CN113071353A - 一种充电桩预约方法 - Google Patents

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Abstract

本说明书一个或多个实施例提供一种充电桩预约方法，通过设置一种沉入式充电桩，接收车辆的预约信息，根据车辆所在位置，寻找最接近且可用的沉入式充电桩，并提供行驶到该沉入式充电桩的导航路线，当充电车辆行驶到第一设定范围内时，启动RFID电子标签，辅助车辆进行精确定位，并在车辆驶入第二设定范围内时，将升降部升起，将地锁切换至第二状态，从而使充电车辆能够顺利驶入停车位中，进行充电工作，相比于现有技术本方法能够更加准确地提供导航位置，并防止燃油车占用充电车辆的停车位，且沉入式充电桩能够避免因其他车辆冲撞发生的安全事故和装置损坏，提高安全性。

Description

一种充电桩预约方法
技术领域
本说明书一个或多个实施例涉及新能源充电桩技术领域，尤其涉及一种充电预约方法。
背景技术
近年来，新能源汽车行业正飞速发展，越来越多的传统车企和互联网企业投身到新能源汽车的研发销售中，新能源汽车的市场占有率也稳步上升，随之而来的自然是充电桩的短缺，为此，不少服务企业在城市中设置了多处充电桩及与充电桩配套的新能源汽车专用停车位，但在实际使用中，申请人发现新能源汽车专用停车位存在大量被燃油汽车占用的问题，这给新能源汽车的充电带来了很大的不便。
发明内容
有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种充电桩预约方法，以解决充电桩停车位被占用的问题。
基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种充电桩预约方法，基于一种沉入式充电桩，沉入式充电桩包括沉入安装在地面以下的沉入部，和安装在沉入部顶部，可升降的升降部，升降部上安装有充电枪，还包括安装在充电桩所在停车位上的地锁，地锁具有禁止车辆停入停车位的第一状态，和可供车辆停入停车位的第二状态，沉入式充电桩中还安装有RFID电子标签；
本预约方法包括：
接收充电车辆的预约信息，获取充电车辆的所在位置；
根据充电车辆所在的位置，寻找最接近充电车辆的沉入式充电桩位置；
判断沉入式充电桩所在停车位上是否停有车辆，若停有车辆，则忽略该沉入式充电桩，继续寻找最接近充电车辆的沉入式充电桩位置，直到找到的沉入式充电桩所在停车位上没有车辆；
提供充电车辆行驶到该沉入式充电桩的导航路线；
当充电车辆行驶到该沉入式充电桩的第一设定范围内时，启动沉入部中的RFID电子标签，充电车辆通过RFID电子标签进行精确定位；
当充电车辆行驶到该沉入式充电桩的第二设定范围内时，将升降部升起，并将地锁切换至第二状态。
优选地，升降部连接有升降机构，地锁包括可转动的锁体，锁体连接有带动其转动的驱动机构，驱动机构包括驱动电机，驱动机构连接有传动机构，传动机构包括传动杆与可伸出的连接轴，升降机构包括升降杆，升降杆与升降部连接，用于带动升降部升降，升降杆上设置有齿形部，升降机构还包括与齿形部匹配的升降齿轮；
连接轴伸出时，与升降齿轮连接，并带动升降齿轮转动；
将升降部升起，并将地锁切换至第二状态包括：
将连接轴从传动杆中伸出，使其与升降齿轮连接；
启动驱动电机，使驱动电机在带动地锁旋转至第二状态的同时，带动升降部升起。
优选地，升降齿轮中心开设有连接槽，连接轴端部与连接槽匹配，连接槽中还设有RFID电子标签的供电开关，连接轴***连接槽中时，启动RFID电子标签的供电开关，为其通电；
启动沉入部中的RFID电子标签包括：
将连接轴从传动杆中伸出，使连接轴打开供电开关。
优选地，本方法还包括：当沉入式充电桩在设定时间内未被使用时，将连接轴缩回传动杆中，使传动机构与升降机构分离；
启动驱动电机，将地锁旋转至第一状态。
优选地，本预约方法还包括：
将升降部升起前，判断升降部上方是否存在障碍物，若存在障碍物，则暂停升起，并发出警报。
优选地，本预约方法还包括：
在提供充电车辆行驶到该沉入式充电桩的导航路线时，生成多条路线；
获取各路线上的实时交通情况，并根据实时交通情况，计算各条路线的所花时间；
向充电车辆提供所花时间最少的导航路线。
优选地，本预约方法还包括：
判断车辆是否驶离停车位；
若车辆驶离停车位，则降下升降部，并将地锁切换至第一状态。
从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的充电桩预约方法，通过设置一种沉入式充电桩，接收车辆的预约信息，根据车辆所在位置，寻找最接近且可用的沉入式充电桩，并提供行驶到该沉入式充电桩的导航路线，当充电车辆行驶到第一设定范围内时，启动RFID电子标签，辅助车辆进行精确定位，并在车辆驶入第二设定范围内时，将升降部升起，将地锁切换至第二状态，从而使充电车辆能够顺利驶入停车位中，进行充电工作，相比于现有技术本方法能够更加准确地提供导航位置，并防止燃油车占用充电车辆的停车位，且沉入式充电桩能够避免因其他车辆冲撞发生的安全事故和装置损坏，提高安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本说明书一个或多个实施例的预约方法流程示意图；
图2为本说明书一个或多个实施例的沉入式充电桩结构示意图；
图3为本说明书一个或多个实施例的图2的A处局部放大示意图。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
本说明书实施例提供一种充电桩预约方法，基于一种沉入式充电桩，该沉入式充电桩包括沉入安装在地面以下的沉入部1，和安装在沉入部1顶部，可升降的升降部2，升降部2上安装有充电枪，该沉入式充电桩还包括地锁6和RFID电子标签，地锁6安装在充电桩所在停车位上，该地锁6具有禁止车辆停入停车位的第一状态，和可供车辆停入停车位的第二状态；
本预约方法包括：
接收充电车辆的预约信息，获取充电车辆的所在位置；
根据充电车辆所在的位置，寻找最接近充电车辆的沉入式充电桩位置；
判断沉入式充电桩所在停车位上是否停有车辆，若停有车辆，则忽略该沉入式充电桩，继续寻找最接近充电车辆的沉入式充电桩位置，直到找到的沉入式充电桩所在停车位上没有车辆；
提供充电车辆行驶到该沉入式充电桩的导航路线；
当充电车辆行驶到该沉入式充电桩的第一设定范围内时，启动沉入部1中的RFID电子标签，充电车辆通过RFID电子标签进行精确定位；
当充电车辆行驶到该沉入式充电桩的第二设定范围内时，将升降部2升起，并将地锁6切换至第二状态。
本说明书实施例提供的充电桩预约方法，通过设置一种沉入式充电桩，接收车辆的预约信息，根据车辆所在位置，寻找最接近且可用的沉入式充电桩，并提供行驶到该沉入式充电桩的导航路线，当充电车辆行驶到第一设定范围内时，启动RFID电子标签，辅助车辆进行精确定位，并在车辆驶入第二设定范围内时，将升降部2升起，将地锁6切换至第二状态，从而使充电车辆能够顺利驶入停车位中，进行充电工作，相比于现有技术本方法能够更加准确地提供导航位置，并防止燃油车占用充电车辆的停车位，且沉入式充电桩能够避免因其他车辆冲撞发生的安全事故和装置损坏，提高安全性。
作为一种实施方式，升降部2连接有升降机构3，地锁6包括可转动的锁体，锁体连接有带动其转动的驱动机构5，驱动机构5包括驱动电机，驱动机构5连接有传动机构4，传动机构4包括传动杆41与可伸出的连接轴42，升降机构3包括升降杆31，升降杆31与升降部2连接，用于带动升降部2升降，升降杆31上设置有齿形部32，升降机构3还包括与齿形部32匹配的升降齿轮33；
连接轴42伸出时，与升降齿轮33连接，并带动升降齿轮33转动，则本方法中将升降部2升起，并将地锁6切换至第二状态包括：
将连接轴42从传动杆41中伸出，使其与升降齿轮33连接；
启动驱动电机，使驱动电机在带动地锁6旋转至第二状态的同时，带动升降部2升起。
作为一种实施方式，升降齿轮33中心开设有连接槽，连接轴42端部与连接槽匹配，连接槽中还设有RFID电子标签的供电开关，连接轴42***连接槽中时，启动RFID电子标签的供电开关，为其通电；举例来说，供电开关为按压式开关，当供电开关被连接轴42按下时打开。
则本方法中启动沉入部1中的RFID电子标签包括：
将连接轴42从传动杆41中伸出，使连接轴42打开供电开关。
作为一种实施方式，当沉入式充电桩在设定时间内未被使用时，将连接轴42缩回传动杆41中，使传动机构4与升降机构3分离，启动驱动电机，将地锁6旋转至第一状态。
当沉入式充电桩长期处于闲置状态时，对停车位实际上是一种浪费，故本方法通过将传动机构4与升降机构3分离，将地锁6切换至第一状态，可将该停车位作为普通停车位使用。
作为一种实施方式，本方法还包括：
将升降部2升起前，判断升降部2上方是否存在障碍物，若存在障碍物，则暂停升起，并发出警报。举例来说，判断方式可基于光电传感器、超声波传感器等，警报方式可采用声音或灯光等。
作为一种实施方式，本方法还包括：
在提供充电车辆行驶到该沉入式充电桩的导航路线时，生成多条路线；
获取各路线上的实时交通情况，并根据实时交通情况，计算各条路线的所花时间；
向充电车辆提供所花时间最少的导航路线。
通过生成多条路线，并结合实时交通情况进行耗时最少路线的提供，节约充电车辆车主的时间。
作为一种实施方式，本方法还包括：
判断车辆是否驶离停车位；
若车辆驶离停车位，则降下升降部2，并将地锁6切换至第一状态。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本说明书一个或多个实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本说明书一个或多个实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本说明书一个或多个实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种充电桩预约方法，其特征在于，基于一种沉入式充电桩，所述沉入式充电桩包括沉入安装在地面以下的沉入部，和安装在所述沉入部顶部，可升降的升降部，所述升降部上安装有充电枪，还包括安装在充电桩所在停车位上的地锁，所述地锁具有禁止车辆停入停车位的第一状态，和可供车辆停入停车位的第二状态，所述沉入式充电桩中还安装有RFID电子标签；
所述预约方法包括：
接收充电车辆的预约信息，获取充电车辆的所在位置；
根据充电车辆所在的位置，寻找最接近充电车辆的沉入式充电桩位置；
判断沉入式充电桩所在停车位上是否停有车辆，若停有车辆，则忽略该沉入式充电桩，继续寻找最接近充电车辆的沉入式充电桩位置，直到找到的沉入式充电桩所在停车位上没有车辆；
提供充电车辆行驶到该沉入式充电桩的导航路线；
当充电车辆行驶到该沉入式充电桩的第一设定范围内时，启动沉入部中的RFID电子标签，充电车辆通过RFID电子标签进行精确定位；
当充电车辆行驶到该沉入式充电桩的第二设定范围内时，将升降部升起，并将地锁切换至第二状态。
2.根据权利要求1所述的充电桩预约方法，其特征在于，所述升降部连接有升降机构，所述地锁包括可转动的锁体，所述锁体连接有带动其转动的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动机构连接有传动机构，所述传动机构包括传动杆与可伸出的连接轴，所述升降机构包括升降杆，所述升降杆与所述升降部连接，用于带动所述升降部升降，所述升降杆上设置有齿形部，所述升降机构还包括与所述齿形部匹配的升降齿轮；
所述连接轴伸出时，与所述升降齿轮连接，并带动所述升降齿轮转动；
所述将升降部升起，并将地锁切换至第二状态包括：
将连接轴从传动杆中伸出，使其与升降齿轮连接；
启动驱动电机，使驱动电机在带动地锁旋转至第二状态的同时，带动升降部升起。
3.根据权利要求2所述的充电桩预约方法，其特征在于，所述升降齿轮中心开设有连接槽，所述连接轴端部与所述连接槽匹配，所述连接槽中还设有所述RFID电子标签的供电开关，所述连接轴***所述连接槽中时，启动所述RFID电子标签的供电开关，为其通电；
所述启动沉入部中的RFID电子标签包括：
将连接轴从传动杆中伸出，使连接轴打开所述供电开关。
4.根据权利要求2所述的充电桩预约方法，其特征在于，所述方法还包括：当沉入式充电桩在设定时间内未被使用时，将连接轴缩回传动杆中，使传动机构与升降机构分离；
启动驱动电机，将地锁旋转至第一状态。
5.根据权利要求1所述的充电桩预约方法，其特征在于，所述预约方法还包括：
将升降部升起前，判断升降部上方是否存在障碍物，若存在障碍物，则暂停升起，并发出警报。
6.根据权利要求1所述的充电桩预约方法，其特征在于，所述预约方法还包括：
在提供充电车辆行驶到该沉入式充电桩的导航路线时，生成多条路线；
获取各路线上的实时交通情况，并根据实时交通情况，计算各条路线的所花时间；
向充电车辆提供所花时间最少的导航路线。
7.根据权利要求1所述的充电桩预约方法，其特征在于，所述预约方法还包括：
判断车辆是否驶离停车位；
若车辆驶离停车位，则降下升降部，并将地锁切换至第一状态。
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