CN113071511A - 倒车影像显示方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

倒车影像显示方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种倒车影像显示方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：在检测到车辆为冷启动状态且检测到触发倒车控件时，生成发送至第一微处理器的倒车指令；基于所述第一微处理器接收所述倒车指令，并将所述倒车指令发送至第二微处理器，以使所述第二微处理器向摄像装置发送拍摄指令；所述摄像装置基于接收到的拍摄指令拍摄目标区域内的倒车影像，并将所述倒车影像发送至所述第二微处理器，以使所述第二微处理器中设置的成像***将所述倒车影像显示在显示界面上，实现了在车辆冷启动的状态下，通过第二微处理器对倒车影像进行获取，并将倒车影像显示在显示界面上，解决了现有车辆冷启动时，安卓***启动慢造成倒车影像显示慢的问题。

Description

倒车影像显示方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种倒车影像显示方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
现今，对于车辆的倒车功能的设计，倒车视频是很重要的一部分，方便用户在倒车过程中查看车辆后方的路况。但是基于安卓***的车辆在冷启动状态下，启动时间较长，相应的，倒车视频的显示等待时间延长，用户在汽车刚启动的状态下，需要进行倒车操作，汽车无法及时显示倒车视频，可能造成用户在无法查看车辆后方的详细路况时进行倒车，而发生事故的风险。
发明内容
本发明实施例提供一种倒车影像显示方法、装置、电子设备及存储介质，以实现安卓***的汽车在冷启动状态下，快速显示倒车影像，提高倒车影像显示的速度。
第一方面，本发明实施例提供了一种倒车影像显示方法，所述方法包括：
在检测到车辆为冷启动状态且检测到触发倒车控件时，生成发送至第一微处理器的倒车指令；
基于所述第一微处理器接收所述倒车指令，并将所述倒车指令发送至第二微处理器，以使所述第二微处理器向摄像装置发送拍摄指令；
所述摄像装置基于接收到的拍摄指令拍摄目标区域内的倒车影像，并将所述倒车影像发送至所述第二微处理器，以使所述第二微处理器中设置的成像***将所述倒车影像显示在显示界面上。
第二方面，本发明实施例还提供了一种倒车影像显示装置，所述装置包括：
倒车指令生成模块，用于在检测到车辆为冷启动状态且检测到触发倒车控件时，生成发送至第一微处理器的倒车指令；
拍摄指令发送模块，用于基于所述第一微处理器接收所述倒车指令，并将所述倒车指令发送至第二微处理器，以使所述第二微处理器向摄像装置发送拍摄指令；
倒车影像显示模块，用于所述摄像装置基于接收到的拍摄指令拍摄目标区域内的倒车影像，并将所述倒车影像发送至所述第二微处理器，以使所述第二微处理器中设置的成像***将所述倒车影像显示在显示界面上。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例任一所述的倒车影像显示方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明实施例任一所述的倒车影像显示方法。
本发明实施例的技术方案，通过检测到车辆为冷启动状态且检测到触发倒车控件时，生成发送至第一微处理器的倒车指令，基于第一微处理器接收到的倒车指令，将倒车指令发送至第二微处理器中，第二微处理器基于倒车指令生成拍摄指令，并将拍摄指令发送至摄像装置，以使摄像装置基于接收到的拍摄指令拍摄目标区域内的倒车影像。之后，将倒车影像发送至第二微处理器中，以使第二微处理器中设置的成像***将倒车影像显示在显示界面上。本发明实施例的技术方案，实现了在车辆冷启动的状态下，通过第二微处理器对倒车影像进行获取，并将倒车影像显示在显示界面上。解决了现有车辆冷启动时，安卓***启动慢造成倒车影像显示慢的问题。
附图说明
为了更加清楚地说明本发明示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本发明所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。
图1为本发明实施例一中的一种倒车影像显示方法的流程示意图；
图2为本发明实施例二中的一种倒车影像显示方法的流程示意图；
图3为本发明实施例三中的一种倒车影像显示方法的示意图；
图4为本发明实施例三中的一种车辆冷启动时处理器的启动顺序示意图；
图5为本发明实施例四中的一种倒车影像显示装置的结构示意图；
图6为本发明实施例五中的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例所提供的一种倒车影像显示方法的流程示意图，本实施例可适用于在汽车冷启动时触发倒车控件，显示倒车影像的情况，该方法可以由倒车影像显示装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的形式实现。
需要说明的是，在阐述本发明实施例的技术方案之前，首先对本发明实施例的应用场景进行示例性说明：本发明实施例的车辆倒车影像显示方法应用于安卓***的车辆中，在车辆处于冷启动且进行倒车操作时，显示倒车影像。
如图1所述，本发明实施例的倒车影像显示方法具体包括如下步骤：
S110、在检测到车辆为冷启动状态且检测到触发倒车控件时，生成发送至第一微处理器的倒车指令。
其中，车辆的冷启动是指车辆中的发动机熄火时长大于预先设置的时长，或者发动机的温度降至正常工作温度以下时，启动车辆。比如，在环境温度低于零下5度，当车辆发动机熄火8小时左右，发动机的温度降至正常工作温度以下，此时，启动车辆为车辆的冷启动。车辆熄火后，安卓***进入关机状态，当车辆进行冷启动时，安卓***启动。倒车控件是指车内的可以生成倒车指令的功能按键。倒车控件可以是硬件的形式，比如车内的中控显示台上的按键，也可以是软件的形式，比如，基于操作手柄的倒车挡触发倒车控件，以生成倒车指令。第一微处理器用于处理车辆中触发功能控件生成的各种指令，并对指令进行分析处理。第一微处理器可以是微控制单元(Microcontroller Unit,MCU)。指令包括广播播放指令、倒车指令、拨打电话指令等。
具体的，在检测到车辆为冷启动状态，并检测到触发倒车控件时，基于倒车控件的触发操作生成倒车指令，并将倒车指令发送至第一微处理器，以使第一微处理器基于倒车指令进行后续的操作。
在本发明实施例中，针对检测车辆为冷启动并且检测触发倒车控件的方式至少包括两种，可选的，所述在检测到车辆为冷启动状态且检测到触发倒车控件时，生成发送至第一微处理器的倒车指令，包括：当检测到车辆为冷启动状态且检测到在预设时长内触发倒车控件时，生成发送至第一微处理器的倒车指令。
其中，预设时长是指车辆的安卓***的启动时长。在预设时长内，安卓***处于启动的过程中，还未完成启动。
具体的，在检测到车辆的冷启动时，并且在预设时长内检测到倒车控件的触发操作，基于触发操作生成倒车指令，并将倒车指令发送至第一微处理器，以使第一微处理器基于倒车指令进行后续的操作。
可选的，当检测到触发倒车控件时，检测与所述倒车控件相对应的目标引脚信息；当所述目标引脚信息的电平为预设电平状态时，则生成发送至第一微处理器的倒车指令。
其中，引脚是指芯片上由内部电路引向外部电路的管脚。目标引脚是指与倒车控件存储一一对应关系的管脚，触发倒车控件，将发送电平信号至目标引脚，以使目标引脚的电平信号更改。电平状态包括高电平和低电平。预设电平状态包括在预设周期内持续高电平、在预设周期内持续高电平、在预设周期内形成高电平和低电平的交替信号等。
具体的，当检测到触发倒车控件时，检测与倒车相对应的目标引脚信息，当目标引脚信息为预设电平状态时，生成倒车指令，并发送至第一微处理器中。需要说明的是，在车辆启动后，需要持续监测目标引脚的电平状态。
在本发明实施例中，在所述检测到车辆为冷启动状态之后，还包括：基于所述第一微处理器引导第二微处理器的启动，以使启动的第二微处理器引导所述成像***启动。
其中，成像***是指针对倒车影像的获取以及在显示界面上显示的***。比如,后视成像***(Rear View Camera,RVC)。第二微处理器是指具有倒车功能的***，比如，在SOC中R7处理器中设置了RVC，以进行倒车影像的获取以及显示。
具体的，当汽车冷启动时对第一微处理器供电，以使第一微处理器启动，之后第一微处理器引导第二微处理器启动，以使第二微处理器引导成像***的启动。
S120、基于所述第一微处理器接收所述倒车指令，并将所述倒车指令发送至第二微处理器，以使所述第二微处理器向摄像装置发送拍摄指令。
其中，摄像装置是指安装在车辆上的具有拍摄图像或者视频功能的装置。摄像装置可以理解为摄像头，应当理解，在车辆上，可能安装有一个或者多个摄像装置，这里不读摄像装置的个数做具体限定。拍摄指令是对摄像装置发送的需要进行拍摄影像的指令。
具体的，第一微处理器将倒车指令发送至第二微处理器，以使第二微处理器基于倒车指令，向摄像装置发送拍摄指令，摄像装置可以及拍摄指令进行后续的影像拍摄工作。
需要说明的是，本发明实施例中的车辆设置有安卓***，并且也设置基于倒车指令进行倒车影像的获取、显示的***，在车辆进行冷启动，并且安卓***处于启动过程中，检测到倒车控件的触发操作时，基于触发操作生成的倒车指令，将发送至第一微处理器，由第一微处理器将倒车指令发送至第二微处理器。
S130、所述摄像装置基于接收到的拍摄指令拍摄目标区域内的倒车影像，并将所述倒车影像发送至所述第二微处理器，以使所述第二微处理器中设置的成像***将所述倒车影像显示在显示界面上。
其中，目标区域是指与倒车路径相关的区域。获取目标区域内的倒车影像可以方便用户基于倒车影像进行倒车，提高倒车的安全性和准确性。倒车影像是指与车辆倒车相关的影像，可以是车辆四周的影像，也可以仅是车辆后方的影像。倒车影像包括连续的多帧图像，以形成倒车视频。显示界面是指具有显示功能的界面，可以是车辆中控台上的显示屏，也可以是基于倒车***单独设置的一个显示屏。
具体的，摄像装置基于接收到的拍摄指令获取目标区域内的倒车影像，并将倒车影像发送至第二微处理器，第二微处理器中成像***将倒车影像显示在显示界面上。
需要说明的是，当摄像装置为多个时，会在目标区域内获取不同角度的倒车影像，通过多个摄像装置拍摄的倒车影像都发送至第二微处理器，第二微处理器对这些影像进行拼接、整合，以形成最终显示在显示界面上的影像。比如，对这些影像进行拼接、整合的方式，可以是将相同时刻的多个图像帧进行按照获取图像帧的摄像装置的位置信息进行拼接、整合。
可选的，所述第一微处理器为MCU,所述第二微处理器为R7处理器，所述R7处理器中设置的ROS***，所述成像***设置在所述ROS***中。
其中，ROS***是指机器人操作***(Robot Operating System)。ROS可以快速启动，ROS***的启动时长远小于安卓***的启动时长，因此，在车辆冷启动时，检测到倒车控件的触发操作，此时的安卓***还未完全启动，无法实现当MCU接收到倒车指令时，将倒车指令发送R7处理器，R7处理器中的成像***可以快速将倒车影像显示在显示界面上，比如，成像***可以倒车APP。
本发明实施例的技术方案，通过检测到车辆为冷启动状态且检测到触发倒车控件时，生成发送至第一微处理器的倒车指令，基于第一微处理器接收到的倒车指令，将倒车指令发送至第二微处理器中，第二微处理器基于倒车指令生成拍摄指令，并将拍摄指令发送至摄像装置，以使摄像装置基于接收到的拍摄指令拍摄目标区域内的倒车影像。之后，将倒车影像发送至第二微处理器中，以使第二微处理器中设置的成像***将倒车影像显示在显示界面上。本发明实施例的技术方案，实现了在车辆冷启动的状态下，通过第二微处理器对倒车影像进行获取，并将倒车影像显示在显示界面上。解决了现有车辆冷启动时，安卓***启动慢造成倒车影像显示慢的问题。
实施例二
图2是本发明实施例提供的一种倒车影像显示方法的流程示意图，本发明实施例是在上述实施例的可选方案的基础上对步骤130进行的细化，在步骤130中显示倒车影像的同时，播放提示信息。具体的细化过程将在本发明实施例中进行详细的阐述。其中，与上述实施例相同或者相似的技术术语将不再赘述。
如图2所述，本发明实施例的倒车影像显示方法具体包括如下步骤：
S210、在检测到车辆为冷启动状态且检测到触发倒车控件时，生成发送至第一微处理器的倒车指令。
S220、基于所述第一微处理器接收所述倒车指令，并将所述倒车指令发送至第二微处理器，以使所述第二微处理器向摄像装置发送拍摄指令。
S230、所述摄像装置基于接收到的拍摄指令拍摄目标区域内的倒车影像，并将所述倒车影像发送至所述第二微处理器，以使所述第二微处理器中设置的成像***将所述倒车影像显示在显示界面上。
S240、基于所述第二微处理器获取总线上的雷达测距信息，并基于预先设置的播放装置播放与所述雷达测距信息相对应的提示信息。
其中，总线是指进行信息传输的总线，通过总线的方式使得信息传输的更加快速。可选的，总线可以是指CAN总线。雷达测距信息是指当前车辆与车辆前方和/或车辆后方(以下的车辆前方简称为前方，车辆后方简称为后方)的物体在预设距离范围内时，通过倒车雷达，获取的当前车辆与前方和/或后方的物体的距离信息。播放装置是指播放音频的装置，可以是具有喇叭的仪表(将该仪表与成像***关联设置)或者单独设置的与成像***相关联播放装置。提示信息可以间隔发出的提示音，比如，滴滴滴等音效。提示信息也可以是语音播报当前车辆与前方物体和/或者后方物体的距离，比如，当前车辆与后方物体距离1.5米。可选的，当提示音为音效时，可以设置当当前车辆与前方物体和/或后方物体的距离大于预设距离时，长时间间隔的音效，当当前车辆与前方物体和/或后方物体的距离小于或者等于预设距离时，短时间间隔的音效。或者，以声音音量的不同来区分当前车辆与前方物体和/或后方物体的距离是否大于预设距离，便于对用户的提醒。
具体的，基于第二微处理器获取总线上的雷达测距信息，之后，雷达测距信息与提示信息之间存在一一对应关系，比如，当雷达测距信息为小于1米时，提示信息为“滴滴”的连续提示音，提示音的间隔播放时间为0.2秒。当雷达测距信息为大于等于1米小于2米时，提示信息为“嘟嘟”的连续提示音，提示音的间隔播放是将为0.5秒。由当前获取的雷达测距信息，确定对应的提示信息，由第二微处理器将提示信息发送至播放装置，以使播放装置进行播放。或者，第二微处理器将雷达测距信息发送至播放装置，由播放装置基于对应关系以及当前的雷达测距信息确定提示信息，并播放提示信息。基于雷达测距信息生成提示信息，并基于播放装置播放提示信息，以对车内的用户进行提示，为用户的倒车操作提供服务，提高用户体验度。
在本发明实施例中，所述基于所述第二微处理器获取总线上的雷达测距信息，并基于预先设置的播放装置播放与所述雷达测距信息相对应的提示信息，包括：当检测到安卓***启动且所述播放装置播放提示信息，则待所述提示信息播放结束后，将所述播放装置关闭，以在(再)接收到音频信息时，基于所述安卓***播放所述音频信息。
其中，音频信息是指在本次倒车结束后，再次检测到触发倒车控件时，生成的提示信息。
具体的，当在车辆冷启动状态下进行倒车操作结束后，提示信息播放结束，播放装置关闭。当再次检测到触发倒车控件时，通过第二微处理器的成像***显示倒车影像，但是通过安卓***播放音频信息(提示信息)，由于安卓***中设置的播放装置的喇叭等设置音量等优于仪表发出音频的音量，并且音质效果更佳，所以通过安卓***中的播放装置，用户体验感更好。
本发明实施例的技术方案，通过检测到车辆为冷启动状态且检测到触发倒车控件时，生成发送至第一微处理器的倒车指令，基于第一微处理器接收到的倒车指令，将倒车指令发送至第二微处理器中，第二微处理器基于倒车指令生成拍摄指令，并将拍摄指令发送至摄像装置，以使摄像装置基于接收到的拍摄指令拍摄目标区域内的倒车影像。之后，将倒车影像发送至第二微处理器中，以使第二微处理器中设置的成像***将倒车影像显示在显示界面上。基于第二微处理器获取总线上的雷达测距信息，并基于播放装置播放与雷达测距信息相对应的提示信息。本发明实施例的技术方案，实现了在车辆冷启动的状态下，通过第二微处理器对倒车影像进行获取，并将倒车影像显示在显示界面上。并且，基于不同的雷达测距信息确定不同的提示信息，基于播放装置进行播放，以对用户进行提示。本发明实施例解决了现有车辆冷启动时，安卓***启动慢造成倒车影像显示慢的问题，本发明实施例实现了倒车时快速成像以及通过播放装置发出提示信息，从影像以及声音的角度，辅助用户倒车，减少事故的发生。
实施例三
图3为本发明实施例提供的一种倒车影像显示方法的示意图。本发明实施例是在上述实施例的基础上提出的一种可选方案。下面将对本发明实施例进行具体的阐述：
首先，在安卓***的中央处理器上，***级芯片(System on Chip,SOC)的R7处理器上设置ROS***，并基于ROS***安装RVC(倒车成像APP)，以实现倒车成像功能。对于ROS***，从启动到可以进行RVC的处理，时间是在2秒内。SOC中包括A53/A57处理器，其中，A57/A53处理器中设置有安卓***。
在本发明实施例中，车辆应用M3 SOC芯片，在M3 SOC芯片上运行两套***：ROS***和Android***，***启动流程如下：1、首先对MCU供电，引导SOC启动，之后启动R7的bootloader。2、由R7 bootloader引导ROS boot启动和android***的bootloader的启动。ROS***和android***是同时引导启动，但ROS***启动完成时间很快。因为，安卓***启动时，需要引导启动很多处理器，比如BL2/BL31、U-Boot(引导加载程序)、Kernel(实时操作***)、Android等，以此，完成安卓***的启动，参见图4。
当检测车辆冷启动并检测到触发倒车控件时，生成倒车指令，发送至MCU，MCU将倒车指令发送至R7处理器，R7处理器基于接收到倒车指令生成拍摄指令，并发送拍摄指令至摄像装置，以使摄像装置基于拍摄指令拍摄倒车影像。摄像装置将倒车影像发送至R7处理器，以使R7处理器对倒车影像进行处理，并通过成像***将倒车影像在显示屏上进行显示。
在本发明实施例中，对于具有ROS***的R7处理器以及具有安卓***的A57/A53中的影像数据，可以通过SOC内预先设置的资源共享方式进行影像数据的共享，以便SOC管理每个***中应用这样，在当前显示屏上显示倒车影像时，检测到安卓***下的e-call按键触发操作时，生成电话图像显示指令，而对于车辆控制***而言，e-call电话图像显示的优先级高于倒车影像。所以，SOC会将显示界面上显示的倒车影像替换为e-call电话图像显示。
在本发明实施例中，车辆冷启动且安卓***未启动前，如果检测到倒挡触发操作或倒车相关按键的触发操作，则倒车成像APP将CAN总线上的雷达测距信息处理后，发送给仪表，由仪表所带的独立扬声器播放雷达报警音。当安卓***启动后，若此时，仪表正在播放雷达报警音，此时雷达报警音依然由仪表输出，待此次倒车结束后，之后的每次雷达报警音由安卓***处理音频信息，并播放音频信息，比如，由安卓***中的音频播放器播放音频信息。
本发明实施例的技术方案，通过检测到车辆为冷启动状态且检测到触发倒车控件时，生成发送至第一微处理器的倒车指令，基于第一微处理器接收到的倒车指令，将倒车指令发送至第二微处理器中，第二微处理器基于倒车指令生成拍摄指令，并将拍摄指令发送至摄像装置，以使摄像装置基于接收到的拍摄指令拍摄目标区域内的倒车影像。之后，将倒车影像发送至第二微处理器中，以使第二微处理器中设置的成像***将倒车影像显示在显示界面上。本发明实施例的技术方案，实现了在车辆冷启动的状态下，通过第二微处理器对倒车影像进行获取，并将倒车影像显示在显示界面上。解决了现有车辆冷启动时，安卓***启动慢造成倒车影像显示慢的问题。
实施例四
图5为本发明实施例提供的一种倒车影像显示装置的结构示意图，本发明实施例所提供的倒车影像显示装置可执行本发明任意实施例所提供的倒车影像显示方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。该装置包括：倒车指令生成模块510、拍摄指令发送模块520和倒车影像显示模块530；其中：
倒车指令生成模块510，用于在检测到车辆为冷启动状态且检测到触发倒车控件时，生成发送至第一微处理器的倒车指令；拍摄指令发送模块520，用于基于所述第一微处理器接收所述倒车指令，并将所述倒车指令发送至第二微处理器，以使所述第二微处理器向摄像装置发送拍摄指令；倒车影像显示模块530，用于所述摄像装置基于接收到的拍摄指令拍摄目标区域内的倒车影像，并将所述倒车影像发送至所述第二微处理器，以使所述第二微处理器中设置的成像***将所述倒车影像显示在显示界面上。
进一步的，所述装置还包括：
成像***启动模块，用于基于所述第一微处理器引导第二微处理器的启动，以使启动的第二微处理器引导所述成像***启动。
进一步的，所述倒车指令生成模块510包括：
倒车指令生成模块，用于当检测到车辆为冷启动状态且检测到在预设时长内触发倒车控件时，生成发送至第一微处理器的倒车指令。
进一步的，所述倒车指令生成模块510包括：
目标引脚信息检测子模块，用于当检测到触发倒车控件时，检测与所述倒车控件相对应的目标引脚信息；倒车指令发送子模块，用于当所述目标引脚信息的电平为预设电平状态时，则生成发送至第一微处理器的倒车指令。
进一步的，所述装置包括：
提示信息播放模块，用于基于所述第二微处理器获取总线上的雷达测距信息，并基于预先设置的播放装置播放与所述雷达测距信息相对应的提示信息。
进一步的，所述提示信息播放模块包括：
音频信息播放子模块，用于当检测到安卓***启动且所述播放装置播放提示信息，则待所述提示信息播放结束后，将所述播放装置关闭，以在接收到音频信息时，基于所述安卓***播放所述音频信息。
进一步的，所述第一微处理器为MCU,所述第二微处理器为R7处理器，所述R7处理器中设置的ROS***，所述成像***设置在所述ROS***中。
本发明实施例的技术方案，通过检测到车辆为冷启动状态且检测到触发倒车控件时，生成发送至第一微处理器的倒车指令，基于第一微处理器接收到的倒车指令，将倒车指令发送至第二微处理器中，第二微处理器基于倒车指令生成拍摄指令，并将拍摄指令发送至摄像装置，以使摄像装置基于接收到的拍摄指令拍摄目标区域内的倒车影像。之后，将倒车影像发送至第二微处理器中，以使第二微处理器中设置的成像***将倒车影像显示在显示界面上。本发明实施例的技术方案，实现了在车辆冷启动的状态下，基于倒车控件的触发操作进行倒车影像的显示。解决了现有车辆冷启动时，安卓***启动慢造成倒车影像显示慢的问题。
值得注意的是，上述装置所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明实施例的保护范围。
实施例五
图6为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。图6示出了适于用来实现本发明实施例实施方式的示例性电子设备60的框图。图6显示的电子设备60仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，电子设备60以通用计算设备的形式表现。电子设备60的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元601，***存储器602，连接不同***组件(包括***存储器602和处理单元601)的总线603。
总线603表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，***总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及***组件互连(PCI)总线。
电子设备60典型地包括多种计算机***可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备60访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
***存储器602可以包括易失性存储器形式的计算机***可读介质，例如随机存取存储器(RAM)604和/或高速缓存存储器605。电子设备60可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机***存储介质。仅作为举例，存储***606可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图6未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图6中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线603相连。存储器602可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块607的程序/实用工具608，可以存储在例如存储器602中，这样的程序模块607包括但不限于操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块607通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
电子设备60也可以与一个或多个外部设备609(例如键盘、指向设备、显示器610等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备60交互的设备通信，和/或与使得该电子设备60能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口611进行。并且，电子设备60还可以通过网络适配器612与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器612通过总线603与电子设备60的其它模块通信。应当明白，尽管图6中未示出，可以结合电子设备60使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID***、磁带驱动器以及数据备份存储***等。
处理单元601通过运行存储在***存储器602中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的倒车影像显示方法。
实施例六
本发明实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种倒车影像显示方法，所述方法包括：
在检测到车辆为冷启动状态且检测到触发倒车控件时，生成发送至第一微处理器的倒车指令；基于所述第一微处理器接收所述倒车指令，并将所述倒车指令发送至第二微处理器，以使所述第二微处理器向摄像装置发送拍摄指令；所述摄像装置基于接收到的拍摄指令拍摄目标区域内的倒车影像，并将所述倒车影像发送至所述第二微处理器，以使所述第二微处理器中设置的成像***将所述倒车影像显示在显示界面上。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种倒车影像显示方法，其特征在于，应用于安卓***的车辆中，包括：
在检测到车辆为冷启动状态且检测到触发倒车控件时，生成发送至第一微处理器的倒车指令；
基于所述第一微处理器接收所述倒车指令，并将所述倒车指令发送至第二微处理器，以使所述第二微处理器向摄像装置发送拍摄指令；
所述摄像装置基于接收到的拍摄指令拍摄目标区域内的倒车影像，并将所述倒车影像发送至所述第二微处理器，以使所述第二微处理器中设置的成像***将所述倒车影像显示在显示界面上。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述检测到车辆为冷启动状态之后，还包括：
基于所述第一微处理器引导第二微处理器的启动，以使启动的第二微处理器引导所述成像***启动。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到车辆为冷启动状态且检测到触发倒车控件时，生成发送至第一微处理器的倒车指令，包括：
当检测到车辆为冷启动状态且检测到在预设时长内触发倒车控件时，生成发送至第一微处理器的倒车指令。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到触发倒车控件时，生成发送至第一微处理器的倒车指令，包括：
当检测到触发倒车控件时，检测与所述倒车控件相对应的目标引脚信息；
当所述目标引脚信息的电平为预设电平状态时，则生成发送至第一微处理器的倒车指令。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
基于所述第二微处理器获取总线上的雷达测距信息，并基于预先设置的播放装置播放与所述雷达测距信息相对应的提示信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二微处理器获取总线上的雷达测距信息，并基于预先设置的播放装置播放与所述雷达测距信息相对应的提示信息，包括：
当检测到安卓***启动且所述播放装置播放提示信息，则待所述提示信息播放结束后，将所述播放装置关闭，以在接收到音频信息时，基于所述安卓***播放所述音频信息。
7.根据权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，所述第一微处理器为MCU,所述第二微处理器为R7处理器，所述R7处理器中设置的ROS***，所述成像***设置在所述ROS***中。
8.一种倒车影像显示装置，其特征在于，包括：
倒车指令生成模块，用于在检测到车辆为冷启动状态且检测到触发倒车控件时，生成发送至第一微处理器的倒车指令；
拍摄指令发送模块，用于基于所述第一微处理器接收所述倒车指令，并将所述倒车指令发送至第二微处理器，以使所述第二微处理器向摄像装置发送拍摄指令；
倒车影像显示模块，用于所述摄像装置基于接收到的拍摄指令拍摄目标区域内的倒车影像，并将所述倒车影像发送至所述第二微处理器，以使所述第二微处理器中设置的成像***将所述倒车影像显示在显示界面上。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的倒车影像显示方法。
10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一所述的倒车影像显示方法。
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