CN113017201B - 一种改进挂篮驱动机构的制鞋生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种改进挂篮驱动机构的制鞋生产线，挂篮滑动搭载于轨道，挂篮的第一侧设置有脱离触发机构、第二侧安装有挂篮传动机构，脱离触发机构连接挂篮传动机构，挂篮传动机构设置有驱动元件，驱动元件至少具有脱离位置和推进位置。本发明使搭载于轨道的指定的挂篮能够脱离推进机构，可推动指定的挂篮沿轨道后退至指定位置并停止在指定位置或者使挂篮向前推进，使指定的挂篮可以自由来回移动或停止在当前位置，不但在运行过程中动作稳定可靠，结构简单，成本低，通过一套简单的机械结构同时实现单独倒车功能、单独停止功能和单独快进功能。

Description

一种改进挂篮驱动机构的制鞋生产线

技术领域

本发明涉及制鞋生产线技术领域，尤其是涉及一种改进挂篮驱动机构的制鞋生产线。

背景技术

制鞋生产线中设置有多个滑行于轨道的挂篮，通过挂篮运载鞋材，运行在制鞋生产线的各工作站的所有挂篮均是与驱动挂篮前进的链条同步前进的，链条停止即制鞋生产线的各工作站的所有挂篮均停止。

在挂篮在相应工作站的停留时间达到设定值后安装在制鞋生产线上的链条带动整个制鞋生产线的挂篮都同频向前移动，然，在实际使用过程中，经常出现某个工作站不能在指定时间内完成某个挂篮上的鞋材的加工作业的情况，在出现这种情况时又不能单独将该挂篮停止在该工作站或工位，只能在制鞋生产线的下一站对该挂篮上的鞋材进行继续加工或在制鞋生产线的末端通过返回线将该挂篮返回到制鞋生产线的前端，这会影响整个制鞋生产线的生产效率，因此制鞋生产线的结构比较复杂，体积较大，成本较高。

制鞋生产线不能也无法在指定工作站随意停止任意一个或多个挂篮，且不影响制鞋生产线的其它工作站上的挂篮继续前进，灵活性低，因此有必要予以改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种改进挂篮驱动机构的制鞋生产线。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种改进挂篮驱动机构的制鞋生产线，包括机架、挂篮和设置于机架的挂篮运载机构，挂篮运载机构包括安装于机架的轨道和用于推动挂篮前进的推进机构，挂篮滑动搭载于轨道，挂篮的第一侧设置有脱离触发机构、第二侧安装有挂篮传动机构，脱离触发机构连接挂篮传动机构，挂篮传动机构设置有驱动元件，驱动元件至少具有脱离位置和推进位置，在驱动元件位于脱离位置时驱动元件脱离推进机构，在驱动元件位于推进位置时驱动元件传动连接推进机构。

进一步的技术方案中，所述脱离触发机构包括设置在所述挂篮的一侧的触压板，所述挂篮传动机构包括安装于挂篮的连杆机构，触压板安装在连杆机构的第一侧，所述驱动元件包括安装在连杆机构的第二侧的传动轴，以实现通过触压板带动传动轴移动而改变传动轴的位置。

进一步的技术方案中，所述触压板自由悬装在所述挂篮的左侧，在初始状态触压板与所述挂篮之间保持设定的避空间隔、所述传动轴保持在推进位置；在触压板碰撞前一个挂篮或被手动触压时触压板朝向挂篮一侧移动、传动轴移动至脱离位置，传动轴脱离推进机构。

进一步的技术方案中，所述传动轴凸出设置在所述挂篮的后侧，所述连杆机构设置在挂篮的后侧，连杆机构包括中部枢接于挂篮的驱动板和连杆，连杆的内端和传动轴分别连接在驱动板的枢接位的相对两侧，连杆的外端延伸至挂篮的左侧，所述触压板设置在挂篮的左侧，触压板的后端安装于连杆的外端，在初始状态下传动轴保持在推进位置，在触压板被触压后传动轴移动至推进位置。

进一步的技术方案中，所述驱动板安装有单向驱动座，所述传动轴的内端铰接于单向驱动座，单向驱动座的左侧设置有用于阻止传动轴朝向左侧移动并在传动过程中保持在纵向状态的挡壁、右侧开设有用于供传动轴穿过的避让位，传动轴与挡壁抵顶配合，单向驱动座内安装有用于迫使传动轴保持在纵向状态的弹性元件，弹性元件连接或抵顶于传动轴的内端部，所述挂篮和驱动板之间设置有限位机构。

进一步的技术方案中，所述推进机构包括沿所述挂篮的运行路径布置的链条，链条间隔设置有多个凸出在链条一侧的推动板，在传动轴位于推进位置时传动轴传动连接推动板，在传动轴位于脱离位置时传动轴向上移动至推动板的上方，传动轴脱离推动板，在任一位置和任意数量的挂篮的传动轴处于脱离位置时链条及固定在链条上的各推动板均保持持续向前运行。

进一步的技术方案中，所述链条包括多个顺次相连的链节，所述推动板包括一固定在链节的上部的安装部和一从安装部的一侧向上延伸的推动部，相邻的两个推动板的推动部间隔设置，推动部的上部的左右两侧分别设置有一倒角。

进一步的技术方案中，所述机架沿所述挂篮的运行路径安装有上下两个所述轨道，挂篮的背面的上下两侧分别安装有左右两个滑轮，挂篮上侧的滑轮挂装在机架上侧的轨道，挂篮上侧的滑轮倾斜设置，挂篮下侧的滑轮挂装在机架下侧的轨道，所述脱离触发机构包括触压板，触压板在自重作用下保持在初始位置，在触压板保持于初始位置时所述传动轴保持在推进位置，在传动轴处于脱离位置时作用于传动轴的力矩大于作用在触压板的力矩。

进一步的技术方案中，所述挂篮的上侧固定有托盘，托盘的上部安装左右两个鞋楦定位治具，一鞋楦定位治具包括固接在托盘的上方的底架以及固定在底架的后侧的竖直设置的插装轴，底架的后侧的左右两侧分别向上延伸出一倾斜设置的翼板。

进一步的技术方案中，所述挂篮的下侧安装有两组调节鞋架，所述托盘的前侧旋转安装有横向设置的压杆，一组调节鞋架包括两个左右间隔设置的支撑轴和两个左右相对设置的支撑板，两个支撑板的外侧分别枢接在一相对应的支撑轴，支撑板的内侧凸出设置有一定位轴，挂篮对应每个定位轴的位置均开设有一个定位孔组，一个定位孔组包括多个间隔设置的呈弧形排列的定位孔，定位轴择一插设在相对应的定位孔组中的其中一个定位孔；挂篮上侧的滑轮倾斜设置，挂篮下侧的滑轮挂装在机架下侧的轨道，挂篮下侧的滑轮水平设置。

本发明和现有技术相比所具有的优点是：本发明使搭载于轨道的指定的挂篮能够脱离推进机构，可推动指定的挂篮沿轨道后退至指定位置并停止在指定位置或者使挂篮向前推进，使指定的挂篮可以自由来回移动或停止在当前位置，不但在运行过程中动作稳定可靠，结构简单，成本低，通过一套简单的机械结构同时实现单独倒车功能、单独停止功能和单独快进功能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的制鞋生产线的结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是本发明的挂篮的结构示意图。

图4是本发明的挂篮另一视图的结构示意图。

图5是本发明的挂篮未安装鞋楦定位治具的结构示意图。

图中标记：

1机架11轨道112链条13推动板。

2挂篮21触压板22传动轴23驱动板231限位柱24连杆25单向驱动座26滑轮27托盘271底架272插装轴273翼板274压杆275支撑板。

具体实施方式

一种改进挂篮驱动机构的制鞋生产线，图1至5所示，包括机架1、挂篮2和设置于机架1的挂篮运载机构，挂篮运载机构包括安装于机架1的轨道11和用于推动挂篮2前进的推进机构，挂篮2滑动搭载于轨道11，挂篮2的第一侧设置有脱离触发机构、第二侧安装有挂篮传动机构，脱离触发机构连接挂篮传动机构，挂篮传动机构设置有驱动元件，驱动元件至少具有脱离位置和推进位置，在驱动元件位于脱离位置时驱动元件脱离推进机构，在驱动元件位于推进位置时驱动元件传动连接推进机构，在某一工作站的作业人员未在设定时间内完成相关作业的，作业人员可以使搭载于轨道11的指定的挂篮2脱离推进机构，进而可以推动指定的挂篮2沿轨道11后退至指定位置，即指定的挂篮2单独倒车，并可将指定的挂篮2停止在指定位置，即指定的挂篮2单独停止，作业人员可以继续进行相关作业，在并完成相关作业后可以将指定的挂篮2向前推进，使指定的挂篮2沿轨道11快速前进并抵顶或接近前一个指定的挂篮2，即指定的挂篮2单独快进，在指定的挂篮2单独倒车、单独停止和单独快进过程中，制鞋生产线的推进机构和其它挂篮2按原定运动轨迹运行或行走。

单独快进是指定的挂篮2的向前移动的速度大于链条12向前移动的速度。

具体的，机架1沿挂篮2的运行路径安装有上下两个轨道11，挂篮2的背面的上下两侧分别安装有左右两个滑轮26，挂篮2上侧的滑轮26挂装在机架1上侧的轨道11，挂篮2上侧的滑轮26倾斜设置，挂篮2下侧的滑轮26挂装在机架1下侧的轨道11，挂篮2下侧的滑轮26水平设置，用于抵顶和支撑挂篮2保持竖直设置，使挂篮2平稳地运行于轨道11并沿轨道11前进。

推进机构包括沿挂篮2的运行路径布置的链条12，链条12间隔设置有多个凸出在链条12一侧的推动板13，在传动轴22位于推进位置时传动轴22传动连接推动板13，在链条12带动推动板13前行的过程中，相应的推动板13抵顶处于推进位置的传动轴22并使该挂篮2随推动板13同步前进，在传动轴22位于脱离位置时传动轴22脱离推动板13，链条12的各推动板13从传动轴22的下方穿过，使相应的挂篮2脱离链条12的驱动而停止在指定位置，在任一位置和任意数量的挂篮2的传动轴22处于脱离位置时链条12及固定在链条12上的各推动板13均保持持续向前运行。其中，链条12包括多个顺次相连的链节，推动板13包括一固定在链节的上部的安装部和一从安装部的一侧向上延伸的推动部，相邻的两个推动板13的推动部间隔设置，推动部的上部的左右两侧分别设置有一弧形的倒角，使传动轴22进出更加顺畅。

脱离触发机构可以设置在挂篮2的任意一侧，例如，脱离触发机构设置在挂篮2的前侧、后侧、左侧、右侧、上侧或下侧。较佳的，脱离触发机构设置挂篮2的左侧，即挂篮2相对前进的一侧。

脱离触发机构包括设置在挂篮2的一侧的触压板21，例如，触压板21设置在挂篮2的前侧、后侧、左侧、右侧、上侧或下侧。。较佳的，触压板21设置挂篮2的左侧，即挂篮2相对前进的一侧。

挂篮传动机构包括安装于挂篮2的连杆机构，触压板21安装在连杆机构的第一侧，驱动元件包括安装在连杆机构的第二侧的传动轴22，以实现通过触压板21带动传动轴22移动而改变传动轴22的位置。具体的，触压板21自由悬装在挂篮2的左侧，触压板21在自重作用下保持在初始位置，在触压板21保持于初始位置时所述传动轴22保持在推进位置，在传动轴22处于脱离位置时作用于传动轴22的力矩大于作用在触压板21的力矩。触压板21在自重作用下保持在初始位置并使传动轴22保持在推进位置，在触压板21失去外力作用时传动轴22在自重作用下向下移动至推进位置并保持在推进位置，不但在运行过程中动作稳定可靠，结构简单，成本低，通过一套简单的机械结构同时实现单独倒车功能、单独停止功能和单独快进功能。

且本发明不需在挂篮2另行安装相应的供电机构和电动驱动机构，解决了在挂篮2安装供电机构和电动驱动机构可能出现的运行稳定性低、控制难度高、结构复杂及成本相对较高的问题，也不需要在挂篮2安装复位保持机构，因复位保持机构可能导致传动轴22不能向下移动或传动轴22向下移动复位不灵敏，当然，也可以安装高灵敏性的弹簧、扭簧或平衡机构等使触压板21保持在初始位置并使在触压板21失去外力作用后传动轴22能够迅速向下移动复位的复位保持机构。

在初始状态触压板21与挂篮2之间保持设定的避空间隔、传动轴22保持在推进位置，在触压板21碰撞前一个挂篮2或被手动触压时触压板21朝向挂篮2一侧移动、传动轴22移动至脱离位置，传动轴22脱离推进机构。在作业人员手动触压触压板21时可使触压板21朝向右侧移动，进而通过连杆机构带动传动轴22向上移动至推动板13的上方，使传动轴22处于脱离位置，以使指定的挂篮2可以自由来回移动或停止在当前位置。

本发明中所述前侧、右侧及上侧参考图3所示的指示方向。

图5所示的挂篮2在调节鞋架的两外侧分别增加了一个小托盘。

在任意情况下，例如，在指定的挂篮2正常前进或快速前进的过程中指定的挂篮2的触压板21碰触前一个挂篮2指定的挂篮2的，指定的挂篮2因触压板21触压下而自动停止在前一个挂篮2的后侧，直至前一个挂篮2因传动轴22被切换至推进位置而向前移动，指定的挂篮2的触压板21失去至前一个挂篮2的抵压作用而恢复到初始位置，进而使指定的挂篮2的传动轴22向下移动至推进位置，指定的挂篮2的传动轴22受到相应的推动板13的推力作用而继续向前移动。

传动轴22凸出设置在挂篮2的后侧，连杆机构设置在挂篮2的后侧，连杆机构包括中部枢接于挂篮2的驱动板23和连杆24，连杆24的内端和传动轴22分别连接在驱动板23的枢接位的相对两侧，连杆24的外端延伸至挂篮2的左侧，触压板21设置在挂篮2的左侧，触压板21的后端安装于连杆24的外端，在初始状态下传动轴22保持在推进位置，在触压板21被触压后传动轴22移动至推进位置。驱动板23安装有单向驱动座25，传动轴22的内端铰接于单向驱动座25，单向驱动座25的左侧设置有用于阻止传动轴22朝向左侧移动并在传动过程中保持在纵向状态的挡壁、右侧开设有用于供传动轴22穿过的避让位，传动轴22与挡壁抵顶配合，在推动板13抵顶传动轴22时能够通过传动轴22推动整个挂篮2向前移动，在挂篮2快速向前移动的过程当传动轴22碰撞各推动板13时，传动轴22朝向右侧旋转，传动轴22被推动板13弹开，不会阻挡挂篮2前进，单向驱动座25内安装有用于迫使传动轴22保持在纵向状态的弹性元件，弹性元件选用弹性钢丝、扭簧或弹簧，弹性元件连接或抵顶于传动轴22的内端部。传动轴22能够朝向右侧旋转和避让位的设计使得任意位置的挂篮2均在任意时间均可向前快速移动，即单独快进。

挂篮2和驱动板23之间设置有限位机构，例如，限位机构包括固定在挂篮2的限位柱231和开设在驱动板23的弧形的限位槽，限位柱231活动插设于限位槽中，通过限位柱231和限位槽的限位配合限制驱动板23的旋转角度，进而限制触压板21或传动轴22的极限位置。

挂篮2的上侧固定有托盘27，托盘27的上部安装左右两个鞋楦定位治具，一鞋楦定位治具包括固接在托盘27的上方的底架271以及固定在底架271的后侧的竖直设置的插装轴272，底架271的后侧的左右两侧分别向上延伸出一倾斜设置的翼板273，可以在托盘27上插装鞋楦，使鞋楦初步定位在托盘27的指定位置，方便在后续的自动加工工作站中通过机械手进行自动快速装夹鞋楦，方便在自动加工工作站中实现全自动加工，将鞋楦定位于鞋楦定位治具的方法是将鞋楦朝向下，使插装轴272插装进入开设在鞋楦的顶面的插孔并使鞋楦的前部的左右两侧抵顶在左右两个翼板273，就完成定位工作，使用简单方便快捷。

具体的，挂篮2的下侧安装有两组调节鞋架，托盘27的前侧旋转安装有横向设置的压杆274，一组调节鞋架包括两个左右间隔设置的支撑轴和两个左右相对设置的支撑板275，两个支撑板275的外侧分别枢接在一相对应的支撑轴，支撑板275的内侧凸出设置有一定位轴，挂篮2对应每个定位轴的位置均开设有一个定位孔组，一个定位孔组包括多个间隔设置的呈弧形排列的定位孔，定位轴择一插设在相对应的定位孔组中的其中一个定位孔，进而实现调节支撑板275的倾斜角度。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种改进挂篮驱动机构的制鞋生产线，包括机架（1）、挂篮（2）和设置于机架（1）的挂篮运载机构，挂篮运载机构包括安装于机架（1）的轨道（11）和用于推动挂篮（2）前进的推进机构，挂篮（2）滑动搭载于轨道（11），其特征在于：挂篮（2）的第一侧设置有脱离触发机构、第二侧安装有挂篮传动机构，脱离触发机构连接挂篮传动机构，挂篮传动机构设置有驱动元件，驱动元件至少具有脱离位置和推进位置，在驱动元件位于脱离位置时驱动元件脱离推进机构，在驱动元件位于推进位置时驱动元件传动连接推进机构；脱离触发机构包括设置在所述挂篮（2）的一侧的触压板（21），所述挂篮传动机构包括安装于挂篮（2）的连杆机构，触压板（21）安装在连杆机构的第一侧，所述驱动元件包括安装在连杆机构的第二侧的传动轴（22），以实现通过触压板（21）带动传动轴（22）移动而改变传动轴（22）的位置；传动轴（22）凸出设置在所述挂篮（2）的后侧，所述连杆机构设置在挂篮（2）的后侧，连杆机构包括中部枢接于挂篮（2）的驱动板（23）和连杆（24），连杆（24）的内端和传动轴（22）分别连接在驱动板（23）的枢接位的相对两侧，连杆（24）的外端延伸至挂篮（2）的左侧，所述触压板（21）设置在挂篮（2）的左侧，触压板（21）的后端安装于连杆（24）的外端，在初始状态下传动轴（22）保持在推进位置，在触压板（21）被触压后传动轴（22）移动至推进位置。

2.根据权利要求1所述的一种改进挂篮驱动机构的制鞋生产线，其特征在于：所述触压板（21）自由悬装在所述挂篮（2）的左侧，在初始状态触压板（21）与所述挂篮（2）之间保持设定的避空间隔、所述传动轴（22）保持在推进位置；在触压板（21）碰撞前一个挂篮（2）或被手动触压时触压板（21）朝向挂篮（2）一侧移动、传动轴（22）移动至脱离位置，传动轴（22）脱离推进机构。

3.根据权利要求1所述的一种改进挂篮驱动机构的制鞋生产线，其特征在于：所述驱动板（23）安装有单向驱动座（25），所述传动轴（22）的内端铰接于单向驱动座（25），单向驱动座（25）的左侧设置有用于阻止传动轴（22）朝向左侧移动并在传动过程中保持在纵向状态的挡壁、右侧开设有用于供传动轴（22）穿过的避让位，传动轴（22）与挡壁抵顶配合，单向驱动座（25）内安装有用于迫使传动轴（22）保持在纵向状态的弹性元件，弹性元件连接或抵顶于传动轴（22）的内端部，所述挂篮（2）和驱动板（23）之间设置有限位机构。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种改进挂篮（2）驱动 机构的制鞋生产线，其特征在于：所述推进机构包括沿所述挂篮（2）的运行路径布置的链条（12），链条（12）间隔设置有多个凸出在链条（12）一侧的推动板（13），在传动轴（22）位于推进位置时传动轴（22）传动连接推动板（13），在传动轴（22）位于脱离位置时传动轴（22）向上移动至推动板（13）的上方，传动轴（22）脱离推动板（13），在任一位置和任意数量的挂篮（2）的传动轴（22）处于脱离位置时链条（12）及固定在链条（12）上的各推动板（13）均保持持续向前运行。

5.根据权利要求4所述的一种改进挂篮驱动机构的制鞋生产线，其特征在于：所述链条（12）包括多个顺次相连的链节，所述推动板（13）包括一固定在链节的上部的安装部和一从安装部的一侧向上延伸的推动部，相邻的两个推动板（13）的推动部间隔设置，推动部的上部的左右两侧分别设置有一倒角。

6.根据权利要求4所述的一种改进挂篮驱动机构的制鞋生产线，其特征在于：所述机架（1）沿所述挂篮（2）的运行路径安装有上下两个所述轨道（11），挂篮（2）的背面的上下两侧分别安装有左右两个滑轮（26），挂篮（2）上侧的滑轮（26）挂装在机架（1）上侧的轨道（11），所述脱离触发机构包括触压板（21），触压板（21）在自重作用下保持在初始位置，在触压板（21）保持于初始位置时所述传动轴（22）保持在推进位置，在传动轴（22）处于脱离位置时作用于传动轴（22）的力矩大于作用在触压板（21）的力矩。

7.根据权利要求6所述的一种改进挂篮驱动机构的制鞋生产线，其特征在于：所述挂篮（2）的上侧固定有托盘（27），托盘（27）的上部安装左右两个鞋楦定位治具，一鞋楦定位治具包括固接在托盘（27）的上方的底架（271）以及固定在底架（271）的后侧的竖直设置的插装轴（272），底架（271）的后侧的左右两侧分别向上延伸出一倾斜设置的翼板（273）。

8.根据权利要求7所述的一种改进挂篮驱动机构的制鞋生产线，其特征在于：所述挂篮（2）的下侧安装有两组调节鞋架，所述托盘（27）的前侧旋转安装有横向设置的压杆（274），一组调节鞋架包括两个左右间隔设置的支撑轴和两个左右相对设置的支撑板（275），两个支撑板（275）的外侧分别枢接在一相对应的支撑轴，支撑板（275）的内侧凸出设置有一定位轴，挂篮（2）对应每个定位轴的位置均开设有一个定位孔组，一个定位孔组包括多个间隔设置的呈弧形排列的定位孔，定位轴择一插设在相对应的定位孔组中的其中一个定位孔；挂篮（2）上侧的滑轮（26）倾斜设置，挂篮（2）下侧的滑轮（26）挂装在机架（1）下侧的轨道（11），挂篮（2）下侧的滑轮（26）水平设置。