CN201249401Y - 玻璃自动抛光机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于玻璃表面处理设备,特别涉及玻璃自动抛光机。本实用新型的方案是:包括由电机驱动的磨棒,磨棒安装于支座上,磨棒下方设有玻璃夹持槽,夹持槽与水平移动装置连接,支座与设有垂直定位机构的垂直移动装置连接。本实用新型的优点是:夹持槽固定玻璃并在纵向和横向导轨上移动,磨棒通过垂直定位机构与玻璃表面接触,通过触摸屏设定玻璃表面的曲表,就可对不同曲面的玻璃进行抛光,上述工作效率高、产品可靠性好,人工成本降低;抛光产生的粉尘经喷水收集到槽内,环境影响较小。
Description
技术领域:
本实用新型涉及玻璃表面处理设备,特别是玻璃自动抛光机。
背景技术:
传统的玻璃抛光机由电机、机座和磨棒组成,磨棒一般为金刚砂圆柱棒,磨棒与电机的主轴连接,电机安装于机座上。电机的主轴快速旋转带动磨棒转动,工人手拿玻璃靠近,使玻璃的表面与磨棒抵触,磨棒旋转将玻璃表面抛光。有些工艺品玻璃的表面制成波浪型,如玻璃笔架,工人根据曲面移动玻璃,需要来回多次操作。上述玻璃抛光机存在以下缺点:1、手动抛光操作难度大,工作强度高,对工人技巧和熟练程度有较高要求;2、玻璃的抛光质量不一致,报废率高,工作效率低;3、玻璃抛光时产生的粉尘无法及时收集,到处飞扬,既影响工作环境,又影响工人的身体。
实用新型内容:
本实用新型的目的是提供一种自动化程度高、产品质量可靠、生产效率提高、环境影响较小等特点的玻璃自动抛光机。
本实用新型的方案是:包括由电机驱动的磨棒,磨棒安装于支座上,磨棒下方设有玻璃夹持槽,夹持槽与水平移动装置连接,支座与设有垂直定位机构的垂直移动装置连接。
夹持槽放置于方槽内,方槽通过纵导轨安装于横板顶面,横板通过横导轨安装于底座顶面,方槽和横板均与相应的电机连接,上述构成水平移动装置。支座通过垂直导轨安装于活动板的前侧,活动板通过垂直定位机构与步进电机的丝杠连接,上述构成垂直移动装置。垂直定位机构的凸块与活动板固连,电机的丝杠与凹块连接,凹块右侧中部制有凹槽,凸块左侧中部设有楔形凸条,凸条下方设有由所气缸控制的楔形滑条,滑条长度小于凸条,两者楔形配合;固定条安装于凹块的顶部,固定条外端通过弹簧与凸块顶部抵触,挡片安装于固定条底部,与挡片配合的光电开关安装于凸块顶部。凸条为底面内端向上倾斜的楔形块,滑条为顶面内端向上倾斜的楔形块,滑条左端的高度H为3毫米,右端高度大于左端。磨棒能卸装安装于支座,方槽后侧安装有长槽,两槽相通。
本实用新型的优点是:夹持槽固定玻璃并在纵向和横向导轨上移动,磨棒通过垂直定位机构与玻璃表面接触,通过触摸屏设定玻璃表面的曲表,就可对不同曲面的玻璃进行抛光,上述工作效率高、产品可靠性好,人工成本降低;抛光产生的粉尘经喷水收集到槽内,环境影响较小。
附图说明:
图1为本实用新型侧视图。
图2为本实用新型的垂直定位机构示意图。
图3为图2中的凸条和滑条紧贴配合示意图。
图4为图2中的凸条和滑条间隙配合示意图
具体实施方式:
参照图1,本实用新型包括夹持槽6、水平移动装置、垂直移动装置、磨棒23、垂直定位机构和电路控制***。底座1上面设有水平移动装置和长槽8,该移动装置由横导轨9、横板2、纵导轨11、方槽5构成,其中横板2在电机的带动下相对横导轨9左右移动,方槽5由另一电机带动下相对纵导轨11前后移动。夹持槽6安装于方槽5内,夹持槽6四周设有固定块和夹块,中间凹槽用于放置需要加工的玻璃,夹持槽6的大小根据玻璃来调节。夹持槽6左、后两边为固定块,右、前两边为夹块7,夹块7可向外侧转动;工作时,气缸向上顶挤夹块7,使夹块7的上端向内挤压,两夹块7与固定块配合紧紧夹持玻璃,使玻璃固装于夹持槽6内。后座12安装于底座1后侧,且高于底座1,活动板3通过垂直导轨10装于后座12前侧,活动板3相对后座12可垂直活动。活动板3前侧固装有支座4,磨棒23可装卸安装于支座4内,磨棒23与电机轴连接,磨棒23位于夹持槽6上方。活动板3通过垂直定位机构、垂直移动装置与步进电机16连接。长槽8设置于方槽5的后侧,磨棒23磨玻璃时有喷水进行冲洗,带有粉尘的水经过方槽5流向长槽8,粉尘达到充分收集,对环境影响较小。
参照图2到图4,本实用新型的垂直移动装置由步进电机16、垂直定位机构、活动板3和支座4构成,使活动板3相对后座12垂直。步进电机16通过丝杆与与凹块14连接,凹块14的一端中部制有凹槽,凸块13的一端中端制有相应的凸条21,凸条21为底面内端向上倾斜的楔形块,底部设有可活动的滑条22,滑条22长度小于凸条21长度,滑条22为顶面内端向上倾斜的楔形块,滑条22左端的高度H为3毫米,右端高度大于左端。凸条21和滑条22组合后装于凹块14的凹槽内,当滑条22左移到位时,凸条21和滑条22在凹槽内紧配合;当滑条22右移到位时,凸条21和滑条22在凹槽内间隙配合,两者的垂直间隙H为3毫米。滑条22通过气缸15来控制滑条22的左右移动。固定条17安装于凹块14的顶部,固定条17外端通过弹簧20与凸块13顶部抵触,挡片18安装于固定条17底部,与挡片18配合的光电开关19安装于凸块13顶部,上述构成垂直定位机构。
电路控制***的核心为可编程逻辑控制器PLC,由电源供电的PLC与触摸屏连接,光电开关与PLC输入端连接,电机均与PLC输出端连接,PLC控制活动板3的垂直移动,使磨棒23与玻璃顶面紧密接触。电机与编码器连接,编码器电路与PLC输入端连接。
工作原理:工作前,先将玻璃曲面参数通过触摸屏输入到PLC,再将玻璃装入夹持槽6内,夹块气缸上顶前、右两侧的夹块7,使玻璃紧装于夹持槽6。滑条22在气缸的作用下右移到位,凸条21与滑条22间隙配合,垂直间隙H为3毫米。步进电机16带动丝杠转动,驱动凹块14下移,固定条17通过弹簧20带动凸块13下移,活动板3、支座4驱动磨棒23向下移动。当磨棒23碰到玻璃表面时,凸块13停止下移,凸块13与凹块14间隙配合,凹块14在步进电机16的作用下克服弹簧阻力继续下移;当凹块14下移1毫米时,挡片18***光电开关19,光电开关19将阻挡信号反馈到电路控制***,步进电机16停止工作,此时玻璃顶面与磨棒23充分接触,垂直位置得到限定。此后,滑条22在气缸的作用下左移到位,凸块13与凹块14紧配合,步进电机16在丝杠的作用下驱动凹块14上下移动,凹块14带动凸块13移动,最终驱动磨棒23垂直移动。通过预设玻璃曲面,电路控制***控制电机16转动,使磨棒23随着玻璃曲面移动,抛光玻璃曲面。此时,在纵导轨11和横导轨9的作用下,方槽5从右向左移动;同时,方槽5前后往复移动,玻璃在夹持槽6内相对磨棒23移动,一次性完成抛光操作,无需人工干预,一个工人就能管理两台抛光机,生产效率高,产品质量好,人工成本降低。
Claims (6)
1、玻璃自动抛光机,包括由电机驱动的磨棒(23),磨棒(23)安装于支座(4)上,其特征在于磨棒(23)下方设有玻璃夹持槽(6),夹持槽(6)与水平移动装置连接,支座(4)与设有垂直定位机构的垂直移动装置连接。
2、根据权利要求1所述的玻璃自动抛光机,其特征在于夹持槽(6)放置于方槽(5)内,方槽(5)通过纵导轨(11)安装于横板(2)顶面,横板(2)通过横导轨(9)安装于底座(1)顶面,方槽(5)和横板(2)均与相应的电机连接,上述构成水平移动装置。
3、根据权利要求1或2所述的玻璃自动抛光机,其特征在于支座(4)通过垂直导轨(10)安装于活动板(3)的前侧,活动板(3)通过垂直定位机构与步进电机(16)的丝杠连接,上述构成垂直移动装置。
4、根据权利要求3所述的玻璃自动抛光机,其特征在于垂直定位机构的凸块(13)与活动板(3)固连,电机(16)的丝杠与凹块(14)连接,凹块(14)右侧中部制有凹槽,凸块(13)左侧中部设有楔形凸条(21),凸条(21)下方设有由所气缸(15)控制的楔形滑条(22),滑条(22)长度小于凸条(21),两者楔形配合;固定条(17)安装于凹块(14)的顶部,固定条(17)外端通过弹簧(20)与凸块(13)顶部抵触,挡片(18)安装于固定条(17)底部,与挡片(18)配合的光电开关(19)安装于凸块(13)顶部。
5、根据权利要求4所述的玻璃自动抛光机,其特征在于凸条(21)为底面内端向上倾斜的楔形块,滑条(22)为顶面内端向上倾斜的楔形块,滑条(22)左端的高度H为3毫米,右端高度大于左端。
6、根据权利要求1或5所述的玻璃自动抛光机,其特征在于磨棒(23)能卸装安装于支座(4),方槽(5)后侧安装有长槽(8),两槽相通。
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