CN113071483A - 用于车辆的防追尾***以及车辆 - Google Patents

用于车辆的防追尾***以及车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN113071483A
CN113071483A CN201911304547.XA CN201911304547A CN113071483A CN 113071483 A CN113071483 A CN 113071483A CN 201911304547 A CN201911304547 A CN 201911304547A CN 113071483 A CN113071483 A CN 113071483A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
end collision
prompting
control
collision avoidance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911304547.XA
Other languages
English (en)
Inventor
刘航周
李茹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qoros Automotive Co Ltd
Original Assignee
Qoros Automotive Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qoros Automotive Co Ltd filed Critical Qoros Automotive Co Ltd
Priority to CN201911304547.XA priority Critical patent/CN113071483A/zh
Publication of CN113071483A publication Critical patent/CN113071483A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/09—Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/525—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking automatically indicating risk of collision between vehicles in traffic or with pedestrians, e.g. after risk assessment using the vehicle sensor data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于车辆的防追尾***以及车辆，所述防追尾***包括：检测装置，所述检测装置适于安装于车辆的后部，且用于检测后车的运行信息；提示装置，所述提示装置用于向所述车辆及所述后车发出提示信号；控制装置，所述检测装置、所述提示装置均与所述控制装置电连接，所述控制装置适于根据运行信息分析所述车辆与所述后车之间的接触距离时刻，且所述控制装置设置为在所述接触距离时刻小于第一设定值时控制所述提示装置开启，且在所述接触距离时刻大于第二设定值时不触发所述提示装置。本发明的用于车辆的防追尾***，可及时的提醒车辆驾乘人员后车的运行信息，有效地提升行驶安全。

Description

用于车辆的防追尾***以及车辆
技术领域
本发明涉及车辆制造技术领域，尤其是涉及一种用于车辆的防追尾***以及具有其的车辆。
背景技术
相关技术中，有些车辆具有ADAS(高级驾驶辅助***)功能，集成AEB(主动安全技术)防止车辆追尾到前方车辆，但设置ADAS(高级驾驶辅助***)的成本较高，适用范围小。而在一些车辆没有配备ADAS功能，导致车辆在行驶中追尾到前方车辆的可能性就显著增大了。因此，存在较大改进空间。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出用于车辆的防追尾***，所述防追尾***可减小车辆被后车追尾的可能，有效地提升驾驶安全。
根据本发明实施例的用于车辆的防追尾***，包括：检测装置，所述检测装置适于安装于车辆的后部，且用于检测后车的运行信息；提示装置，所述提示装置用于向所述车辆及所述后车发出提示信号；控制装置，所述检测装置、所述提示装置均与所述控制装置电连接，所述控制装置适于根据所述运行信息分析所述车辆与所述后车之间的接触距离时刻，且所述控制装置设置为在所述接触距离时刻小于第一设定值时控制所述提示装置开启，且在所述接触距离时刻大于第二设定值时不触发所述提示装置。
根据本发明实施例的用于车辆的防追尾***，检测装置检测后车的运行信息传递至控制装置，控制装置再根据检测信息可选择地触发提示装置，可及时的提醒车辆驾乘人员后车的运行信息，从而车辆驾乘人员和后车驾乘人员均可及时调整车辆的行驶，进而有效地提升行驶安全。
根据本发明一些实施例的用于车辆的防追尾***，所述检测装置用于检测所述后车与所述车辆之间的相对距离及相对速度。
根据本发明一些实施例的用于车辆的防追尾***，所述检测装置包括摄像头，所述摄像头设于所述车辆的车身后部的中间区域。
根据本发明一些实施例的用于车辆的防追尾***，所述摄像头包括：镜头、图像传感器和动态处理器，所述图像传感器、所述动态处理器适于通过低电压差分信号电缆与所述控制装置电连接。
根据本发明一些实施例的用于车辆的防追尾***，所述控制装置包括集成控制器和车身控制器，所述集成控制器与所述检测装置电连接，所述集成控制器与所述车身控制器电连接且用于向所述车身控制器输出控制信号，所述车身控制器适于在接收到所述控制信号后控制所述提示装置选择性地开启。
根据本发明一些实施例的用于车辆的防追尾***，所述集成控制器包括壳体和设于所述壳体内的电路元件，所述电路元件包括集成设置的印制电路板、闪存芯片和微控制单元。
根据本发明一些实施例的用于车辆的防追尾***，所述提示装置包括：声音提示元件和光线提示元件，所述声音提示元件用于输出报警声音，所述光线提示元件用于输出报警灯光。
根据本发明一些实施例的用于车辆的防追尾***，所述声音提示元件包括设于仪表台的语音喇叭，所述光线提示元件包括设于车身后部的尾灯。
根据本发明一些实施例的用于车辆的防追尾***，还包括：控制电源，所述检测装置和所述控制装置均与所述控制电源电连接，且所述控制电源设置为在所述车辆上电后控制所述检测装置和所述控制装置开启。
本发明还提出了一种车辆。
根据本发明实施例的车辆，设置有如上述任一种实施例中所述的用于车辆的防追尾***。
所述车辆与上述的用于车辆的防追尾***相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的用于车辆的防追尾***的示意图；
图2是根据本发明实施例的用于车辆的防追尾***的车辆与后车运行示意图；
图3是根据本发明实施例的用于车辆的防追尾***的逻辑控制图；
图4是根据本发明实施例的用于车辆的防追尾***的集成控制器的逻辑控制图。
附图标记：
防追尾***100，
摄像头10，集成控制器20，车身控制器30，控制电源40，提示装置50，车辆101，后车102。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如无特殊的说明，本申请中的前后方向为车辆的纵向，即X向；左右方向为车辆的横向，即Y向；上下方向为车辆的竖向，即Z向。
下面参考图1-图4描述根据本发明实施例的用于车辆的防追尾***100。
根据本发明实施例的用于车辆的防追尾***100，包括：检测装置、提示装置50和控制装置。
如图1所示，检测装置适于安装于车辆101的后部，检测装置可为摄像头10，且用于检测后车102的运行信息，以实时监控车辆101与后车102之间的相对距离及相对车速。由此，驾乘人员可根据检测情况及时调整车辆101行驶状态，从而有效地防止后车102追尾。
提示装置50用于向车辆101及后车102发出提示信号，这样，在车辆101出现易被后车102追尾的风险时，提示装置50能够向车内的人员进行提示，同时向后车102的驾驶员发出提示信号，以使两车的车内人员均作出避免追尾的措施，及时调整车辆101的行驶状态，从而提高安全驾驶性能。
检测装置、提示装置50均与控制装置电连接，即检测装置可将检测到的后车102的运行信息传递至控制装置，控制装置再根据检测信息可选择地触发提示装置50。
控制装置适于根据运行信息分析车辆101与后车102之间的接触距离时刻，如图2和图3所示，控制装置设置为在接触距离时刻小于第一设定值时控制提示装置50开启，且在接触距离时刻大于第二设定值时不触发提示装置50。其中，第一设定值为安全碰撞距离时刻，第二设定值为危险碰撞距离时刻，控制装置可将实际的接触距离时刻与第一设定值、第二设定值进行对比，以更加准确地确定车辆101与后车102的相对运行状态是否存在追尾的风险。
如图3所示，设定车辆101与后车102之间的实际接触距离时刻为TTC(接触距离时刻)、第一设定值为TTC2、第二设定值为TTC1。这样，在TTC＞TTC1时，实际接触距离时刻大于安全碰撞距离时刻，在此相对运行状况下，前车和后车102的驾乘人员均能够在足够的时间内及时地作出安全调整，控制装置不触发提示装置50，两车均可安全行驶；在TTC＜TTC2时，即实际接触距离时刻小于危险碰撞距离时刻，即在此相对运行状况下，若出现意外状态，两车的驾乘人员均无法及时作出安全调整以防止后车102追尾，即车辆101存在被后车102追尾的风险，此时，控制装置控制提示装置50开启，以提示车辆101及后车102的驾乘人员均尽快、及时地作出安全调整，以有效地避免后车102追尾，提升驾车安全性。
其中，TTC1～TTC2为实际采取安全调整措施所需时间的波动范围，可以理解的是，不同的车辆101实际进行防追尾操作所需的时长不同，将实际接触距离时刻与TTC1、TTC2进行对比，可保证在对于具有不同制动***及动力***的车辆101时，驾乘人员均能够及时作出安全操作。
根据本发明实施例的用于车辆的防追尾***100，检测装置检测后车102的运行信息传递至控制装置，控制装置再根据检测信息可选择地触发提示装置50，可及时的提醒车辆101驾乘人员及后车102的驾乘人员作出安全调整，同时及时调整车辆101的行驶状态，进而有效地提升行驶安全性。
如图1所示，检测装置用于检测后车102与车辆101之间的相对距离及相对速度，且车辆101与后车102之间的实际接触距离时刻TTC＝S/V(S表示相对距离；V表示相对速度)，这样，使得控制装置通过检测装置的检测结果可更加精确的分析后车102的实际运行信息，以与车辆101进行实时地对比，确保车辆101在任意时刻时均与后车102保持相对安全的状态，从而有效地提高防追尾***100的准确度。
如图2所示，两个后车102中的第一个(图2中间的后车102)与车辆101的实际接触距离时刻接近安全碰撞距离时刻，此时，车辆101与第一个后车102极易出现追尾的风险；两个后车102中的第二个(图2右侧的后车102)与车辆101的实际接触距离时刻接近危险碰撞距离时刻，此时，车辆101与第二个后车102不易出现追尾的风险。由此，通过检测装置对车辆101与后车102的实际的相对运行距离、速度进行分析对比，以更加准确地判断车辆101与后车102是否存在追尾、碰撞的可能，以使防追尾***100的检测、控制的结果更加贴近于实际状态。
在一些实施例中，如图1所示，检测装置包括摄像头10，摄像头10设于车辆101的车身后部的中间区域，以使摄像头10可清晰、全面地拍摄后车102的运行状况，且摄像头10与后车102的左右两侧的距离相等，以对后车102两侧的检测结果的准确度更加均衡，避免出现摄像头10与后车102的左右两侧间距不均致检测结果不一致的情况，提高检测装置检测后车102运行信息的准确度。
摄像头10包括：镜头、图像传感器和动态处理器，且镜头、图像传感器用于采集后车102的图像信息。
图像传感器、动态处理器适于通过低电压差分信号电缆与控制装置电连接，这样，后车102的图像信息传递至动态处理器，且动态处理器处理后车102的图像信息并将处理后的信息发送给控制装置，进而使控制装置对接收到的信息进行处理，得出车辆101与后车102的相对距离及相对速度。
在一些实施例中，控制装置包括集成控制器20和车身控制器30，
如图4所示，集成控制器20与检测装置电连接，以使集成控制器20可接收检测装置采集的后车102的运行信息，进而集成控制器20根据接收到的运行信息判断、分析出实际的接触距离时刻，再将接触距离时刻与第一设定值和第二设置值进行比对，判断出车辆101与后车102是否存在追尾的风险。
集成控制器20与车身控制器30电连接，且集成控制器20用于向车身控制器30输出控制信号，车身控制器30适于在接收到控制信号后控制提示装置50选择性地开启。由此，在TTC＜TTC2时，存在车辆101被后车102追尾的风险，集成控制器20向车身控制器30输出开启提示装置50的控制信号，车身控制器30在接收到控制信号后控制提示装置50开启；在TTC＞TTC1时，车辆101不存在被后车102追尾的风险，集成控制器20向车身控制器30输出不开启提示装置50的控制信号，车身控制器30在接收到控制信号后不触发提示装置50，由此，集成控制器20可根据实际状况通过车身控制器30控制提示装置50选择性地发出提醒信号，确保驾乘人员能够及时地作出安全调整。
其中，车身控制器30可为车辆101原有的设备，无需单独设置，利于降低成本，如车身控制器30为开启语音喇叭的驱动件。
在一些实施例中，集成控制器20包括壳体和设于壳体内的电路元件，电路元件包括集成设置的印制电路板、闪存芯片和微控制单元。由此，集成控制器20可暂时存放检测装置采集的后车102的运行信息，并对后车102的运行信息进行处理，利于提高控制装置的准确性。
在一些实施例中，提示装置50包括：声音提示元件和光线提示元件，声音提示元件用于输出报警声音，光线提示元件用于输出报警灯光，以从视觉和听觉两种角度提示车辆101及后车102的驾乘人员，进而有效地预防追尾，提升车辆101行驶安全。
声音提示元件包括设于仪表台的语音喇叭，且可通过语音喇叭发出报警声，提醒车辆101内的驾乘人员作出安全调整；光线提示元件包括设于车身后部的尾灯，以使在尾灯亮起时可提醒后车102驾乘人员作出安全调整，进而有效地预防追尾，从而有效地提升车辆行驶安全性。
在一些实施例中，用于车辆的防追尾***100还包括：控制电源40。
检测装置和控制装置均与控制电源40电连接，且控制电源40设置为在车辆101上电后控制检测装置和控制装置开启，这样，在车辆101运行时，控制电源40可控制检测装置和控制装置开启；在停放车辆101时，关闭控制电源40，以使检测装置和控制装置均处于关闭状态，灵活切换检测装置、控制装置的工作状态，从而提升用于车辆的防追尾***100的合理性。
本发明还提出了一种车辆。
根据本发明实施例的车辆，设置有如上述实施例中的用于车辆的防追尾***100，检测装置检测后车102的运行信息传递至控制装置，控制装置再根据检测信息可选择地触发提示装置50，可及时的提醒车辆101驾乘人员后车102的运行信息，从而车辆101驾乘人员和后车102驾乘人员均可及时调整车辆101的行驶，进而有效地提升行驶安全性能。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。
在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
根据本发明实施例的…的其他构成例如…和…等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于车辆的防追尾***(100)，其特征在于，包括：
检测装置，所述检测装置适于安装于车辆(101)的后部，且用于检测后车(102)的运行信息；
提示装置(50)，所述提示装置(50)用于向所述车辆(101)及所述后车(102)发出提示信号；
控制装置，所述检测装置、所述提示装置(50)均与所述控制装置电连接，所述控制装置适于根据所述运行信息分析所述车辆(101)与所述后车(102)之间的接触距离时刻，且所述控制装置设置为在所述接触距离时刻小于第一设定值时控制所述提示装置(50)开启，且在所述接触距离时刻大于第二设定值时不触发所述提示装置(50)。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的防追尾***(100)，其特征在于，所述检测装置用于检测所述后车(102)与所述车辆(101)之间的相对距离及相对速度。
3.根据权利要求1所述的用于车辆的防追尾***(100)，其特征在于，所述检测装置包括摄像头(10)，所述摄像头(10)设于所述车辆(101)的车身后部的中间区域。
4.根据权利要求3所述的用于车辆的防追尾***(100)，其特征在于，所述摄像头(10)包括：镜头、图像传感器和动态处理器，所述图像传感器、所述动态处理器适于通过低电压差分信号电缆与所述控制装置电连接。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的用于车辆的防追尾***(100)，其特征在于，所述控制装置包括集成控制器(20)和车身控制器(30)，所述集成控制器(20)与所述检测装置电连接，所述集成控制器(20)与所述车身控制器(30)电连接且用于向所述车身控制器(30)输出控制信号，所述车身控制器(30)适于在接收到所述控制信号后控制所述提示装置(50)选择性地开启。
6.根据权利要求5所述的用于车辆的防追尾***(100)，其特征在于，所述集成控制器(20)包括壳体和设于所述壳体内的电路元件，所述电路元件包括集成设置的印制电路板、闪存芯片和微控制单元。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的用于车辆的防追尾***(100)，其特征在于，所述提示装置(50)包括：声音提示元件和光线提示元件，所述声音提示元件用于输出报警声音，所述光线提示元件用于输出报警灯光。
8.根据权利要求7所述的用于车辆的防追尾***(100)，其特征在于，所述声音提示元件包括设于仪表台的语音喇叭，所述光线提示元件包括设于车身后部的尾灯。
9.根据权利要求1-4中任一项所述的用于车辆的防追尾***(100)，其特征在于，还包括：控制电源(40)，所述检测装置和所述控制装置均与所述控制电源(40)电连接，且所述控制电源(40)设置为在所述车辆(101)上电后控制所述检测装置和所述控制装置开启。
10.一种车辆，其特征在于，设置有权利要求1-9中任一项所述的用于车辆的防追尾***(100)。
CN201911304547.XA 2019-12-17 2019-12-17 用于车辆的防追尾***以及车辆 Pending CN113071483A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911304547.XA CN113071483A (zh) 2019-12-17 2019-12-17 用于车辆的防追尾***以及车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911304547.XA CN113071483A (zh) 2019-12-17 2019-12-17 用于车辆的防追尾***以及车辆

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113071483A true CN113071483A (zh) 2021-07-06

Family

ID=76608298

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911304547.XA Pending CN113071483A (zh) 2019-12-17 2019-12-17 用于车辆的防追尾***以及车辆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113071483A (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3106966U (ja) * 2004-07-30 2005-01-27 幸夫 菊地 自動車の追突防止警告表示装置
CN101488290A (zh) * 2009-02-27 2009-07-22 清华大学 一种防后车追尾预警方法及其预警***
CN202448829U (zh) * 2011-11-11 2012-09-26 长安大学 一种自动开启汽车刹车灯防追尾预警***
CN104742800A (zh) * 2015-04-15 2015-07-01 周午贤 一种防止在高速公路上追尾的前后车辆提示装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3106966U (ja) * 2004-07-30 2005-01-27 幸夫 菊地 自動車の追突防止警告表示装置
CN101488290A (zh) * 2009-02-27 2009-07-22 清华大学 一种防后车追尾预警方法及其预警***
CN202448829U (zh) * 2011-11-11 2012-09-26 长安大学 一种自动开启汽车刹车灯防追尾预警***
CN104742800A (zh) * 2015-04-15 2015-07-01 周午贤 一种防止在高速公路上追尾的前后车辆提示装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11021156B2 (en) Lane change support apparatus
KR102350092B1 (ko) 차량의 군집 주행 제어 장치 및 그 방법
US20180148094A1 (en) Parking support apparatus
US11520336B2 (en) Control apparatus
US10919449B2 (en) Driving support device and storage medium
US20180079356A1 (en) Alighting notification device
KR101439156B1 (ko) 주차보조시스템을 이용한 기류 검지 및 차량 제어 방법
US20190077401A1 (en) Vehicle and traveling controller
JP2019067243A (ja) 運転支援装置
US20210331691A1 (en) Driver assistance system and driver assistance method
CN109177976A (zh) 自适应巡航控制方法及***
TWI538831B (zh) Vehicle autonomous assist driving system and method
US11560150B2 (en) Vehicle interlock system
JP6963940B2 (ja) 運転支援装置、運転支援方法、およびプログラム
JP5807620B2 (ja) 運転支援装置
WO2020017179A1 (ja) 車両制御装置および車両制御方法
CN113071483A (zh) 用于车辆的防追尾***以及车辆
US11008003B2 (en) Device for making safe a stationary vehicle in the presence of a risk of collision from the rear
US20190156677A1 (en) Driving assistance apparatus
JP2014026332A (ja) 緊急退避支援装置
CN107757623A (zh) 一种自动提醒的并线辅助装置
JP2008290496A (ja) 運転制御装置
JP2005041432A (ja) 車載追突予防安全装置
US10583780B1 (en) Vehicle collision warning system and method
CN208306490U (zh) 一种车辆倒退提示***及车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20210706