CN113068905B - 一种制鞋立体自动数控线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种制鞋立体自动数控线，设置有至少一人工作业站和/或至少一自动加工站，在挂篮的前进路径中设置有至少一挂篮主动阻停机构；挂篮的第一侧设置有脱离触发机构、第二侧安装有连接于脱离触发机构的挂篮传动机构，通过控制单元设置生产参数并实现数据化自动生和，本发明通过挂篮主动阻停机构和脱离触发机构进行机械阻停，使任一挂篮随时单独倒车、单独停止、单独快进，本发明通过挂篮主动阻停机构使一个或多个指定挂篮停止于指定位置，进行定点定时定区活化或进行其它加工，不但在运行过程中动作稳定可靠，结构简单，成本低。

Description

一种制鞋立体自动数控线

技术领域

本发明涉及制鞋立体自动数控线技术领域，尤其是涉及一种制鞋立体自动数控线。

背景技术

制鞋立体自动数控线是在鞋材前进路径上顺次设置人工站和各种不同加工设备，以实现相关制作工艺，目前制鞋立体自动数控线的设计仍不合理，各工作站之间，其长度较长，整体体积较大，设备成本也较高。

为了实现流水生产，在制鞋立体自动数控线的轨道搭载有多个挂篮，通过挂篮运载鞋材沿设定的路径前进，例如沿循环路径循环行走，运行在制鞋立体自动数控线的各工作站的所有挂篮均是与驱动挂篮前进的链条同步前进的，链条停止即制鞋立体自动数控线的各工作站的所有挂篮均停止。

在使用过程中，链条和挂篮的运行都是在控制***中预先设定好的，包括在指定工作站的停留时间，在挂篮在相应工作站的停留时间达到设定值后安装在制鞋立体自动数控线上的链条带动整个制鞋立体自动数控线的挂篮都同频向前移动，然，在实际使用过程中，经常出现某个工作站不能在指定时间内完成某个挂篮上的鞋材的加工作业的情况，在出现这种情况时又不能单独将该挂篮停止在该工作站或工位，只能在制鞋立体自动数控线的下一站对该挂篮上的鞋材进行继续加工或在制鞋立体自动数控线的末端通过返回线将该挂篮返回到制鞋立体自动数控线的前端，这会影响整个制鞋立体自动数控线的生产效率，因此制鞋立体自动数控线的结构比较复杂，体积较大，成本较高。制鞋立体自动数控线不能也无法在指定工作站随意停止任意一个或多个挂篮，且不影响制鞋立体自动数控线的其它工作站上的挂篮继续前进，灵活性低。

另外，制鞋立体自动数控线置置有烘箱，用于对鞋材等进行烘烤和加热，一般是通过输送链条运送机构运载鞋材并使鞋材通过烘箱的加热室，进而实现加热功能和胶水活化功能，然，在烘箱加热鞋材的过程中，链条运送机构运载鞋材连续向前移动，使鞋材顺次经过安装在烘箱的加热室内的各加热灯管的照射加热，因此，根据工艺要求，需要对鞋材提供足够的温度并加热一定的时间，且目前的制鞋用烘箱的加热效率和活化效率偏低，因此鞋材的加热时间或活化时间偏长，因此需要烘箱具有足够长的长度或加热室内要具备足够长的行走路径，才能保证鞋材具有满足工艺要求的足够长的加热时间，致使目前的制鞋用烘箱的长度较长，体积较大，占地较大，这也使大幅度增加整个制鞋立体自动数控线的长度，设备成本较高，设备灵活性低，因此有必要予以改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种制鞋立体自动数控线结构简单，在运行过程中动作稳定可靠，结构简单，成本低。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种制鞋立体自动数控线，包括机架、控制单元、挂篮和设置于机架的用于运载挂篮前进的连续运行的电连接于控制单元的挂篮运载机构，在挂篮的前进路径或者沿轨道设置有至少一人工作业站和/或至少一电连接于控制单元的自动加工站，在挂篮的前进路径中设置有至少一电连接于控制单元的挂篮主动阻停机构；

挂篮的第一侧设置有脱离触发机构、第二侧安装有与挂篮运载机构传动配合的挂篮传动机构，脱离触发机构连接挂篮传动机构；

在挂篮主动阻停机构响应控制单元的指令动作时挂篮主动阻停机构与对应位置的挂篮的挂篮传动机构传动配合、对应位置的挂篮的挂篮传动机构脱离挂篮运载机构；

在任一个指定的挂篮的脱离触发机构受压或碰撞前一个挂篮时指定的挂篮的挂篮传动机构脱离挂篮运载机构。

进一步的，所述挂篮运载机构包括安装于所述机架的轨道和用于推动各所述挂篮前进的推进机构，各挂篮分别滑动搭载于轨道；

在初始状态下推进机构传动连接所述挂篮传动机构；

对于挂篮传动机构脱离挂篮运载机构时推进机构脱离挂篮传动机构；

推进机构脱离挂篮传动机构的挂篮处于能够滑轨道自由滑行的脱离状态，处于脱离状态时挂篮挂篮具有停止在当前位置的单独停车状态、在外力作用下自由向后倒退至指定位置的单独倒车状态以及在外力作用下快速向前滑动的单独快进状态；

在任意位置及任意数量的所述挂篮的挂篮传动机构脱离推进机构的过程中挂篮运载机构处于连续运行的状态，而挂篮传动机构仍与推进机构传动配合的挂篮随挂篮运载机构同步前进，形成在保持整线按照所述控制单元的设定连续运行的同时具有任意位置的一个挂篮单独停止和/或任意位置的至少两个挂篮局部整体停止的运行状态。

进一步的，所述挂篮传动机构设置有用于推动所述挂篮前进的传动轴，传动轴至少具有脱离位置和推进位置，在传动轴位于脱离位置时传动轴脱离所述推进机构，在传动轴位于推进位置时传动轴传动连接推进机构；

所述脱离触发机构包括设置在挂篮的一侧的触压板，所述挂篮传动机构包括安装于挂篮的连杆机构，触压板安装在连杆机构的第一侧，传动轴安装在连杆机构的第二侧，以实现通过触压板带动传动轴移动并改变传动轴的位置。

进一步的，所述触压板自由悬装在所述挂篮的左侧，在初始状态下触压板与所述挂篮之间保持设定的避空间隔、所述传动轴保持在推进位置；在触压板碰撞前一个挂篮或被手动触压时触压板朝向挂篮一侧移动、传动轴移动至脱离位置，传动轴脱离推进机构的挂篮处于脱离状态。

进一步的，所述传动轴凸出设置在所述挂篮的后侧，所述连杆机构设置在挂篮的后侧，连杆机构包括中部枢接于挂篮的驱动板和连杆，连杆的内端和传动轴分别连接在驱动板的枢接位的相对两侧，连杆的外端延伸至挂篮的左侧，所述触压板设置在挂篮的左侧，触压板的后端安装于连杆的外端，在初始状态下传动轴保持在推进位置，在触压板被触压后传动轴移动至推进位置；

触压板在自重作用下保持在初始位置，在触压板保持于初始位置时传动轴保持在推进位置，在传动轴处于脱离位置时作用于传动轴的力矩大于作用在触压板的力矩。

进一步的，所述驱动板安装有单向驱动座，所述传动轴的内端铰接于单向驱动座，单向驱动座的左侧设置有用于阻止传动轴朝向左侧移动并在传动过程中保持在纵向状态的挡壁、右侧开设有用于供传动轴穿过的避让位，传动轴与挡壁抵顶配合，单向驱动座内安装有用于迫使传动轴保持在纵向状态的弹性元件，弹性元件连接或抵顶于传动轴的内端部，所述挂篮和驱动板之间设置有限位机构。

进一步的，所述挂篮运载机构设置有推进机构，推进机构包括沿所述挂篮的运行路径布置的链条，链条间隔设置有多个凸出在链条一侧的推动板，在传动轴位于推进位置时传动轴传动连接推动板，在传动轴位于脱离位置时传动轴向上移动至推动板的上方，传动轴脱离推动板，在任一位置和任意数量的挂篮的传动轴处于脱离位置时链条及固定在链条上的各推动板均保持持续向前运行。

进一步的，所述挂篮主动阻停机构包括驱动机构和挡板，驱动机构传动连接挡板，在初始状态下传动轴处于推进位置，在挂篮到达定点活化区后由驱动机构驱动而移动或旋转的挡板与传动轴抵顶配合、传动轴移动至脱离位置并保持在脱离位置。

进一步的，所述驱动机构包括用于驱动所述挡板移动的挡板驱动机构和挡板传动机构，挡板驱动机构连接挡板传动机构，挡板传动机构连接挡板，一挡板的上部设置有至少一沿所述挂篮的前进方向高度逐渐变大且后端部设置有凸上凸起的阻挡部的斜坡，在初始状态下挡板间隔设置在所述传动轴的下方、挡板与传动轴相对脱开，在挡板向上移动后传动轴抵顶于斜坡，在传动轴到达斜坡的指定位置或阻挡部时传动轴移动至脱离位置并保持在脱离位置。

进一步的，在所述机架的一侧设置有活化工作站、自动加工站和抛光打磨加工站中的至少一种；其中，

每一活化工作站设置有至少一所述活化机主体，一个活化机主体设置有至少一所述挂篮穿过的活化通道，一个活化通道内设置有至少一定点活化区，每一定点活化区均设置有至少一加热活化装置，在活化通道的一侧设置有至少一用于将挂篮停止在相应的定点活化区设定的时间的所述挂篮主动阻停机构；以实现使运载在挂篮的鞋材在通过活化通道的过程中经过至少一次定点定时活化过程；

加热活化装置包括活化灯管和用于将活化灯管的照射光线聚集并向下集中照射的聚光罩，每个所述定点活化区的上方均安装有聚光罩和多个活化灯管，聚光罩设置在活化灯管的上方，在活化灯管的下方形成一集中照射区；停止于定点活化区的所述挂篮所承载的所述鞋材停止于所述集中照射区中，集中照射区大于置于挂篮的鞋材的覆盖面且小于挂篮的承载面；

所述至少设置有上下两层所述活化通道，两个活化通道的同一侧面均开设有通行通道，每层活化通道沿鞋材的前进方向间隔设置有多个定点活化区；

所述加热活化装置包括用于提供高压热风的压缩机和至少一热风喷射口，压缩机连通各热风喷射口，各热风喷射口分别朝向集中照射区，在集中照射区的各区域均分布由热风喷射口向下喷射的高压热风形成的接近于柱体形状的高速热风束或接近于薄型片状的高速热风刀；

所述控制单元包括主控电路和用于控制活化灯管的照射强度按设定的规则变化的强度变化控制子电路，主控电路电连接强度变化控制子电路，电连接强度变化控制子电路电连接活化灯管，活化灯管选用红外灯管，度变化控制子电路改变的参数是红外灯管的工作电流或工作电压。

本发明和现有技术相比所具有的优点是：本发明通过控制单元设置生产参数并实现数据化自动生和，通过挂篮主动阻停机构和脱离触发机构进行机械阻停，使任一挂篮随时单独倒车、单独停止、单独快进，本发明通过挂篮主动阻停机构使一个或多个指定挂篮停止于指定位置，进行定点定时定区活化或进行其它加工，不但在运行过程中动作稳定可靠，结构简单，成本低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的制鞋立体自动数控线的结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是本发明的制鞋立体自动数控线的正视图。

图4是本发明的单节活化机的结构示意图。

图5是本发明的单节活化机另一视角的结构示意图。

图6是图5中B处的局部放大图。

图7是挂篮与挂篮主动阻停机构配合的结构示意图。

图8是本发明的挂篮的结构示意图。

图9是本发明的挂篮另一视图的结构示意图。

图10是本发明的挂篮未安装鞋楦定位治具的结构示意图。

图中标记：

1机架11轨道112链条13推动板14中间支撑杆15灯体安装框架16照明灯。

2挂篮20承载面21触压板22传动轴23驱动板231限位柱24连杆25单向驱动座26滑轮27托盘271底架272插装轴273翼板274压杆275支撑板。

3活化机主体31活化通道32挂篮主动阻停机构321挡板322挡板驱动机构323扩展板324斜坡325阻挡部326摆杆33聚光罩。

具体实施方式

一种制鞋立体自动数控线，图1至10所示，包括机架1、控制单元、挂篮2和设置于机架1的用于运载挂篮2前进的连续运行的电连接于控制单元的挂篮运载机构，在挂篮2的前进路径或者沿轨道11设置有至少一人工作业站和至少一电连接于控制单元的自动加工站，

在挂篮2的前进路径中设置有至少一电连接于控制单元的挂篮主动阻停机构32；挂篮2的第一侧设置有脱离触发机构、第二侧安装有与挂篮运载机构传动配合的挂篮传动机构，脱离触发机构连接挂篮传动机构；在挂篮主动阻停机构32响应控制单元的指令动作时挂篮主动阻停机构32与对应位置的挂篮2的挂篮传动机构传动配合、对应位置的挂篮2的挂篮传动机构脱离挂篮运载机构；在任一个指定的挂篮2的脱离触发机构受压或碰撞前一个挂篮2时指定的挂篮2的挂篮传动机构脱离挂篮运载机构。

挂篮运载机构包括安装于机架1的轨道11和用于推动各挂篮2前进的推进机构，各挂篮2分别滑动搭载于轨道11；推进机构包括沿挂篮2的运行路径布置的链条12，链条12间隔设置有多个凸出在链条12一侧的推动板13，在传动轴22位于推进位置时传动轴22传动连接推动板13，在传动轴22位于脱离位置时传动轴22向上移动至推动板13的上方，传动轴22脱离推动板13，在任一位置和任意数量的挂篮2的传动轴22处于脱离位置时链条12及固定在链条12上的各推动板13均保持持续向前运行。

在初始状态下推进机构传动连接挂篮传动机构；对于挂篮传动机构脱离挂篮运载机构时推进机构脱离挂篮传动机构；推进机构脱离挂篮传动机构的挂篮2处于能够滑轨道11自由滑行的脱离状态，处于脱离状态时挂篮2挂篮2具有停止在当前位置的单独停车状态、在外力作用下自由向后倒退至指定位置的单独倒车状态以及在外力作用下快速向前滑动的单独快进状态；在任意位置及任意数量的挂篮2的挂篮传动机构脱离推进机构的过程中挂篮运载机构处于连续运行的状态，而挂篮传动机构仍与推进机构传动配合的挂篮2随挂篮运载机构同步前进，形成在保持整线按照控制单元的设定连续运行的同时具有任意位置的一个挂篮2单独停止，也可以使任意位置的多个挂篮2局部整体停止的运行状态。

挂篮传动机构设置有传动轴22，传动轴22至少具有脱离位置和推进位置，在传动轴22位于脱离位置时传动轴22脱离推进机构，在传动轴22位于推进位置时传动轴22传动连接推进机构。

脱离触发机构可以设置在挂篮2的任意一侧，例如，脱离触发机构设置在挂篮2的前侧、后侧、左侧、右侧、上侧或下侧。较佳的，脱离触发机构设置挂篮2的左侧，即挂篮2相对前进的一侧。

脱离触发机构包括设置在挂篮2的一侧的触压板21，例如，触压板21设置在挂篮2的前侧、后侧、左侧、右侧、上侧或下侧。。较佳的，触压板21设置挂篮2的左侧，即挂篮2相对前进的一侧。

挂篮传动机构包括安装于挂篮2的连杆机构，触压板21安装在连杆机构的第一侧，传动轴22安装在连杆机构的第二侧，以实现通过触压板21带动传动轴22移动并改变传动轴22的位置，通过推进机构推动传动轴22前而实现推动挂篮2前进。

具体的，触压板21自由悬装在挂篮2的左侧，在初始状态下触压板21与挂篮2之间保持设定的避空间隔、传动轴22保持在推进位置；传动轴22脱离推进机构的挂篮2处于脱离状态；在触压板21碰撞前一个挂篮2触压板21朝向挂篮2所在一侧移动，或者，在触压板21被手动触压时触压板21也会同样朝向挂篮2所在一侧移动，而使传动轴22移动至脱离位置并在外力消失之前一直保持在脱离位置。

例如，在因作业人员未在挂篮2的停留时间内完成所有作业时挂篮2链条12会推动挂篮2朝向下一个工作站前进，此时作业人员可以手动触压挂篮2的触压板21时，使该挂篮2的触压板21朝向右侧移动，进而通过该挂篮2的连杆机构带动该挂篮2的传动轴22向上移动，进而将该挂篮2的传动轴22移动至推动板13的上方，使挂篮2的传动轴22处于脱离位置，以使该挂篮2可以自由来回移动或停止在当前位置，作业人员可以继续进行未完成的作业。

本发明中所述前侧、右侧及上侧参考图7所示的指示方向。

图10所示的挂篮2在调节鞋架的两外侧分别增加了一个小托盘。

在任意情况下，例如，在指定的挂篮2正常前进或快速前进的过程中指定的挂篮2的触压板21碰触前一个挂篮2指定的挂篮2的，指定的挂篮2因触压板21触压下而自动停止在前一个挂篮2的后侧，直至前一个挂篮2因传动轴22被切换至推进位置而向前移动，指定的挂篮2的触压板21失去至前一个挂篮2的抵压作用而恢复到初始位置，进而使指定的挂篮2的传动轴22向下移动至推进位置，指定的挂篮2的传动轴22受到相应的推动板13的推力作用而继续向前移动。

触压板21在自重作用下保持在初始位置，在触压板21保持于初始位置时所述传动轴22保持在推进位置，在传动轴22处于脱离位置时作用于传动轴22的力矩大于作用在触压板21的力矩。触压板21在自重作用下保持在初始位置并使传动轴22保持在推进位置，在触压板21失去外力作用时传动轴22在自重作用下向下移动至推进位置并保持在推进位置，不但在运行过程中动作稳定可靠，结构简单，成本低，通过一套简单的机械结构同时实现单独倒车功能、单独停止功能和单独快进功能。

且本发明不需在挂篮2另行安装相应的供电机构和电动驱动机构，解决了在挂篮2安装供电机构和电动驱动机构可能出现的运行稳定性低、控制难度高、结构复杂及成本相对较高的问题，也不需要在挂篮2安装复位保持机构，因复位保持机构可能导致传动轴22不能向下移动或传动轴22向下移动复位不灵敏，当然，也可以安装高灵敏性的弹簧、扭簧或平衡机构等使触压板21保持在初始位置并使在触压板21失去外力作用后传动轴22能够迅速向下移动复位的复位保持机构。

在某一人工作业站的作业人员未在设定时间内完成相关作业的，作业人员可以使搭载于轨道11的指定的挂篮2脱离推进机构，进而可以推动指定的挂篮2沿轨道11后退至指定位置，即指定的挂篮2单独倒车，并可将指定的挂篮2停止在指定位置，即指定的挂篮2单独停止，作业人员可以继续进行相关作业，在并完成相关作业后可以将指定的挂篮2向前推进，使指定的挂篮2沿轨道11快速前进并抵顶或接近前一个指定的挂篮2，即指定的挂篮2单独快进，在指定的挂篮2单独倒车、单独停止和单独快进过程中，制鞋立体自动数控线的推进机构和其它挂篮2按原定运动轨迹运行或行走。单独快进是指定的挂篮2的向前移动的速度大于链条12向前移动的速度。

具体的，机架1沿挂篮2的运行路径安装有上下两个轨道11，挂篮2的背面的上下两侧分别安装有左右两个滑轮26，挂篮2上侧的滑轮26挂装在机架1上侧的轨道11，挂篮2上侧的滑轮26倾斜设置，挂篮2下侧的滑轮26挂装在机架1下侧的轨道11，挂篮2下侧的滑轮26水平设置，用于抵顶和支撑挂篮2保持竖直设置，使挂篮2平稳地运行于轨道11并沿轨道11前进。

传动轴22凸出设置在挂篮2的后侧，连杆机构设置在挂篮2的后侧，连杆机构包括中部枢接于挂篮2的驱动板23和连杆24，连杆24的内端和传动轴22分别连接在驱动板23的枢接位的相对两侧，连杆24的外端延伸至挂篮2的左侧，触压板21设置在挂篮2的左侧，触压板21的后端安装于连杆24的外端，在初始状态下传动轴22保持在推进位置，在触压板21被触压后传动轴22移动至推进位置；触压板21在自重作用下保持在初始位置，在触压板21保持于初始位置时传动轴22保持在推进位置，在传动轴22处于脱离位置时作用于传动轴22的力矩大于作用在触压板21的力矩。

驱动板23安装有单向驱动座25，传动轴22的内端铰接于单向驱动座25，单向驱动座25的左侧设置有用于阻止传动轴22朝向左侧移动并在传动过程中保持在纵向状态的挡壁、右侧开设有用于供传动轴22穿过的避让位，传动轴22与挡壁抵顶配合，单向驱动座25内安装有用于迫使传动轴22保持在纵向状态的弹性元件，，弹性元件选用弹性钢丝、扭簧或弹簧，弹性元件连接或抵顶于传动轴22的内端部。

挂篮2和驱动板23之间设置有限位机构，例如，限位机构包括固定在挂篮2的限位柱231和开设在驱动板23的弧形的限位槽，限位柱231活动插设于限位槽中，通过限位柱231和限位槽的限位配合限制驱动板23的旋转角度，进而限制触压板21或传动轴22的极限位置。

在推动板13抵顶传动轴22时能够通过传动轴22推动整个挂篮2向前移动，在挂篮2快速向前移动的过程当传动轴22碰撞各推动板13时，传动轴22朝向右侧旋转，传动轴22被推动板13弹开，不会阻挡挂篮2前进，单向驱动座25内安装有用于迫使传动轴22保持在纵向状态的弹性元件，弹性元件连接或抵顶于传动轴22的内端部。传动轴22能够朝向右侧旋转和避让位的设计使得任意位置的挂篮2均在任意时间均可向前快速移动，即单独快进。

驱动机构包括挡板驱动机构322和挡板传动机构，挡板驱动机构322连接挡板传动机构，挡板传动机构连接挡板321，用于驱动挡板321移动或旋转，例如通过驱动机构驱动挡板321上下移动以达到将挂篮2停止在定点活化区设定的时间的目的。在初始状态下传动轴22处于推进位置，在挂篮2到达定点活化区后由驱动机构驱动而移动或旋转的挡板321与传动轴22抵顶配合、传动轴22移动至脱离位置并保持在脱离位置。在链条12带动推动板13前行的过程中，相应的推动板13抵顶处于推进位置的传动轴22并使该挂篮2随推动板13同步前进，在传动轴22位于脱离位置时传动轴22脱离推动板13，链条12的各推动板13从传动轴22的下方穿过，使相应的挂篮2脱离链条12的驱动而停止在指定位置，在任一位置和任意数量的挂篮2的传动轴22处于脱离位置时链条12及固定在链条12上的各推动板13均保持持续向前运行。其中，链条12包括多个顺次相连的链节，推动板13包括一固定在链节的上部的安装部和一从安装部的一侧向上延伸的推动部，相邻的两个推动板13的推动部间隔设置，推动部的上部的左右两侧分别设置有一弧形的倒角，使传动轴22进出更加顺畅。

具体的，挡板321设置在传动轴22的下方，一挡板321的上部设置有多个沿挂篮2的前进方向高度逐渐变大且后端部设置有凸上凸起的阻挡部325的斜坡324，在该挡板321向上移动后通过该挡板321上各斜坡324及阻挡部325将运行在挡板321的上方的多个挂篮2的传动轴一同向上抬起，使多个挂篮2一同脱离链条12。具体的，在初始状态下挡板321间隔设置在传动轴22的下方、挡板321与传动轴22相对脱开，在挡板321向上移动后传动轴22抵顶于斜坡324，在传动轴22到达斜坡324的指定位置或阻挡部325时传动轴22移动至脱离位置并保持在脱离位置。

即在初始状态下挡板321脱离传动轴22，在挡板321移动或旋转后传动轴22抵顶于斜坡324，例如，通过驱动机构驱动挡板321向上移动而使传动轴22抵顶于斜坡324，在传动轴22到达斜坡324的指定位置或后端部时传动轴22移动至脱离位置并保持在脱离位置，使挂篮2停止在定点活化区设定的时间，在挂篮2停止在定点活化区设定的时间后挡板321向下移动通过驱动机构驱动挡板321向下移动复位，传动轴22失去斜坡324及阻挡部325的支撑而复位至推进位置，此时链条12通过推动板13推动传动轴22，使相应的挂篮2向前移动。挡板传动机构包括扩展板323和多个同摆杆326，挡板驱动机构322连接扩展板323，扩展板323沿长度方向间隔安装有多个同摆杆326，各同摆杆326的内端分别铰接于扩展板323，各同摆杆326的内端间隔设置，各同摆杆326的外端分别铰接于挡板321，各同摆杆326的外端间隔设置。挡板驱动机构322可以选用电连接于控制单元的以电机作为动力的电机驱动机构、以液压缸作为动力的液压推动机构或者以高压空气作为动力的气压推动机构。

在机架1的一侧设置有活化工作站、自动加工站和抛光打磨加工站中的至少一种；其中，每一活化工作站设置有至少一活化机主体3，一个活化机主体3设置有至少一挂篮2穿过的活化通道31，一个活化通道31内设置有至少一定点活化区，每一定点活化区均设置有至少一加热活化装置，在活化通道31的一侧设置有至少一用于将挂篮2停止在相应的定点活化区设定的时间的挂篮主动阻停机构32，控制单元分别电连接加热活化装置和挂篮主动阻停机构32，以实现使运载在挂篮2的鞋材在通过活化通道31的过程中经过至少一次定点定时活化过程。例如，在一个活化工作站仅设置1个活化机主体3，例如，在一个活化工作站设置2-5个顺次相接的活化机主体3，使挂篮2顺次通过各活化机主体3并实现对鞋材进行加热，使鞋材表面的胶水活化。挂篮2与链条12传动配合，在挂篮2到达任一活化机主体3的定点活化区后挂篮2与相应的活化机主体3的挂篮主动阻停机构32抵顶配合，使挂篮2脱离链条12并将挂篮2停止在指定位置，或者通过阻档挂篮2并将挂篮2停止在指定位置。

本发明在活化通道31设置有用于将挂篮2停止在定点活化区设定时间的挂篮主动阻停机构32，采用定点活化、定时活化和定区活化的方式对鞋材进行活化处理，活化效率高，同时使设备的整体长度更短，体积更小，结构简单，成本低，使用过程能耗更低，更加节能。

在挂篮2到达定点活化区后挂篮主动阻停机构32与挂篮2抵顶配合，以实现阻档挂篮2或使挂篮2脱离链条12。具体的，挂篮2设置有于少一用于承载鞋材的承载面20，挂篮2的后侧设置有传动轴22，传动轴22具有脱离位置和推进位置，链条12间隔安装有多个推动板13，在传动轴22处于推进位置时传动轴22与相应的推动板13传动配合，在传动轴22处于脱离位置时传动轴22脱离各推动板13。

加热活化装置包括活化灯管和用于将活化灯管的照射光线聚集并向下集中照射的聚光罩33，每个定点活化区的上方均安装有聚光罩33和多个活化灯管，聚光罩33设置在活化灯管的上方，在活化灯管的下方形成一集中照射区；停止于定点活化区的挂篮2所承载的鞋材停止于集中照射区中，集中照射区大于置于挂篮2的鞋材的覆盖面且小于挂篮2的承载面20；通过活化灯管聚光后集中照射停止在定点活化区的鞋材，活化通道31中仅需在定点活化区安装活化灯管，且活化灯管集中照射集中照射区，在集中照射区形成高温活化区，停止于定点活化区的挂篮2所承载的鞋材停止于集中照射区中，且由于集中照射区大于置于挂篮2的鞋材的覆盖面且小于挂篮2的承载面20。而活化通道31中除集中照射区以外的其它区域的温度明显低于集中照射区，与传统烘箱相对比，传统烘箱的整个内腔的温度均保持在由活化工艺要求所确定温度，即传统烘箱的整个内腔都需保持高温状态，能耗较高，且传统烘箱的内腔的各区间不可避免地存在温度差，这会影响活化效果。而本发明不需要使制鞋用活化机的整个内腔即活化通道31都保持在活化工艺要求的温度，因此更加节能，且对于相同的鞋材在采用本发明的定点定时集中照射的方式后活化速度更快，活化效率更高，活动效果更好。

例如，在一活化机主体3至少设置有上下两层活化通道31，两个活化通道31的同一侧面均开设有通行通道，在挂篮2通过活化通道31时挂篮2的托盘等部件穿过通行通道，每层活化通道31沿鞋材的前进方向间隔设置有多个定点活化区；使鞋材在通过活化通道31的过程中顺次经过多次定点定时活化处理，提升活化效率。

加热活化装置包括强风供应装置和至少一定向风口，强风供应装置连通定向风口，定向风口设置在点活化区的上方，定向风口朝向集中照射区。强风供应装置设置有用于提供高压热风的压缩机，定向风口间隔设置有多个热风喷射口。

具体的，一活化机主体3的加热活化装置包括一压缩机和多个安装在定点活化区的上方的热风喷射口，压缩机连通各热风喷射口，各热风喷射口分别朝向集中照射区，在集中照射区的各区域均分布由热风喷射口向下喷射的高压热风形成的接近于柱体形状的高速热风束或接近于薄型片状的高速热风刀；高速热风束或高速热风刀的温度为活化工艺要求的温度，高速热风束或高速热风刀能够穿透停止在集中照射区的鞋材的表面以及涂覆在鞋材表面的胶水等物质，这不但能够大幅度提升活化速度和活动效率，而且在活化过程胶水内外同时活化，活化更均匀和彻底，胶水活化效果更好。

控制单元包括主控电路和强度变化控制子电路，主控电路电连接强度变化控制子电路，电连接强度变化控制子电路电连接活化灯管，活化灯管选用红外灯管，度变化控制子电路改变的参数是红外灯管的工作电流或工作电压，控制活化灯管的照射强度按设定的规则变化的，例如按设定的频率或时间间隔周期变化，活化灯管忽强忽弱的照射鞋材，在活化灯管的照射光线突然大幅度增强时，活化灯管的照射光线的穿透力更强，活化灯管具有更大比例的照射光线能够穿透进入至鞋材表面的胶水的内层，这也能够大幅度提升活化速度和活动效率，而且在活化过程胶水内外同时活化，活化更均匀和彻底，胶水活化效果更好。定点定时定区活配合高速热风喷射和强度变化照射，鞋材的活化过程所需电能更少、所需活化时间更少、活化效果更好，即在节能的同时提升胶水的活化速度和活化效果，也使得制鞋用活化机的长度和体积变得更小，制鞋用活化机的成本更低，对于制鞋企业而言制鞋用活化机的配置和安装也更加灵活。

具体的，挂篮2的上侧固定有托盘27，托盘27的水平投影面为其中一个承载面20，托盘27的上部安装左右两个鞋楦定位治具，一鞋楦定位治具包括固接在托盘27的上方的底架271以及固定在底架271的后侧的竖直设置的插装轴272，底架271的后侧的左右两侧分别向上延伸出一倾斜设置的翼板273，可以在托盘27上插装鞋楦，使鞋楦初步定位在托盘27的指定位置，方便在后续的自动加工站中通过机械手进行自动快速装夹鞋楦，方便在自动加工站中实现全自动加工，将鞋楦定位于鞋楦定位治具的方法是将鞋楦朝向下，使插装轴272插装进入开设在鞋楦的顶面的插孔并使鞋楦的前部的左右两侧抵顶在左右两个翼板273，就完成定位工作，使用简单方便快捷。挂篮2的下侧安装有两组调节鞋架，托盘27的前侧旋转安装有横向设置的压杆274，一组调节鞋架包括两个左右间隔设置的支撑轴和两个左右相对设置的支撑板275，两个支撑板275的外侧分别枢接在一相对应的支撑轴，支撑板275的内侧凸出设置有一定位轴，挂篮2对应每个定位轴的位置均开设有一个定位孔组，一个定位孔组包括多个间隔设置的呈弧形排列的定位孔，定位轴择一插设在相对应的定位孔组中的其中一个定位孔，进而实现调节支撑板275的倾斜角度。

在机架1的中间固定有多个竖直设置的中间支撑杆14，各中间支撑杆14横向间隔排列成一排，各中间支撑杆的上部14延伸至机架1的上方，中间支撑杆的上部14安装有灯体安装框架15，灯体安装框架15为口字形状、日字形状或田字形状，灯体安装框架15的两侧分别延伸至机架1的两侧，，灯体安装框架15的两侧安装有照明灯16，照明灯16位于人工作业站、活化工作站和自动加工站等工作站的的上方，用于提供照明，整个照明支架呈T字形，其整体照明结构更加简洁和美观，不会干扰设置在机架1的两侧的各种工作站，也不会干扰或阻碍分布在机架1的两侧的人工作业站作业人员的作业。

Claims (8)

1.一种制鞋立体自动数控线，包括机架（1）、控制单元、挂篮（2）和设置于机架（1）的用于运载挂篮（2）前进的连续运行的电连接于控制单元的挂篮运载机构，在挂篮（2）的前进路径或者沿轨道（11）设置有至少一人工作业站和/或至少一电连接于控制单元的自动加工站，其特征在于：在挂篮（2）的前进路径中设置有至少一电连接于控制单元的挂篮主动阻停机构（32）；

挂篮（2）的第一侧设置有脱离触发机构、第二侧安装有与挂篮运载机构传动配合的挂篮传动机构，脱离触发机构连接挂篮传动机构；

在挂篮主动阻停机构（32）响应控制单元的指令动作时挂篮主动阻停机构（32）与对应位置的挂篮（2）的挂篮传动机构传动配合、对应位置的挂篮（2）的挂篮传动机构脱离挂篮运载机构；

在任一个指定的挂篮（2）的脱离触发机构受压或碰撞前一个挂篮（2）时指定的挂篮（2）的挂篮传动机构脱离挂篮运载机构；

挂篮运载机构包括安装于机架（1）的轨道（11）和用于推动各挂篮（2）前进的推进机构，各挂篮（2）分别滑动搭载于轨道（11）；

在初始状态下推进机构传动连接挂篮传动机构；

对于挂篮传动机构脱离挂篮运载机构时推进机构脱离挂篮传动机构；

推进机构脱离挂篮传动机构的挂篮（2）处于能够滑轨道（11）自由滑行的脱离状态，处于脱离状态时挂篮（2）挂篮（2）具有停止在当前位置的单独停车状态、在外力作用下自由向后倒退至指定位置的单独倒车状态以及在外力作用下快速向前滑动的单独快进状态；

在任意位置及任意数量的挂篮（2）的挂篮传动机构脱离推进机构的过程中挂篮运载机构处于连续运行的状态，而挂篮传动机构仍与推进机构传动配合的挂篮（2）随挂篮运载机构同步前进，形成在保持整线按照控制单元的设定连续运行的同时具有任意位置的一个挂篮（2）单独停止和/或任意位置的至少两个挂篮（2）局部整体停止的运行状态；

挂篮传动机构设置有用于推动挂篮（2）前进的传动轴（22），传动轴（22）至少具有脱离位置和推进位置，在传动轴（22）位于脱离位置时传动轴脱离推进机构，在传动轴（22）位于推进位置时传动轴（22）传动连接推进机构；

脱离触发机构包括设置在挂篮（2）的一侧的触压板（21），挂篮传动机构包括安装于挂篮（2）的连杆机构，触压板（21）安装在连杆机构的第一侧，传动轴（22）安装在连杆机构的第二侧，以实现通过触压板（21）带动传动轴（22）移动并改变传动轴（22）的位置。

2.根据权利要求1所述的一种制鞋立体自动数控线，其特征在于：所述触压板（21）自由悬装在所述挂篮（2）的左侧，在初始状态下触压板（21）与所述挂篮（2）之间保持设定的避空间隔、所述传动轴（22）保持在推进位置；在触压板（21）碰撞前一个挂篮（2）或被手动触压时触压板（21）朝向挂篮（2）一侧移动、传动轴（22）移动至脱离位置，传动轴（22）脱离推进机构的挂篮（2）处于脱离状态。

3.根据权利要求2所述的一种制鞋立体自动数控线，其特征在于：所述传动轴（22）凸出设置在所述挂篮（2）的后侧，所述连杆机构设置在挂篮（2）的后侧，连杆机构包括中部枢接于挂篮（2）的驱动板（23）和连杆（24），连杆（24）的内端和传动轴（22）分别连接在驱动板（23）的枢接位的相对两侧，连杆（24）的外端延伸至挂篮（2）的左侧，所述触压板（21）设置在挂篮（2）的左侧，触压板（21）的后端安装于连杆（24）的外端，在初始状态下传动轴（22）保持在推进位置，在触压板（21）被触压后传动轴（22）移动至推进位置；

触压板（21）在自重作用下保持在初始位置，在触压板（21）保持于初始位置时传动轴（22）保持在推进位置，在传动轴（22）处于脱离位置时作用于传动轴（22）的力矩大于作用在触压板（21）的力矩。

4.根据权利要求3所述的一种制鞋立体自动数控线，其特征在于：所述驱动板（23）安装有单向驱动座（25），所述传动轴（22）的内端铰接于单向驱动座（25），单向驱动座（25）的左侧设置有用于阻止传动轴（22）朝向左侧移动并在传动过程中保持在纵向状态的挡壁、右侧开设有用于供传动轴（22）穿过的避让位，传动轴（22）与挡壁抵顶配合，单向驱动座（25）内安装有用于迫使传动轴（22）保持在纵向状态的弹性元件，弹性元件连接或抵顶于传动轴（22）的内端部，所述挂篮（2）和驱动板（23）之间设置有限位机构。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种制鞋立体自动数控线，其特征在于：所述挂篮运载机构设置有推进机构，推进机构包括沿所述挂篮（2）的运行路径布置的链条（12），链条（12）间隔设置有多个凸出在链条（12）一侧的推动板（13），在传动轴（22）位于推进位置时传动轴（22）传动连接推动板（13），在传动轴（22）位于脱离位置时传动轴（22）向上移动至推动板（13）的上方，传动轴（22）脱离推动板（13），在任一位置和任意数量的挂篮（2）的传动轴（22）处于脱离位置时链条（12）及固定在链条（12）上的各推动板（13）均保持持续向前运行。

6.根据权利要求5所述的一种制鞋立体自动数控线，其特征在于：所述挂篮主动阻停机构（32）包括驱动机构和挡板（321），驱动机构传动连接挡板（321），在初始状态下传动轴（22）处于推进位置，在挂篮（2）到达定点活化区后由驱动机构驱动而移动或旋转的挡板（321）与传动轴（22）抵顶配合、传动轴（22）移动至脱离位置并保持在脱离位置。

7.根据权利要求6所述的一种制鞋立体自动数控线，其特征在于：所述驱动机构包括用于驱动所述挡板（321）移动的挡板驱动机构（322）和挡板传动机构，挡板驱动机构（322）连接挡板传动机构，挡板传动机构连接挡板（321），一挡板（321）的上部设置有至少一沿所述挂篮（2）的前进方向高度逐渐变大且后端部设置有凸上凸起的阻挡部（325）的斜坡（324），在初始状态下挡板（321）间隔设置在所述传动轴（22）的下方、挡板（321）与传动轴（22）相对脱开，在挡板（321）向上移动后传动轴（22）抵顶于斜坡（324），在传动轴（22）到达斜坡（324）的指定位置或阻挡部（325）时传动轴（22）移动至脱离位置并保持在脱离位置。

8.根据权利要求7所述的一种制鞋立体自动数控线，其特征在于：在所述机架（1）的一侧设置有活化工作站、自动加工站和抛光打磨加工站中的至少一种；其中，

每一活化工作站设置有至少一活化机主体（3），一个活化机主体（3）设置有至少一所述挂篮（2）穿过的活化通道（31），一个活化通道（31）内设置有至少一定点活化区，每一定点活化区均设置有至少一加热活化装置，在活化通道（31）的一侧设置有至少一用于将挂篮（2）停止在相应的定点活化区设定的时间的所述挂篮主动阻停机构（32）；以实现使运载在挂篮（2）的鞋材在通过活化通道（31）的过程中经过至少一次定点定时活化过程；

加热活化装置包括活化灯管和用于将活化灯管的照射光线聚集并向下集中照射的聚光罩（33），每个所述定点活化区的上方均安装有聚光罩（33）和多个活化灯管，聚光罩（33）设置在活化灯管的上方，在活化灯管的下方形成一集中照射区；停止于定点活化区的所述挂篮（2）所承载的所述鞋材停止于所述集中照射区中，集中照射区大于置于挂篮（2）的鞋材的覆盖面且小于挂篮（2）的承载面（20）；

至少设置有上下两层所述活化通道（31），两个活化通道（31）的同一侧面均开设有通行通道，每层活化通道（31）沿鞋材的前进方向间隔设置有多个定点活化区；

所述加热活化装置包括用于提供高压热风的压缩机和至少一热风喷射口，压缩机连通各热风喷射口，各热风喷射口分别朝向集中照射区，在集中照射区的各区域均分布由热风喷射口向下喷射的高压热风形成的接近于柱体形状的高速热风束或接近于薄型片状的高速热风刀；

所述控制单元包括主控电路和用于控制活化灯管的照射强度按设定的规则变化的强度变化控制子电路，主控电路电连接强度变化控制子电路，电连接强度变化控制子电路电连接活化灯管，活化灯管选用红外灯管，度变化控制子电路改变的参数是红外灯管的工作电流或工作电压。