机扭矩逐渐减小，包括：
以所述转速调节信号集合中的调节转速数值依次驱动发电机，发电机转速逐渐增大；
以所述扭矩调节信号集合中的调节扭矩数值依次驱动发动机，发动机转速逐渐减小。
根据本申请实施例提供的技术方案，实时获取发动机的第一角加速度，判断第一角加速度小于第一预设阈值时，继续以初始转速信号驱动发电机，初始扭矩信号驱动发动机。
第二方面，一种基于上述的发动机失火故障诊断装置，包括：
失火信号生成模块，用于以初始转速信号驱动发电机，初始扭矩信号驱动发动机，实时获取发动机的第一角加速度，判断第一角加速度大于第一预设阈值时，生成失火信号；
转速调节信号集合生成模块，用于根据所述失火信号，生成转速调节信号集合；
扭矩调节信号集合计算模块，用于基于所述转速调节信号集合和发电需求功率，计算扭矩调节信号集合；
驱动模块，用于以所述转速调节信号集合驱动发电机转速增大，并以所述扭矩调节信号集合驱动发动机扭矩减小；
失火故障信号生成模块，用于根据发动机的第二角加速度和第二预设阈值的大小关系，判断是否生成失火故障信号。
第三方面，一种服务端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的一种发动机失火故障诊断方法的步骤。
第四方面，一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的一种发动机失火故障诊断方法的步骤。
本技术方案具体地公开了一种发动机失火故障诊断方法，本申请设计有以初始转速信号驱动发电机，初始扭矩信号驱动发动机，实时获取发动机的第一角加速度，判断第一角加速度大于或等于第一预设阈值时，生成失火信号；此时生成的失火信号不一定表示产生了失火故障，也可能是增程器共振抖动、发电机抖动、外部路面激励、悬置振动等导致曲轴旋转变化产生偏差，使其超过第一预设阈值误报失火，所以本方案根据接收到的失火信号，生成转速调节信号集合；然后获取发电需求功率，在发电需求功率控制不变时，基于转速调节信号集合，计算得到扭矩调节信号集合；以所述转速调节信号集合驱动发电机转速增大，并以所述扭矩调节信号集合驱动发动机扭矩减小，以改变当前发动机的运行工况；同时，持续检测发动机失火，实时获取发动机的第二角加速度，直至判断第二角加速度大于等于第二预设阈值时，才会生成失火故障信号，从而诊断发动机产生失火故障；本方案通过持续监测发动机的角加速度来判断是否失火，正常点火时，角加速度具有特定的角加速度频率，当出现失火情况时角加速度频率产生变化，从而产生失火信号，通过失火信号调节增程器工况，即在满足功率需求的前提下，改变当前发电机转速和发动机扭矩，同时，继续检测失火情况，若角加速度数值增加达到失火阈值，就报失火故障，若角加速度数值不再增加，失火信号停止发送，本方案可有效规避外部条件激励导致的失火故障误报。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为一种发动机失火故障诊断方法流程示意图。
图2为一种发动机失火故障诊断方法第一细节流程示意图。
图3为一种发动机失火故障诊断方法第二细节流程示意图。
图4为一种发动机失火故障诊断方法第三细节流程示意图。
图5为一种发动机失火故障诊断方法第四细节流程示意图。
图6为一种发动机失火故障诊断装置结构示意图。
图7为一种服务端的原理框图。
图中标号：101、失火信号生成模块；102、转速调节信号集合生成模块；103、扭矩调节信号集合计算模块；104、驱动模块；105、失火故障信号生成模块；501、CPU；502、ROM；503、RAM；504、总线；505、I/O接口；506、输入部分；507、输出部分；508、存储部分；509、通信部分；510、驱动器；511、可拆卸介质。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
实施例一
请参考图1所示的本申请提供的一种发动机失火故障诊断方法，包括如下步骤：
S110、以初始转速信号驱动发电机，初始扭矩信号驱动发动机；
S120、实时获取发动机的第一角加速度，判断第一角加速度大于或等于第一预设阈值时，生成失火信号；
S130、根据失火信号，生成转速调节信号集合；
S140、基于转速调节信号集合和发电需求功率，计算扭矩调节信号集合；
S150、以转速调节信号集合驱动发电机转速逐渐增大，并以扭矩调节信号集合驱动发动机扭矩逐渐减小；
S160、根据发动机的第二角加速度和第二预设阈值的大小关系，判断是否生成失火故障信号。
在本实施例中，S110、以初始转速信号驱动发电机，初始扭矩信号驱动发动机；
进一步的，初始转速信号为以初始设定转速的信号，初始设定转速为n0，n0＝1000r/min，此为驱动发电机稳定运行的转速；
S120、实时获取发动机的第一角加速度，判断第一角加速度大于或等于第一预设阈值时，生成失火信号；
进一步的，初始扭矩信号为以初始设定扭矩的信号，初始设定扭矩为T0，T0＝95.5N·m，此为初始设定转速n0所对应的扭矩；
S130、根据失火信号，生成转速调节信号集合；
进一步的，转速调节信号集合包括多个转速调节信号；
S140、基于转速调节信号集合和发电需求功率，计算扭矩调节信号集合；
进一步的，基于发电机的转速大小和发电需求功率，计算得到发动机的扭矩为：
式中：T代表发动机的目标扭矩，单位为牛米(N·m)；
n代表发电机的转速，单位为每分钟转速(r/min)；
K为常数，K＝9550；
进一步的，发电需求功率根据增程式电动汽车需求一般设为10kW；
S150、以转速调节信号集合驱动发电机转速逐渐增大，并以扭矩调节信号集合驱动发动机扭矩逐渐减小；
进一步的，根据发动机的扭矩计算公式可知，发电机的转速与发动机的扭矩成反比；
S160、根据发动机的第二角加速度和第二预设阈值的大小关系，判断是否生成失火故障信号；
进一步的，第二预设阈值大于第一预设阈值。
如图1所示，S160、根据发动机的第二角加速度和第二预设阈值的大小关系，判断是否生成失火故障信号包括：
第一种发动机失火故障诊断情况：S161、若第二角加速度大于或等于第二预设阈值，判断生成失火故障信号；
第二种发动机失火故障诊断情况：S162、若第二角加速度小于第二预设阈值，判断不生成失火故障信号；且在判断不生成失火故障后，停止发送失火信号。
如图1所示，S170、在停止发送失火信号后还包括：继续以初始转速信号驱动发电机，初始扭矩信号驱动发动机；
具体的，执行完S161后，继续以初始转速信号驱动发电机，初始扭矩信号驱动发动机，其进入S110，重新执行发动机失火故障诊断方法。
如图2所示，S130、根据失火信号，生成转速调节信号集合包括：
S131、根据失火信号，获取实时转速数值；
S132、基于实时转速数值，构建转速调节信号集合；
转速调节信号集合包括N个逐渐递增的调节转速数值，调节转速数值为实时转速数值+n*第一预设调节值，且0≦n≦N；
转速调节信号集合的调节转速数值如表一所示；
表一：转速
n0 n1 n2 n3
转速数值 1000 1200 1400 1600 ……
生成的N个逐渐递增的调节转速数值依次为n1、n2、n3、…；
进一步的，实时转速数值大于初始转速信号的转速数值，且n0<n1<n2<n3<…；此时，转速调节信号调节发电机以大于初始转速信号的转速数值运转。
如图3所示，S140、基于转速调节信号集合和发电需求功率，计算得到扭矩调节信号集合，包括：
S141、遍历转速调节信号集合，逐个计算转速对应的扭矩，得到扭矩调节信号集合；
扭矩调节信号集合包括多个逐渐递减的调节扭矩数值；
扭矩调节信号集合的调节扭矩数值如表二所示；
表二：扭矩
T0 T1 T2 T3
扭矩数值 95.5 79.6 68.2 59.7 ……
生成的多个逐渐递减的调节扭矩数值依次为n1、n2、n3、…；
进一步的，扭矩调节信号集合的调节扭矩数值小于初始扭矩信号的扭矩，且T0>T1>T2>T3>…；此时，扭矩调节信号调节发动机以小于初始扭矩信号的扭矩运转。
如图4所示，S150、以转速调节信号集合驱动发电机转速逐渐增大，并以扭矩调节信号集合驱动发动机扭矩逐渐减小，包括：
S151、以转速调节信号集合中的调节转速数值依次驱动发电机，发电机转速逐渐增大；
S152、以扭矩调节信号集合中的调节扭矩数值依次驱动发动机，发动机转速逐渐减小；
进一步的，发电机转速与发动机转速成反比，且在发电机转速逐渐增大的同时，发动机转速逐渐减小，两者同步进行。
如图5所示，以初始转速信号驱动发电机，初始扭矩信号驱动发动机后，进入S121、实时获取发动机的第一角加速度，判断第一角加速度小于第一预设阈值时，继续以初始转速信号驱动发电机，初始扭矩信号驱动发动机；
进一步的，若第一角加速度小于第一预设阈值，则进入循环，返回S110，然后再判断第一角加速度是否小于第一预设阈值，若第一角加速度扔小于第一预设阈值，继续返回S110，直至第一角加速度大于或等于第一预设阈值，则跳出循环，进入S130。
实施例二
请参考图6所示的本申请提供的一种基于实施例一的发动机失火故障诊断装置，包括：
失火信号生成模块101，用于以初始转速信号驱动发电机，初始扭矩信号驱动发动机，实时获取发动机的第一角加速度，判断第一角加速度大于第一预设阈值时，生成失火信号；
转速调节信号集合生成模块102，用于根据失火信号，生成转速调节信号集合；
扭矩调节信号集合计算模块103，用于获取发电需求功率，基于转速调节信号集合，计算得到扭矩调节信号集合；
驱动模块104，用于以转速调节信号集合驱动发电机转速增大，并以扭矩调节信号集合驱动发动机扭矩减小；
失火故障信号生成模块105，用于实时获取发动机的第二角加速度，判断第二角加速度大于或等于第二预设阈值时，生成失火故障信号。
如图6所示，失火故障信号生成模块105，还配置用于实时获取发动机的第二角加速度，判断第二角加速度小于第二预设阈值时，不生成失火故障信号；且在判断不生成失火故障后，停止发送失火信号。
如图6所示，在停止发送失火信号后，失火信号生成模块101继续以初始转速信号驱动发电机，初始扭矩信号驱动发动机。
进一步的，还包括供电模块，其配置用于对失火信号生成模块101、转速调节信号集合生成模块102、扭矩调节信号集合计算模块103、驱动模块104和失火故障信号生成模块105进行供电。
实施例三
一种服务端，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如实施例一的一种发动机失火故障诊断方法的步骤。
在本实施例中，如图7所示，计算机***包括中央处理单元(CPU)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储部分加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM503中，还存储有***操作所需的各种程序和数据。CPU 501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。
以下部件连接至I/O接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分；包括硬盘等的存储部分508；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器也根据需要连接至I/O接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。
特别地，根据本发明的实施例，上文参考流程图1描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例三包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)501执行时，执行本申请的***中限定的上述功能。
需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括第一生成模块、获取模块、查找模块、第二生成模块及合并模块。其中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定，例如，获取模块还可以被描述为“用于在该基础表中获取多个待探测实例的获取模块”。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现如上述实施例中的一种发动机失火故障诊断方法。
描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括第一生成模块、获取模块、查找模块、第二生成模块及合并模块。其中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定，例如，获取模块还可以被描述为“用于在该基础表中获取多个待探测实例的获取模块”。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现如上述实施例中的一种发动机失火故障诊断方法。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种发动机失火故障诊断方法，其特征在于，包括如下步骤：
以初始转速信号驱动发电机，初始扭矩信号驱动发动机；
实时获取发动机的第一角加速度，判断第一角加速度大于或等于第一预设阈值时，生成失火信号；
根据所述失火信号，生成转速调节信号集合；
基于所述转速调节信号集合和发电需求功率，计算扭矩调节信号集合；
以所述转速调节信号集合驱动发电机转速逐渐增大，并以所述扭矩调节信号集合驱动发动机扭矩逐渐减小；
根据发动机的第二角加速度和第二预设阈值的大小关系，判断是否生成失火故障信号。
2.根据权利要求1所述的一种发动机失火故障诊断方法，其特征在于，所述根据发动机的第二角加速度和第二预设阈值的大小关系，判断是否生成失火故障信号包括：
若第二角加速度大于或等于第二预设阈值，判断生成失火故障信号；若第二角加速度小于第二预设阈值，判断不生成失火故障信号；且在判断不生成失火故障后，停止发送失火信号。
3.根据权利要求2所述的一种发动机失火故障诊断方法，其特征在于，在所述停止发送失火信号后还包括：继续以初始转速信号驱动发电机，初始扭矩信号驱动发动机。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种发动机失火故障诊断方法，其特征在于，所述根据所述失火信号，生成转速调节信号集合包括：
根据所述失火信号，获取实时转速数值；
基于实时转速数值，构建转速调节信号集合，所述转速调节信号集合包括N个逐渐递增的调节转速数值，所述调节转速数值为实时转速数值+n*第一预设调节值，且0≦n≦N。
5.根据权利要求4所述的一种发动机失火故障诊断方法，其特征在于，所述基于转速调节信号集合和发电需求功率，计算得到扭矩调节信号集合，包括：
判断所述发电需求功率不变，遍历转速调节信号集合，逐个计算所述转速对应的扭矩，得到扭矩调节信号集合；
所述扭矩调节信号集合包括多个逐渐递减的调节扭矩数值。
6.根据权利要求5所述的一种发动机失火故障诊断方法，其特征在于，所述以所述转速调节信号集合驱动发电机转速逐渐增大，并以所述扭矩调节信号集合驱动发动机扭矩逐渐减小，包括：
以所述转速调节信号集合中的调节转速数值依次驱动发电机，发电机转速逐渐增大；
以所述扭矩调节信号集合中的调节扭矩数值依次驱动发动机，发动机转速逐渐减小。
7.根据权利要求1-3任一项所述的一种发动机失火故障诊断方法，其特征在于，还包括如下步骤：
实时获取发动机的第一角加速度，判断第一角加速度小于第一预设阈值时，继续以初始转速信号驱动发电机，初始扭矩信号驱动发动机。
8.一种发动机失火故障诊断装置，其特征在于，包括：
失火信号生成模块，用于以初始转速信号驱动发电机，初始扭矩信号驱动发动机，实时获取发动机的第一角加速度，判断第一角加速度大于第一预设阈值时，生成失火信号；
转速调节信号集合生成模块，用于根据所述失火信号，生成转速调节信号集合；
扭矩调节信号集合计算模块，用于基于所述转速调节信号集合和发电需求功率，计算扭矩调节信号集合；
驱动模块，用于以所述转速调节信号集合驱动发电机转速增大，并以所述扭矩调节信号集合驱动发动机扭矩减小；
失火故障信号生成模块，用于根据发动机的第二角加速度和第二预设阈值的大小关系，判断是否生成失火故障信号。
9.一种服务端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的一种发动机失火故障诊断方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的一种发动机失火故障诊断方法的步骤。
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