CN113063582B - Egr阀诊断方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种EGR阀诊断方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：当根据EGR监测温度传感器采集的温度值确定EGR阀存在异常时，则在减速断油工况下按照不同开度先后触发开启N次EGR阀，将每次触发开启EGR阀后，在第一预设时长内变化率小于第一预设变化率的MAP的平均值与开启顺序对应的MAP范围进行比较，根据比较结果得到诊断结果。通过本发明，一次触发开启EGR阀后，只要MAP的变化率在第一预设时长内小于第一预设变化率时，则再次触发开启EGR阀，可在短时间内以不同开度多次触发开启EGR阀，缩短了诊断所需时长，且基于EGR监测温度传感器采集的温度值以及MAP进行双重判断，保证了诊断结果的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及车辆诊断技术处理领域，尤其涉及一种EGR阀诊断方法、装置、设备及可读存储介质。
背景技术
EGR(Exhaust Gas Recirculation，废气再循环)控制***用于降低废气中的氧化氮排出量。在EGR控制***中，EGR阀是非常重要的、关键的部件。EGR阀通常位于进气歧管的右侧，靠近节气门体，有一通向排气歧管的短金属管与它相连，其作用是对进入进气歧管的废气量进行控制，使一定量的废气流入进气歧管进行再循环。
当EGR阀的工作状态出现问题时，会影响对氧化氮的净化效果，从而导致汽车排出的废气的氧化氮超标，针对这一问题，亟需一种能快速、准确对EGR阀的工作状态进行诊断的方法。
发明内容
未解决上述技术问题，本发明提供一种EGR阀诊断方法、装置、设备及可读存储介质。
第一方面，本发明提供一种EGR阀诊断方法，所述EGR阀诊断方法包括：
根据EGR监测温度传感器采集的温度值确定EGR阀是否存在异常；
若确定EGR阀存在异常，则在减速断油DFCO工况下按照不同开度先后触发开启N次EGR阀，其中，第M次触发开启EGR阀后，若进气歧管绝对压力MAP的变化率在第一预设时长内小于第一预设变化率时，则第M+1次触发开启EGR阀，以此类推，其中，N为大于或等于3的正整数，M为小于N的正整数；
将每次触发开启EGR阀后，在第一预设时长内变化率小于第一预设变化率的MAP的平均值与开启顺序对应的MAP范围进行比较，根据比较结果得到诊断结果。
可选的，所述根据EGR监测温度传感器采集的温度值确定EGR阀是否存在异常的步骤包括：
当EGR监测温度传感器采集的温度值大于预设温度值，确定EGR阀存在流量过高异常；
当EGR监测温度传感器采集的温度值小于预设温度值，确定EGR阀存在流量不足异常；
当EGR监测温度传感器采集的温度值的变化率小于第二预设变化率，且至少保持第二预设时长时，则确定EGR阀存在卡滞异常。
可选的，若确定EGR阀存在流量过高异常，所述根据比较结果得到诊断结果的步骤包括：
若每次触发开启EGR阀后，在第一预设时长内变化率小于第一预设变化率的MAP的平均值均大于开启顺序对应的MAP范围的上限值，则诊断结果为EGR阀存在流量过高异常。
可选的，若确定EGR阀存在流量不足异常，所述根据比较结果得到诊断结果的步骤包括：
若每次触发开启EGR阀后，在第一预设时长内变化率小于第一预设变化率的MAP的平均值均小于开启顺序对应的MAP范围的下限值，则诊断结果为EGR阀存在流量不足异常。
可选的，若确定EGR阀存在卡滞异常，所述根据比较结果得到诊断结果的步骤包括：
若每次触发开启EGR阀后，在第一预设时长内变化率小于第一预设变化率的MAP的平均值均小于开启顺序对应的MAP范围的下限值，则诊断结果为EGR阀存在卡滞异常，且卡滞类型为常闭；
若每次触发开启EGR阀后，在第一预设时长内变化率小于第一预设变化率的MAP的平均值均大于开启顺序对应的MAP范围的上限值，则诊断结果为EGR阀存在卡滞异常，且卡滞类型为常开。
可选的，所述根据比较结果得到诊断结果的步骤包括：
若每次触发开启EGR阀后，在第一预设时长内变化率小于第一预设变化率的MAP的平均值处于开启顺序对应的MAP范围，则诊断结果为EGR阀正常；
在所述根据比较结果得到诊断结果的步骤之后，还包括：
将采集的MAP清除；
跳转执行所述根据EGR监测温度传感器采集的温度值确定EGR阀是否存在异常的步骤。
可选的，所述EGR阀诊断方法还包括：
对采集的MAP进行滤波处理。
第二方面，本发明还提供一种EGR阀诊断装置，所述EGR阀诊断装置包括：
异常判断模块，用于根据EGR监测温度传感器采集的温度值确定EGR阀是否存在异常；
触发模块，用于若确定EGR阀存在异常，则在减速断油DFCO工况下按照不同开度先后触发开启N次EGR阀，其中，第M次触发开启EGR阀后，若进气歧管绝对压力MAP的变化率在第一预设时长内小于第一预设变化率时，则第M+1次触发开启EGR阀，以此类推，其中，N为大于或等于3的正整数，M为小于N的正整数；
诊断模块，用于将每次触发开启EGR阀后，在第一预设时长内变化率小于第一预设变化率的MAP的平均值与开启顺序对应的MAP范围进行比较，根据比较结果得到诊断结果。
第三方面，本发明还提供一种EGR阀诊断设备，所述EGR阀诊断设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的EGR阀诊断程序，其中所述EGR阀诊断程序被所述处理器执行时，实现如上所述的EGR阀诊断方法的步骤。
第四方面，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有EGR阀诊断程序，其中所述EGR阀诊断程序被处理器执行时，实现如上所述的EGR阀诊断方法的步骤。
本发明中，根据EGR监测温度传感器采集的温度值确定EGR阀是否存在异常；若确定EGR阀存在异常，则在减速断油DFCO工况下按照不同开度先后触发开启N次EGR阀，其中，第M次触发开启EGR阀后，若进气歧管绝对压力MAP的变化率在第一预设时长内小于第一预设变化率时，则第M+1次触发开启EGR阀，以此类推，其中，N为大于或等于3的正整数，M为小于N的正整数；将每次触发开启EGR阀后，在第一预设时长内变化率小于第一预设变化率的MAP的平均值与开启顺序对应的MAP范围进行比较，根据比较结果得到诊断结果。通过本发明，一次触发开启EGR阀后，只要MAP的变化率在第一预设时长内小于第一预设变化率时，则再次触发开启EGR阀，可在短时间内按照不同开度多次触发开启EGR阀，缩短了EGR阀诊断所需时长，且基于EGR监测温度传感器采集的温度值以及MAP进行双重判断，保证了EGR阀诊断结果的准确性。
附图说明
图1为本发明实施例方案中涉及的EGR阀诊断设备的硬件结构示意图；
图2为本发明EGR阀诊断方法一实施例的流程示意图；
图3为本发明EGR阀诊断装置一实施例的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
第一方面，本发明实施例提供一种EGR阀诊断设备。
参照图1，图1为本发明实施例方案中涉及的EGR阀诊断设备的硬件结构示意图。本发明实施例中，EGR阀诊断设备可以包括处理器1001(例如中央处理器Central ProcessingUnit，CPU)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)；网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真WIreless-FIdelity，WI-FI接口)；存储器1005可以是高速随机存取存储器(random accessmemory，RAM)，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对本发明的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
继续参照图1，图1中作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作***、网络通信模块、用户接口模块以及EGR阀诊断程序。其中，处理器1001可以调用存储器1005中存储的EGR阀诊断程序，并执行本发明实施例提供的EGR阀诊断方法。
第二方面，本发明实施例提供了一种EGR阀诊断方法。
一实施例中，参照图2，图2为本发明EGR阀诊断方法一实施例的流程示意图。如图2所示，EGR阀诊断方法包括：
步骤S10，根据EGR监测温度传感器采集的温度值确定EGR阀是否存在异常；
本实施例中，将EGR监测温度传感器安装在EGR阀的进气管路上，然后根据EGR监测温度传感器采集的温度值确定EGR阀是否存在异常。例如，当EGR监测温度传感器采集的温度值过高或过低时，确定EGR阀存在异常，或者当EGR监测温度传感器采集的温度值基本不变，且保持了一段时长，则确定EGR阀存在异常。其中，可以设置一中间值，若EGR监测温度传感器采集的温度值大于该中间值，则认为EGR监测温度传感器采集的温度值过高，若EGR监测温度传感器采集的温度值小于该中间值，则认为EGR监测温度传感器采集的温度值过低。
进一步地，一实施例中，步骤S10包括：
当EGR监测温度传感器采集的温度值大于预设温度值，确定EGR阀存在流量过高异常；当EGR监测温度传感器采集的温度值小于预设温度值，确定EGR阀存在流量不足异常；当EGR监测温度传感器采集的温度值的变化率小于第二预设变化率，且至少保持第二预设时长时，则确定EGR阀存在卡滞异常。
本实施例中，预设温度值根据实验得到，当EGR监测温度传感器采集的温度值大于预设温度值时，确定EGR阀存在流量过高异常；当EGR监测温度传感器采集的温度值小于预设温度值，确定EGR阀存在流量不足异常。当EGR监测温度传感器采集的温度值在一段时间内保持稳定，则确定EGR阀存在卡滞异常，例如，在第二预设时长内，EGR监测温度传感器采集的温度值的最小值到最大值的变化率为x，若x小于第二预设变化率，则确定EGR阀存在卡滞异常。其中，第二预设时长以及第二预设变化率均根据实际需要进行设置。
步骤S20，若确定EGR阀存在异常，则在减速断油DFCO工况下按照不同开度先后触发开启N次EGR阀，其中，第M次触发开启EGR阀后，若进气歧管绝对压力MAP的变化率在第一预设时长内小于第一预设变化率时，则第M+1次触发开启EGR阀，以此类推，其中，N为大于或等于3的正整数，M为小于N的正整数；
本实施例中，若根据步骤S10确定EGR阀存在异常，则在减速断油DFCO工况下按照不同开度先后触发开启N次EGR阀。其中，N为大于或等于3的正整数，例如N取3。即确认EGR阀存在异常，则在减速断油DFCO工况下分别按照第一开度触发EGR阀，然后按照第二开度触发EGR阀，最后然后按照第三开度触发EGR阀，共计触发开启3次EGR阀。而且，在按照第一开度触发开启EGR阀(即第一次触发开启EGR阀)后，若进气歧管绝对压力MAP的变化率在第一预设时长内小于第一预设变化率时，再按照第二开度触发开启EGR(即第二次触发开启EGR阀)阀，若按照第二开度触发开启EGR阀后，进气歧管绝对压力MAP的变化率在第一预设时长内小于第一预设变化率时，再按照第三开度触发开启EGR阀(即第三次触发开启EGR阀)。
其中，第一开度、第二开度以及第三开度的具体大小根据实际需要进行设置，例如第一开度为15％，第二开度为50％，第三开度为90％。第一预设时长以及第一预设变化率根据实际需要进行设置，例如第一预设时长设置为0.3s，第一预设变化率设置为10％。即当进气歧管绝对压力MAP在0.3s内的最小值到最大值的变化率小于10％时，认为进气歧管绝对压力MAP的变化率在第一预设时长内小于第一预设变化率。
在现有的EGR阀诊断流程中，一般是将EGR阀开启3次，且每次开启的时长固定，即将EGR阀开启后，经过预设时长，才会再次EGR阀。这种方式，为了保证每次EGR阀开启后能得到稳定的MAP，一般会将预设时长设置的比较长，例如1s，则需要3s才能获取3次开启EGR阀对应的稳定的MAP。而按照本实施例多次触发开启EGR阀的方式，在某次按一开度触发开启EGR阀(即第一次触发开启EGR阀)后，若进气歧管绝对压力MAP的变化率在第一预设时长内小于第一预设变化率时，直接按另一开度再次触发开启EGR阀，当第一预设时长设置为0.3s，最快仅需0.9s即可获取3次开启EGR阀对应的稳定的MAP，相较于现有流程，缩短了EGR诊断所需时长。
步骤S30，将每次触发开启EGR阀后，在第一预设时长内变化率小于第一预设变化率的MAP的平均值与开启顺序对应的MAP范围进行比较，根据比较结果得到诊断结果。
本实施例中，每次触发开启EGR阀后，MAP的变化率在第一预设时长内小于第一预设变化率时，将该第一预设时长内MAP的平均值与开启顺序对应的MAP范围进行比较。其中，若是第一次触发开启EGR阀，则将对应的第一预设时长内MAP的平均值与开启顺序为第一次对应的MAP范围进行比较；同理，若是第二次触发开启EGR阀，则将对应的第一预设时长内MAP的平均值与开启顺序为第二次对应的MAP范围进行比较，依次类推，得到多个比较结果，然后根据多个比较结果得到最终的诊断结果。其中，容易理解的是，由于每次以不同开度触发开启EGR阀，则根据每次的开度设置对应的MAP范围。
进一步地，一实施例中，若确定EGR阀存在流量过高异常，所述根据比较结果得到诊断结果的步骤包括：
若每次触发开启EGR阀后，在第一预设时长内变化率小于第一预设变化率的MAP的平均值均大于开启顺序对应的MAP范围的上限值，则诊断结果为EGR阀存在流量过高异常。
本实施例中，若根据步骤S10确定EGR阀存在流量过高异常，且每次触发开启EGR阀后，在第一预设时长内变化率小于第一预设变化率的MAP的平均值均大于开启顺序对应的MAP范围的上限值，则诊断结果为EGR阀存在流量过高异常。其中，在诊断结果为EGR阀存在流量过高异常时，输出对应的告警提示，以供相关技术人员及时对异常情况进行处理。
进一步地，一实施例中，若确定EGR阀存在流量不足异常，所述根据比较结果得到诊断结果的步骤包括：
若每次触发开启EGR阀后，在第一预设时长内变化率小于第一预设变化率的MAP的平均值均小于开启顺序对应的MAP范围的下限值，则诊断结果为EGR阀存在流量不足异常。
本实施例中，若根据步骤S10确定EGR阀存在流量不足异常，且每次触发开启EGR阀后，在第一预设时长内变化率小于第一预设变化率的MAP的平均值均小于开启顺序对应的MAP范围的下限值，则诊断结果为EGR阀存在流量不足异常。其中，在诊断结果为EGR阀存在流量不足异常时，输出对应的告警提示，以供相关技术人员及时对异常情况进行处理。
进一步地，一实施例中，若确定EGR阀存在卡滞异常，所述根据比较结果得到诊断结果的步骤包括：
若每次触发开启EGR阀后，在第一预设时长内变化率小于第一预设变化率的MAP的平均值均小于开启顺序对应的MAP范围的下限值，则诊断结果为EGR阀存在卡滞异常，且卡滞类型为常闭；
若每次触发开启EGR阀后，在第一预设时长内变化率小于第一预设变化率的MAP的平均值均大于开启顺序对应的MAP范围的上限值，则诊断结果为EGR阀存在卡滞异常，且卡滞类型为常开。
本实施例中，若根据步骤S10确定EGR阀存在卡滞异常，则需要进一步确认卡滞类型。具体的，若每次触发开启EGR阀后，在第一预设时长内变化率小于第一预设变化率的MAP的平均值均小于开启顺序对应的MAP范围的下限值，则确认EGR阀存在卡滞异常，且卡滞类型为常闭。若每次触发开启EGR阀后，在第一预设时长内变化率小于第一预设变化率的MAP的平均值均大于开启顺序对应的MAP范围的上限值，则确认EGR阀存在卡滞异常，且卡滞类型为常开。其中，在诊断结果为EGR阀存在常闭/常开异常时，输出对应的告警提示，以供相关技术人员及时对异常情况进行处理。
本实施例中，根据EGR监测温度传感器采集的温度值确定EGR阀是否存在异常；若确定EGR阀存在异常，则在减速断油DFCO工况下按照不同开度先后触发开启N次EGR阀，其中，第M次触发开启EGR阀后，若进气歧管绝对压力MAP的变化率在第一预设时长内小于第一预设变化率时，则第M+1次触发开启EGR阀，以此类推，其中，N为大于或等于3的正整数，M为小于N的正整数；将每次触发开启EGR阀后，在第一预设时长内变化率小于第一预设变化率的MAP的平均值与开启顺序对应的MAP范围进行比较，根据比较结果得到诊断结果。通过本实施例，一次触发开启EGR阀后，只要MAP的变化率在第一预设时长内小于第一预设变化率时，则再次触发开启EGR阀，可在短时间内按照不同开度多次触发开启EGR阀，缩短了EGR阀诊断所需时长，且基于EGR监测温度传感器采集的温度值以及MAP进行双重判断，保证了EGR阀诊断结果的准确性。
进一步地，一实施例中，所述根据比较结果得到诊断结果的步骤包括：
若每次触发开启EGR阀后，在第一预设时长内变化率小于第一预设变化率的MAP的平均值处于开启顺序对应的MAP范围，则诊断结果为EGR阀正常；
在所述根据比较结果得到诊断结果的步骤之后，还包括：
将采集的MAP清除；
跳转执行所述根据EGR监测温度传感器采集的温度值确定EGR阀是否存在异常的步骤。
本实施例中，由于依靠温度确定EGR阀是否存在异常的方式存在不准确性，因此，需要进一步根据MAP值确定EGR阀是否存在异常。当根据EGR监测温度传感器采集的温度值确定EGR阀存在异常，但后续每次触发开启EGR阀后，在第一预设时长内变化率小于第一预设变化率的MAP的平均值处于开启顺序对应的MAP范围，则诊断结果为EGR阀正常。当确认EGR阀正常时，将采集的MAP数据清除，当然还可以将采集的温度数据也清除，然后，跳转执行步骤S10，重新开始对EGR阀进行监控以及异常诊断。
进一步地，一实施例中，EGR阀诊断方法还包括：
对采集的MAP进行滤波处理。
本实施例中，在步骤S20中，触发开启EGR阀后，对MAP进行采集，后续，便可根据采集的MAP进行EGR阀诊断。为了提高诊断准确性，需要对采集的MAP进行滤波处理，从而剔除干扰信息。
第三方面，本发明实施例还提供一种EGR阀诊断装置。
一实施例中，参照图3，图3为本发明EGR阀诊断装置一实施例的功能模块示意图，如图3所示，EGR阀诊断装置包括：
异常判断模块10，用于根据EGR监测温度传感器采集的温度值确定EGR阀是否存在异常；
触发模块20，用于若确定EGR阀存在异常，则在减速断油DFCO工况下按照不同开度先后触发开启N次EGR阀，其中，第M次触发开启EGR阀后，若进气歧管绝对压力MAP的变化率在第一预设时长内小于第一预设变化率时，则第M+1次触发开启EGR阀，以此类推，其中，N为大于或等于3的正整数，M为小于N的正整数；
诊断模块30，用于将每次触发开启EGR阀后，在第一预设时长内变化率小于第一预设变化率的MAP的平均值与开启顺序对应的MAP范围进行比较，根据比较结果得到诊断结果。
进一步地，一实施例中，异常判断模块10，用于：
当EGR监测温度传感器采集的温度值大于预设温度值，确定EGR阀存在流量过高异常；
当EGR监测温度传感器采集的温度值小于预设温度值，确定EGR阀存在流量不足异常；
当EGR监测温度传感器采集的温度值的变化率小于第二预设变化率，且至少保持第二预设时长时，则确定EGR阀存在卡滞异常。
进一步地，一实施例中，若确定EGR阀存在流量过高异常，诊断模块30，用于：
若每次触发开启EGR阀后，在第一预设时长内变化率小于第一预设变化率的MAP的平均值均大于开启顺序对应的MAP范围的上限值，则诊断结果为EGR阀存在流量过高异常。
进一步地，一实施例中，若确定EGR阀存在流量不足异常，诊断模块30，用于：
若每次触发开启EGR阀后，在第一预设时长内变化率小于第一预设变化率的MAP的平均值均小于开启顺序对应的MAP范围的下限值，则诊断结果为EGR阀存在流量不足异常。
进一步地，一实施例中，若确定EGR阀存在卡滞异常，诊断模块30，用于：
若每次触发开启EGR阀后，在第一预设时长内变化率小于第一预设变化率的MAP的平均值均小于开启顺序对应的MAP范围的下限值，则诊断结果为EGR阀存在卡滞异常，且卡滞类型为常闭；
若每次触发开启EGR阀后，在第一预设时长内变化率小于第一预设变化率的MAP的平均值均大于开启顺序对应的MAP范围的上限值，则诊断结果为EGR阀存在卡滞异常，且卡滞类型为常开。
进一步地，一实施例中，诊断模块30，用于：
若每次触发开启EGR阀后，在第一预设时长内变化率小于第一预设变化率的MAP的平均值处于开启顺序对应的MAP范围，则诊断结果为EGR阀正常；
EGR阀诊断装置还包括：
清除模块，用于将采集的MAP清除；
跳转模块，用于跳转执行所述根据EGR监测温度传感器采集的温度值确定EGR阀是否存在异常的步骤。
进一步地，一实施例中，EGR阀诊断装置还包括：
滤波模块，用于对采集的MAP进行滤波处理。
其中，上述EGR阀诊断装置中各个模块的功能实现与上述EGR阀诊断方法实施例中各步骤相对应，其功能和实现过程在此处不再一一赘述。
第四方面，本发明实施例还提供一种可读存储介质。
本发明可读存储介质上存储有EGR阀诊断程序，其中所述EGR阀诊断程序被处理器执行时，实现如上述的EGR阀诊断方法的步骤。
其中，EGR阀诊断程序被执行时所实现的方法可参照本发明EGR阀诊断方法的各个实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种EGR阀诊断方法，其特征在于，所述EGR阀诊断方法包括：
根据EGR监测温度传感器采集的温度值确定EGR阀是否存在异常；
若确定EGR阀存在异常，则在减速断油DFCO工况下按照不同开度先后触发开启N次EGR阀，其中，第M次触发开启EGR阀后，若进气歧管绝对压力MAP的变化率在第一预设时长内小于预设第一变化率时，则第M+1次触发开启EGR阀，以此类推，其中，N为大于或等于3的正整数，M为小于N的正整数；
将每次触发开启EGR阀后，在第一预设时长内变化率小于第一预设变化率的MAP的平均值与开启顺序对应的MAP范围进行比较，根据比较结果得到诊断结果；
所述根据EGR监测温度传感器采集的温度值确定EGR阀是否存在异常的步骤包括：
当EGR监测温度传感器采集的温度值大于预设温度值，确定EGR阀存在流量过高异常；
若确定EGR阀存在流量过高异常，所述根据比较结果得到诊断结果的步骤包括：
若每次触发开启EGR阀后，在第一预设时长内变化率小于第一预设变化率的MAP的平均值均大于开启顺序对应的MAP范围的上限值，则诊断结果为EGR阀存在流量过高异常。
2.如权利要求1所述的EGR阀诊断方法，其特征在于，所述根据EGR监测温度传感器采集的温度值确定EGR阀是否存在异常的步骤包括：
当EGR监测温度传感器采集的温度值小于预设温度值，确定EGR阀存在流量不足异常；
当EGR监测温度传感器采集的温度值的变化率小于第二预设变化率，且至少保持第二预设时长时，则确定EGR阀存在卡滞异常。
3.如权利要求2所述的EGR阀诊断方法，其特征在于，若确定EGR阀存在流量不足异常，所述根据比较结果得到诊断结果的步骤包括：
若每次触发开启EGR阀后，在第一预设时长内变化率小于第一预设变化率的MAP的平均值均小于开启顺序对应的MAP范围的下限值，则诊断结果为EGR阀存在流量不足异常。
4.如权利要求2所述的EGR阀诊断方法，其特征在于，若确定EGR阀存在卡滞异常，所述根据比较结果得到诊断结果的步骤包括：
若每次触发开启EGR阀后，在第一预设时长内变化率小于第一预设变化率的MAP的平均值均小于开启顺序对应的MAP范围的下限值，则诊断结果为EGR阀存在卡滞异常，且卡滞类型为常闭；
若每次触发开启EGR阀后，在第一预设时长内变化率小于第一预设变化率的MAP的平均值均大于开启顺序对应的MAP范围的上限值，则诊断结果为EGR阀存在卡滞异常，且卡滞类型为常开。
5.如权利要求1至4中任一项所述的EGR阀诊断方法，其特征在于，所述根据比较结果得到诊断结果的步骤包括：
若每次触发开启EGR阀后，在第一预设时长内变化率小于第一预设变化率的MAP的平均值处于开启顺序对应的MAP范围，则诊断结果为EGR阀正常；
在所述根据比较结果得到诊断结果的步骤之后，还包括：
将采集的MAP清除；
跳转执行所述根据EGR监测温度传感器采集的温度值确定EGR阀是否存在异常的步骤。
6.如权利要求1至4中任一项所述的EGR阀诊断方法，其特征在于，所述EGR阀诊断方法还包括：
对采集的MAP进行滤波处理。
7.一种EGR阀诊断装置，其特征在于，所述EGR阀诊断装置包括：
异常判断模块，用于根据EGR监测温度传感器采集的温度值确定EGR阀是否存在异常；
触发模块，用于若确定EGR阀存在异常，则在减速断油DFCO工况下按照不同开度先后触发开启N次EGR阀，其中，第M次触发开启EGR阀后，若进气歧管绝对压力MAP的变化率在第一预设时长内小于第一预设变化率时，则第M+1次触发开启EGR阀，以此类推，其中，N为大于或等于3的正整数，M为小于N的正整数；
诊断模块，用于将每次触发开启EGR阀后，在第一预设时长内变化率小于第一预设变化率的MAP的平均值与开启顺序对应的MAP范围进行比较，根据比较结果得到诊断结果；
其中，异常判断模块，用于：
当EGR监测温度传感器采集的温度值大于预设温度值，确定EGR阀存在流量过高异常；
若确定EGR阀存在流量过高异常，诊断模块，用于：
若每次触发开启EGR阀后，在第一预设时长内变化率小于第一预设变化率的MAP的平均值均大于开启顺序对应的MAP范围的上限值，则诊断结果为EGR阀存在流量过高异常。
8.一种EGR阀诊断设备，其特征在于，所述EGR阀诊断设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的EGR阀诊断程序，其中所述EGR阀诊断程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的EGR阀诊断方法的步骤。
9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有EGR阀诊断程序，其中所述EGR阀诊断程序被处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的EGR阀诊断方法的步骤。
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